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機(jī)器人自動(dòng)化專業(yè)論文篇一

隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展與日益激烈的國際競爭，機(jī)械制造業(yè)的關(guān)注度與重視度越來越高，并得到了很好的發(fā)展。機(jī)械制造是與人們的日常生活緊密相關(guān)的一個(gè)行業(yè)，人們在日常的生產(chǎn)生活方式受機(jī)械制造技術(shù)的影響。由此可見，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展在社會(huì)經(jīng)濟(jì)中有著舉足輕重的地位。如何提高當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)的科技含量和技術(shù)水平，是研究機(jī)械制造發(fā)展的課題。因此，引入自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)在發(fā)展中進(jìn)行升級(jí)與轉(zhuǎn)型和提高生產(chǎn)效率的必然要求，也是未來機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。

1目前的自動(dòng)化應(yīng)用與機(jī)械制造業(yè)的現(xiàn)狀。

機(jī)械制造在我國開始于20世紀(jì)代或20世紀(jì)30年代左右，機(jī)械制造的現(xiàn)代化技術(shù)提高了生產(chǎn)率的質(zhì)量，由此，人們開始對(duì)機(jī)械制造業(yè)越來越重視，使之得到迅速的發(fā)展。改革開放后，信息技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的騰飛促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械制造的有機(jī)結(jié)合，效果極好。也因此促進(jìn)了集成系統(tǒng)的形成，并在機(jī)械制造業(yè)上起到了非常大的作用。

1.1在管理上。

自動(dòng)化與機(jī)械制造在實(shí)際的應(yīng)用中，不管是思想管理還是方法管理，與其他發(fā)達(dá)國家相比都是比較落后的。自動(dòng)化的應(yīng)用與機(jī)械制造由于很多原因，在管理方法與思想上都沒有采用現(xiàn)代化與數(shù)字化。反觀自動(dòng)化的應(yīng)用與機(jī)械制造在西方國家的應(yīng)用中，不管是管理觀念上還是管理方式上都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化的管理，并且十分的專業(yè)與科學(xué)，將一系列先進(jìn)生產(chǎn)中的管理理念，如并行工程與準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)等應(yīng)用在管理過程中。

1.2在設(shè)計(jì)上。

發(fā)展落后的cad-cam計(jì)算機(jī)技術(shù)，在自動(dòng)化的應(yīng)用與機(jī)械制造方面不能做到很好的設(shè)計(jì)。自動(dòng)化應(yīng)用與機(jī)械制造在計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)達(dá)的西方國家，其設(shè)計(jì)理念在不斷的進(jìn)行更新中，計(jì)算機(jī)技術(shù)也被充分的利用，例如:引用了限元分析技術(shù)。

1.3制造的工藝上。

先機(jī)科學(xué)的計(jì)算機(jī)技術(shù)如納米加工、（3d打印技術(shù)）快速成型、多軸設(shè)備的數(shù)控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自動(dòng)化應(yīng)用在國外的機(jī)械制造業(yè)中具備了非常明顯的特點(diǎn)。落后的制作工藝與科技含量低的機(jī)械制造，是我國機(jī)械制造的現(xiàn)狀，國外的先進(jìn)技術(shù)在我國只有少數(shù)單位及企業(yè)采用。

1.4自動(dòng)化的`技術(shù)上。

在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展中，自動(dòng)化的設(shè)備已經(jīng)成為機(jī)械制造業(yè)的主流，如多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床與柔韌性的制造系統(tǒng)等,在西方國家已被廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)化系統(tǒng)在我國的機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用中還是比較單一的，數(shù)控機(jī)床雖然也已普及，但是自動(dòng)化的技術(shù)含量還是不高。

2自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)應(yīng)用中的意義。

自動(dòng)化技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)水平提高與發(fā)展的表現(xiàn)，也是技術(shù)領(lǐng)域中非常重要的一項(xiàng)。對(duì)工作效率與機(jī)械制造的提高，還有連續(xù)化與自動(dòng)化的生產(chǎn)都有著重要的作用。在節(jié)省人力資本投入與優(yōu)化產(chǎn)品的過程中，有利于機(jī)械制造業(yè)的科技含量與技術(shù)水平得到提高。在一定的程度中，自動(dòng)化的發(fā)展水平?jīng)Q定了機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展水平，是機(jī)械制造在未來發(fā)展中的必不可少的組成部分。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用，有利于機(jī)械化水平的提高，是對(duì)機(jī)械制造業(yè)在進(jìn)行升級(jí)換代時(shí)的必要手段。

3我國對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。

自動(dòng)化技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用有利于生產(chǎn)過程更加的連續(xù)與智能化。在生產(chǎn)的過程中，設(shè)備可自動(dòng)的完成大部分的工序，避免了生產(chǎn)過程中人為因素的影響，同時(shí)節(jié)省了很多的人力資源。在進(jìn)行加工時(shí)，也降低了損失的情況，有利于企業(yè)競爭力的提升。

3.2在自動(dòng)化的機(jī)械制造業(yè)中與cam、capp技術(shù)的融合。

capp技術(shù)隨著機(jī)械制造業(yè)在自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，扮演著非常重要的角色。生產(chǎn)的管理與活動(dòng)作為機(jī)械制造在生產(chǎn)過程中的重要依據(jù)，是其不可缺少的一部分。在加工過程中，零件的精確化與智能化則需要cam技術(shù)的應(yīng)用。

計(jì)算機(jī)技術(shù)的輔助系統(tǒng)在內(nèi)容上涉及范圍非常廣泛，如計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)與工藝系統(tǒng)等，是自動(dòng)化與機(jī)械制造實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化功能的主要依據(jù)。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)部分，計(jì)算機(jī)的輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以有效地促進(jìn)設(shè)計(jì)師的精力集中；在加工的效率上，計(jì)算機(jī)的工藝輔助系統(tǒng)可有效地提高生產(chǎn)過程中的標(biāo)準(zhǔn)化水平與機(jī)械生產(chǎn)。

原材料的運(yùn)用在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展中，逐漸出現(xiàn)很多新型的材料，在機(jī)械的加工過程中，機(jī)械加工的材料不再為單一的傳統(tǒng)材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的運(yùn)用，使得傳統(tǒng)的檢測方式與之不匹配，這時(shí)就要運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)。比如說電流信號(hào)、激光、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等檢測技術(shù)都有利于檢測效率的提高。

4自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的發(fā)展策略。

4.1自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展要因地制宜。

機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展要結(jié)合生產(chǎn)的實(shí)際情況與發(fā)展現(xiàn)狀來確定自動(dòng)化技術(shù)在該領(lǐng)域的發(fā)展目標(biāo)。自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展中，要把技術(shù)的應(yīng)用作為重點(diǎn)，還要注意技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)。另外，還要結(jié)合企業(yè)的自身發(fā)展情況，技術(shù)的應(yīng)用是為了企業(yè)的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益的提高，一定要符合企業(yè)的發(fā)展需要。因此，機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)發(fā)展不僅是要加強(qiáng)技術(shù)方面的實(shí)用性，更是要實(shí)事求是，因地制宜的發(fā)展，以此促進(jìn)企業(yè)中經(jīng)濟(jì)效益的提高。如果只是過分的去強(qiáng)調(diào)智能化與自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備，盲目的擴(kuò)大和引進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)，是不符合實(shí)際的發(fā)展需要的。在生產(chǎn)的方法與模式上要擺脫低負(fù)荷率就要注重在技術(shù)的創(chuàng)新與引進(jìn)上，如何應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)要根據(jù)發(fā)展的現(xiàn)狀和當(dāng)前技術(shù)的發(fā)展水平，在生產(chǎn)效益提高的基礎(chǔ)上促進(jìn)生產(chǎn)速度的提高。

4.2低成本的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展，有利于效率的提高。

效益高、投資少的自動(dòng)化技術(shù)在推廣與引進(jìn)上有利于自動(dòng)化技術(shù)在層次與水平方面的提高。新型的低成本自動(dòng)化技術(shù)在積極地推廣與應(yīng)用中，有利于資源配置的不斷優(yōu)化，在經(jīng)濟(jì)效益上有利于用最小的投資成本換最大的利益，有事半功倍的作用。這種以最小的投資成本換取最大的利益源自于美國的lp生產(chǎn)模式，所以在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展中進(jìn)行設(shè)備與技術(shù)的引進(jìn)時(shí)，要根據(jù)企業(yè)的自身?xiàng)l件和實(shí)際的發(fā)展情況，合理的調(diào)整機(jī)床的布局與機(jī)械設(shè)備的改進(jìn)，這樣有利于資金與設(shè)備在在投入方面的節(jié)省，以此獲取經(jīng)濟(jì)效益的提高。此外，還要應(yīng)用與引進(jìn)自動(dòng)化的管理技術(shù)cad/cam,提高技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的含量與技術(shù)人員的綜合素質(zhì)和專業(yè)水平，在管理人員的創(chuàng)造性發(fā)揮中，優(yōu)化人力與技術(shù)資源，使機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)水平得到系統(tǒng)、全面的提高。如今，結(jié)合自身的發(fā)展情況，我國食物自動(dòng)化改裝已在很多企業(yè)的機(jī)械制造方面得以實(shí)現(xiàn)，降低了技術(shù)方面的投資成本，這一技術(shù)的運(yùn)用，在經(jīng)濟(jì)效益上會(huì)有很大的提高。

4.3自動(dòng)化技術(shù)要提高其自身的技術(shù)含量。

自動(dòng)化技術(shù)在創(chuàng)新與發(fā)展中不斷的進(jìn)行優(yōu)化與調(diào)整，從簡單到復(fù)雜，由低到高，逐漸從人工控制發(fā)展為數(shù)字與機(jī)械控制。機(jī)械制造業(yè)在未來的發(fā)展方向與趨勢上是自動(dòng)化工廠，有利于生產(chǎn)效率的提高。目前，這也是理想階段的機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)這一階段的目標(biāo)不是一蹴而就的，需要技術(shù)人員在機(jī)械制造方面不斷的努力。與國外發(fā)達(dá)國家的技術(shù)相比，我國的機(jī)械制造業(yè)發(fā)展水平與世界的先進(jìn)水準(zhǔn)還是差距很大的，因此，要加強(qiáng)對(duì)專業(yè)技術(shù)與理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，在應(yīng)用中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，推陳出新，革故鼎新，促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域更好更快的發(fā)展。

機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展不僅需要高含量的生產(chǎn)技術(shù)，還要注重與之相配套的生產(chǎn)技術(shù)，促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)水平的提高。因此，要結(jié)合企業(yè)的自身情況，做好每個(gè)項(xiàng)目在自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用上的基礎(chǔ)工作，有利于自動(dòng)化技術(shù)在整個(gè)系統(tǒng)中提高發(fā)展水平。在自動(dòng)化的控制技術(shù)發(fā)展中，應(yīng)注重傳感器與編程控制器等設(shè)備，促使各種道具與微處理機(jī)在自動(dòng)化技術(shù)中符合發(fā)展的需要，在自動(dòng)化技術(shù)中運(yùn)用先進(jìn)的控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行控制與管理，促使機(jī)械制造朝著自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。機(jī)械設(shè)備在未來技術(shù)的發(fā)展方向?yàn)橹悄芑礁吲c性能好。不斷的優(yōu)化機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不斷提高其系統(tǒng)的耐性與剛性，在生產(chǎn)設(shè)備中的體積與質(zhì)量上不斷優(yōu)化，是自動(dòng)化技術(shù)在發(fā)展中非常重要的方向。在機(jī)械制造中，科技含量與技術(shù)水準(zhǔn)通過自動(dòng)控制與微電子技術(shù)進(jìn)行提高，并實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化的檢測與控制。計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用中有利于生產(chǎn)決策與數(shù)據(jù)運(yùn)算在技術(shù)上的支持，有利于信息的及時(shí)處理與傳輸。

5自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械制造在未來的發(fā)展趨勢。

5.1集成化的發(fā)展方向。

集成系統(tǒng)是由各分系統(tǒng)形式質(zhì)量信息、工程技術(shù)信息、制造自動(dòng)化與管理信息所構(gòu)成的系統(tǒng)模式，在企業(yè)的發(fā)展與生產(chǎn)中有著很大的作用。工程技術(shù)的信息分系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)工程中分析、工裝設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)及工藝過程為基礎(chǔ)的；自動(dòng)化分系統(tǒng)是由工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)裝配、計(jì)算技術(shù)控、加工中心構(gòu)成的；管理信息分系統(tǒng)是由財(cái)務(wù)管理、材料、人事、經(jīng)營所構(gòu)成的；質(zhì)量信息分系統(tǒng)由計(jì)算基礎(chǔ)中的質(zhì)量、測試、檢驗(yàn)共同構(gòu)成。在機(jī)械制造領(lǐng)域計(jì)算機(jī)集成技術(shù)的應(yīng)用會(huì)越來越高，越來越廣泛。

5.2智能化的發(fā)展方向。

在機(jī)械的制造與生產(chǎn)過程中，加入一些分析、推理、判斷與構(gòu)思等形式，使友好性、優(yōu)良性、適應(yīng)性在機(jī)械制造的智能化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用。并在其生產(chǎn)與設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié)中，進(jìn)行模擬化操作方式，以提高其柔弱性。在機(jī)械制造的智能化發(fā)展中，安全性與友好性有利于降低污染物在生產(chǎn)過程中的產(chǎn)生,節(jié)約大部分的資源，有利于資源有效的循環(huán)利用。

5.3敏捷化的發(fā)展方向。

機(jī)械制造的敏捷化來源于企業(yè)的自身競爭力與企業(yè)的信譽(yù)度，進(jìn)行分工合作與虛擬化公司的組件有利于企業(yè)自主競爭力與綜合競爭力的提高，在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，對(duì)用戶的要求可以以最快的速度進(jìn)行反應(yīng)，敏捷化的機(jī)械制造可促進(jìn)企業(yè)在應(yīng)變能力上有效地提高。虛擬制造技術(shù)就是敏捷化的機(jī)械技術(shù)的核心與關(guān)鍵性技術(shù)，是其集成化技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)，發(fā)展敏捷化的機(jī)械制造技術(shù)，在生產(chǎn)過程中可有效地運(yùn)用現(xiàn)代化技術(shù)，并由信息集成化向企業(yè)集成化方向發(fā)展，所以在很大程度上敏捷化的機(jī)械制造影響著其現(xiàn)代化的集成技術(shù)，也是近幾年自動(dòng)化技術(shù)在我國的技術(shù)研討中的主要攻克目標(biāo)之一。

6結(jié)語。

自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用在機(jī)械制造中，有利于經(jīng)濟(jì)效益與生產(chǎn)效率的提高，有利于企業(yè)在市場競爭力上的提高，自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)中正向著集成化、智能化、數(shù)字化及綠色化的方向發(fā)展，有利于在發(fā)展過程中實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展理念，和諧共生，相互促進(jìn)。在科學(xué)技術(shù)與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中，自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)械制造技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，促進(jìn)了生產(chǎn)效益的大幅度提高，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，在生產(chǎn)過程中對(duì)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市場競爭中，企業(yè)有了長足的發(fā)展空間，因此，自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用要越來越完善，符合社會(huì)實(shí)際情況的發(fā)展要求，不斷地提高社會(huì)效益與生產(chǎn)效益。

機(jī)器人自動(dòng)化專業(yè)論文篇二

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，這些技術(shù)在各行各業(yè)中都得到了不同程度的應(yīng)用，本文將結(jié)合樓宇自動(dòng)化技術(shù)對(duì)醫(yī)院機(jī)電設(shè)備管理工作的開展進(jìn)行詳細(xì)研究。本文首先對(duì)樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行了介紹，第二部分則結(jié)合lonworks技術(shù)對(duì)這一系統(tǒng)的構(gòu)建方法做了簡要論述，最后一部分則在這些內(nèi)容的基礎(chǔ)上詳細(xì)論述了樓宇自動(dòng)化技術(shù)在醫(yī)院機(jī)電設(shè)備管理中的具體應(yīng)用。

在這一部分內(nèi)容中我們將樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)分為四層來介紹。第一層主要由各種執(zhí)行器、接觸器、傳感器及外來信息構(gòu)成。這一層在系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)對(duì)信息的收集以及對(duì)系統(tǒng)指令的響應(yīng)。第二層主要由個(gè)人電腦、分布處理以及集線器構(gòu)成。第三層即微機(jī)處理中心。在實(shí)際的構(gòu)建過程中，我們可以將這一層當(dāng)做具有單獨(dú)功能的子系統(tǒng)來處理，也可以將這一層次當(dāng)做整體系統(tǒng)的子系統(tǒng)。第四層主要由網(wǎng)絡(luò)、語音成像設(shè)備、通信設(shè)備以及計(jì)算機(jī)等組成。這一層將負(fù)責(zé)對(duì)對(duì)整個(gè)體統(tǒng)的調(diào)控和管理，向各個(gè)分系統(tǒng)發(fā)出指令并對(duì)上層請求進(jìn)行處理。

1、lonworks網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

簡單來說，lonworks是一種能將各個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)集合起來并通過統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)這些子系統(tǒng)之間的聯(lián)通和操作的技術(shù)。在這樣的基礎(chǔ)上，lonworks技術(shù)的應(yīng)用能為整體系統(tǒng)的管理提供便利，我們不再需要分別的對(duì)各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行管理，只需要在原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上組建管理網(wǎng)絡(luò)即可。

上文中我們已經(jīng)對(duì)醫(yī)院建筑物所包含的機(jī)電設(shè)備進(jìn)行了簡要介紹，在樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)建過程中，我們的主要工作就是將醫(yī)院建筑中的各個(gè)子系統(tǒng)集合起來，并統(tǒng)一的進(jìn)行管理。在這一部分內(nèi)容中，我們主要對(duì)系統(tǒng)的集成方式進(jìn)行介紹。在實(shí)際的系統(tǒng)構(gòu)建過程中，系統(tǒng)集成就是將我們上面提到的醫(yī)院機(jī)電設(shè)備子系統(tǒng)通過lonworks技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來，并組建出一個(gè)規(guī)模化的、性能先進(jìn)的、指標(biāo)優(yōu)化的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的過程。當(dāng)完成對(duì)子系統(tǒng)的集成之后，這些子系統(tǒng)與管理網(wǎng)絡(luò)將能形成一個(gè)新的系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)之中，不但原有的子系統(tǒng)之間能夠做到互相聯(lián)通，在管理時(shí)，我們也可以通過這一系統(tǒng)對(duì)所有子系統(tǒng)一的進(jìn)行管控。

毫無疑問，醫(yī)院建筑物在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不同的機(jī)電設(shè)備都會(huì)產(chǎn)生不同種類、不同量級(jí)的數(shù)據(jù)，針對(duì)這些數(shù)據(jù)的處理方式也將影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。在樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)建過程中，我們可以構(gòu)建單獨(dú)的平臺(tái)來對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理，并在此基礎(chǔ)上建立系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)庫。同時(shí)，我們還可以將這一平臺(tái)設(shè)置為開放性平臺(tái)，系統(tǒng)使用者、醫(yī)院外部人員以及管理者都能依照個(gè)人權(quán)限對(duì)這一系統(tǒng)進(jìn)行訪問。

1、空調(diào)、通風(fēng)及冷熱源系統(tǒng)。

空調(diào)、通風(fēng)及冷熱源系統(tǒng)的有效運(yùn)轉(zhuǎn)是保證醫(yī)院建筑物內(nèi)部空氣新鮮、溫度適宜的主要途徑，樓宇自動(dòng)化技術(shù)在這一子系統(tǒng)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾方面：

（1）樓宇自動(dòng)化技術(shù)將能根據(jù)系統(tǒng)負(fù)荷自動(dòng)的決定冷凍機(jī)組啟動(dòng)臺(tái)數(shù)。舉例來說，100冷噸的負(fù)荷可以由一臺(tái)250冷噸的機(jī)組將運(yùn)行負(fù)荷加載至40%來提供，也可以由兩臺(tái)250冷噸的機(jī)組加載至20%來提供。雖然這兩種方式都能保證系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但后者所消耗的能量要比前者多得多。通過樓宇自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，系統(tǒng)將能自動(dòng)的通過收集到的信息選擇最優(yōu)的方案。

（2）定時(shí)對(duì)醫(yī)院空調(diào)風(fēng)管進(jìn)行消毒。醫(yī)院建筑物內(nèi)部的衛(wèi)生環(huán)境對(duì)于醫(yī)院各項(xiàng)工作的開展來說是非常重要的，在樓宇自動(dòng)化技術(shù)的支持下，我們將能更好的做到周期性的對(duì)空調(diào)風(fēng)管進(jìn)行消毒。

（3）實(shí)時(shí)監(jiān)控空調(diào)、通風(fēng)及冷熱源系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)并進(jìn)行顯示。當(dāng)這一子系統(tǒng)中的某一設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，管理人員將能遠(yuǎn)程的進(jìn)行操控和維護(hù)。

（4）自動(dòng)對(duì)風(fēng)機(jī)故障、防凍開關(guān)故障以及濾網(wǎng)阻塞等狀況進(jìn)行監(jiān)測。當(dāng)這些故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)的發(fā)出警報(bào)通知管理人員進(jìn)行處理，同時(shí)，系統(tǒng)還將自發(fā)的對(duì)冷/熱水閥、新風(fēng)閥門等進(jìn)行控制，避免故障狀況進(jìn)一步發(fā)展。

2、電梯系統(tǒng)。

對(duì)于樓宇自動(dòng)化技術(shù)在電梯系統(tǒng)中的應(yīng)用來說，自動(dòng)化程度的提升可以達(dá)到以下幾點(diǎn)目標(biāo)：

（1）系統(tǒng)將能在原有基礎(chǔ)上更好的對(duì)電梯運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控。在傳統(tǒng)的管理系統(tǒng)中，我們只能對(duì)電梯的運(yùn)行方向進(jìn)行監(jiān)控，而通過樓宇自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，我們將能在此基礎(chǔ)上監(jiān)控到電梯所在的樓層、開關(guān)門、安全回路以及門接點(diǎn)等。

（2）樓宇自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用能輔助我們更好的對(duì)電梯故障進(jìn)行處理。通過各個(gè)系統(tǒng)之間的聯(lián)動(dòng)，一旦電梯出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將會(huì)自發(fā)的啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)并通知相關(guān)人員進(jìn)行處理，避免耽誤時(shí)間影響醫(yī)療工作的有效開展。

（3）在上下班高峰期，系統(tǒng)將能自動(dòng)的、智能的對(duì)電梯的運(yùn)行模式進(jìn)行選擇。

3、給排水系統(tǒng)。我們主要從生活水箱以及污水池兩方面來對(duì)樓宇自動(dòng)化技術(shù)在給排水系統(tǒng)中體現(xiàn)出的作用進(jìn)行分析。

（1）通過樓宇自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，我們將能更好的對(duì)生活水箱的壓力進(jìn)行監(jiān)測，避免水箱壓力超出正常范圍。同時(shí)，我們還可以通過這些技術(shù)對(duì)生活水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行調(diào)控，并在發(fā)生故障時(shí)及時(shí)的進(jìn)行處理。

（2）醫(yī)院中血透室、檢驗(yàn)科污水的排放問題也可以通過樓宇自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用來解決。通過對(duì)污水池水位的監(jiān)測，系統(tǒng)將能自發(fā)的對(duì)污水排放狀況進(jìn)行控制。對(duì)于污水處理來說，我們也可通過自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用來取代人力操作。

4、配電系統(tǒng)。配電系統(tǒng)是保證醫(yī)院內(nèi)部能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)、其他子系統(tǒng)能正常提供服務(wù)的關(guān)鍵，針對(duì)這一點(diǎn)來說，樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)這一子系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，例如：頻率、電壓、電流等。同時(shí)，這一系統(tǒng)應(yīng)能在斷電或其他極端情況下自發(fā)的啟動(dòng)應(yīng)急供電系統(tǒng)，保證醫(yī)院建筑物內(nèi)部的其他工作能夠正常的展開。

5、照明系統(tǒng)。對(duì)于照明系統(tǒng)來說，樓宇自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用應(yīng)能在滿足醫(yī)院建筑內(nèi)部照明需求的基礎(chǔ)上對(duì)用電量進(jìn)行節(jié)約。針對(duì)這樣的要求，我們可以通過系統(tǒng)軟件根據(jù)不同需求設(shè)置一定的時(shí)間段，不同時(shí)間段根據(jù)建筑物位置及自然光照的不同對(duì)照明系統(tǒng)進(jìn)行控制。與此同時(shí)，我們應(yīng)進(jìn)一步的對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的各個(gè)照明開關(guān)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)可以采用報(bào)警的形式來通知相關(guān)人員及時(shí)進(jìn)行維修。

最后，系統(tǒng)中應(yīng)包含直接可以對(duì)照明系統(tǒng)進(jìn)行控制的人機(jī)界面，管理人員不但可以通過這一界面觀察到照明系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況還能根據(jù)需求對(duì)各路照明進(jìn)行強(qiáng)制性的開關(guān)。

6、安保與消防系統(tǒng)。

從某種程度上來說，醫(yī)院建筑物仍屬于公共設(shè)施，因此，安保與消防工作的展開成效也就至關(guān)重要，但僅僅依賴人力的管理方式顯然難以滿足醫(yī)院對(duì)于這一工作的要求，因此，醫(yī)院建筑的安保與消防系統(tǒng)依然要借助樓宇自動(dòng)化技術(shù)來完善。傳感器以及音頻、視頻圖像設(shè)備的應(yīng)用能很好的對(duì)出入醫(yī)院建筑的人員進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)，對(duì)于醫(yī)院內(nèi)部需要對(duì)人員出入進(jìn)行限制的地區(qū)來說，我們就可以使用人臉識(shí)別、指紋識(shí)別等技術(shù)來避免閑雜人等進(jìn)入這些地區(qū)，影響醫(yī)院內(nèi)部正常工作的展開。

綜上所述，本文首先對(duì)樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的組成和構(gòu)建方法進(jìn)行了介紹，在最后一部分內(nèi)容中則通過空調(diào)、通風(fēng)及冷熱源系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、安保及消防系統(tǒng)等內(nèi)容的介紹詳細(xì)論述了樓宇自動(dòng)化技術(shù)在醫(yī)院機(jī)電設(shè)備管理中的應(yīng)用?？偟膩碚f，在這些技術(shù)的應(yīng)用過程中我們?nèi)砸Y(jié)合醫(yī)院建筑物的具體需求和醫(yī)院自身的特點(diǎn)來確定具體的構(gòu)建方案，保證樓宇自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用能發(fā)揮出其自身的效用。

機(jī)器人自動(dòng)化專業(yè)論文篇三

我們知道，智能化建筑是高科技與建筑的巧妙集成，是信息時(shí)代的產(chǎn)物，也是現(xiàn)代化建筑的重要發(fā)展方向。樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)，作為智能化建筑的重要組成部分，是建筑智能化的根基。使用智能建筑，可以感受其舒適性、高效性、便捷性、安全性和經(jīng)濟(jì)性，故樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)具有巨大的實(shí)用價(jià)值。

樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)是以集中監(jiān)視、控制及管理為目的，將建筑物或其內(nèi)的照明、電力、給排水、空調(diào)通風(fēng)、車庫管理系統(tǒng)等設(shè)備或系統(tǒng)構(gòu)成綜合系統(tǒng)。廣義的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)bas一般包含消防自動(dòng)化系統(tǒng)fas和安全自動(dòng)化系統(tǒng)sas，但這兩種系統(tǒng)較為特殊，所以常把它們獨(dú)立設(shè)置，并與bas監(jiān)控中心建立通信，確保災(zāi)情發(fā)生時(shí)能按約定進(jìn)行操作權(quán)轉(zhuǎn)移，實(shí)施一體化的協(xié)調(diào)控制。

bas的主要功能是調(diào)節(jié)、控制建筑的各個(gè)設(shè)施，并檢測顯示其運(yùn)行參數(shù)，監(jiān)視它們的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)外界因素、負(fù)載變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)各種設(shè)備。bas與高層建筑節(jié)能的關(guān)系十分密切，因?yàn)榻ㄖ锔黜?xiàng)能耗的檢測傳感器和儀表是bas的組成部分，集散控制系統(tǒng)是控制bas各子系統(tǒng)的主要手段，也是實(shí)施節(jié)能的媒介?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國家的智能建筑系統(tǒng)大多按照建筑物的使用功能來予以設(shè)置，盡管沒有刻意把智能化放在建設(shè)目標(biāo)上，但是智能化系統(tǒng)的裝備技術(shù)是先進(jìn)的，系統(tǒng)的設(shè)置是完備的，系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)是合理的，故系統(tǒng)能夠良好地實(shí)現(xiàn)其功能。

1.系統(tǒng)集成的定義。

所謂系統(tǒng)集成，是指通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及綜合布線系統(tǒng)，把智能建筑的各個(gè)主要子系統(tǒng)從分離的設(shè)備、功能和信息等集中于一個(gè)統(tǒng)一的、有關(guān)聯(lián)的和協(xié)環(huán)境之中，在同一個(gè)操作平臺(tái)之下運(yùn)行，使大家能共享資源，能高效地完成規(guī)定任務(wù)。系統(tǒng)集成后有如下的特征表現(xiàn)：形式上是一個(gè)完整的綜合系統(tǒng)；統(tǒng)一管理和控制硬件、軟件及多元化信息的流動(dòng)；用戶的界面統(tǒng)一化，操作簡單方便；功能齊全、完備，各個(gè)子系統(tǒng)派生出許多新功能。

2.系統(tǒng)集成的必要性。

（1）系統(tǒng)集成為管理者提供統(tǒng)一的指揮和協(xié)調(diào)。

通過功能模塊設(shè)計(jì)和軟件編程，智能建筑集成管理軟件可為弱電系統(tǒng)提供聯(lián)動(dòng)邏輯，進(jìn)而提高全局事件的控制能力，保證人身及設(shè)備的安全。

（2）系統(tǒng)集成為高效物業(yè)管理提供可能。

系統(tǒng)集成利用同一操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)平臺(tái)，把建筑物的各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的監(jiān)控和管理，減少了關(guān)聯(lián)人員，提高了管理效率，也增強(qiáng)物業(yè)管理了對(duì)全局事件的控制能力。

（3）開放的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)使信息資源得以共享。

集成系統(tǒng)的建立提供了一個(gè)開放的平臺(tái)，這些采集到的各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，使信息系統(tǒng)根據(jù)功能需要，自由選取其所需，這樣就提高了信息的利用率，發(fā)揮出其增值服務(wù)的功能。

（4）智能建筑系統(tǒng)的工程建設(shè)也需要系統(tǒng)集成。

智能建筑系統(tǒng)其實(shí)不是各產(chǎn)品與子系統(tǒng)的簡單堆積，而是采用系統(tǒng)工程方法及技術(shù)，讓不同廠家的產(chǎn)品充分發(fā)揮其功能。這有利于工程建設(shè)，減小工程的承包面，方便工程的實(shí)施及管理，保證工程進(jìn)度及質(zhì)量，降低工程管理費(fèi)用。

3.系統(tǒng)集成應(yīng)遵循的原則。

（1）可靠性與開放性。

應(yīng)該采取多種措施來建立一個(gè)容錯(cuò)性和可靠性極高的系統(tǒng)，使系統(tǒng)能不間斷、有足夠的延時(shí)來應(yīng)對(duì)各種突發(fā)事件，以滿足用戶在工作、生活中的個(gè)性需求。

當(dāng)然，因系統(tǒng)集成的過程主要是解決不同產(chǎn)品和系統(tǒng)之間的協(xié)議和接口的標(biāo)準(zhǔn)化問題，故在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，所選用的設(shè)備、系統(tǒng)、及軟硬件產(chǎn)品都應(yīng)符合國家或國際標(biāo)準(zhǔn)，這種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)是開放式標(biāo)準(zhǔn)，如：靈活性好、可擴(kuò)展性、兼容性等。

（2）先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性。

在設(shè)計(jì)系統(tǒng)和選型產(chǎn)品時(shí)，要采用與技術(shù)發(fā)展潮流相適應(yīng)的、成熟的新產(chǎn)品，確保前期施工與后續(xù)投資的可延續(xù)性。當(dāng)然，因經(jīng)濟(jì)成本是系統(tǒng)集成的重要因素，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者應(yīng)從用戶需求和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，經(jīng)過反復(fù)論證，選取合適的產(chǎn)品，用最小的成本改善環(huán)境條件，最大限度地滿足用戶需求。

（3）可擴(kuò)充性和可管理性。

系統(tǒng)的可擴(kuò)充性由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的合理性決定，模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有利于功能的擴(kuò)充及系統(tǒng)升級(jí)。對(duì)于那些基于網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的模塊化結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其集成是一種非常有效的方法。此外，在一個(gè)統(tǒng)一的操作界面下，集成系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)信息共享，對(duì)跨系統(tǒng)的全局事件進(jìn)行管理。

4.系統(tǒng)集成模式。

系統(tǒng)集成根據(jù)投資者的投資狀況與需求可分為以下兩種模式：

（1）建筑物管理系統(tǒng)bms集成。

bms集成是將相互關(guān)聯(lián)的、相互獨(dú)立的安全防范系統(tǒng)sas、消防自動(dòng)化系統(tǒng)fas、樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)bas集成到一個(gè)統(tǒng)一的運(yùn)行系統(tǒng)中進(jìn)行協(xié)調(diào)管理。bms能進(jìn)一步與通信自動(dòng)化系統(tǒng)cas、辦公自動(dòng)化系統(tǒng)oas間建立更高級(jí)的智能建筑綜合管理系統(tǒng)ibms，進(jìn)而達(dá)到建筑物設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)測與優(yōu)化控制，使信息資源得以共享。

（2）智能建筑綜合管理系統(tǒng)ibms集成。

ibms集成是在物理上、邏輯上和功能上把智能建筑內(nèi)不同功能的子系統(tǒng)連在一起，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)信息的綜合化與資源的共享，也即是利用通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，將構(gòu)成智能建筑的oas、cas以及bas三大要素作為核心，綜合布線系統(tǒng)pds將數(shù)據(jù)、語音、圖像和相關(guān)監(jiān)控信號(hào)綜合在一起，以pds為介質(zhì)，通過建筑內(nèi)外的pds和公共通信網(wǎng)，協(xié)調(diào)各局域網(wǎng)和各子系統(tǒng)之間的協(xié)議和接口，將那些分離的功能、設(shè)備和信息有機(jī)地組合成一個(gè)完整的系統(tǒng)。

智能建筑樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)及其集成技術(shù)涵蓋了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)以及通訊技術(shù)等，它是這些技術(shù)的集合體，作為一項(xiàng)規(guī)模龐大、跨多門學(xué)科的系統(tǒng)工程，雖說其發(fā)展的歷史并不長，但隨著新技術(shù)的發(fā)展，樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)一定會(huì)有更新的發(fā)展和應(yīng)用，達(dá)到一個(gè)新的高度。

機(jī)器人自動(dòng)化專業(yè)論文篇四

機(jī)械技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化當(dāng)中占據(jù)著非常重要的位置，它是機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的前提和基礎(chǔ)，在實(shí)際的工作中，它主要是對(duì)沖機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)、材料以及機(jī)械的性能予以研究和調(diào)整，從而也就實(shí)現(xiàn)對(duì)其的改進(jìn)，這樣就讓機(jī)械設(shè)備的性能在實(shí)際的工作中都的得到了非常顯著的提升，從而也更好的滿足了當(dāng)今我國機(jī)械行業(yè)整體的發(fā)展趨勢。

1.2計(jì)算機(jī)信息技術(shù)。

我國的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)和以往相比都發(fā)生了非常大的變化，計(jì)算機(jī)技術(shù)在發(fā)展的過程中也廣泛的應(yīng)用在了社會(huì)生產(chǎn)中的眾多領(lǐng)域中，在機(jī)械制造和運(yùn)行的過程中我們也可以借助計(jì)算機(jī)信息技術(shù)對(duì)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)督和管理，這樣也就使得機(jī)械設(shè)備得到了更加充分的應(yīng)用。

1.3系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)技術(shù)在應(yīng)用的過程中展現(xiàn)出了非常強(qiáng)的應(yīng)用型，它在使用的過程中是將能夠應(yīng)用上的各種先進(jìn)技術(shù)充分的融合在一起，這樣也就使得設(shè)備整體的功能性更強(qiáng)，機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用范圍也就得到了進(jìn)一步的拓展。

機(jī)械自動(dòng)化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步?？v觀國內(nèi)外機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向，機(jī)械自動(dòng)化將朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展：

2.1綠色化。

在我國，工業(yè)獲得了巨大的發(fā)展，這種轉(zhuǎn)變給人們的生活帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，其一是人們的物質(zhì)生得到了更大的滿足，生活的舒適性明顯增強(qiáng)。其二人們在享受更加優(yōu)越的生活條件時(shí)，我國的生態(tài)環(huán)境也遭到了十分嚴(yán)重的破壞，所以人們也逐漸對(duì)保護(hù)自然環(huán)境和自然資源開始關(guān)注和重視，在這樣的時(shí)代背景下就出現(xiàn)了很多綠色產(chǎn)品，而在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的過程中綠色化也成為了一個(gè)重要的目標(biāo)，綠色產(chǎn)品在整個(gè)生命周期當(dāng)中對(duì)環(huán)境沒有非常明顯的損害，同時(shí)對(duì)人們的身體健康也不會(huì)產(chǎn)生比較嚴(yán)重的威脅，資源能夠在這一過程中得到更加充分的利用，資源的利用效率非常高，產(chǎn)品在報(bào)廢以后還可以對(duì)有用的零件予以回收面這樣也就使得工業(yè)發(fā)展中減少了對(duì)資源的浪費(fèi)和環(huán)境的污染。

2.2智能化。

人工智能系統(tǒng)從本質(zhì)上說是一個(gè)知識(shí)處理系統(tǒng)，它在應(yīng)用的過程中主要包含了三個(gè)問題，一個(gè)是知識(shí)的表示。一個(gè)是知識(shí)的利用，一個(gè)是知識(shí)的獲取，這一系統(tǒng)的應(yīng)用所要達(dá)到的目的就是能夠?qū)栴}像人一樣的去解決問題，智能化通常就是指在有了控制理論的基礎(chǔ)上，充分的融合多個(gè)學(xué)科的優(yōu)勢，使其具備更好的控制技術(shù)，當(dāng)前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)和遺傳算法在機(jī)械自動(dòng)化當(dāng)中占據(jù)了非常重要的位置，這四個(gè)技術(shù)之間是相互獨(dú)立而又相互影響的，當(dāng)前，我國的機(jī)械自動(dòng)化水平在不斷的提升，機(jī)械的智能化程度將會(huì)越來越高，這樣一來也使得機(jī)械在運(yùn)行的過程中擁有了人類的很多能力。尤其是當(dāng)前我國的人工智能技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，使得我國的機(jī)械自動(dòng)化又向前邁進(jìn)了一步。

2.3網(wǎng)絡(luò)化。

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在不斷的發(fā)展和完善，這樣的情況下給社會(huì)的各個(gè)方面都帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)同樣也不例外。比如說通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)的監(jiān)控，其就是一個(gè)非常好的一個(gè)例子。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展將世界真正變成了一個(gè)整體，企業(yè)間的競爭也呈現(xiàn)出全球化的趨勢，機(jī)械自動(dòng)化新場頻一旦被研制出來，只要其功能齊全，安全可靠就會(huì)贏得廣闊的市場。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò)（homenet）將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)械自動(dòng)化是現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物，是現(xiàn)代社會(huì)科技信息技術(shù)融合的結(jié)晶。如今，機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)取締傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)成為現(xiàn)代機(jī)械業(yè)的主角，全面提升了社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。伴隨著社會(huì)生產(chǎn)力的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步絕不是工業(yè)歷史發(fā)展的偶然，它的出現(xiàn)是社會(huì)發(fā)展的必然。

3結(jié)束語。

在社會(huì)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大背景下，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范圍也更加的廣泛，這一方面使得機(jī)械設(shè)備的功能得到了十分明顯的改進(jìn)和完善，同時(shí)還在這一過程中可以很好的滿足我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，但是我國當(dāng)前的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)還是需要不斷的發(fā)展和改進(jìn)的，只有這樣，我國的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)才能獲得更大的進(jìn)步，從而為我國的發(fā)展起到更大的積極作用。

機(jī)器人自動(dòng)化專業(yè)論文篇五

摘要：科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，為工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。隨著工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，不僅從根本上節(jié)省了企業(yè)的勞動(dòng)力資源，同時(shí)也促進(jìn)了生產(chǎn)效率和質(zhì)量的全面提升。本文主要是就工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)應(yīng)用過程中存在的問題和應(yīng)對(duì)措施進(jìn)行了探討和研究。

關(guān)鍵詞：電氣工程；自動(dòng)化控制；問題措施。

引言。

隨著社會(huì)各界對(duì)電氣工程技術(shù)應(yīng)用重視程度的不斷提高，我國工業(yè)也進(jìn)入了高速發(fā)展的階段，而這對(duì)于促進(jìn)我國綜合國力以及國際競爭力的全面提升具有極為重要的意義。

1常見的工業(yè)電氣工程自動(dòng)化控制問題。

1.1節(jié)能方面的問題。

雖然我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展近些年取得了極為顯著的成效，但是單位gdp能耗和單位工業(yè)增加值能耗與發(fā)達(dá)國家相比還存在很大的差距。能源問題已經(jīng)成為影響社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要問題，同時(shí)為了確?？沙掷m(xù)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)，而國家也加大了節(jié)能減排技術(shù)的宣傳和推廣力度。電氣工程作為我國主要的能耗系統(tǒng)，該系統(tǒng)的節(jié)能降耗對(duì)于我國節(jié)能減排具有重要的作用。但許多企業(yè)在電氣工程建設(shè)當(dāng)中，往往只考慮了電氣功能的實(shí)現(xiàn)，為了降低初期建設(shè)的投資，而過多的選用低成本的技術(shù)落后的高耗能設(shè)備，卻忽略了長期運(yùn)行的能源消耗。

1.2質(zhì)量和管理環(huán)節(jié)方面的問題。

施工質(zhì)量是整個(gè)電氣系統(tǒng)的靈魂，施工質(zhì)量的好壞直接關(guān)系著后期整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。只有加大電氣工程質(zhì)量和管理的投入力度，才能確保電氣工程的長期穩(wěn)定發(fā)展。但是由于大多數(shù)施工企業(yè)過度的追求施工的經(jīng)濟(jì)效益，盲目的追求施工進(jìn)度，卻忽略了對(duì)施工細(xì)節(jié)的把握。在工程驗(yàn)收中往往只是進(jìn)行竣工驗(yàn)收，或者階段性驗(yàn)收，而在施工過程中的監(jiān)管力度較小。而細(xì)節(jié)決定成敗，電氣施工更是如此，在施工過程中，細(xì)微的失誤在驗(yàn)收時(shí)通常不容易發(fā)現(xiàn)，在初期運(yùn)行時(shí)也不容易暴露，往往是在后期運(yùn)行當(dāng)中隨著設(shè)備的運(yùn)行逐漸顯現(xiàn)的，例如一個(gè)小小的接線螺絲的松動(dòng)引起的接觸電阻增大，最終可能就會(huì)引起整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓甚至引發(fā)一場火災(zāi)。

1.3系統(tǒng)集成度差。

隨著工業(yè)化生產(chǎn)的規(guī)?；?、大型化、高參數(shù)化，plc、dcs、各種智能儀表、傳感器等被廣泛應(yīng)用于工業(yè)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)。但因建設(shè)時(shí)間及建設(shè)廠家的不同，許多電氣自動(dòng)化系統(tǒng)因?yàn)榻涌诓煌脚_(tái)不同，程序不同等眾多因素的影響，而過多的呈現(xiàn)出一種各自為政的狀態(tài)，這為各系統(tǒng)間的協(xié)同工作，操作人員的管理與操作帶來了眾多的不便。

2解決電氣工程自動(dòng)化控制問題的措施。

2.1培養(yǎng)管理人員的節(jié)能意識(shí)優(yōu)化節(jié)能設(shè)計(jì)。

節(jié)能是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。作為決策者，對(duì)企業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵性的作用，因此要建立全局的節(jié)能意識(shí)，積極學(xué)習(xí)emc、bot、ppp等運(yùn)作模式，開展節(jié)能技術(shù)討論，定期邀請相關(guān)的節(jié)能專家及節(jié)能企業(yè)開展節(jié)能診斷，制定節(jié)能設(shè)計(jì)方案。亦要利用先進(jìn)技術(shù)做好余熱、余壓等回收利用，采用綠色照明技術(shù)、變頻節(jié)能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)降低能耗。有條件的企業(yè)可以建設(shè)能源管理中心等利用數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的管理平臺(tái)方便數(shù)據(jù)管理。

2.2加強(qiáng)工程質(zhì)量過程控制提高管理水平。

作為施工企業(yè)必須認(rèn)識(shí)到質(zhì)量管理的重要性，強(qiáng)化責(zé)任意識(shí)，從管理團(tuán)隊(duì)、施工隊(duì)伍、材料檢驗(yàn)等多個(gè)環(huán)節(jié)入手全面提高管理水平。首先負(fù)責(zé)電氣自動(dòng)化工程建設(shè)以及維護(hù)的團(tuán)隊(duì)必須要具備極高的專業(yè)技能以及專業(yè)素質(zhì)，企業(yè)應(yīng)該嚴(yán)格篩選電氣自動(dòng)化隊(duì)伍的組成成員，并對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)，提高電氣自動(dòng)化隊(duì)伍的專業(yè)能力。其次，在工程施工過程中，所使用的材料必須要進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)。同時(shí)要制定各工藝的施工規(guī)范，建立多階段的檢驗(yàn)制度，利用定時(shí)抽檢、定檢等檢查手段保證施工質(zhì)量。

2.3制定企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)共享機(jī)制，建立標(biāo)準(zhǔn)化的通信接口。

隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的不斷增加，這些系統(tǒng)往往不可能被一家公司所建設(shè)。雖然現(xiàn)在許多供應(yīng)商都提供了各種國際標(biāo)準(zhǔn)的接口模塊，但因不同廠家的設(shè)備所采用的標(biāo)準(zhǔn)往往不盡一致，還是給各系統(tǒng)的集成工作帶來了很多不便，因此制定企業(yè)內(nèi)部的數(shù)據(jù)共享機(jī)制，例如以微軟公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系為基礎(chǔ)建立的電氣自動(dòng)化信息平臺(tái)，以tcp/ip作為通訊標(biāo)準(zhǔn)，在電氣自動(dòng)化操作平臺(tái)上建立標(biāo)準(zhǔn)的程序接口，從而達(dá)到有效解決不同型號(hào)產(chǎn)品所導(dǎo)致的通訊不暢問題，促進(jìn)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行效率和質(zhì)量的有效提升。

3電氣自動(dòng)化控制技術(shù)發(fā)展的趨勢。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)以及人工智能技術(shù)的高速發(fā)展，電氣自動(dòng)化控制技術(shù)也在朝著專業(yè)化、智能化、分布式、物聯(lián)網(wǎng)的方向發(fā)展。這其中標(biāo)準(zhǔn)化的接口接口設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化數(shù)據(jù)資源交互共享的基礎(chǔ)，而它可大大降低系統(tǒng)集成的工作時(shí)間，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。人工智能技術(shù)的發(fā)展為電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的智力支撐，智能化技術(shù)與傳統(tǒng)自動(dòng)化控制技術(shù)相比較而言，其不僅省去了電氣自動(dòng)化控制中的復(fù)雜的模型設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，這同時(shí)也降低了外部不可控因素對(duì)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響，促進(jìn)了電氣自動(dòng)化控制精度的有效提升。

4結(jié)束語。

總之，工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)化發(fā)展的方向標(biāo)，工業(yè)電氣自動(dòng)化控制技術(shù)發(fā)展水平的高低影響著一個(gè)國家科技水平和工業(yè)化程度的高低。在社會(huì)主義市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新時(shí)期，工業(yè)電氣自動(dòng)化的發(fā)展已經(jīng)步入了新的階段，無燈工廠、云工廠越來越多。工業(yè)電氣自動(dòng)化對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)也越來越大。隨著德國工業(yè)4.0、中國制造2025等概念的提出，相信在不遠(yuǎn)的將來，工業(yè)自動(dòng)化必定會(huì)迎來一片發(fā)展的新天地。

參考文獻(xiàn)：

[1]蔣莉莉.電氣自動(dòng)化控制設(shè)備的可靠性分析[j].科技展望,,v.26;no.36916:97.

機(jī)器人自動(dòng)化專業(yè)論文篇六

《樓宇自動(dòng)化》是一門多學(xué)科綜合交叉性課程，是對(duì)本科期間所學(xué)知識(shí)的一個(gè)綜合。本文針對(duì)該課程的特點(diǎn)，提出了實(shí)踐的系統(tǒng)性考核方式，闡述了該考核方式的具體操作和實(shí)施效果。

《樓宇自動(dòng)化》在很多院校中是自動(dòng)化專業(yè)和電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)選修課。該課程屬于多學(xué)科綜合交叉性課程，點(diǎn)多面廣，是一門融合控制、暖通、機(jī)電、檢測、計(jì)算機(jī)應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)通信等多學(xué)科的課程。

該課程大部分院校以課堂教學(xué)為主，實(shí)踐教學(xué)為輔。作為自動(dòng)化專業(yè)或電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)選修課，該課程一般開設(shè)在第七學(xué)期。很多老師都達(dá)成共識(shí)，第七學(xué)期的課教學(xué)效果均不理想，一方面部分學(xué)生把主要精力投入到考研中，上課是人在心不在，甚至直接缺課。另一方面，部分學(xué)生經(jīng)常請假參加各種各樣的招聘會(huì)及面試。即使來上課的學(xué)生，學(xué)習(xí)積極性也不高，課堂上存在睡覺、看小說、玩手機(jī)等現(xiàn)象。必須對(duì)該課程進(jìn)行一些改革，提高學(xué)生對(duì)該課程的興趣，達(dá)到較好的教學(xué)效果。

筆者根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)本科教學(xué)過程中的體會(huì)，對(duì)這門課程的考核方式進(jìn)行了一些具體改革。既考慮到第七學(xué)期學(xué)生所面臨的考研或就業(yè)的壓力，又調(diào)動(dòng)他們的主觀能動(dòng)性，把這門課的內(nèi)容掌握好，并學(xué)以致用。

最開始的時(shí)候，該課程采用的是試卷考核方式，以客觀題為主，包括名詞概念解釋、選擇題、簡答、論述等，閉卷考試和開卷考試的方式均采用過。

《樓宇自動(dòng)化》課程概念介紹得偏多，理論推導(dǎo)的內(nèi)容偏少，所以閉卷考試時(shí)，學(xué)生在考前兩天集中精力突擊一下，死記硬背書本知識(shí)，往往能夠取得較好的成績。這樣的考核方式挫傷了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，助長了他們上課不需要認(rèn)真聽，也能拿高分的壞風(fēng)氣。

采用開卷考試時(shí)，雖然知識(shí)量比閉卷考試要大，學(xué)生作弊的現(xiàn)象得到了改善，但實(shí)際執(zhí)行時(shí)，這種考核方式更容易使學(xué)生糊弄過關(guān)。在開卷考試中經(jīng)常看到學(xué)生一股腦地寫下長篇大論而實(shí)際上卻是不知其所以然。

采用試卷考核方式，嚴(yán)重抑制了學(xué)生的創(chuàng)造精神和實(shí)踐能力的培養(yǎng)，這種考核方式比較適合基礎(chǔ)課或?qū)I(yè)基礎(chǔ)課，但并不適合《樓宇自動(dòng)化》這門綜合性強(qiáng)的專業(yè)選修課。

針對(duì)試卷考核方式中存在的問題，提出了大作業(yè)的考核方式。

1.大作業(yè)內(nèi)容。

根據(jù)《樓宇自動(dòng)化》這門課程的內(nèi)容，擬定了5個(gè)題目，分別為：

一、供配電監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展概述；

二、電梯的控制系統(tǒng)的發(fā)展概述；

三、智能照明體統(tǒng)的發(fā)展概述；

四、安防系統(tǒng)的發(fā)展概述；

五、消防系統(tǒng)的發(fā)展概述。給學(xué)生分組，指定完成對(duì)應(yīng)的題目，要求每個(gè)學(xué)生寫一篇概述性小論文，論文內(nèi)容包括：該系統(tǒng)的發(fā)展過程、基本組成、目前主流的生產(chǎn)廠家，等等。這些題目并不是考試時(shí)才給，而是在課程中期就提出來，讓學(xué)生在課程進(jìn)行中就開始準(zhǔn)備，到學(xué)期末，學(xué)生提交論文時(shí)，針對(duì)其論文中的描述，提出3～5個(gè)問題，給出合適的成績，分別為優(yōu)、良、中、及格和不及格幾種情況。

2.大作業(yè)考核方式的優(yōu)缺點(diǎn)。

為了完成小論文，學(xué)生必須查閱大量文獻(xiàn)，獲取并篩選眾多信息，所以該考查方式，可以使學(xué)生學(xué)會(huì)基本的查閱文獻(xiàn)和搜集資料的方法，一定程度上有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性、主動(dòng)性。通過該考核方式，學(xué)生對(duì)局部知識(shí)點(diǎn)的掌握深度會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)試卷考核方式的效果。

但在具體實(shí)施這種考核方式時(shí)，效果并不理想。學(xué)生提交的論文中“過度參考”和“完全抄襲”網(wǎng)上文章現(xiàn)象非常嚴(yán)重，提交論文并答辯的時(shí)候，很多同學(xué)對(duì)自己所述的內(nèi)容并不了解。而且采用這種考核方式，老師對(duì)學(xué)生主觀的印象會(huì)影響最終所給出的分?jǐn)?shù)，對(duì)學(xué)生而言有失公平。所以這種考核方式，在實(shí)施中效果并不理想。

根據(jù)試卷考核和大作業(yè)考核方式所存在的問題及《樓宇自動(dòng)化》課程本身的實(shí)踐性和綜合性，在教學(xué)過程中，可以采用實(shí)踐的系統(tǒng)性考核方式。

1.考核內(nèi)容。

a.供配電監(jiān)控系統(tǒng)，要求：

1）畫出宿舍樓的供配電系統(tǒng)的電氣連接圖；

2）詳細(xì)說明電氣連接圖原理。

b.基于plc的六層電梯的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，要求：

1）確定出系統(tǒng)的i/o端子；

2）編寫下位機(jī)plc的程序；

3）編寫上位機(jī)的監(jiān)控程序；

4）利用實(shí)驗(yàn)室六層電梯的模型，調(diào)試自己的系統(tǒng)。

c.教學(xué)樓智能照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，要求：

1）完成系統(tǒng)整體硬件電路設(shè)計(jì)，畫出系統(tǒng)的原理圖；

2）編寫單片機(jī)控制器所需的程序；

3）在proteus環(huán)境中仿真整個(gè)系統(tǒng)；

4）完成硬件調(diào)試。

d.宿舍火災(zāi)報(bào)警控制器的設(shè)計(jì)，要求同課題c。

e.辦公室所在樓層閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，要求：

1）調(diào)研樓層每個(gè)房間的用途和重要性，確定整個(gè)系統(tǒng)的方案；

2）確定每個(gè)攝像機(jī)的數(shù)量、型號(hào)、價(jià)格及擺放位置，并說明選擇的原因；

3）顯示系統(tǒng)放在固定房間，確定顯示和記錄需要的設(shè)備數(shù)量和型號(hào)及價(jià)格；

4）畫出整個(gè)系統(tǒng)的接線原理圖。

上述五個(gè)課題中課題a和課題e主要是小論文的形式，但提高了對(duì)學(xué)生實(shí)踐調(diào)研的要求。課題b是plc應(yīng)用方面的，一方面學(xué)生需要掌握電梯的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理，另一方面要掌握plc開發(fā)，最后還要掌握上位機(jī)組態(tài)軟件編寫的監(jiān)控程序。課題c和課題d均屬于單片機(jī)應(yīng)用方面的，學(xué)生既需要掌握硬件電路的設(shè)計(jì)，又需要掌握c軟件編程。

2.實(shí)施效果。

通過做具體的課題，學(xué)生可以真正把理論與實(shí)踐結(jié)合起來，經(jīng)過兩個(gè)學(xué)期的實(shí)踐，這個(gè)考核方式取得了較好效果。少數(shù)同學(xué)因?yàn)榫騽e的原因，會(huì)選擇第一或第五個(gè)課題，交一篇小論文，應(yīng)付過關(guān)。但大多數(shù)同學(xué)會(huì)選擇自己喜歡的課題，利用課間或晚上的時(shí)間，花費(fèi)一個(gè)月或更長的時(shí)間，完成所選課題。智能照明系統(tǒng)和火災(zāi)報(bào)警控制系統(tǒng)，不少同學(xué)都可以做出較好的實(shí)物。樓層閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案也有同學(xué)做得不錯(cuò)，親自測量并繪制了樓層的平面圖，并以高性價(jià)比為指標(biāo)設(shè)計(jì)了整套方案。

學(xué)生經(jīng)常獨(dú)立學(xué)習(xí)，課程之間的連貫性和各知識(shí)點(diǎn)的綜合運(yùn)用性被忽略，而這恰恰是培養(yǎng)學(xué)生綜合能力的關(guān)鍵。這種注重課程的相關(guān)性，系統(tǒng)性考核的考核方式，比較適合樓宇自動(dòng)化這種涉及多學(xué)科的課程。在今后的教學(xué)中，會(huì)根據(jù)實(shí)際情況將此考核方式進(jìn)一步完善和改進(jìn)。

這種實(shí)踐性的考核方式可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生從“要我學(xué)”變成“我要學(xué)”，強(qiáng)調(diào)學(xué)生的學(xué)習(xí)過程，注重“學(xué)習(xí)成效”，使學(xué)生的動(dòng)手能力和綜合素質(zhì)得到明顯提高，為培養(yǎng)特色應(yīng)用型人才起到很好的作用。

機(jī)器人自動(dòng)化專業(yè)論文篇七

機(jī)器人自動(dòng)化學(xué)習(xí)是一個(gè)新興的領(lǐng)域，它能夠讓機(jī)器人在不斷的交互中逐步學(xué)習(xí)和提高自己的能力。在參與這個(gè)領(lǐng)域的過程中，我深深體會(huì)到了這種技術(shù)的重要性和發(fā)展前景。在接下來的4個(gè)方面，我將就機(jī)器人自動(dòng)化學(xué)習(xí)所帶給我的心得體會(huì)進(jìn)行闡述。

第二段：掌握基礎(chǔ)知識(shí)是關(guān)鍵。

想要在機(jī)器人自動(dòng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域中獲得成功，掌握基礎(chǔ)知識(shí)是必不可少的環(huán)節(jié)。不僅需要了解相關(guān)的理論知識(shí)，還需要掌握一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，特別是要能夠熟練掌握各種編程語言。同時(shí)，還需要了解機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)。掌握好基礎(chǔ)知識(shí)，才能使機(jī)器人自動(dòng)化學(xué)習(xí)的技術(shù)能得到更好的應(yīng)用和發(fā)展。

第三段：善于交流溝通。

機(jī)器人自動(dòng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，涉及的行業(yè)也比較多。因此，作為從事該領(lǐng)域的人員，需要擁有良好的溝通能力。在與客戶、同事以及其他利益相關(guān)方的交流過程中，需要認(rèn)真傾聽對(duì)方的意見和建議，同時(shí)也需要清晰地表達(dá)自己的觀點(diǎn)和看法。交流溝通不僅能夠幫助我們更好的理解客戶的需求，還能夠促進(jìn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展。

第四段：創(chuàng)新思維永遠(yuǎn)是引領(lǐng)前沿的道路。

在機(jī)器人自動(dòng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域中，沒有人能夠預(yù)測未來的發(fā)展方向。因此，我們需要具備創(chuàng)新的思維，能夠順應(yīng)市場需求，迅速調(diào)整自己的技術(shù)方向。同時(shí)也需要積極探索新的技術(shù)、創(chuàng)新新的應(yīng)用領(lǐng)域。這樣才能夠保持自己在這個(gè)領(lǐng)域中的競爭優(yōu)勢。

第五段：堅(jiān)定信仰永遠(yuǎn)是前進(jìn)的動(dòng)力。

機(jī)器人自動(dòng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域是充滿挑戰(zhàn)的領(lǐng)域，在這里，想要獲得成功需要堅(jiān)定自己的信仰。要相信自己的能力，始終保持熱情和專注。同時(shí)也要認(rèn)真對(duì)待每個(gè)項(xiàng)目，發(fā)揚(yáng)自己的才能。在這個(gè)領(lǐng)域中，成功永遠(yuǎn)是屬于那些有信仰、有追求和有付出的人。

結(jié)語：

機(jī)器人自動(dòng)化學(xué)習(xí)是未來的重要發(fā)展方向之一，它給各個(gè)行業(yè)帶來了許多的發(fā)展機(jī)遇。在這個(gè)過程中，我深刻的體會(huì)到堅(jiān)定信仰、掌握基礎(chǔ)知識(shí)、創(chuàng)新思維和善于交流溝通等方面的重要性。只有在這些方面取得均衡，才能不斷提高自己的能力，取得更多的成功。

機(jī)器人自動(dòng)化專業(yè)論文篇八

自動(dòng)化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，在物資供應(yīng)、中轉(zhuǎn)以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用，同時(shí)由于其存儲(chǔ)量大、占地面積小、周轉(zhuǎn)速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點(diǎn)，已經(jīng)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)電子信息化倉庫的代表模式。

一、自動(dòng)化立體倉庫定義。

隨著現(xiàn)代物流業(yè)的急速發(fā)展，作為中轉(zhuǎn)和存儲(chǔ)的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動(dòng)化立體倉庫在此大潮下應(yīng)運(yùn)而生。所謂自動(dòng)化立體倉庫是指通過倉庫電子計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)控制，按照指令自動(dòng)完成貨物的存取，而不需要人工搬運(yùn)，已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代五樓技術(shù)的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲(chǔ)量大、周轉(zhuǎn)快、維護(hù)便捷等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以與erp系統(tǒng)信息集成，結(jié)合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機(jī)械作業(yè)倉庫的優(yōu)缺點(diǎn)，發(fā)展起來的集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高科技產(chǎn)品。

二、自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究。

1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結(jié)構(gòu)來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉(zhuǎn)式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時(shí)對(duì)貨架的結(jié)構(gòu)和工藝要求也就越高。

2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質(zhì)或塑料制成，并且根據(jù)貨物的特點(diǎn)使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲(chǔ)和管理，同時(shí)還可以有效的保護(hù)貨物。

3、巷道堆垛機(jī)：在立體倉庫貨架區(qū)的巷道內(nèi)，用于存取貨物的設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備。巷道堆垛機(jī)是隨著立體式倉庫的應(yīng)用而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，負(fù)責(zé)將貨物從一處搬運(yùn)到另一處，通常根據(jù)倉庫的大小和吞吐量一個(gè)巷道會(huì)配備一臺(tái)或多臺(tái)堆垛機(jī)。目前，巷道堆垛機(jī)是國內(nèi)立體倉庫中應(yīng)用最多的一種設(shè)備，主要有以下三種形式的分類：

3.1、按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大?？筛鶕?jù)自動(dòng)化立體倉庫的實(shí)際需求進(jìn)行匹配。

3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機(jī)主要區(qū)別在于導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪設(shè)置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時(shí)可根據(jù)倉庫實(shí)際的儲(chǔ)運(yùn)以及貨物的情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。

3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機(jī)進(jìn)行出入庫操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個(gè)單元。單元型堆垛機(jī)是指整個(gè)貨箱為單元，進(jìn)行整體的出入庫；揀選型堆垛機(jī)則是半人工形式，由司機(jī)或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。

4、出入庫輸送系統(tǒng)：是貨架與貨物出入庫口的聯(lián)結(jié)輸送系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有鏈條式輸送機(jī)、分配車、升降臺(tái)、自動(dòng)引導(dǎo)小車等。其中，自動(dòng)引導(dǎo)小車還分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。同樣，自動(dòng)化立體倉庫出入庫系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)以及采用哪些運(yùn)輸方式，需要根據(jù)倉庫的整體布局、倉庫的功能以及貨物的類型等，同時(shí)考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。

5、通訊系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉庫中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一個(gè)必要媒介，由眾多子系統(tǒng)組成。為實(shí)現(xiàn)倉庫的自動(dòng)化，每個(gè)任務(wù)的完成都需要各系統(tǒng)之間、設(shè)備之間進(jìn)行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉庫的神經(jīng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)，目前主要以總線控制模式為主。控制系統(tǒng)運(yùn)行的好壞關(guān)系到系統(tǒng)運(yùn)行成本及運(yùn)行效率的高低，而為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，從普通開關(guān)、繼電器到巷道堆垛機(jī)的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內(nèi)容。從小到大的自動(dòng)化控制，均需要控制系統(tǒng)來完成。

在所有控制系統(tǒng)下，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的各個(gè)部分運(yùn)行，指揮和監(jiān)測系統(tǒng)的命令下達(dá)及執(zhí)行情況。

7、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)指揮著自動(dòng)化立體倉庫中各設(shè)備的運(yùn)行，相當(dāng)于人的大腦，屬于核心系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)肩負(fù)著上級(jí)系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫存周轉(zhuǎn)的責(zé)任，同時(shí)要完成整個(gè)倉庫的作業(yè)管理以及賬目的管理。

三、自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)越性及前景研究。

隨著物流業(yè)的快速崛起和發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫作為一種優(yōu)越性較高的存儲(chǔ)模式，其前景和發(fā)展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點(diǎn)進(jìn)行解析：

1、提高空間利用率。自動(dòng)化立體倉庫的早起構(gòu)想起源于立體倉庫，基本出發(fā)點(diǎn)主要是為了提高庫房空間利用率，充分節(jié)約有限的土地資源，將空間縱向擴(kuò)展開來。一般來說，自動(dòng)化高架倉庫的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉庫的2.5倍，無論從節(jié)約土地，還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護(hù)等方面，均有可觀的收益。

2、便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲(chǔ)”功能為主的傳統(tǒng)倉庫相比較，自動(dòng)化立體倉庫先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，不僅完成了貨物在倉庫內(nèi)按需自動(dòng)存取，同時(shí)與倉庫外的生產(chǎn)或是銷售環(huán)節(jié)有機(jī)的連接在一起，使得倉庫已經(jīng)不單單是存儲(chǔ)貨物的場所，而是與企業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)形成一個(gè)有機(jī)統(tǒng)一的鏈條。

3、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。建立以自動(dòng)化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，另一個(gè)明顯的優(yōu)越性則表現(xiàn)在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運(yùn)與數(shù)量統(tǒng)計(jì)等繁重的勞動(dòng)。自動(dòng)巷道堆垛機(jī)可以快捷省力的自動(dòng)完成貨物的存放過程；同時(shí)通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)貨物的管理，強(qiáng)化了倉庫管理的精準(zhǔn)性和有效性；這一優(yōu)點(diǎn)保證了生產(chǎn)資料及產(chǎn)品銷售送達(dá)生產(chǎn)線及市場的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

四、小結(jié)。

現(xiàn)代化企業(yè)對(duì)管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經(jīng)成為越來越多企業(yè)的共識(shí)，產(chǎn)品規(guī)劃、生產(chǎn)組織、物流規(guī)劃、銷售計(jì)劃等均已經(jīng)成為一個(gè)企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動(dòng)化立體倉庫作為生產(chǎn)企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)成為電子信息化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動(dòng)化立體倉庫有更廣闊的發(fā)展前景。

參考文獻(xiàn)。

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機(jī)器人自動(dòng)化專業(yè)論文篇九

現(xiàn)代建筑的發(fā)展趨勢越來越傾向于樓宇智能化發(fā)展，而電氣自動(dòng)化則是樓宇智能化的重要組成部分，也是基本環(huán)節(jié)，為樓宇智能化的實(shí)現(xiàn)起了至關(guān)重要的作用，最大限度節(jié)省資源和人力，保證各系統(tǒng)設(shè)備的安全運(yùn)行。

在設(shè)計(jì)現(xiàn)代建筑設(shè)備自動(dòng)化時(shí)，充分發(fā)揮建筑電氣系統(tǒng)功能是必須遵循的原則，可以為整個(gè)建筑電氣設(shè)備安全作保證，合理組合系統(tǒng)，節(jié)約能源與人力資源。在建筑的防雷、建筑監(jiān)控系統(tǒng)、信息網(wǎng)絡(luò)和有線電視系統(tǒng)等設(shè)計(jì)要做好協(xié)調(diào)工作，才能保證現(xiàn)代建筑設(shè)備弱電設(shè)計(jì)的安全可靠性。建筑電氣自動(dòng)化系統(tǒng)有集操作、表現(xiàn)、打印、報(bào)警、優(yōu)化于一體的中央管理統(tǒng)計(jì)機(jī)，其設(shè)計(jì)的集中性克服了常規(guī)儀表控制功能的單一性和限制性，以及解決了集散系統(tǒng)控制分散后人機(jī)難以聯(lián)系的難題，統(tǒng)一管理了分散后的人機(jī)系統(tǒng)。

整個(gè)建筑接地系統(tǒng)中樓宇智能電氣設(shè)備接地設(shè)計(jì)占具重要地位，關(guān)系到整個(gè)建筑的供電系統(tǒng)運(yùn)行的安全性能。所以，現(xiàn)代化的樓宇智能系統(tǒng)在接地系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上花了很大的工夫，提出了許多新的要求。因?yàn)樵械慕拥卦O(shè)計(jì)控制基本理論基礎(chǔ)上的擊散統(tǒng)計(jì)機(jī)系統(tǒng)的繼續(xù)沿用，會(huì)干擾電子設(shè)備的正常工作?，F(xiàn)代智能建筑的接地系統(tǒng)設(shè)計(jì)包含了安全保護(hù)、防雷保護(hù)、交流工作和電子設(shè)備直流接地系統(tǒng)。另外，建筑物電氣自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)還要遵循的原則；必須嚴(yán)格按照上級(jí)批示文件操作，遵循建筑單位設(shè)計(jì)要求和工藝設(shè)備清單。在建筑物電氣自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)施時(shí)，必須按照國家規(guī)定程序和規(guī)范執(zhí)行。

能夠?qū)⒄麄€(gè)建筑物各種機(jī)電設(shè)備信息分類整理，并研究處理，選用最優(yōu)化的控制技術(shù)是設(shè)計(jì)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的目的，并且對(duì)各系統(tǒng)集中全面管理，保持系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定、高效，減少各系統(tǒng)的造價(jià)費(fèi)用。

2.1tn-s系統(tǒng)。

在建筑物變配電不夠獨(dú)立的時(shí)候可以選用tn-s系統(tǒng)接地，tn-s系統(tǒng)的主要特點(diǎn)在于中性線n和pe保護(hù)接地線出共同接地外沒有其他任何電氣連接。該接地系統(tǒng)完全具備了安全的基準(zhǔn)電位，與tn-c-s采取同樣的技術(shù)措施便可以將tn-s用作智能建筑物接地系統(tǒng)。在一般情況下都是采用tn-s接地系統(tǒng)。

智能建筑的單相用電設(shè)備占多數(shù)，負(fù)荷較大，往往三相負(fù)荷是不穩(wěn)定的導(dǎo)致中性線n會(huì)帶隨機(jī)電流。如果智能樓宇大量采用熒光燈照明加大中性線的電流，很容易造成火災(zāi)。如果在tn-s系統(tǒng)下pe線與n線連接到外殼，造成的火災(zāi)危險(xiǎn)更大，會(huì)擴(kuò)大點(diǎn)擊事故范圍。當(dāng)n線、pe線、直流接地線均連接在一起還會(huì)干擾電子設(shè)備運(yùn)行。綜上所述，智能樓宇應(yīng)該設(shè)置電子設(shè)備直流接地，安全保護(hù)接地、防雷保護(hù)接地；由于智能樓宇中程控交換機(jī)房、消防火災(zāi)報(bào)警監(jiān)控室、計(jì)算機(jī)房都有防靜電的要求，還有大量精密電子儀器設(shè)備有防電磁波干擾的要求，智能樓宇在設(shè)計(jì)和施工中都要將屏蔽接地和防靜電接地考慮進(jìn)去。

2.2tn-c-s系統(tǒng)。

tn-c系統(tǒng)和tn-s系統(tǒng)組成了tn-c-s接地系統(tǒng)，n線與pe線的連接點(diǎn)是其分界面。tn-c-s系統(tǒng)一般用在建筑的供電區(qū)域變電場所，進(jìn)戶之前采用tn-c系統(tǒng)，進(jìn)戶之后改用tn-s系統(tǒng)。

3.1交流工作接地。

工作接地是指變壓器中性點(diǎn)或中性線接地，中性線必須采用絕緣銅芯。主要作用是配電過程中輔助等電位線端子的工作，而等電位端子活動(dòng)場所一般都在箱柜內(nèi)，是因?yàn)樵摻泳€端子是不能外露，和其他接地系統(tǒng)混接的。中性點(diǎn)接地可以保持三相電壓的基本平衡，防止零序電壓的偏移，可供單相電源使用。

3.2安全保護(hù)接地。

將電氣設(shè)備不帶電金屬與接地體做良好金屬連接的接地系統(tǒng)我們稱為安全保護(hù)接地。具體來說就是用pe線將大樓內(nèi)用電設(shè)備和附近的金屬構(gòu)件連接起來。現(xiàn)代化建筑有非常多的設(shè)備是要求安全保護(hù)接地的：強(qiáng)電設(shè)備、弱電設(shè)備等。有效的運(yùn)行安全保護(hù)接地是保障人身安全以及非智能設(shè)備的必要手段。

3.3屏蔽接地與防靜電接地。

防止電磁干擾的最佳保護(hù)方法是屏蔽與正確接地：將pe線與設(shè)備外殼相連接；屏蔽管路兩端與pe線可靠連接是導(dǎo)線屏蔽接地的要求；pe線要與室內(nèi)屏蔽更多的可靠連接。在現(xiàn)代建筑中防靜電干擾也是相當(dāng)重要的，人的走步、移動(dòng)設(shè)備在干燥潔凈的房間內(nèi)都是會(huì)引起靜電的。

3.4直流接地。

智能樓宇內(nèi)包含著大量的通訊設(shè)備、計(jì)算機(jī)一級(jí)大樓自動(dòng)化設(shè)備。而這些設(shè)備在運(yùn)行時(shí)都是通過微電位快速進(jìn)行信息的傳遞、能量的轉(zhuǎn)換、信號(hào)要放大等過程，并且設(shè)備往往是通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行工作。所以在保證其運(yùn)行的準(zhǔn)確性能是，必須需要穩(wěn)定的供電電源和基準(zhǔn)電位。

3.5防雷接地。

智能樓宇有大量電子設(shè)備以及布線系統(tǒng)，并且通常耐壓等級(jí)低，對(duì)方干擾要求極高，最怕雷擊。不管是受到雷得直擊還是反擊和串擊，都會(huì)不同程度損壞干擾到這部分的運(yùn)行。所以智能樓宇的接地系統(tǒng)都要以防雷接地系統(tǒng)為基礎(chǔ)，建立強(qiáng)有力的防雷體系。圖2為智能樓宇防雷系統(tǒng)示意圖。

電氣自動(dòng)化在樓宇智能化中的應(yīng)用，明顯提高了樓宇電氣設(shè)備的安全運(yùn)行，這是毋庸置疑的，就以浪涌保護(hù)保護(hù)器來說：它的的作用是防止導(dǎo)線穿過不同防雷區(qū)交界，雷電波入侵產(chǎn)生的電位差損壞設(shè)備。按照設(shè)備電氣保護(hù)區(qū)域和保護(hù)等級(jí)劃分，可選用不同數(shù)值參數(shù)的浪涌保護(hù)器。

一般來說雷電損害中雷電波侵入導(dǎo)致弱電系統(tǒng)故障占比60%-80%.電氣工程采用多層防護(hù)，在線纜處安裝電涌保護(hù)裝置spd進(jìn)行線路瞬態(tài)過呀防護(hù)，并且依照圖紙不同設(shè)備spd電壓保護(hù)不同：電源線路進(jìn)入設(shè)備時(shí)耐沖擊電壓幅值6kv,配電線路以及分支線路電壓幅值4kv,用電設(shè)備2.5kv,特殊保護(hù)設(shè)備通流容量按照總雷電流150ka來計(jì)算，應(yīng)該將50%電流分配通過接地系統(tǒng)接地，剩余50%安裝于相線或者中線的浪涌保護(hù)器接地，每相線雷電流19ka,計(jì)算的可以知道第一級(jí)sdp通流容量為12.5ka.

本文論述了智能樓宇的概念和電氣自動(dòng)化系統(tǒng)，并以浪涌保護(hù)器安裝效果為例闡述了電氣自動(dòng)化的安全性能?？偟膩碚f，電氣自動(dòng)化是未來建筑樓宇設(shè)計(jì)中的必要條件，保證了樓宇建筑電氣設(shè)備的安全運(yùn)行。