最新人工智能與機(jī)器人的論文通用(優(yōu)秀10篇)

總結(jié)是一個(gè)反思自身經(jīng)驗(yàn)的機(jī)會(huì)，讓我們更清楚自己的成長點(diǎn)和需要改進(jìn)的地方?？偨Y(jié)要包含自己的思考和感悟，不應(yīng)只是簡單羅列事實(shí)和經(jīng)驗(yàn)。如果你正在為寫總結(jié)而犯愁，那么不妨看看以下這些總結(jié)范文，或許能給你一些靈感。

人工智能與機(jī)器人的論文通用篇一

工業(yè)控制實(shí)際上是利用計(jì)算機(jī)設(shè)備控制工業(yè)過程，達(dá)到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺(tái)傳統(tǒng)的數(shù)控加工機(jī)床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺(tái)機(jī)床加工出來的產(chǎn)品，后續(xù)的質(zhì)量檢測可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要組成部分，大多和國計(jì)民生相關(guān)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，包括基礎(chǔ)設(shè)施、民生智慧城市、先進(jìn)制造業(yè)和軍隊(duì)軍工等。當(dāng)前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級(jí)電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機(jī)場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會(huì)影響也越來越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經(jīng)濟(jì)利益和國家政治利益。

2智慧水務(wù)。

智慧水務(wù)是智慧城市的重要組成之一，智慧水務(wù)的建設(shè)過程中，業(yè)務(wù)流程和工業(yè)控制息息相關(guān)，例如利用傳感器獲取水源水質(zhì)信息或管網(wǎng)網(wǎng)水壓流量信息，通過自動(dòng)控制管網(wǎng)水量調(diào)節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動(dòng)控制排水開關(guān)提高排水效率，通過自動(dòng)控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務(wù)建設(shè)中的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設(shè)備自動(dòng)控制安全和安全管理安全等。

2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。

物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施，包括水源水質(zhì)監(jiān)測、管網(wǎng)水壓監(jiān)測、排水流量監(jiān)測等，利用各類傳感設(shè)備將所需各類監(jiān)測信息采集并做基礎(chǔ)分析后傳回水務(wù)中心的過程。智慧水務(wù)中的感知監(jiān)測設(shè)備大多由成本低、體積小、能耗低和計(jì)算機(jī)資源有限的傳感器節(jié)點(diǎn)組成，監(jiān)測環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節(jié)點(diǎn)易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源問題，會(huì)直接影響智慧水務(wù)的大數(shù)據(jù)分析結(jié)果及管理層的水務(wù)管理決策，嚴(yán)重的還可對民生產(chǎn)生重大影響，可實(shí)現(xiàn)例如水源監(jiān)測點(diǎn)傳來水源污染錯(cuò)誤信息，很可能導(dǎo)致水務(wù)中心水源報(bào)警，甚至關(guān)閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點(diǎn)采用信號(hào)防干擾技術(shù)，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號(hào)傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時(shí)要采用信息加密防纂改和雙因子認(rèn)證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。

2.2設(shè)備自動(dòng)控制安全。

智慧水務(wù)中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號(hào)指令以弱電控制強(qiáng)電的方式來管控機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作，從網(wǎng)絡(luò)空間安全的角度來看，設(shè)備自動(dòng)控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號(hào)安全，控制信號(hào)的來源分為兩種：一種直接從設(shè)備本身產(chǎn)生或設(shè)備上配套的感知原件產(chǎn)生，無需經(jīng)智慧水務(wù)管控中心處理；另一種是從智慧水務(wù)管控中心傳遞過來的控制信號(hào)。第一種控制信號(hào)的安全性和設(shè)備直接相關(guān)，需要保障信號(hào)可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號(hào)需要從傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時(shí)需要在控制終端驗(yàn)證信號(hào)是否被纂改等。（2）弱電控制強(qiáng)電過程的安全性。和水務(wù)業(yè)務(wù)相關(guān)的大型機(jī)械設(shè)備的啟停運(yùn)作，一般都是通過弱電信號(hào)來控制設(shè)備運(yùn)作動(dòng)力，改變設(shè)備運(yùn)行方式等。弱電控制強(qiáng)電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強(qiáng)電能源動(dòng)力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護(hù)措施等，強(qiáng)電本身的安全性需符合國家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。（3）機(jī)械設(shè)備運(yùn)作的安全性。設(shè)備自動(dòng)控制的最終表現(xiàn)在于設(shè)備是否可以正常運(yùn)行，設(shè)備的正常運(yùn)行主要通過設(shè)備定期或不定期維檢來保障，智慧水務(wù)建設(shè)也體現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)采集和預(yù)警上，主要可通過設(shè)備的狀態(tài)傳感器實(shí)時(shí)傳遞設(shè)備狀態(tài)信息及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障。

2.3安全管理。

智慧水務(wù)建設(shè)過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)相較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系而言，更多傾向于設(shè)備部署，易使人們忽視安全管理。實(shí)際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質(zhì)較低，在水務(wù)設(shè)備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)缺少日志自動(dòng)化管理，需要人工建立臺(tái)賬。智慧水務(wù)建設(shè)過程需要提高安全管理意識(shí)，建立獨(dú)立的安全管理制度：一是加強(qiáng)日志管理和審計(jì)管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設(shè)立專崗專管。二是加大安全培訓(xùn)力度，提高基層工作人員的安全意識(shí)，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)報(bào)告。

3結(jié)語。

“智慧水務(wù)”是現(xiàn)代化城市建設(shè)的必然趨勢，智慧水務(wù)和國家網(wǎng)絡(luò)空間安全息息相關(guān)。在建設(shè)初期，提高安全意識(shí)，建立安全管理制度，加強(qiáng)每個(gè)環(huán)節(jié)的安全建設(shè)，尤其是工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)，至關(guān)重要。本文主要分析了智慧水務(wù)建設(shè)過程的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全問題，并給出了相應(yīng)的解決辦法，對生產(chǎn)實(shí)踐具有一定的參考借鑒意義。

參考文獻(xiàn)。

[1]卜云飛,閆健卓.基于大數(shù)據(jù)的智慧水務(wù)架構(gòu)研究[c]//中國自動(dòng)化大會(huì)（cac2017），濟(jì)南：2017.

[3]谷神星網(wǎng)絡(luò)科技有限公司.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全系列之四典型的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全事件[j].微型機(jī)與應(yīng)用，2015，34（5）：1，5.

[7]王小山,楊安.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全新趨勢[j].信息網(wǎng)絡(luò)安全，2015（1）：6-11.

人工智能與機(jī)器人的論文通用篇二

專升本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)可報(bào)考下列專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化、機(jī)器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程、自動(dòng)化、電纜工程。

擴(kuò)展資料。

普通高等學(xué)校專升本考試，簡稱“專升本”，是合格的`普通高校應(yīng)、往屆專科畢業(yè)生參加的選拔性考試。

普通專升本選拔考試屬于省級(jí)統(tǒng)一招生標(biāo)準(zhǔn)選拔性考試，由各省教育廳領(lǐng)導(dǎo)，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設(shè)區(qū)市招考機(jī)構(gòu)具體組織實(shí)施，考試選拔對象為全日制普通高校的高職高專(?？?應(yīng)屆畢業(yè)生。實(shí)質(zhì)是大學(xué)?？齐A段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實(shí)行的是3+2模式，即：在普通?？迫罩茖W(xué)習(xí)三年，再考入普通本科全日制學(xué)習(xí)二年的模式(臨床醫(yī)學(xué)為三年)。

高考志愿填報(bào)有什么技巧。

1、服從調(diào)劑，增加錄取機(jī)會(huì)。

如果在高考志愿填報(bào)時(shí)候，沒有勾選服從專業(yè)調(diào)劑，一旦報(bào)考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內(nèi)調(diào)劑的機(jī)會(huì)。但是還有另外一個(gè)問題，就是服從專業(yè)調(diào)劑，也會(huì)有可能被調(diào)劑到自己不喜歡的專業(yè)。對于是否調(diào)劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學(xué)，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。

2、平行志愿梯度要拉開。

現(xiàn)在的高考志愿填報(bào)大都是采取的平行志愿，在填報(bào)志愿的時(shí)候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因?yàn)槠叫兄驹甘且来瓮稒n的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學(xué)校，那么很可能會(huì)面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報(bào)只有一次機(jī)會(huì)，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。

人工智能與機(jī)器人的論文通用篇三

工業(yè)機(jī)器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機(jī)器人的普及應(yīng)用，未來相關(guān)領(lǐng)域會(huì)釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。

中國是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，約占全球市場份額的1/3。隨著生產(chǎn)智能制造化加速升級(jí)改造，工業(yè)機(jī)器人市場將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才緊缺，機(jī)器人研發(fā)人才，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，安裝調(diào)試人才及系統(tǒng)集成項(xiàng)目人才是中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)前景非?？捎^。

人工智能與機(jī)器人的論文通用篇四

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)一般分為兩大模塊：工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人。自動(dòng)化與機(jī)器人是密不可分的。

工業(yè)自動(dòng)化課程通常都要學(xué)習(xí)的課程：電工技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械制圖cad、電氣控制、電氣設(shè)計(jì)cad、plc可編程控制、氣動(dòng)控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。

工業(yè)機(jī)器人課程通常都要學(xué)習(xí)：電氣、plc、氣動(dòng)、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人三維機(jī)械設(shè)計(jì)(solidworks)、工業(yè)機(jī)器人離線仿真編程、工業(yè)機(jī)器人操控與示教編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)等課程。

人工智能與機(jī)器人的論文通用篇五

智能機(jī)器人是人類智慧的結(jié)晶,它在一定程度上使人們從繁忙的工作中解脫出來。以下是為大家整理的關(guān)于,歡迎大家前來參考查閱！

[摘要]經(jīng)濟(jì)全球化形勢下，英語教學(xué)需求增長，尤其對于高校教育機(jī)構(gòu)而言，傳統(tǒng)英語教學(xué)模式的局限性弊端已逐漸顯露，新型教學(xué)技術(shù)的引入與應(yīng)用成為大勢所趨。人工智能技術(shù)作為現(xiàn)代科技的重要產(chǎn)物，于近年來開始被嘗試應(yīng)用于教學(xué)工作當(dāng)中，在語言類教學(xué)課堂中發(fā)揮著尤為重要的輔助作用?；诟咝Ｓ⒄Z教學(xué)的現(xiàn)實(shí)需求，如何構(gòu)建有益于提升教學(xué)實(shí)效性的教學(xué)模式，并由此實(shí)現(xiàn)人工智能技術(shù)在英語教學(xué)課堂中的有效利用，成為亟待解決的關(guān)鍵問題?，F(xiàn)由人工智能視野出發(fā)，嘗試在高校英語教學(xué)中擬建混合式課堂，以期實(shí)現(xiàn)教學(xué)效率及質(zhì)量的優(yōu)化。

[關(guān)鍵詞]人工智能;高校英語;混合式教學(xué);構(gòu)建策略。

從高校教育階段的英語教學(xué)目的來看，其核心主要在于語言應(yīng)用能力的培養(yǎng)，要達(dá)成這一目標(biāo)，僅僅依靠單一的課堂內(nèi)教學(xué)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，在缺乏課外訓(xùn)練的情況下容易導(dǎo)致學(xué)生出現(xiàn)語義理解、口語表達(dá)方面的短板，不利于全面應(yīng)用能力的構(gòu)建。因此，以“線上+線下”為特征的混合式教學(xué)模式在高校英語課堂逐漸興起，在很大程度上彌補(bǔ)了以往單一性教學(xué)模式的不足，也更有利于為人工智能等現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)的引入與應(yīng)用擴(kuò)大空間。但由于長期受傳統(tǒng)教學(xué)模式影響，人工智能與混合式教學(xué)模式在高校英語課堂中的融合構(gòu)建容易受阻，需要以科學(xué)合理的策略加以推進(jìn)，現(xiàn)提出相應(yīng)方案。

(一)人工智能的概念及主要功能人工智能技術(shù)是建立在計(jì)算機(jī)信息處理基礎(chǔ)上的一種智能化技術(shù)，能夠?qū)θ祟愋袨檫壿嫛⒎绞郊傲?xí)慣做出相應(yīng)的解析與模仿，使機(jī)器的運(yùn)作能夠在智能程序的驅(qū)使下更貼合人類的交互需求[1]?；谶@一應(yīng)用方向，人工智能技術(shù)主要由理論研究與工程研究兩個(gè)方面共同推進(jìn)完整體系的構(gòu)建，其中，理論研究工作旨在為后續(xù)工程研究的實(shí)踐奠定基礎(chǔ)，重點(diǎn)一般放在對現(xiàn)有技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)探索、對相關(guān)理論體系的整合提煉等方向;工程研究工作則旨在利用現(xiàn)有人工智能技術(shù)獨(dú)立完成產(chǎn)品的開發(fā)與設(shè)計(jì)，重點(diǎn)一般放在人工智能系統(tǒng)與設(shè)備的應(yīng)用、新產(chǎn)品的研發(fā)實(shí)驗(yàn)與調(diào)整改進(jìn)等。從人工智能目前的主要功能來看，大致可分為以下三類：一是通過智能系統(tǒng)完成信息的存儲(chǔ)、提取及內(nèi)部處理;二是通過智能化能力完成信息的符號(hào)化處理;三是建立與人類行為邏輯相近的程序邏輯，并利用這一能力對人類提出的問題予以解答或處理[2]。從語言學(xué)習(xí)的視角來看，人工智能的功能呈現(xiàn)更為具體，如語言解析技術(shù)、語言識(shí)別技術(shù)、語言翻譯技術(shù)等均較為常見，隨著人工智能普及率的增長，這些技術(shù)在語言教學(xué)課堂中的利用也更為廣泛，且目前仍處于不斷升級(jí)的進(jìn)程當(dāng)中，為語言教育方式的革新轉(zhuǎn)變帶來了巨大的契機(jī)。

(二)混合式教學(xué)模式的應(yīng)用價(jià)值結(jié)合混合式教學(xué)模式在高校英語教學(xué)中的應(yīng)用現(xiàn)狀來看，其教學(xué)價(jià)值大致體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：一是優(yōu)勢整合價(jià)值。語言學(xué)習(xí)中，傳統(tǒng)課堂與網(wǎng)絡(luò)信息課堂所能夠提供的支持效果各不相同，且各有優(yōu)勢與短板。通過應(yīng)用混合式教學(xué)模式能夠有效提取并整合兩種教學(xué)狀態(tài)下的主要優(yōu)勢，使其相互補(bǔ)充、相互作用，進(jìn)而發(fā)揮“1+12”的更優(yōu)教學(xué)效果。二是范圍拓展價(jià)值。語言類科目不僅對基礎(chǔ)知識(shí)體系具有較高要求，同時(shí)也有著明顯的實(shí)踐需求，而單一的課堂教學(xué)模式很難將教學(xué)范圍進(jìn)行有效拓展[3]。在混合式教學(xué)模式支持下，這一問題得以解決，通過利用龐大的線上資源來突破線下教學(xué)范圍的局限性，能夠達(dá)到開辟新渠道、鞏固認(rèn)知結(jié)構(gòu)的教學(xué)目的，有助于為學(xué)生跨文化交際能力的提升奠定基礎(chǔ)。三是推進(jìn)教學(xué)改革?；旌鲜浇虒W(xué)模式的深入開展，有助于實(shí)現(xiàn)教學(xué)方式的多元化和豐富性。充分借助于線上教學(xué)與線下教學(xué)的優(yōu)勢，綜合運(yùn)用多樣化的教學(xué)手段，根據(jù)不同教學(xué)內(nèi)容的要求來選擇合適的混合式教學(xué)手法，這不僅可以為學(xué)生的學(xué)習(xí)活動(dòng)提供良好的支持，同時(shí)還有助于調(diào)節(jié)課堂教學(xué)氛圍，讓教學(xué)實(shí)效性得以大大增強(qiáng)。

(一)聽力訓(xùn)練———應(yīng)用語料庫完成自動(dòng)化資源匹配及交互聽力訓(xùn)練屬于英語教學(xué)中的基礎(chǔ)性部分，對于學(xué)生英語應(yīng)用能力的構(gòu)建有著決定性影響，且聽力資源的廣度及與學(xué)習(xí)需求的匹配度在很大程度上決定著學(xué)習(xí)效果。因此，在構(gòu)建高校英語混合式教學(xué)模式時(shí)，可將人工智能技術(shù)作為打開聽力訓(xùn)練資源廣度的關(guān)鍵渠道，借助其特有的語料庫儲(chǔ)備來完成自動(dòng)化匹配、交互，使學(xué)生能夠快速在龐大的英語聽力素材中獲取與自身學(xué)習(xí)需求相符的聽力資料，并根據(jù)資料內(nèi)容，與人工智能設(shè)備展開具有針對性的自動(dòng)化練習(xí)[4]。首先，學(xué)生可在線上人工智能系統(tǒng)中錄入自己的年齡、學(xué)段、英語聽力基礎(chǔ)、重點(diǎn)訓(xùn)練方向等基本資料，由系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)資料自動(dòng)篩選、匹配相應(yīng)的聽力材料，從而省略手動(dòng)搜集資料的繁瑣工序。另外，為進(jìn)一步增強(qiáng)線下課堂學(xué)習(xí)與情境的交互性，還可進(jìn)一步利用人工智能的自動(dòng)識(shí)別功能，由學(xué)生根據(jù)學(xué)習(xí)需求，隨機(jī)選取某物體進(jìn)行掃描，再由系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別出的物品類別篩選出相關(guān)的聽力練習(xí)資料，使學(xué)生能夠在自動(dòng)且隨機(jī)的語言場景中獲得更良好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。例如，當(dāng)學(xué)生選擇“手機(jī)”這一物品進(jìn)行識(shí)別后，語料庫便可自動(dòng)篩選出與“手機(jī)”有關(guān)的聽力材料，整理出類似主題：therelevanceofmobilephonesandmodernlife，學(xué)生再根據(jù)聽力內(nèi)容展開自主練習(xí)，從而規(guī)避千篇一律的重復(fù)訓(xùn)練。

(二)寫作指導(dǎo)———應(yīng)用自動(dòng)批改功能完成查漏補(bǔ)缺英語教學(xué)中，寫作是用于鍛煉學(xué)生詞句表述水平、語法運(yùn)用水平的重要環(huán)節(jié)，但傳統(tǒng)英語寫作教學(xué)課堂常受困于題材范圍狹窄、批改過于主觀等因素，既不利于學(xué)生創(chuàng)造能力的發(fā)揮，也容易導(dǎo)致學(xué)生對于自身英語寫作的優(yōu)缺點(diǎn)難以客觀把握[5]。因此，在利用人工智能技術(shù)展開英語寫作指導(dǎo)時(shí)，同樣可由線上、線下兩個(gè)不同角度出發(fā)，分別借助框架搭建功能與自動(dòng)批改功能完成的自我審視與查漏補(bǔ)缺，進(jìn)一步夯實(shí)英語書面表述能力。線上教學(xué)中，首先可由教師向?qū)W生布置以某一話題或某一詞匯為主題的寫作任務(wù)，如“economicglobalization”，學(xué)生根據(jù)自身思路，在人工智能技術(shù)支持下的作文系統(tǒng)中進(jìn)行寫作，系統(tǒng)則由此發(fā)揮框架搭建功能，結(jié)合主題與基本思路提供大致的框架模板，以及用作參考的相關(guān)詞匯、句式，使學(xué)生能夠跟隨框架的指導(dǎo)，形成更為清晰的寫作邏輯鏈條，達(dá)到深化表達(dá)的訓(xùn)練目的。線下教學(xué)中，首先可針對經(jīng)過系統(tǒng)自動(dòng)批改后的寫作內(nèi)容與批改意見進(jìn)行回顧，找出系統(tǒng)評(píng)測下的亮點(diǎn)與不足所在，梳理出寫作過程中的存疑之處，通過與他人交流和詢問教師的形式找出解決辦法，并于課堂上完成習(xí)作修改，最后由教師根據(jù)寫作主題，給出主觀意見，從而達(dá)到主客觀相結(jié)合的綜合評(píng)定目的，使反饋成果更具輔助改進(jìn)意義。

(三)翻譯練習(xí)———應(yīng)用云平臺(tái)技術(shù)實(shí)現(xiàn)重難點(diǎn)突破英語翻譯是以足夠的詞句積累、聽力練習(xí)為基礎(chǔ)的語言轉(zhuǎn)換過程，對于學(xué)習(xí)者的語法運(yùn)用水平、實(shí)時(shí)解析能力、組織表達(dá)能力都具有較高要求，因此學(xué)習(xí)過程中的重、難點(diǎn)也相對更多，如何提高翻譯精準(zhǔn)性成為教學(xué)過程中的重要問題[6]。人工智能支持下的云平臺(tái)應(yīng)用能夠?yàn)橛⒄Z翻譯教學(xué)帶來新的渠道，一方面可通過創(chuàng)設(shè)翻譯情境來使學(xué)生快速投入到語言環(huán)境當(dāng)中，另一方面也可透過知識(shí)模塊拆分功能來理順語句間的聯(lián)系，從而使得翻譯精確性提升。首先，可在線下課堂當(dāng)中借助人工智能技術(shù)來營造身臨其境的語言氛圍，如通過追蹤文本內(nèi)容，自動(dòng)化匹配并呈現(xiàn)與之相關(guān)的場景，給人以身臨其境之感，如在進(jìn)行“foratime，theweatherchangedsud-denly，heavyrainandthunder，pedestriansontheroadwerelookingforeavestoavoid.”一句的翻譯時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)提取“thunderstorm”這一關(guān)鍵詞，并在設(shè)備中播放關(guān)于“暴雨雷鳴”的音像，將學(xué)生引入語言情境當(dāng)中[7]。在情景背景下完成翻譯練習(xí)后，學(xué)生可各自將翻譯成果上傳至線上云平臺(tái)，由云平臺(tái)根據(jù)翻譯內(nèi)容，出具動(dòng)態(tài)的評(píng)價(jià)鏈條，對翻譯結(jié)果進(jìn)行量化評(píng)定，使學(xué)生更快地從中厘清重點(diǎn)、難點(diǎn)，并結(jié)合不同的知識(shí)模塊展開針對性補(bǔ)充練習(xí)。

(四)口語對話———應(yīng)用人工智能機(jī)器人展開一對一對話高校教育階段，英語教學(xué)的最終訴求在于實(shí)際語言應(yīng)用能力的構(gòu)建，因此，口語對話練習(xí)成為貫穿教學(xué)始終的必要環(huán)節(jié)，關(guān)系著學(xué)生最終能否將課堂學(xué)習(xí)成果轉(zhuǎn)化為語言應(yīng)用基礎(chǔ)。人工智能技術(shù)的出現(xiàn)，在很大程度上打破了以往英語課堂中對話組織困難的僵局，學(xué)生可通過與人工智能機(jī)器人建立起一對一的對話關(guān)系，來解決師資有限而同學(xué)指導(dǎo)能力不足的問題，同時(shí)取得訓(xùn)練成效與查漏補(bǔ)缺成效。學(xué)生在進(jìn)行線上自主練習(xí)時(shí)，可根據(jù)想要練習(xí)的方向設(shè)置關(guān)鍵詞或主題，再將人工智能機(jī)器人作為對話對象，圍繞主題展開聊天式對話，從而達(dá)到口語訓(xùn)練目的，同時(shí)還可避免與真人對話時(shí)羞于啟齒的情況，有助于在放松狀態(tài)下激發(fā)出更良好的表達(dá)水平[8]。線下課堂教學(xué)中，同樣可利用人工智能機(jī)器人來催化練習(xí)效果，例如，在組織小組口語練習(xí)時(shí)，為避免話題匱乏、接話困難的情況，可利用智能機(jī)器人來提供一些固定的框架或句式搭配，并根據(jù)不同成員的薄弱點(diǎn)，對對話的層級(jí)與難度進(jìn)行適當(dāng)智能化調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對話練習(xí)效果的提升。

(一)完善教學(xué)管理系統(tǒng)，拓寬混合式教學(xué)范圍無論是人工智能技術(shù)還是混合式教學(xué)模式的利用，都需要以完善的教學(xué)管理系統(tǒng)作為依托，才能夠最大限度發(fā)揮其價(jià)值與成效，真正在教育工作中起到支持作用。因此，在構(gòu)建高校英語混合式教學(xué)模式的同時(shí)，還需要緊密結(jié)合內(nèi)部教學(xué)需求與教學(xué)現(xiàn)狀，組織校內(nèi)各部門共同參與到教學(xué)管理工作中來，積極發(fā)揮監(jiān)督與合作職能，在尋求改革發(fā)展契機(jī)的同時(shí)進(jìn)一步拓寬混合式教學(xué)的應(yīng)用范圍[9]。一方面，打造以融入人工智能技術(shù)為核心的混合式教學(xué)方案，將其應(yīng)用于英語教學(xué)工作當(dāng)中，動(dòng)態(tài)化觀察各階段教學(xué)成果，并用作后期修改教學(xué)管理方向的依據(jù)，同時(shí)積極舉辦教學(xué)比賽及教學(xué)研討會(huì)議，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)方案中的問題所在;另一方面，將混合教學(xué)范圍逐步擴(kuò)大，如嘗試通過校外拓展實(shí)踐來探索人工智能的新應(yīng)用渠道，同時(shí)建立綜合線上、線下兩個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)評(píng)價(jià)指標(biāo)的教學(xué)反饋體系，以便于及時(shí)由反饋體系當(dāng)中獲取新的教學(xué)動(dòng)向，并由此探索更利于發(fā)展的新模式?？梢哉f，人工智能背景下的英語混合式教學(xué)，是以完善的教學(xué)管理系統(tǒng)為先導(dǎo)的，必須要不斷地對教學(xué)管理系統(tǒng)進(jìn)行完善，有效地拓展并延伸混合教學(xué)范圍，才能夠最大化地提升混合式英語教學(xué)的實(shí)際意義，真正促進(jìn)教學(xué)質(zhì)量的提升，為學(xué)生的成長和發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

(二)優(yōu)化課件制作體系，突出合作互動(dòng)功能除混合式教學(xué)方法的應(yīng)用外，英語教學(xué)課件的制作也直接影響著最終教學(xué)成效。為突出人工智能技術(shù)的教學(xué)優(yōu)勢，在后期英語混合式教學(xué)課件的制作中，可進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)過程中的合作與互動(dòng)，通過留置更大的交互空間來激發(fā)個(gè)體的主觀能動(dòng)性，從而達(dá)到強(qiáng)化訓(xùn)練效果的目的。一方面，高?？山M建精于網(wǎng)課制作的教師隊(duì)伍，在分析人工智能教學(xué)數(shù)據(jù)、總結(jié)以往經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，盡可能地豐富素材、去粗取精，使學(xué)生在線上學(xué)習(xí)中獲得更優(yōu)體驗(yàn);積極打造線上精品網(wǎng)課，帶給學(xué)生專業(yè)化的網(wǎng)絡(luò)課程內(nèi)容，使之可以從中收獲知識(shí)的積累和能力的提升，此外還可以將精品網(wǎng)課作為范本在其他高校進(jìn)行推廣，這既可以進(jìn)行課程推廣還能夠?qū)崿F(xiàn)學(xué)術(shù)交流，以此來更好地強(qiáng)化課件制作效果;另一方面，在線下課件的制作中，更多地增加由學(xué)生作為主導(dǎo)的實(shí)踐板塊，如互動(dòng)對話環(huán)節(jié)、實(shí)時(shí)翻譯環(huán)節(jié)等，從根源上提高學(xué)生在混合式課堂中的參與度[10]?？偠灾?，在人工智能背景下，積極開展英語混合式教學(xué)，必須要以優(yōu)質(zhì)課件制作體系為先導(dǎo)，以課件優(yōu)勢來促進(jìn)學(xué)生對于知識(shí)的吸收，這樣有助于最大化發(fā)揮混合式英語教學(xué)的意義，強(qiáng)化教學(xué)實(shí)效性。

(三)重建教學(xué)評(píng)價(jià)制度，設(shè)置多元考核指標(biāo)在混合式教學(xué)模式踐行基礎(chǔ)上，可通過重建教學(xué)評(píng)價(jià)制度、設(shè)置多元化考核指標(biāo)來進(jìn)一步倒逼教學(xué)質(zhì)量的提升。例如，除了平時(shí)表現(xiàn)，期末考試成績作為基礎(chǔ)考核以外，可另外增加線上教學(xué)評(píng)價(jià)板塊，即將學(xué)生在線資源學(xué)習(xí)情況、線上線下課堂活躍度以及師生互動(dòng)情況等都納入評(píng)價(jià)考核范圍。借助人工智能技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，將學(xué)生的學(xué)習(xí)情況細(xì)化為多個(gè)考核內(nèi)容，如聽、說、讀、寫能力的構(gòu)建情況等，從而保證考核結(jié)果更加公正、有效，能夠真實(shí)反映學(xué)生的學(xué)習(xí)情況以及英語應(yīng)用水平，并幫助學(xué)生完成針對性改進(jìn)。此外，為了進(jìn)一步延伸教學(xué)評(píng)價(jià)效果，可以通過線上師生互評(píng)、學(xué)生互評(píng)、小組評(píng)價(jià)、學(xué)生自我評(píng)價(jià)等方式來實(shí)施多元化評(píng)價(jià)，這樣通過多維度、多元化的混合式評(píng)價(jià)，有助于實(shí)現(xiàn)最真實(shí)、最客觀、最全面的教學(xué)評(píng)價(jià)，能夠全面衡量教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效果，以便于為后續(xù)的教學(xué)改進(jìn)創(chuàng)造基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

[3]郭璽平.混合式教學(xué)模式下的高校英語演講課程設(shè)計(jì)與實(shí)踐———以內(nèi)蒙古師范大學(xué)為例[j].內(nèi)蒙古師范大學(xué)學(xué)報(bào)(教育科學(xué)版)，2018，31(3)：87-90.

[9]王璐.淺議人工智能背景下的大學(xué)英語口語教學(xué)與評(píng)價(jià)[c].外語教育與翻譯發(fā)展創(chuàng)新研究(第九卷).四川西部文獻(xiàn)編譯研究中心,2020:44-46.

作者：王欣單位：陜西警官職業(yè)學(xué)院。

人工智能(artificialintelligence),英文縮寫為ai，也稱機(jī)器智能?！叭斯ぶ悄堋币辉~最初是在1956年的dartmouth學(xué)會(huì)上提出的。它是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、信息論、神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)等多種學(xué)科互相滲透而發(fā)展起來的一門綜合性學(xué)科。從計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的角度出發(fā)，人工智能是研究如何制造智能機(jī)器或智能系統(tǒng)來模擬人類智能活動(dòng)的能力，以延伸人們智能的科學(xué)。

人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支,它企圖了解智能的實(shí)質(zhì),并生產(chǎn)出一種新的能與人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器。人工智能的發(fā)展史是和計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展史聯(lián)系在一起的，目前能夠用來研究人工智能的主要物質(zhì)手段以及能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)的機(jī)器就是計(jì)算機(jī),人工智能在21世紀(jì)必將為發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)和改善人類生活做出更大的貢獻(xiàn)。

事物的發(fā)展都是曲折的，人工智能的發(fā)展也是如此。人工智能的發(fā)展歷程大致可以劃分為以下五個(gè)階段：

第一階段:20世紀(jì)50年代，人工智能的興起和冷落。人工智能概念在1956年首次提出后，相繼出現(xiàn)了一批顯著的成果，如機(jī)器定理證明、跳棋程序、通用問題s求解程序、lisp表處理語言等。但是由于消解法推理能力有限以及機(jī)器翻譯等的失敗，使人工智能走入了低谷。這一階段的特點(diǎn)是重視問題求解的方法，而忽視了知識(shí)的重要性。

第二階段:60年代末到70年代，專家系統(tǒng)出現(xiàn)，使人工智能研究出現(xiàn)新高潮。dendral化學(xué)質(zhì)譜分析系統(tǒng)、mycin疾病診斷和治療系統(tǒng)、prospectior探礦系統(tǒng)、hearsay-ii語音理解系統(tǒng)等專家系統(tǒng)的研究和開發(fā)，將人工智能引向了實(shí)用化。并且，1969年成立了國際人工智能聯(lián)合會(huì)議(internationaljointconferencesonartificialintelligence即ijcai)。

第三階段:80年代，隨著第五代計(jì)算機(jī)的研制，人工智能得到了飛速的發(fā)展。日本在1982年開始了“第五代計(jì)算機(jī)研制計(jì)劃”，即“知識(shí)信息處理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)kips”，其目的是使邏輯推理達(dá)到數(shù)值運(yùn)算那么快。雖然此計(jì)劃最終失敗，但它的開展形成了一股研究人工智能的熱潮。

第四階段:80年代末，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛速發(fā)展,。1987年，美國召開第一次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)國際會(huì)議，宣告了這一新學(xué)科的誕生。此后，各國在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的投資逐漸增加，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迅速發(fā)展起來。

第五階段:90年代，人工智能出現(xiàn)新的研究高潮。由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)特別是國際互連網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，人工智能開始由單個(gè)智能主體研究轉(zhuǎn)向基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的分布式人工智能研究。不僅研究基于同一目標(biāo)的分布式問題求解，而且研究多個(gè)智能主體的多目標(biāo)問題求解，將人工智能更面向?qū)嵱谩Ａ硗?，由于hopfield多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的提出，使人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究與應(yīng)用出現(xiàn)了欣欣向榮的景象。

1、人工智能在管理系統(tǒng)中的應(yīng)用。

人工智能應(yīng)用于企業(yè)管理的意義主要不在于提高效率,而是用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人們非常需要做,但工業(yè)工程信息技術(shù)是靠人工卻做不了或是很難做到的事情。把人工智能應(yīng)用于企業(yè)管理中,以數(shù)據(jù)管理和處理為中心,圍繞企業(yè)的核心業(yè)務(wù)和主導(dǎo)流程建立若干個(gè)主題數(shù)據(jù)庫,而所有的應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)該圍繞主題數(shù)據(jù)庫來建立和運(yùn)行。也就是說，將企業(yè)各部門的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一集成管理,搭建人工智能的應(yīng)用平臺(tái),使之成為企業(yè)管理與決策中的關(guān)鍵因子，這些正體現(xiàn)了人工智能在企業(yè)管理中的巨大價(jià)值。

人工智能在地質(zhì)勘探、石油化工等工程領(lǐng)域也發(fā)揮著非常重要的作用。早在1978年，美國斯坦福國際研究所就研發(fā)制成礦藏勘探和評(píng)價(jià)專家系統(tǒng)“prospector”,該系統(tǒng)用于勘探評(píng)價(jià)、區(qū)域資源估值和鉆井井位選擇等,是工程領(lǐng)域的首個(gè)人工智能專家系統(tǒng),其發(fā)現(xiàn)了一個(gè)鉬礦沉積,價(jià)值超過1億美元。

3、人工智能在技術(shù)研究中的應(yīng)用。

人工智能在電子技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用可謂由來已久。隨著網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的安全已經(jīng)成了人們關(guān)心的重點(diǎn),因此必須在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的改進(jìn)和變更,大力發(fā)展數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、人工免疫技術(shù)等高效的ai技術(shù),開發(fā)更高級(jí)的ai通用與專用語言和應(yīng)用環(huán)境以及開發(fā)專用機(jī)器,而人工智能技術(shù)則為其提供了一定的可能。

人工智能的近期研究目標(biāo)在于建造智能計(jì)算機(jī)，用以代替人類去從事各種復(fù)雜的腦力勞動(dòng)。正是根據(jù)這一近期研究目標(biāo)，人們才把人工智能理解為計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支。當(dāng)然，人工智能還有它的遠(yuǎn)期研究目標(biāo)，即探究人類智能和機(jī)器智能的基本原理，研究用自動(dòng)機(jī)(automata)模擬人類的思維過程和智能行為。這個(gè)長期目標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出計(jì)算機(jī)科學(xué)的范疇，幾乎涉及自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的所有學(xué)科。如今，人工智能已經(jīng)進(jìn)入了21世紀(jì)，其必將為發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)和改善人類生活做出更大的貢獻(xiàn)。但是，從人工智能目前的發(fā)展現(xiàn)狀來看，其研究也存在一定的問題，這些主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

1、宏觀與微觀隔離。

一方面是哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次太高、太抽象;另一方面是人工智能邏輯符號(hào)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太低。這兩方面之間相距太遠(yuǎn)，中間還有許多層次尚待研究，目前還無法把宏觀與微觀有機(jī)地結(jié)合起來和相互滲透。

2、全局與局部割裂。

人工智能是腦系統(tǒng)的整體效應(yīng)，有著豐富的層次和多個(gè)側(cè)面。但是，符號(hào)主義只抓住人腦的抽象思維特性;連接主義只模仿人的形象思維特性;行為主義則著眼于人類智能行為特性及其進(jìn)化過程。這就導(dǎo)致了三者之間存在著明顯的局限性。因此，必須從多層次、多因素、多維和全局觀點(diǎn)來研究人工智能，才能克服上述局限。

3、理論與實(shí)際脫節(jié)。

大腦的實(shí)際工作，在宏觀上已知道不少;但是智能的千姿百態(tài)，變幻莫測，復(fù)雜的難以理出頭緒。在微觀上，我們對大腦的工作機(jī)制知之甚少，似是而非，這也使我們難以找出規(guī)律。在這種背景下提出的各種人工智能理論，只是部分人的主觀猜想，能在某些方面表現(xiàn)出“智能”就已經(jīng)算是相當(dāng)?shù)某晒Α?/p>

人工智能一直處于計(jì)算機(jī)技術(shù)的前沿，其研究的理論和發(fā)現(xiàn)在很大程度上將決定計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展方向。人工智能研究與應(yīng)用雖取得了不少成果，但離全面推廣應(yīng)用還有很大的距離，還有許多問題有待解決，且需要多學(xué)科的研究專家共同合作。因此，要想從根本上了解人腦的結(jié)構(gòu)和功能，完成人工智能的研究任務(wù)，就必須去尋找和建立更新的人工智能框架和理論體系，進(jìn)而為人工智能的進(jìn)一步發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。我們堅(jiān)信在不久的將來，人工智能技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展必將會(huì)給人們的生活、工作和教育等帶來更大的影響。

摘要：隨著社會(huì)的飛速發(fā)展,科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步,工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)模式發(fā)生變化,人工智能時(shí)代勢不可擋,尤其是機(jī)器人得到更大范圍的推廣與應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的突出優(yōu)勢是精準(zhǔn)度較高,工作效率高,能夠承受較大工作強(qiáng)度,為整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)量的提升以及質(zhì)量的提高創(chuàng)造更加優(yōu)質(zhì)的條件。由此可見,工業(yè)機(jī)器人已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的趨勢與方向。文章基于行業(yè)發(fā)展,詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的特征,探討其未來發(fā)展趨勢與方向,以期為整個(gè)工業(yè)行業(yè)的持續(xù)性發(fā)展提供更大的技術(shù)支撐。

abstract：

withtherapiddevelopmentofsociety,thecontinuousprogressofscienceandtechnology,industrialproductionmodechanges,theeraofartificialintelligenceisunstoppable,especiallytherobothasbeenmorewidelypromotedandapplied.theoutstandingadvantagesofindustrialrobotsarehighaccuracy,highworkefficiency,abletowithstandagreaterintensityofwork,fortheentireindustrialfieldofproductionandqualityimprovementtocreatemorehigh-qualityconditions.thusitcanbeseenthatindustrialrobothasbecomethetrendanddirectionofmodernindustrialdevelopment.basedonthedevelopmentoftheindustry,thispaperexpoundsthecharacteristicsoftheindustrialrobotindetail,anddiscussesitsfuturedevelopmenttrendanddirection,inordertoprovidegreatertechnicalsupportforthesustainabledevelopmentoftheentireindustrialindustry.

keyword：

隨著人工智能時(shí)代的到來,互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)取得巨大突破,大數(shù)據(jù)技術(shù)成為核心,為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品性能的提升提供更加先進(jìn)的技術(shù)支持。在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中,其操作趨于簡易化,精準(zhǔn)度更高,能夠廣泛應(yīng)用在諸多領(lǐng)域,投入成本呈現(xiàn)不斷降低的趨勢。立足工業(yè)領(lǐng)域,機(jī)器人應(yīng)用于產(chǎn)品檢測、焊接以及搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)強(qiáng)化對人力應(yīng)用的緩解,在優(yōu)勢上主要體現(xiàn)為較高的生產(chǎn)效率與較高品質(zhì)的操作,同時(shí),操作持久性更加突出。

從構(gòu)成上分析,工業(yè)機(jī)器人主要包含三個(gè)部分,即本體、驅(qū)動(dòng)以及控制三個(gè)系統(tǒng)。從功能上分析,一種機(jī)器人的作用體現(xiàn)在對人類手、手臂的模仿。另外一種更具智能化,有效發(fā)揮仿生學(xué)的特征,能力更顯多樣化,自由度更高。在當(dāng)前的工業(yè)領(lǐng)域,之所以選擇工業(yè)機(jī)器人,主要源于其較低的單機(jī)價(jià)格,便于維修,應(yīng)用效率較高。

2.1工業(yè)機(jī)器人以高精度減速機(jī)為核心構(gòu)成,涉及多種技術(shù)類型,要求較高。

在工業(yè)機(jī)器人中,關(guān)鍵性結(jié)構(gòu)組成為高精度減速機(jī),涉及多種技術(shù)類型。首先,材料成型控制技術(shù)十分關(guān)鍵,尤其對減速機(jī)減速齒輪的耐磨性與剛性提出更高要求,目的是保證運(yùn)行的高精度標(biāo)準(zhǔn)。在材料構(gòu)成方面,要強(qiáng)化對金相組織、材料化學(xué)元素以及含量的科學(xué)控制。其次,加工技術(shù)不容忽視。在減速器中,非標(biāo)特殊軸承是必不可少的組成部分,結(jié)構(gòu)極具特殊性,需要減速器零件加工尺寸來確認(rèn)間隙標(biāo)準(zhǔn),工人技術(shù)要求更高。

2.2以電機(jī)與高精度伺服驅(qū)動(dòng)器為核心,實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的全方位控制。

對于工業(yè)機(jī)器人的控制,電機(jī)與高精度伺服驅(qū)動(dòng)器作用突出,強(qiáng)化對控制系統(tǒng)的管理,尤其是在瞬間力、功率輸出方面面臨更高的標(biāo)準(zhǔn)。首先,快響應(yīng)伺服控制技術(shù)能實(shí)現(xiàn)對位置環(huán)、電流環(huán)以及速度的有序控制,合理運(yùn)用干擾觀測以及前饋補(bǔ)償算法。具體講,要采用指標(biāo)預(yù)測法來構(gòu)建內(nèi)部預(yù)測模型,達(dá)到閉環(huán)優(yōu)化的目的。其次,為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠有效發(fā)揮識(shí)別功能,要依托在線參數(shù)自整定技術(shù),強(qiáng)化轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及pid參數(shù)的在線優(yōu)化,達(dá)到參數(shù)的精準(zhǔn)判定。另外,在線慣量辨識(shí)算法明確伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工況,強(qiáng)化參數(shù)的智能化控制,以現(xiàn)場實(shí)際為要求,合理進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整。

2.3以實(shí)時(shí)性為要求,強(qiáng)化控制操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性與精確性。

在工業(yè)機(jī)器人中,運(yùn)動(dòng)學(xué)控制系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性要求較高。目前,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡以定制方式為主,同時(shí),強(qiáng)調(diào)與操作系統(tǒng)的密切配合,強(qiáng)化數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)精確性以及穩(wěn)定性的實(shí)現(xiàn),尤其是對于操作系統(tǒng)的消息處理機(jī)制,更要關(guān)注穩(wěn)定性與快速響應(yīng)的需要,增強(qiáng)實(shí)時(shí)性,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化道路的發(fā)展創(chuàng)造條件。

3.1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征,整體性能增強(qiáng),適用范圍更廣。

立足新時(shí)期的發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人更顯多樣性,如焊接機(jī)器人、清潔機(jī)器人等逐漸投入使用,工程自動(dòng)化程度顯著增強(qiáng)。隨著技術(shù)水平的不斷提升,機(jī)器人的造價(jià)呈現(xiàn)下降的趨勢,但是,性能卻不斷增強(qiáng)。例如,對于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械手,其主要原理是進(jìn)行人手及手臂的模仿,實(shí)現(xiàn)靈活抓取以及搬運(yùn)的功能,滿足自動(dòng)化操作的目標(biāo)?？v觀當(dāng)前,機(jī)械手應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域是工業(yè)制造業(yè)、包裝業(yè)等。機(jī)械手能夠在既定的時(shí)間內(nèi)較為準(zhǔn)確與高效地完成操作動(dòng)作,這也成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要方向。目前,信息技術(shù)發(fā)展迅速,尤其是人工智能技術(shù)影響力不斷擴(kuò)大,加之互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征,強(qiáng)化在控制系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)以及維護(hù)系統(tǒng)功能的提升。同時(shí),依托仿真模擬化程序設(shè)計(jì),切實(shí)增強(qiáng)智能化與自動(dòng)化水平,整體性能不斷提升,在應(yīng)用方面更顯可靠性,適用范圍更廣。

立足工業(yè)生產(chǎn),很多環(huán)節(jié)與環(huán)境保護(hù)相矛盾,對從業(yè)者身心健康產(chǎn)生不利影響,有些操作人類很難完成,這也成為工業(yè)機(jī)器人得以推廣應(yīng)用的重要因素。例如,對于真空機(jī)器人,其之所以在工業(yè)中應(yīng)用,主要原因是半導(dǎo)體工業(yè)中,真空傳輸晶圓這一環(huán)節(jié)人類無法完成,而真空機(jī)器人的引進(jìn)實(shí)現(xiàn)這一問題的解決。另外,在一些惡劣環(huán)境中,如適應(yīng)無阻運(yùn)動(dòng)的蛇形機(jī)器人,滿足水下作業(yè)的仿生魚機(jī)器人等,都處于不斷研發(fā)之中,備受矚目。也就是說,在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程中,更加關(guān)注其仿生性與生物性的特征,能夠有效實(shí)現(xiàn)對人類行為的模仿與替代,成為新時(shí)期工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的新動(dòng)向。

在機(jī)器人內(nèi)部,核心構(gòu)成為控制系統(tǒng),是發(fā)揮功能的重要保障,強(qiáng)化對記憶、示教、通信連接以及坐標(biāo)設(shè)置功能的支持。當(dāng)前,計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷升級(jí)更新,為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的優(yōu)化與完善提供強(qiáng)大動(dòng)力,整體控制水平顯著提升。具體講,在控制器方面,由專用封閉式發(fā)展為開放式。也就是說,計(jì)算機(jī)水平的提升使得工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)突破專供的束縛,更顯統(tǒng)一化與標(biāo)準(zhǔn)化的趨勢,網(wǎng)絡(luò)化特征明顯?；诖?工業(yè)機(jī)器人的操作更顯便捷性,具備簡單的操作常識(shí)即可,無需投入人力物力進(jìn)行培訓(xùn),在很短的時(shí)間內(nèi)就可以對機(jī)器人進(jìn)行模塊功能調(diào)整,在根本上使機(jī)器人的使用更加方便與快捷,維護(hù)管理工作也易于進(jìn)行。

3.4綜合傳感器融合配置技術(shù)日趨成熟與完善,實(shí)現(xiàn)對人類思維與神經(jīng)的多功能仿生。

立足信息時(shí)代,人工智能的發(fā)展勢不可擋,智能化成為工業(yè)機(jī)器人在未來的發(fā)展方向。智能化的機(jī)器人,即強(qiáng)調(diào)機(jī)器人對人類模仿的更高層次,需要具備更高層級(jí)的仿生,既要能夠模仿人類的動(dòng)作行為,同時(shí),還需要具有人類的思維與神經(jīng)。基于此,傳感器成為智能工業(yè)機(jī)器人的重要構(gòu)成部分,尤其是視覺、力覺、觸覺傳感器的出現(xiàn),加快工業(yè)機(jī)器人智能化的發(fā)展速度。例如,對于從事電弧焊接的機(jī)器人,采用多傳感器融合配置,融電弧傳感器、視覺傳感器以及機(jī)器傳感器于一體。在視覺傳感器的支持下,機(jī)器人能夠憑借激光視覺掃描功能,獲取焊接過程中所需要的焊炬等數(shù)據(jù)信息,保證電弧焊接的精準(zhǔn)性。另外,遠(yuǎn)距離遙控機(jī)器人的出現(xiàn)代表了綜合性傳感器融合配置技術(shù)上了新的臺(tái)階。這種技術(shù)在機(jī)器人未來發(fā)展中將得到更大范圍的推廣與應(yīng)用,處于不斷完善與成熟中。

首先,我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚,發(fā)展時(shí)間較短,資金投入方面彰顯不足,在技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)方面彰顯無力性,處于不斷摸索與提升階段,研發(fā)力度亟待增強(qiáng)。其次,對于我國機(jī)器人的發(fā)展,在生產(chǎn)技術(shù)與可靠性方面相對薄弱,尤其是機(jī)器人很多關(guān)鍵部件需要進(jìn)口,生產(chǎn)成本大幅增加,機(jī)器人市場仍需不斷擴(kuò)大,尤其是過高的成本支出,使得工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)研發(fā)方面缺乏較高的積極性。再次,工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)需要以規(guī)模優(yōu)勢為前提,但是,我國在生產(chǎn)與研發(fā)方面的投入尚未達(dá)標(biāo),給推廣與應(yīng)用造成巨大阻力。

隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步,智能機(jī)器人技術(shù)處于不斷創(chuàng)新升級(jí)中,因此,工業(yè)智能機(jī)器人在未來的發(fā)展要集中做好如下幾個(gè)方面的工作。首先,從理論研究方面分析,要重視加強(qiáng)指揮制造技術(shù)的探究,尤其是針對機(jī)器人中相關(guān)零部件的生產(chǎn),要切實(shí)提升產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量,有效應(yīng)對生產(chǎn)難題,借助新型制造技術(shù)與制造模式,縮短機(jī)器人生產(chǎn)與推廣時(shí)間。其次,要結(jié)合社會(huì)需求,合理增加智能機(jī)器人科研項(xiàng)目資金投入,設(shè)置專項(xiàng)資金,尤其是面對工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的新階段,要擴(kuò)大對機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的投資量,在根本上為工業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步創(chuàng)造條件。再次,立足新時(shí)期,要對工業(yè)機(jī)器人相關(guān)條例、規(guī)則等進(jìn)行完善,加快核心技術(shù)研發(fā)速度,同時(shí),做好研發(fā)技術(shù)與成功經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)分析,推動(dòng)智能機(jī)器人工業(yè)化發(fā)展進(jìn)程的加快,構(gòu)建更加完善的標(biāo)準(zhǔn)體系,強(qiáng)化對人機(jī)交互準(zhǔn)則的合理優(yōu)化。

6結(jié)束語。

綜上,工業(yè)機(jī)器人是多學(xué)科相互融合與發(fā)展的產(chǎn)物,對工業(yè)行業(yè)的發(fā)展意義巨大。因此,要立足信息時(shí)代,在人工智能技術(shù)的支撐下,準(zhǔn)確掌握工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢,明確技術(shù)特征,促使工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造成本的不斷降低,性能逐步增強(qiáng)。同時(shí),要重視仿生學(xué)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究與應(yīng)用,強(qiáng)化控制系統(tǒng)功能的不斷升級(jí)改造,加快多傳感器融合配置技術(shù)的發(fā)展,大幅提升工業(yè)機(jī)器人的智能化水平,推動(dòng)整個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與統(tǒng)一化建設(shè),拓展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,以便更好發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人在人工智能時(shí)代的價(jià)值。

參考文獻(xiàn)。

人工智能與機(jī)器人的論文通用篇六

軟件實(shí)現(xiàn)過程采用手工編碼，容易引入編寫錯(cuò)誤，常常要花費(fèi)大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正。基于以上原因，以大量人力工作為基礎(chǔ)的、非自動(dòng)化的文檔驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長、質(zhì)量保證困難的弱點(diǎn)，難以滿足當(dāng)前機(jī)器人控制技術(shù)的快速變化對研發(fā)周期和質(zhì)量的要求。

圖形作為一種能夠同時(shí)被人和計(jì)算機(jī)所識(shí)別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設(shè)計(jì)、避免理解偏差和被自動(dòng)化理解與處理的優(yōu)點(diǎn)。近年來，模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu)(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行建模并自動(dòng)檢測各階段間模型的一致性、設(shè)計(jì)模型與標(biāo)準(zhǔn)的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、軟件結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則等)、設(shè)計(jì)模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動(dòng)生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質(zhì)量。

基于mda的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應(yīng)具備支撐包括規(guī)格化代碼自動(dòng)生成、測試用例自動(dòng)生成、文檔自動(dòng)生成、系統(tǒng)級(jí)安全性設(shè)計(jì)、軟件可靠性設(shè)計(jì)以及過程自動(dòng)化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級(jí)需求的建模描述，則可能導(dǎo)致在圖形建?；A(chǔ)上產(chǎn)生的產(chǎn)物無法嚴(yán)格符合需求規(guī)格和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也無法切合該工具對被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設(shè)計(jì)思想。所以，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特性、應(yīng)用嵌入式軟件特性以及一般機(jī)器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對系統(tǒng)級(jí)描述的圖形建模，并設(shè)計(jì)了符合特性和系統(tǒng)級(jí)需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務(wù)交互建模。

3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。

環(huán)境與資源建模是對被描述系統(tǒng)針對其系統(tǒng)一級(jí)的需求規(guī)約描述，其構(gòu)成包括軟件接口、架構(gòu)的整體需求描述，同時(shí)也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級(jí)硬件、接口、通信等。進(jìn)行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機(jī)器人硬件系統(tǒng)全局的角度對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)需求進(jìn)行描述，彌補(bǔ)已有建模機(jī)制下僅能夠?qū)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件需求進(jìn)行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實(shí)現(xiàn)由系統(tǒng)級(jí)環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統(tǒng)、軟件的一致性。

以服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級(jí)建模描述樣例。該樣例所描述的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制僅供參考，并非某一特定型號(hào)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎(chǔ)上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實(shí)際應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的效果。

建模樣例選取1553b作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機(jī)制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設(shè)計(jì)?？偩€通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個(gè)下位機(jī)，分別用于控制和采集激光導(dǎo)航、紅外傳感器、圖像以及電源的運(yùn)行和數(shù)據(jù)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境(搭載計(jì)算機(jī))內(nèi)部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉(zhuǎn)換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機(jī)圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨(dú)立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預(yù)處理器、激光導(dǎo)航計(jì)算機(jī)。各個(gè)模塊之間進(jìn)行相應(yīng)的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。

4、系統(tǒng)接口建模。

系統(tǒng)接口建模是對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)需求中有關(guān)外部硬件接口的描述，彌補(bǔ)已有建模體系中對于系統(tǒng)級(jí)需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實(shí)。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。

圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應(yīng)的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如：中斷電信號(hào))下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實(shí)際建模情況，不要求必須同時(shí)出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。

5、系統(tǒng)多任務(wù)交互建模。

實(shí)時(shí)嵌入式軟件的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中，合理設(shè)計(jì)軟件任務(wù)是實(shí)時(shí)嵌入式軟件能夠有效運(yùn)行的基礎(chǔ)。以任務(wù)為實(shí)時(shí)嵌入式軟件核心，應(yīng)用程序的其他設(shè)計(jì)逐步展開?；趯?shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計(jì)主要以任務(wù)函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為主，描述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應(yīng)用程序上層框架。根據(jù)應(yīng)用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計(jì)過程中的實(shí)際需求，系統(tǒng)設(shè)置用于描述應(yīng)用程序上層框架的多任務(wù)交互建模共包含五中圖元，分別為外部實(shí)體或模塊、系統(tǒng)任務(wù)、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務(wù)間通信。

系統(tǒng)任務(wù)圖元說明被描述系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中規(guī)劃的任務(wù)，系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務(wù)設(shè)計(jì)的過程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實(shí)體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的外部實(shí)體或模塊，數(shù)據(jù)/動(dòng)作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務(wù)關(guān)系時(shí)為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務(wù)與外部實(shí)體或模塊的關(guān)系時(shí)為動(dòng)作圖元，說明某一個(gè)或幾個(gè)任務(wù)是對外部一個(gè)或多個(gè)實(shí)體或模塊進(jìn)行何種操作。任務(wù)間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)之間的通信關(guān)系。

6、結(jié)論。

國際上的可視化開發(fā)工具雖然已經(jīng)取得了較好的應(yīng)用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設(shè)計(jì)語義，無法進(jìn)行可靠性安全性設(shè)計(jì)的檢查與驗(yàn)證的問題。此外，在當(dāng)前的圖形化建模體系中各種圖形無法結(jié)合使用，導(dǎo)致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無法滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動(dòng)的要求。本文所述內(nèi)容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級(jí)和軟件級(jí)建模能力的面向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設(shè)置，能夠達(dá)到模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu)所要求的規(guī)格化代碼產(chǎn)物自動(dòng)生成以及模型驅(qū)動(dòng)測試架構(gòu)所要求的標(biāo)準(zhǔn)化測試用例產(chǎn)物自動(dòng)生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動(dòng)，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產(chǎn)品更新?lián)Q代速度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而極大地提升機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與競爭力。

人工智能與機(jī)器人的論文通用篇七

摘要：人工智能從其產(chǎn)生開始，就表現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力，已成為人類科學(xué)認(rèn)識(shí)和社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)不可缺少的工具，它開拓了解放人類智能的道路。但與人類智能相比，其局限性也非常明顯，只有在人類智能的配合下，它才能真正發(fā)揮預(yù)先設(shè)定的功能。不論從人工智能與自然智能的關(guān)系以及能動(dòng)與被動(dòng)的關(guān)系看，還是從認(rèn)識(shí)論的基本原理看，人工智能超過人類智能、甚至統(tǒng)治人類智能都是不可能的。

延長和增強(qiáng)人腦的智能，提高主體認(rèn)識(shí)能力，是研究人工智能的目的。在某些局部功能上，人工智能已經(jīng)可以代替甚至超過人類智能，但從全局看，造出一個(gè)與人一樣能夠思維的機(jī)器來，是不可能的。人的認(rèn)識(shí)能力是無限發(fā)展的，人的智能水平處于進(jìn)化之中，作為人類認(rèn)識(shí)工具的人工智能也在不斷發(fā)展，但人工智能與人的智能的差距始終存在，人的主體地位是改變不了的。

當(dāng)我們對智能機(jī)器作哲學(xué)分析時(shí)，應(yīng)當(dāng)實(shí)事求是、恰如其分地評(píng)價(jià)，否則，對人工智能這門新學(xué)科的發(fā)展是不利的。實(shí)際上，人工智能的重大突破，還有待智能科學(xué)、思維科學(xué)的發(fā)展?，F(xiàn)在距離真正的智能系統(tǒng)尚很遠(yuǎn)，盡管就其潛力而言，人工智能是2l世紀(jì)的科學(xué)。

人工智能是相對人類智能而言的，它是指用機(jī)械和電子裝置來模擬和代替人類的某些智能，也稱“機(jī)器智能”或“智能模擬”。人工智能的發(fā)展主要有兩條途徑：一是利用電子技術(shù)成果和仿生學(xué)方法，從大腦的結(jié)構(gòu)方面模擬人腦的智能活動(dòng)，即結(jié)構(gòu)模擬；二是以控制論、信息論為理論基礎(chǔ)，采取黑箱的方法，用電子計(jì)算機(jī)從功能或行為方面模擬和代替人的某些智能，即功能模擬。

人工智能作為具有高度綜合性的學(xué)科范疇，包含著非常豐富深廣的內(nèi)容。它是系統(tǒng)論、控制論、信息集約論、電子學(xué)、仿生學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)、機(jī)器人學(xué)、數(shù)理邏輯學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)等多學(xué)科橫斷跨界、交融結(jié)合的產(chǎn)物，其包羅各門學(xué)科的廣泛性，可以說除哲學(xué)之外，任何一門科學(xué)都不能與之相比。概括地說，人工智能是自然科學(xué)技術(shù)、社會(huì)科學(xué)技術(shù)和思維科學(xué)技術(shù)三大領(lǐng)域有機(jī)綜合的產(chǎn)物，其誕生和發(fā)展將促使人類認(rèn)識(shí)改造客觀世界及主體自身升華到一個(gè)劃時(shí)代的新高度。

雖然人工智能這個(gè)控制論的分支，從產(chǎn)生到現(xiàn)在還只有很短的歷史，但無論在理論方面，還是在應(yīng)用研究方面都已取得很大成績。

人工智能作為本世紀(jì)中葉新崛起的、綜合性最強(qiáng)的新興前沿科學(xué)，它涉及非常廣泛的學(xué)科領(lǐng)域，它也可以同各門科技成果相結(jié)合，形成獨(dú)立的綜合性智能科學(xué)體系。在當(dāng)代新的科學(xué)技術(shù)革命浪潮中，它愈來愈顯示出強(qiáng)大的生命活力，具有無限廣闊的發(fā)展前景。

1、人工智能是人類智能的必要補(bǔ)充。人工智能是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在人們創(chuàng)造了各種復(fù)雜的機(jī)器設(shè)備，大大延伸和擴(kuò)展了自己的手腳功能，迫切需要相應(yīng)地延伸思維器官和放大智力功能的情況下，產(chǎn)生發(fā)展起來的。它是機(jī)器進(jìn)化的結(jié)果，也是人類智能的物質(zhì)化。它和人腦功能相互聯(lián)系、相互促進(jìn)，使人類的認(rèn)識(shí)范圍不斷地向微觀和宏觀兩極擴(kuò)展，使人能通過間接方式達(dá)到對事物更深層次的本質(zhì)的認(rèn)識(shí)，使意識(shí)的內(nèi)容得到極大豐富和增長。它已成為人類科學(xué)認(rèn)識(shí)和社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)不可缺少的技術(shù)“助手”。

中國科學(xué)院吳文俊在機(jī)器證明方面取得的成果，引起了國內(nèi)外學(xué)術(shù)界的重視。他在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)找到了一個(gè)快速判定過程，將幾何問題表示為代數(shù)問題，于1977年證明了初等幾何主要一類定理證明可以機(jī)械化。后又于1978年證明了初等微分幾何中主要一類定理證明可以機(jī)械化，而且找到了實(shí)現(xiàn)機(jī)械化證明切實(shí)可行的方法。1980年，他只用了幾十個(gè)小時(shí)就在一臺(tái)微型機(jī)上得出一個(gè)不算簡單的新定理。吳文俊的工作對人工智能有兩點(diǎn)啟發(fā)：一是強(qiáng)調(diào)在人工智能研究中從機(jī)器模擬人的求解目的轉(zhuǎn)向討論機(jī)器求解問題的方法；二是使人們重新注意定理證明技術(shù)在實(shí)際中的具體應(yīng)用，特別是在實(shí)現(xiàn)信息檢索機(jī)械化中的重要作用。

貌的巨大杠桿?，F(xiàn)在，自動(dòng)化技術(shù)不僅滲透到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、交通、航天和武器等生產(chǎn)和軍事領(lǐng)域，例如，現(xiàn)代軍事技術(shù)的重要分支——戰(zhàn)術(shù)模擬技術(shù)，就是用“蒙特一卡洛法”的處理隨機(jī)因素的數(shù)學(xué)方法，在計(jì)算機(jī)上完整地模擬包含在戰(zhàn)斗過程中可能出現(xiàn)成百上千的偶然性因素，并使過程多次重復(fù)，從而模擬出可能出現(xiàn)的戰(zhàn)斗結(jié)局；而且滲透到產(chǎn)品訂貨、自動(dòng)售貨以及分配等流通領(lǐng)域；還滲透到銀行管理等金融領(lǐng)域，圖書館管理、情報(bào)資料檢索，電化教育以及通信等信息領(lǐng)域；甚至在家庭里面，也出現(xiàn)了各種自動(dòng)化家用電器。有人把這些自動(dòng)化叫做四“a”革命或者五“a”革命，即四個(gè)或五個(gè)方面的自動(dòng)化：工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、信息自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化或家庭自動(dòng)化。

三、人212智能的局限性。

同人的智能比較，人工智能有若干局限性。人工智能是利用了人和機(jī)器的共性——兩者都是一個(gè)信息轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，而拋開了人和機(jī)器的區(qū)別。但實(shí)際上這種區(qū)別是存在的，而且是不容忽視的本質(zhì)區(qū)別：人工智能不等于人的智能，而是人的智能的物化，它既有可能性，又有局限性。

1、人工智能只能模擬人的某些自然屬性，人的社會(huì)屬性是不能模擬的。以電子計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的人工智能只是主體認(rèn)識(shí)客體的手段。電子計(jì)算機(jī)的主要特點(diǎn)是它的邏輯結(jié)構(gòu)建立在二值邏輯基礎(chǔ)上，計(jì)算機(jī)只懂機(jī)器語言，即由“1”與“0”組成的代碼。嚴(yán)格地說，機(jī)器連“1”與“0”也不認(rèn)識(shí)，只不過是穿孔卡片通過光電管把代碼變成脈沖信號(hào)而已。即使給計(jì)算機(jī)配上智能軟件，可以稱之為智能機(jī)器，也不能改變計(jì)算機(jī)的性質(zhì)，它仍然是認(rèn)識(shí)工具。早期的電子計(jì)算機(jī)由人直接操作，是人在使用工具。目前雖已部分用程序完全代替了人的操作，使信息處理自動(dòng)化，但程序體現(xiàn)的是人的認(rèn)識(shí)活動(dòng)，它僅把人的直接操作變?yōu)殚g接操作，因此，仍然是人在使用工具。作為認(rèn)識(shí)工具的計(jì)算機(jī)，在本質(zhì)上是一種處理信息的機(jī)器。

人腦與這種信息轉(zhuǎn)換器不同，它不僅是加工廠，而且是信息源。雖然人的認(rèn)識(shí)過程也需要信息處理，但更需要對所理解的信息進(jìn)行思維，加以去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及里的改造，由感性認(rèn)識(shí)上升到理性認(rèn)識(shí)。

2、人工智能不具有人的主觀能動(dòng)性。如果以控制論的觀點(diǎn)來分析，那么所謂能動(dòng)性，就是人的大腦在獲取外界各種信息后，自動(dòng)地進(jìn)行分析、綜合而作出反映；同時(shí)，又與原來儲(chǔ)存的信息進(jìn)行比較、概括，最后作出控制客觀對象的決策，付諸具體的行動(dòng)。在整個(gè)過程中，相對于主觀來說，認(rèn)識(shí)和改造的客觀對象總是處于被動(dòng)的地位。

智能機(jī)可以模擬人的思維，甚至可以部分地超過人的思維功能，但在人事先沒有給它安排好程序的情況下，它不能主動(dòng)地提出任何一個(gè)問題，更不能有目的地改造客觀世界。就是說，它沒有人和人腦那樣的能動(dòng)性。相對于人來說，它只能是被動(dòng)的。由此可見，信息處理與認(rèn)識(shí)活動(dòng)之不同，就在于機(jī)器只“理解”信息的形式，進(jìn)行符號(hào)加工；人腦卻能理解信息的內(nèi)容，進(jìn)行能動(dòng)思維。

3、人工智能只有在自然智能密切配合之下，才能真正發(fā)揮自己的作用。人工智能和自然智能之間存在自然而合理的分工，決不是相互排斥和相互取代，而是要相互補(bǔ)充和相互支援，并合理地組織優(yōu)化相互間的關(guān)系。對這兩個(gè)系統(tǒng)而言，人是主要的。人工智能應(yīng)處處為人工作，適應(yīng)并滿足人的需要。人和自然智能不僅是人工智能的建立者和使用者，而且是人工智能的唯一掌握者。

隨著控制論研究的深入和智能機(jī)器的發(fā)展，出現(xiàn)了人與計(jì)算機(jī)的關(guān)系問題，包括機(jī)器能否思維，人工智能與人類智能有無界限，機(jī)器能否超過人、統(tǒng)治人等。對于人和（人工）智能機(jī)器的關(guān)系問題，應(yīng)該進(jìn)行辯證的考察，既要看到兩者的聯(lián)系，又要看到兩者的區(qū)別；既不能把有機(jī)物和無機(jī)物之間的界限絕對化，又不能抹煞兩者在性質(zhì)上的差異。

就人類的總體而言，智能機(jī)的應(yīng)用，只能保證人類思維的發(fā)展，決不會(huì)取消或減弱人的思維活動(dòng)。

1、從人工智能與自然智能的關(guān)系看，機(jī)器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。人的自然智能，就是指人的智慧和能力。它與人的知識(shí)不同。如果說，人的知識(shí)是對客觀外界規(guī)律性的認(rèn)識(shí)，那么智能則是運(yùn)用這種對客觀外界規(guī)律性的認(rèn)識(shí)來解決矛盾，有目的地改造客觀世界的能力。從信息論的觀點(diǎn)看，知識(shí)主要指一個(gè)人有目的地以某種很好的方式使用這些有用信息的能力。因此，我們認(rèn)為，知識(shí)是智能的基礎(chǔ)，智能是知識(shí)的深化和發(fā)展。

人工智能則是用電子計(jì)算機(jī)模擬人的思維活動(dòng)，完成一部分原來需要人的大腦擔(dān)負(fù)的工作。人工智能的本質(zhì)是用機(jī)器模擬人腦的功能，是人腦的延長。人工智能只是人腦智能的放大和延伸，它是由人創(chuàng)造的。機(jī)器智能所具有的“思維”能力，不過是人的思維能力在機(jī)器上的投影，是模擬人的思維的結(jié)果。人工智能僅僅是對輸入的信息根據(jù)指令進(jìn)行歸納和選擇，它決沒有自身的目的性，不會(huì)產(chǎn)生自覺的目標(biāo)。

人工智能不具有人類智能的本質(zhì)特征。人工智能只能在原有的知識(shí)中進(jìn)行排比、篩選，而不能產(chǎn)生創(chuàng)造的靈感。人腦的思維可以通過概念、判斷、推理等形式，直接越過一系列復(fù)雜的邏輯次序，可以不拘泥于原來腦中儲(chǔ)存的信息辨認(rèn)客體。人工智能和人類思維的不同還在于，人工智能不能模擬人類思維的社會(huì)本質(zhì)。由于人工智能不具有社會(huì)屬性，因而它永遠(yuǎn)也不能成為獨(dú)立的思維主體。

能。因?yàn)樽鳛槲镔|(zhì)的一種運(yùn)動(dòng)形式的思維活動(dòng)是可以認(rèn)識(shí)的，是有一定的物質(zhì)基礎(chǔ)的，因此人們可以制造出特定的機(jī)器來模擬思維的一定方面和特性。機(jī)器模擬思維的前提是對思維的認(rèn)識(shí)，其中包括對思維的物質(zhì)基礎(chǔ)、思維規(guī)律以及思維功能的認(rèn)識(shí)。然而，辯證唯物論的認(rèn)識(shí)論的一條基本原理就是，認(rèn)識(shí)的客體決定認(rèn)識(shí)的主體，認(rèn)識(shí)的客體先于認(rèn)識(shí)的主體。主體對客體的認(rèn)識(shí)總是受客體發(fā)展程度的制約。作為認(rèn)識(shí)客體和模擬對象的認(rèn)識(shí)在后，只有隨著人腦及其思維能力的發(fā)展，人對大腦及其思維能力的認(rèn)識(shí)才能發(fā)展，從而機(jī)器模擬大腦及其思維能力的活動(dòng)才能深入。因此，人工智能只能理解信息的形式，而人卻能理解信息的內(nèi)容。

3、從能動(dòng)與被動(dòng)的關(guān)系看，機(jī)器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。用哲學(xué)語言說，就是人具有主觀能動(dòng)性。這種主觀能動(dòng)性是建立在實(shí)踐基礎(chǔ)上的，因此，不僅機(jī)器不可能有這種能動(dòng)性，連動(dòng)物也沒有這種能動(dòng)性。正是這一點(diǎn)，電子計(jì)算機(jī)雖然可以在某些方面，如運(yùn)算速度、精確性及記憶容量等方面超過人，但在總體方面，永遠(yuǎn)不可能等同于大腦，更談不上超過人、統(tǒng)治人。綜上所述，人工智能是以機(jī)器為主體，模擬人的智能而人工地制作出來的。作為模擬，它就不是機(jī)器作為主體的智能，而是人的智能向機(jī)器的傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)移。機(jī)器本身沒有智能，它不能自我控制和自我調(diào)節(jié)，不能作為智能活動(dòng)的主體。人與機(jī)器智能效應(yīng)是互補(bǔ)互促的關(guān)系，彼此相互作用、取長補(bǔ)短，互相推動(dòng)、攜手并進(jìn)，因而既要發(fā)揮人的主導(dǎo)作用，又要充分利用機(jī)器的高效處理信息的特長。這樣，人類將會(huì)更好地認(rèn)識(shí)世界和改造世界?？梢?，用人工智能系統(tǒng)來模擬人、模擬思維，是自然科學(xué)中唯物主義路線的體現(xiàn)；仿生學(xué)、控制論、自動(dòng)化的成就，是唯物主義的勝利和唯心主義的破產(chǎn)。

人工智能與機(jī)器人的論文通用篇八

人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計(jì)算機(jī)來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等）的學(xué)科，主要包括計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計(jì)算機(jī)。二十世紀(jì)七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。

（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀(jì)的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機(jī)器的想法。十九世紀(jì)，英國數(shù)學(xué)家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀(jì)二十年代，英國科學(xué)家巴貝奇設(shè)計(jì)了第一架“計(jì)算機(jī)器”，它被認(rèn)為是計(jì)算機(jī)硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學(xué)家圖靈提出了“自動(dòng)機(jī)”理論，把研究會(huì)思維的機(jī)器和計(jì)算機(jī)的工作大大向前推進(jìn)了一步，在定義智慧時(shí)，圖靈做出了解釋，如果一臺(tái)機(jī)器能夠通過稱之為圖靈實(shí)驗(yàn)的測試，那它就是智慧的，圖靈實(shí)驗(yàn)的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機(jī)器的行為還是人的行為。（2）上世紀(jì)三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計(jì)算機(jī)處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會(huì)議上人工智能學(xué)科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實(shí)驗(yàn)室主任）的誕生20世紀(jì)60年代以來，采用生物模仿來建立功能強(qiáng)大的算法，包括進(jìn)化計(jì)算等，人工生命以進(jìn)化計(jì)算為基礎(chǔ)，研究自組織、自復(fù)制、自修復(fù)以及形成這些特征的進(jìn)化和環(huán)境適應(yīng)。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應(yīng)、進(jìn)化和群體動(dòng)力學(xué)，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再度興起促進(jìn)人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計(jì)算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領(lǐng)域問題。

強(qiáng)人工智能的觀點(diǎn)認(rèn)為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機(jī)器，并且，這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的，有自我意識(shí)的。弱人工智能的觀點(diǎn)認(rèn)為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機(jī)器，這些機(jī)器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會(huì)有自主意識(shí)?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強(qiáng)人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。

目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識(shí)表示、自動(dòng)推理和搜索方法、機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)獲取、知識(shí)處理系統(tǒng)、自然語言理解、計(jì)算機(jī)視覺、智能機(jī)器人、自動(dòng)程序設(shè)計(jì)等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識(shí)系統(tǒng)、知識(shí)發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計(jì)算、人工生命應(yīng)用等等。未來人工智能可能會(huì)向以下幾個(gè)方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器情感。

ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實(shí)驗(yàn)室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實(shí)”實(shí)驗(yàn)室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)更友好的人機(jī)交互。國際各大計(jì)算機(jī)公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時(shí)代。

mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導(dǎo)致了新學(xué)科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個(gè)巨大的進(jìn)步，它頭一次讓人知道計(jì)算機(jī)可以代替人類專家進(jìn)行工作。在理論方面，計(jì)算機(jī)開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。

（1）人工智能對自然科學(xué)的影響。在需要使用數(shù)學(xué)計(jì)算機(jī)工具解決問題的學(xué)科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認(rèn)識(shí)自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟(jì)的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進(jìn)了計(jì)算機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。但同時(shí)，也帶來了勞務(wù)就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應(yīng)用，能夠代替人類進(jìn)行各種技術(shù)工作和腦力勞動(dòng)，會(huì)造成社會(huì)結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對社會(huì)的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式。現(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應(yīng)用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。

伴隨著人工智能和智能機(jī)器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學(xué)研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預(yù)防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時(shí)候才去想辦法化解。

智能機(jī)器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)。而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識(shí)的能力。目前研制的智能機(jī)器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機(jī)器人，還差得很遠(yuǎn)。

當(dāng)然，雖然人工智能一直都處于計(jì)算機(jī)技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風(fēng)順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實(shí)際需求的差距過遠(yuǎn)而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號(hào)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機(jī)制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠(yuǎn)，同時(shí)在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學(xué)科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因?yàn)槿斯ぶ悄艿幕纠碚撨€不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會(huì)給世界帶來難以預(yù)料的變化。

[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.

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人工智能與機(jī)器人的論文通用篇九

自動(dòng)化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會(huì)進(jìn)步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會(huì)生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動(dòng)力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復(fù)勞動(dòng)力的問題,為了有效解決上述問題,機(jī)器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機(jī)器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達(dá)國家來說,還是具備一定差距,為此需要進(jìn)一步研究六自由度工業(yè)機(jī)器人,集中闡述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

基于六自由度工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括兩個(gè)部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機(jī)器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補(bǔ)運(yùn)算,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。

2設(shè)計(jì)硬件控制系統(tǒng)。

在六自由度工業(yè)機(jī)器人的前提下,利用arm工控機(jī)來設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案。下位機(jī)模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機(jī)能夠?yàn)閐mc-2163提供相應(yīng)的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號(hào)。利用伺服放大器對系統(tǒng)進(jìn)行放大以后,驅(qū)動(dòng)設(shè)備的所有電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進(jìn)行動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人通過dmc-2163輸送電機(jī)編碼器的位置信號(hào),然后利用以太網(wǎng)來進(jìn)行反饋,確保能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和顯示機(jī)器人的實(shí)際情況。第一,dmc-2163控制卡,設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件的時(shí)候,使用galil生產(chǎn)的dmc控制器,保障能夠切實(shí)滿足設(shè)計(jì)的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設(shè)計(jì)六自由度工業(yè)機(jī)器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機(jī)。第二,嵌入式arm工控機(jī)。實(shí)際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機(jī),存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設(shè)計(jì)六自由度機(jī)器人的需求[2]。

3設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。

3.1實(shí)現(xiàn)nurbs插補(bǔ)依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)矢量、權(quán)因子來對nurbs曲線進(jìn)行確定,插補(bǔ)nurbs曲線的關(guān)鍵實(shí)際上就是利用插補(bǔ)周期范圍內(nèi)存在的步長折線段來對nurbs曲線進(jìn)行逼近,因此,想要實(shí)現(xiàn)nurbs插補(bǔ)就需要切實(shí)解決密化參數(shù)和軌跡計(jì)算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實(shí)際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補(bǔ)償來對參數(shù)空間進(jìn)行映射,利用給定步長來計(jì)算新點(diǎn)坐標(biāo)和參數(shù)增量。第二,軌跡計(jì)算。實(shí)際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時(shí)候合理應(yīng)用參數(shù)空間坐標(biāo)進(jìn)行反向映射,以便于能夠得到對應(yīng)的映射點(diǎn),也就是插補(bǔ)軌跡新點(diǎn)坐標(biāo)。為了有效提升插補(bǔ)實(shí)時(shí)性以及速度,需要進(jìn)行預(yù)處理,確?？梢越档陀?jì)算量。通過阿當(dāng)姆斯算法,有機(jī)結(jié)合前、后向差分來進(jìn)行計(jì)算,保障能夠防止計(jì)算隱式、復(fù)雜的方程。為了確?？梢杂行У剡M(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算,設(shè)計(jì)過程中通過matlab平臺(tái)進(jìn)行仿真處理[3]。3.2實(shí)現(xiàn)arm工控機(jī)基于arm工控機(jī)來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件,實(shí)際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設(shè)計(jì)軟件,構(gòu)件主體框架的時(shí)候合理應(yīng)用qmainwindows,為了能夠全面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應(yīng)用qdialog、qwidget類,通過qt信號(hào)、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機(jī)器人的軸[5]。第二,與下位機(jī)通訊模塊,這部分實(shí)際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對編碼器數(shù)值進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡的時(shí)候應(yīng)用正逆運(yùn)動(dòng)學(xué),同時(shí)利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運(yùn)動(dòng)指令。第三,人機(jī)界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和控制機(jī)器人的.基本情況。第四,運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來對機(jī)器人轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)算的方式就是逆解。在已經(jīng)計(jì)算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的基礎(chǔ)上,來對空間中機(jī)器人姿態(tài)和位置進(jìn)行求解的方式就是運(yùn)動(dòng)學(xué)正解。機(jī)器人想要正確運(yùn)行的前提就是運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊,并且對機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)是否符合實(shí)際情況進(jìn)行分析,保障能夠及時(shí)更改錯(cuò)誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運(yùn)動(dòng)作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng),也能夠進(jìn)行nurbs插補(bǔ),保障能夠自由地進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)。第六,機(jī)器人在完成十分復(fù)雜的再現(xiàn)和示教操作的時(shí)候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的過程中應(yīng)該對系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)置,如限制運(yùn)動(dòng)權(quán)限、進(jìn)入系統(tǒng)的密碼、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的時(shí)候,能夠在六自由度工業(yè)機(jī)器人中來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進(jìn)度、機(jī)器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設(shè)置機(jī)器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動(dòng)倍頻比/分頻比、運(yùn)動(dòng)學(xué)dh參數(shù),六自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)取決于dh參數(shù);機(jī)器人dmc控制卡輸送單個(gè)脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運(yùn)行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進(jìn)行合理應(yīng)用,以便于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本功能。

4結(jié)語。

綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機(jī)器人系統(tǒng)上來設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機(jī)和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建qt平臺(tái),此時(shí)合理科學(xué)地設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補(bǔ)計(jì)算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機(jī)器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為機(jī)器人提供圖形界面,能夠?yàn)橄到y(tǒng)運(yùn)行提供比較好的擴(kuò)展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用具備廣闊的前景。

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人工智能與機(jī)器人的論文通用篇十

充分利用地域傳承文化中的積極因素，增強(qiáng)預(yù)備役部隊(duì)文化的感染力。如組建在湖北省孝感市的某預(yù)備役團(tuán)，充分利用孝感市獨(dú)具特色的孝義文化，充分發(fā)揮“孝子故里”的地域文化優(yōu)勢，廣泛開展“傳承孝文化、踐行八榮八恥”實(shí)踐活動(dòng)，將“董永賣身葬父”、“孟宗哭竹生筍”等經(jīng)典“孝義文化”故事編印成冊，組織官兵開展“孝順子女”、“孝順媳婦”、“模范軍嫂”和“五好家庭”評(píng)選活動(dòng)，用孝義文化啟迪官兵，用孝義故事感染官兵，用孝義典型引領(lǐng)官兵，取得了良好的效果。激勵(lì)感召作用。利用駐地戰(zhàn)爭年代和經(jīng)濟(jì)建設(shè)大潮中涌現(xiàn)出的各類英模人物，大力開展“學(xué)英模、頌英模、贊英模”實(shí)踐活動(dòng)，讓官兵對英模事跡耳熟能詳、如數(shù)家珍。將駐地我軍不同時(shí)期英模的雕像鑲嵌在文化長廊之中，組織官兵瞻仰銘記，讓大家在英模敢于犧牲、甘于奉獻(xiàn)、執(zhí)著使命的感人事跡中受到熏陶教育和感召激勵(lì)。如組建在湖北省應(yīng)城市的某預(yù)備役營，充分借助我軍新時(shí)期模范指揮員楊業(yè)功故鄉(xiāng)的地域優(yōu)勢，在預(yù)備役官兵中廣泛開展“學(xué)習(xí)楊業(yè)功、奉獻(xiàn)為國防”系列實(shí)踐活動(dòng)，組織參觀楊業(yè)功故居，學(xué)習(xí)楊業(yè)功事跡，形成了“學(xué)習(xí)楊業(yè)功精神、忠實(shí)履行歷史使命”的濃厚氛圍，使楊業(yè)功的忠誠品質(zhì)薪火相傳。

抓好軍營文化建設(shè)與使命任務(wù)的“對接”。“為兵服務(wù)、為鞏固和提高戰(zhàn)斗力服務(wù)”，是軍營文化建設(shè)永恒的主題。預(yù)備役部隊(duì)軍營文化建設(shè)，要始終把“對接使命任務(wù)”作為基本著眼點(diǎn)和落腳點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際開展豐富多彩的`文化活動(dòng)，引領(lǐng)官兵堅(jiān)定理想信念，強(qiáng)化軍人意識(shí)和戰(zhàn)斗精神。首先，緊貼使命任務(wù)，服務(wù)中心。結(jié)合預(yù)備役部隊(duì)每年兵員調(diào)整、入隊(duì)訓(xùn)練、建制分隊(duì)訓(xùn)練等年度工作任務(wù)，組織預(yù)備役官兵入隊(duì)宣誓，舉行軍裝發(fā)放、宣布任職授銜命令等儀式，強(qiáng)化官兵的光榮感、責(zé)任感、使命感；開展重大演訓(xùn)活動(dòng)和執(zhí)行非戰(zhàn)爭軍事任務(wù)時(shí)，組織官兵召開誓師動(dòng)員大會(huì)，開展表決心、挑應(yīng)戰(zhàn)和簽名等活動(dòng)，用儀式文化激勵(lì)官兵頑強(qiáng)意志和戰(zhàn)斗作風(fēng)；教唱《預(yù)備役部隊(duì)之歌》，懸掛戰(zhàn)斗標(biāo)語，叫響戰(zhàn)斗口號(hào)，觀看戰(zhàn)斗影片，編印《戰(zhàn)地快報(bào)》，開展“精武強(qiáng)能之星”評(píng)比、訓(xùn)練生活“dv秀”、表彰獎(jiǎng)勵(lì)訓(xùn)練尖子等活動(dòng)，展示愛軍習(xí)武風(fēng)采，激發(fā)練兵動(dòng)力，弘揚(yáng)尚武之風(fēng)。每逢重要節(jié)日和重大活動(dòng)，組織編演反映部隊(duì)生活的文藝節(jié)目，讓預(yù)備役官兵在“兵寫兵、兵唱兵、兵演兵”中品兵味、礪兵志、聚兵心。其次，結(jié)合地方崗位，唱響主旋律。針對預(yù)備役官兵工作生活在社會(huì)各行各業(yè)，平時(shí)缺乏嚴(yán)格的管理，承受各種思潮文化的考驗(yàn)最直接更艱巨的實(shí)際，積極組織預(yù)備役官兵投身經(jīng)濟(jì)社會(huì)建設(shè)主戰(zhàn)場，立足本職崗位創(chuàng)優(yōu)爭先、為國奉獻(xiàn)，在軍地雙重工作中促進(jìn)軍營文化建設(shè)。

同時(shí)，積極協(xié)調(diào)地方宣傳、文化和教育等相關(guān)部門，將部隊(duì)相關(guān)教育內(nèi)容融進(jìn)地方教育體系，依托地方開展的學(xué)習(xí)、培訓(xùn)和評(píng)比等活動(dòng)，提升預(yù)備役官兵的思想文化修養(yǎng)，激發(fā)他們獻(xiàn)身國防、愛軍精武的熱情，使部隊(duì)始終保持團(tuán)結(jié)自強(qiáng)、昂揚(yáng)向上、奮發(fā)進(jìn)取的精神狀態(tài)。再次，扭住主題主線，鑄牢主陣地。針對預(yù)備役官兵在地方生活中信仰各不相同的特點(diǎn)，在思想政治教育中堅(jiān)持用中國特色社會(huì)主義理論體系武裝官兵、引領(lǐng)官兵，把培育當(dāng)代革命軍人核心價(jià)值觀作為部隊(duì)思想政治建設(shè)的靈魂工程和文化建設(shè)的主陣地，發(fā)揮當(dāng)代革命軍人核心價(jià)值觀在構(gòu)建先進(jìn)軍營文化中的主導(dǎo)作用，扎實(shí)抓好理想信念教育、戰(zhàn)斗精神教育、職能使命教育、愛國主義教育、革命英雄主義教育，把深化核心價(jià)值觀培育作為常態(tài)化工作不斷鞏固加強(qiáng)，不斷內(nèi)化升級(jí)，切實(shí)使官兵做到內(nèi)化于心、外化于行，理想信念堅(jiān)定，思想道德純潔，價(jià)值取向端正。

搞好軍營文化與地方文化建設(shè)的“互補(bǔ)”。充分發(fā)揮預(yù)備役部隊(duì)寓軍于民的優(yōu)勢，廣泛挖掘和利用地方文化建設(shè)成果，提高預(yù)備役部隊(duì)軍營文化建設(shè)水平。

一是加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，營造濃郁的文化氛圍。圍繞培養(yǎng)官兵高度文化自覺和文化自信，積極打造融求知益智、審美娛樂、健身強(qiáng)心為一體的軍營文化生態(tài)環(huán)境。預(yù)備役部隊(duì)機(jī)關(guān)要搞好師（旅團(tuán)）史館、學(xué)習(xí)室、網(wǎng)絡(luò)室、娛樂室建設(shè)，基層要搞好營部連部和預(yù)備役官兵之家建設(shè)。與此同時(shí)，積極與地方黨委政府協(xié)商，將軍營文化建設(shè)融入地方文化館站、文體中心建設(shè)之中，使其成為軍地聯(lián)合的文化活動(dòng)設(shè)施，增強(qiáng)軍營文化建設(shè)的活力。

二是以信息網(wǎng)絡(luò)為載體，提高文化建設(shè)質(zhì)量。針對預(yù)備役官兵用網(wǎng)、信網(wǎng)群體較大的特點(diǎn)，依托軍政網(wǎng)絡(luò)開通“預(yù)備役網(wǎng)站”，積極搭建政治工作網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，探索運(yùn)用信息網(wǎng)絡(luò)開展政治工作的方法路子，增強(qiáng)政治工作的時(shí)代感、覆蓋面和吸引力。緊貼形勢任務(wù)和官兵思想實(shí)際，在“預(yù)備役網(wǎng)站”設(shè)置“熱點(diǎn)新聞”、“部隊(duì)動(dòng)態(tài)”、“預(yù)備役風(fēng)采”等欄目，實(shí)時(shí)發(fā)布黨的創(chuàng)新理論最新成果、上級(jí)指示、首長講話、時(shí)事要聞、部隊(duì)工作動(dòng)態(tài)等時(shí)政信息，及時(shí)回應(yīng)熱點(diǎn)敏感問題；開設(shè)“當(dāng)代革命軍人核心價(jià)值觀”網(wǎng)上系列課堂，上傳輔導(dǎo)講課提綱和學(xué)習(xí)輔導(dǎo)材料，開展熱點(diǎn)問題網(wǎng)上討論，及時(shí)答疑解惑，使預(yù)備役官兵第一時(shí)間得以學(xué)習(xí)瀏覽、獲取信息、接受教育，始終用黨的聲音、正確的意識(shí)形態(tài)、部隊(duì)的要求占領(lǐng)官兵思想陣地，增強(qiáng)預(yù)備役部隊(duì)思想政治工作的主動(dòng)性。

三是利用地方資源，聯(lián)合抓好文化骨干培養(yǎng)。針對預(yù)備役部隊(duì)軍營文化建設(shè)中骨干少、專業(yè)種類多、培訓(xùn)難度大、培養(yǎng)周期長的實(shí)際，利用地方文化骨干多、培養(yǎng)院校多的資源優(yōu)勢，大力培養(yǎng)預(yù)備役部隊(duì)文化活動(dòng)骨干。結(jié)合預(yù)備役部隊(duì)年度兵員調(diào)整時(shí)機(jī)，將地方的一些優(yōu)秀文化骨干編到預(yù)備役部隊(duì)來，選準(zhǔn)配強(qiáng)預(yù)備役軍官隊(duì)伍文化骨干，并依托地方文藝院校和團(tuán)體，采取按級(jí)抓培養(yǎng)、上級(jí)抓培訓(xùn)、同級(jí)抓幫帶等措施，加大預(yù)備役部隊(duì)文化骨干的培訓(xùn)力度。同時(shí)，應(yīng)堅(jiān)持以實(shí)踐為平臺(tái)、以重大活動(dòng)為載體、以重要任務(wù)為契機(jī)，加強(qiáng)預(yù)備役文化骨干的培養(yǎng)鍛煉。（本文作者：陳偉、劉虹單位：湖北某預(yù)備役高炮團(tuán)）。

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