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有關(guān)無人機(jī)行業(yè)合作協(xié)議書如何寫一

一、甲方同意以其名下?lián)碛械奈挥?的 （房屋或地塊的土地使用權(quán)）抵押給乙方，賦予乙方以

第一優(yōu)先抵押權(quán)，作為丙方履行主合同義務(wù)的擔(dān)保。

二、如果丙方末能按主合同規(guī)定期限內(nèi)付款，則乙方可以抵押財(cái)產(chǎn)折價(jià)或者以拍賣、變賣該抵押財(cái)產(chǎn)所得的價(jià)款抵償債務(wù)（包括丙方末付而應(yīng)付的貨款及其超期支付的利息、違約金、損害賠償金及乙方為實(shí)現(xiàn)債權(quán)所引致的一切有關(guān)費(fèi)用）。處理抵押財(cái)產(chǎn)所得價(jià)款，不足以償還主合同債務(wù)的，乙方有權(quán)采取合法手段向丙方另行追索。

三、 抵押登記

1、 自本合同簽訂之日起____日內(nèi)，由甲、乙雙方向抵押財(cái)產(chǎn)所在地的有關(guān)政府管理部門辦理抵押登記手續(xù)，丙方應(yīng)提供協(xié)助;

2、 甲方應(yīng)在簽訂本合同之日將有關(guān)該抵押財(cái)產(chǎn)的《國有土地使用證》或《房屋產(chǎn)權(quán)證》正本交予乙方收執(zhí)和保管;

3、 所有因抵押登記、保管所需費(fèi)用由甲方負(fù)責(zé)承擔(dān)。

四、 抵押保險(xiǎn)

1、 甲方應(yīng)按乙方要求，對抵押財(cái)產(chǎn)辦理財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)，并將保險(xiǎn)單正本交乙方保存。投保期限應(yīng)長于主合同的期限。若主合同期限延長，甲方須辦理延長投保期的手續(xù)。保險(xiǎn)財(cái)產(chǎn)如發(fā)生災(zāi)害損失，乙方有權(quán)從保險(xiǎn)賠償中優(yōu)先收回丙方的欠款。在任何情況下，乙方的保險(xiǎn)

第一受益身份和支配保險(xiǎn)金的權(quán)利不受人的侵犯廢止。

2、 甲方負(fù)責(zé)繳付保險(xiǎn)費(fèi);

3、 抵押財(cái)產(chǎn)的損毀不影響甲方的擔(dān)保責(zé)任減低。如因末獲保險(xiǎn)賠償或保險(xiǎn)償數(shù)額不足時(shí)，乙方有權(quán)向丙方追償;

4、 乙方可以不需先行索保險(xiǎn)賠償金，即可直接向丙方索賠。

五、 抵押解除

1、 當(dāng)主合同終止或被解除以及丙方已經(jīng)完全履行主合同及本合同項(xiàng)下的所有義務(wù)，甲、乙雙方即可向有關(guān)政府管理部門辦理注銷抵押登記手續(xù)，抵押關(guān)系至此終止。乙方應(yīng)在丙方付清所有款項(xiàng)____日內(nèi)將抵押財(cái)產(chǎn)的證件正本退還甲方;

2、 所有有關(guān)解除抵押關(guān)系的費(fèi)用幸免由甲方支付。

六、 抵押財(cái)產(chǎn)的處分

（一） 丙方有列情況之一的，乙方即可對抵押財(cái)產(chǎn)進(jìn)行處分：

1、 丙方違反主合同或甲方違反本合同之任何條款;

2、 丙方發(fā)生解散、破產(chǎn)或被依法撤銷而又無人代其承擔(dān)債務(wù)的

（二） 處分方式：乙方可以選擇如下之一的方式處分：

1、 與甲方協(xié)議折價(jià)轉(zhuǎn)讓;

2、 甲方在此不可撤銷地同意并授權(quán)乙方^變賣或者拍賣該抵押財(cái)產(chǎn)，并以所得的價(jià)款受償;

3、 以乙方認(rèn)為合適的市值租金出租部分或全部的抵押財(cái)產(chǎn)，并收取租金和其它受益受償;

4、 乙方向乙方營業(yè)所在地的人民法院提起拆訟。

（三） 處分抵押財(cái)產(chǎn)的受償順序和分配原則：

1、 支釜底抽薪因處分抵押財(cái)產(chǎn)所需的一切費(fèi)用（包括支付代管人或代理人的費(fèi)用及報(bào)酬）;

2、 償還所欠乙方全部欠款本息及違約金、賠償金等;

3、 在扣除上述款項(xiàng)后，如有余款，乙方須將余款交還甲方。

（四） 甲方同意，乙方依據(jù)上述規(guī)定處分抵押財(cái)產(chǎn)時(shí)，有權(quán)簽署有關(guān)抵押財(cái)產(chǎn)的買賣、出租之文件和合約，有權(quán)出具收據(jù)或文件。

七、 特別約定事項(xiàng)在下列情況下：

1、 丙方違反主合同或甲方違反本合同之任何條款規(guī)定

2、 甲方的財(cái)產(chǎn)遭受或或可能遭受扣押或沒收;

3、 丙方無償還能力或可能破產(chǎn);

4、 甲方放棄該抵押財(cái)產(chǎn);

5、 丙方發(fā)生其它重大變化而影響其履約能力，乙方認(rèn)為有必要時(shí)。乙方有權(quán)采取以下任何一項(xiàng)或多項(xiàng)措施：

1、 要求甲方或和丙方限期糾正違約行為;

2、 要求甲方采取補(bǔ)救措施;

3、 依本合同

第六條第

（二）款方式處分抵押財(cái)產(chǎn)。

八、 甲方聲明及保證

1、 保證履行本合同及丙方履行主合同項(xiàng)下義務(wù);

2、 向乙方提供的一切資料均真實(shí)可靠，無任何假造和隱瞞之處，所提供的抵押財(cái)產(chǎn)在本合同簽訂前，末轉(zhuǎn)讓、抵押予以任何單位或個(gè)人;

3、 保證在占管抵押財(cái)產(chǎn)期間維護(hù)抵押財(cái)產(chǎn)的整齊及完好狀況（正常損耗除外），不改變其使用性質(zhì);

4、 如部分呀全部的抵押財(cái)產(chǎn)發(fā)生毀損，無論任何原因所致，亦無論任何人的過失，均由甲方負(fù)全部責(zé)任，并須向乙方賠償由此面引起的工切損失。同時(shí)，甲方須迅速將情況通知乙方，并應(yīng)盡最大努力防止損失的擴(kuò)大;

5、 因抵押財(cái)產(chǎn)貶值或不能、不足以履行其擔(dān)保義務(wù)時(shí)，甲方有責(zé)任重新提供或增加擔(dān)保以彌補(bǔ)不足;

6、 末經(jīng)乙方書面同意，甲方不可將本合約項(xiàng)下的部分或全部抵押財(cái)產(chǎn)再抵押、出售、出租、贈(zèng)與、轉(zhuǎn)讓、抵銷債務(wù)、托管、轉(zhuǎn)借或以任何方式處置。

7、 當(dāng)甲方征得乙方書面同意將抵押財(cái)產(chǎn)出租時(shí)，甲方必須與承租人認(rèn)立租約，租約內(nèi)必須訂明甲方有違反本合同規(guī)定時(shí)，由乙方發(fā)函通告承租人遷出抵押財(cái)產(chǎn)日起計(jì)算____日內(nèi)，承租人即須無條件遷出;

8、 準(zhǔn)許乙方及其授權(quán)人，在任何合理時(shí)間內(nèi)進(jìn)入抵押物，以便查驗(yàn);

9、 在更改地址時(shí)應(yīng)立即通知乙方;

10、 按時(shí)繳交有關(guān)抵押財(cái)產(chǎn)的任何稅費(fèi);1

1、 倘有任何訴訟、仲裁或傳訊，可能對甲方或其任何財(cái)產(chǎn)不利影響時(shí)，保證及時(shí)以書面通知乙方;1

2、 按照乙方合法要求，采取一切措施及簽訂一切有關(guān)文件，以確保乙方的合法權(quán)益; 1

3、 甲方如發(fā)生合并，由變更后的機(jī)構(gòu)承擔(dān)本合同項(xiàng)下義務(wù);如甲方發(fā)生分立，由變更后的機(jī)構(gòu)共同承擔(dān)本合同項(xiàng)下義務(wù)，并承擔(dān)連帶責(zé)任。若甲方違反上述聲明及保證，甲方同意乙方可按

第七條所述處理方式進(jìn)行違約處理。

九、 涉及本合同有關(guān)稅費(fèi)，均由甲方負(fù)責(zé)承擔(dān)。

十、 本合同有效期內(nèi)，乙方對甲方或和丙方的任何違約或延誤行為給予的任何寬容、寬限或延緩執(zhí)行，均不能損害、影響或限制乙方依主合同和本合同中應(yīng)享有的一切權(quán)益和權(quán)利，不能作為乙方對甲方或和丙方任何違反主合同及本合同之行為的許可，亦不能視作是乙方對甲方或和丙方任何違反主合同及本合同之行為采取法律措施的棄權(quán)。十

一、 違約責(zé)任

1、 由甲方保管本合同項(xiàng)下的抵押財(cái)產(chǎn)，因保管不善，造成毀損，乙方有權(quán)要求甲方回復(fù)財(cái)產(chǎn)原狀，或提從經(jīng)乙方認(rèn)可的新的抵押財(cái)產(chǎn)。

2、 甲方擅自處分抵押財(cái)產(chǎn)的，其行為無效。乙方有權(quán)要求甲方回復(fù)財(cái)產(chǎn)原狀或提前要求丙方支付主合同規(guī)定的貨款，并可要求甲方或丙方支付尚欠貨款總額萬分之三的違約金。

3、 甲方因隱瞞抵押財(cái)產(chǎn)存在共有、爭議、被查封、被扣押或已經(jīng)設(shè)定過抵?jǐn)貦?quán)等情況而給乙方造成經(jīng)濟(jì)損失的，甲方應(yīng)予賠償。十

二、 本合同無論因何種情況而在法律上成為無效合約或部分條款無效，丙方仍然履行其全部還款義務(wù)，乙方有權(quán)立即就有關(guān)欠款（以各種合法方式）向丙方追償。十

三、 爭議解決甲乙丙方解決爭議的方式與主合同規(guī)定的一致。十

五、 本合同一式三份，甲、乙、丙三方各執(zhí)一份。甲方：授權(quán)代表：____日期： 乙方xx公司授權(quán)代表日期： 丙方：授權(quán)代表：____日期：抵押擔(dān)保合同 篇10出質(zhì)人（以下稱甲方）：__________________________質(zhì)權(quán)人（以下稱乙方）：__________________________為確保甲、乙雙方簽訂的________年_______字第_______號(hào)合同的履行，甲方以在______________投資的股權(quán)作質(zhì)押，經(jīng)雙方協(xié)商一致，就合同條款作如下約定：

第一條 本合同所擔(dān)保的債權(quán)為：乙方依貸款合同向甲方發(fā)放的總金額為人民幣_(tái)_____________（大寫）元整的貸款，貸款年利率為______________，貸款期限自________年____月____日至________年____月____日。

第二條 質(zhì)押合同標(biāo)的

（1）質(zhì)押標(biāo)的為甲方（即上述合同借款人）在______________公司投資的股權(quán)及其派生的權(quán)益。

（2）質(zhì)押股權(quán)金額為______________元整。

（3）質(zhì)押股權(quán)派生權(quán)益，系指質(zhì)押股權(quán)應(yīng)得紅利及其他收益，必須記入甲方在乙方開立的保管帳戶內(nèi)，作為本質(zhì)押項(xiàng)下貸款償付的保證。

第三條 甲方應(yīng)在本合同訂立后____日內(nèi)就質(zhì)押事宜征得______________公司董事會(huì)議同意，并將出質(zhì)股份于股東名冊上辦理登記手續(xù)，將股權(quán)證書移交給乙方保管。

第四條 本股權(quán)質(zhì)押項(xiàng)下的貸款合同如有修改、補(bǔ)充而影響本質(zhì)押合同時(shí)，雙方應(yīng)協(xié)商修改、補(bǔ)充本質(zhì)押合同，使其與股權(quán)質(zhì)押項(xiàng)下貸款合同規(guī)定相一致。

第五條 如因不可抗力原因致本合同須作一定刪節(jié)、修改、補(bǔ)充時(shí)，應(yīng)不免除或減少甲方在本合同中所承擔(dān)的責(zé)任，不影響或侵犯乙方在本合同項(xiàng)下的權(quán)益。

第六條 發(fā)生下列事項(xiàng)之一時(shí)，乙方有權(quán)依法定方式處分質(zhì)押股權(quán)及其派生權(quán)益，所得款項(xiàng)及權(quán)益優(yōu)先清償貸款本息。

（1）甲方不按本質(zhì)押項(xiàng)下合同規(guī)定，如期償還貸款本息，利息及費(fèi)用。

（2）甲方被宣告解散、破產(chǎn)的。

第七條 在本合同有效期內(nèi)，甲方如需轉(zhuǎn)讓出質(zhì)股權(quán)，須經(jīng)乙方書面同意，并將轉(zhuǎn)讓所得款項(xiàng)提前清償貸款本息。

第八條 本合同生效后，甲、乙任何一方不得擅自變更或解除合同，除經(jīng)雙方協(xié)議一致并達(dá)成書面協(xié)議。

第九條 甲方在本合同

第三條規(guī)定期限內(nèi)不能取得______________公司董事會(huì)同意質(zhì)押或者在本合同簽訂前已將股權(quán)出質(zhì)給

第三者的，乙方有權(quán)提前收回貸款本息并有權(quán)要求甲方賠償損失。

第十條 本合同是所擔(dān)保貸款合同的組成部分，經(jīng)雙方簽章并自股權(quán)出質(zhì)登記之日起生效。甲方：（公章）____________________法定代表人：（簽章）______________（或委托代理人）________年____月____日簽約地點(diǎn)：________________________乙方：（公章）____________________法定代表人：（簽章）______________（或委托代理人）________年____月____日簽約地點(diǎn)：________________________

有關(guān)無人機(jī)行業(yè)合作協(xié)議書如何寫二

甲方：

乙方：

經(jīng)協(xié)商，在平等互利、保證雙方權(quán)益的基礎(chǔ)上，乙方為甲方提供噴灑農(nóng)藥作業(yè)服務(wù)，雙方簽定如下條款：

一、作業(yè)內(nèi)容

自______年 ______月 ______日至 ______ 年 ______月 ______日，乙方負(fù)責(zé)向甲方提供噴灑農(nóng)藥作業(yè)服務(wù)，合計(jì)作業(yè)面積約 ______畝。

二、作業(yè)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)及結(jié)算方式

1、作業(yè)服務(wù)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)按元(每畝每次)執(zhí)行，其中不包括農(nóng)藥只包含噴灑作業(yè)。

2、雙方協(xié)商收費(fèi)方式： ___ _________。

3、雙方對作業(yè)面積有異議時(shí)，按雙方實(shí)際丈量作業(yè)面積計(jì)算。

三、雙方的權(quán)利和義務(wù)

1、甲方權(quán)利和義務(wù)

1)、對乙方工作進(jìn)行檢查，并及時(shí)指出錯(cuò)誤;

2)、為了保證乙方順利開展作業(yè)，甲方應(yīng)為乙方提供水源供應(yīng)。

3)、在服務(wù)項(xiàng)目驗(yàn)收合格后，按約定期限付滿全部服務(wù)款;

2、乙方權(quán)利和義務(wù)

1)、乙方要按合同要求準(zhǔn)時(shí)到甲方指定的作業(yè)地點(diǎn)開展作業(yè)服務(wù)。

按照操作規(guī)程作業(yè)，確保安全生產(chǎn)。

2)、乙方應(yīng)按照要求保證作業(yè)質(zhì)量，作業(yè)質(zhì)量應(yīng)當(dāng)符合國家或地方標(biāo)準(zhǔn)要求，或由雙方協(xié)商確定作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，遵守甲方的有關(guān)規(guī)章制度和紀(jì)律。

3)、乙方員工在工作期間，因安全責(zé)任造成的傷亡事故，甲方不負(fù)任責(zé)任。

四、違約責(zé)任

1、任何一方違約所造成的損失，均由違約方負(fù)責(zé)賠償。

2、如果一方需要變更或終止作業(yè)合同的，應(yīng)在作業(yè)初始時(shí)間前通知對方，并征得對方同意后方可變更或終止作業(yè)合同，給對方造成直接經(jīng)濟(jì)損失的，提出方應(yīng)賠償損失。

3、因天氣等不可抗力或者其它意外事件使用本合同無法履行的，可以解除本合同，雙方不承擔(dān)違約責(zé)任。

五、其他事宜

1、如簽定合同時(shí)沒有商定具本作業(yè)時(shí)間，甲方應(yīng)在作業(yè)時(shí)間確定后，提前 ______ 天通知乙方。

2、未盡事宜，甲、乙雙方協(xié)調(diào)一致可另簽定補(bǔ)充協(xié)議，其法律效力同本合同。

3、甲、乙雙方發(fā)生糾紛，可向 ______市合同仲裁機(jī)構(gòu)或人民法院提出仲裁或訴訟。

4、本合同一式貳份，甲方、乙方各執(zhí)一份，經(jīng)雙方簽字(蓋章)后生效，單方更改無效。

甲方(蓋章)： 乙方(蓋章)：

聯(lián)系地址： 聯(lián)系地址：

甲方法人代表簽字： 乙方法人代表簽字：

聯(lián)系電話： 聯(lián)系電話：

日期：年月日 日期：年月日

植保無人機(jī)飛防服務(wù)合同范文二

合同編號(hào)：

甲方：

乙方：

為搞好甘蔗蟲害統(tǒng)防統(tǒng)治，降低損失，經(jīng)甲乙兩方共同磋商，達(dá)成以下合同：

乙方以下甘蔗由甲方負(fù)責(zé)病蟲害統(tǒng)防統(tǒng)治飛防作業(yè)，詳細(xì)面積花費(fèi)：

承包費(fèi)總金額(大寫)___________________

服務(wù)日期：_____年_____月_____日至_____年_____月_____日

1、本合同自乙方預(yù)定下單，兩方署名確認(rèn)后即宣布建立。

2、本次預(yù)定訂單作為植保服務(wù)的基本參照，詳細(xì)實(shí)行以甲方兼顧安排或兩方磋商為準(zhǔn)。

作業(yè)達(dá)成后，兩方依據(jù)實(shí)質(zhì)作業(yè)狀況進(jìn)行結(jié)算，推行多退少補(bǔ)。

3、如乙方預(yù)定的服務(wù)內(nèi)容不切合甲方作業(yè)條件的，包含但不限于作物種種類、作業(yè)環(huán)境、作業(yè)時(shí)間及作業(yè)地區(qū)等，甲方有權(quán)撤消當(dāng)次訂單。

4、合同簽訂后，乙方可隨時(shí)電話咨詢甲方實(shí)行進(jìn)度，客戶熱線：

5、詳細(xì)合同進(jìn)一步詳盡商定，請見后附《合同細(xì)則》。

合同細(xì)則

第一條甲方的權(quán)益及義務(wù)

甲方達(dá)成作業(yè)后，有官僚求乙方現(xiàn)場支付服務(wù)費(fèi);若乙方延誤支付植保服務(wù)費(fèi)的，甲方有權(quán)停止服務(wù)，并同時(shí)有官僚求乙方按逾期每天千分之三的標(biāo)準(zhǔn)支付違約金直至清賬之日。

甲方經(jīng)丈量確認(rèn)的面積，如與乙方供給數(shù)據(jù)不符，應(yīng)按實(shí)質(zhì)面積改正確認(rèn)，否

則甲方有權(quán)拒絕供給植保服務(wù)。

甲方需依據(jù)合同的商定的時(shí)間供給植保服務(wù)，若因客觀要素的影響，或兩方另行協(xié)議的狀況除外。

甲方可提出藥劑使用規(guī)范供乙方參照，若乙方供給藥劑不切合噴灑要求，甲方有權(quán)拒絕作業(yè)。

甲方有權(quán)拒絕乙方、第三方供給不切合國家要求的農(nóng)藥供給植保服務(wù)，包含但不單限于以下農(nóng)藥：

禁用農(nóng)藥：

六六六，滴滴涕，毒殺芬，二溴氯丙烷，殺蟲脒，二溴乙烷，除草醚，艾氏劑，狄氏劑，汞制劑，砷、鉛類，敵枯雙，氟乙酰胺，甘氟，毒鼠強(qiáng)，氟乙酸鈉，毒鼠硅，甲胺磷，甲基對硫磷，對硫磷，久效磷，磷胺，苯線磷，地蟲硫磷，甲基硫環(huán)磷，磷化鈣，磷化鎂，磷化鋅，硫線磷，蠅毒磷，治螟磷，特丁硫磷、百草枯

限用農(nóng)藥：

甲拌磷、甲基異柳磷、內(nèi)吸磷、克百威、涕滅威、滅線磷、硫環(huán)磷、氯唑磷、氧樂果、三氯殺螨醇、氰戊菊酯、丁酰肼(比久)、水胺硫磷、滅多威、硫丹、溴甲烷、氟蟲腈

第二條乙方的權(quán)益及義務(wù)

乙方須依據(jù)合同的商定支付植保服務(wù)費(fèi)。

乙方有權(quán)對甲方供給的植保服務(wù)過程進(jìn)行監(jiān)察。

乙方踴躍配合甲方作業(yè)，供給轉(zhuǎn)運(yùn)物質(zhì)的便利條件，保護(hù)現(xiàn)場次序，讓圍觀人員保持與飛機(jī)10米以上的安全距離。

若乙方對植保服務(wù)有異議的，應(yīng)在植保服務(wù)所有達(dá)成后三天內(nèi)實(shí)時(shí)通知甲方聯(lián)系人，照實(shí)反應(yīng)問題。

第三條責(zé)任免去

以下原由造成的損失，甲方不肩負(fù)責(zé)任。

由乙方或第三方供給的農(nóng)藥，造成的施藥成效不好而造成作物的損失。

不行抗拒的自然災(zāi)禍(如暴雨、洪水、冰雹等)造成的作物損失和防治成效。

因乙方?jīng)]有實(shí)時(shí)對作業(yè)現(xiàn)場的沒關(guān)人員進(jìn)行清場，或許對作業(yè)環(huán)境沒有實(shí)時(shí)清

理造成的人員損害或其余損失。

第四條不行抗力

因?yàn)椴恍锌沽Φ脑?，以致合同被迫停止或中斷合同?zhí)行的，則兩方不肩負(fù)違約責(zé)任。

第五條合同的更改、排除和停止

經(jīng)兩方磋商一致，可更改、排除、提早停止本合同。

第六條違約責(zé)任

在執(zhí)行本合同過程中，若無正當(dāng)原由，甲方延誤進(jìn)行的植保服務(wù)的，乙方有官僚求甲方持續(xù)執(zhí)行合同義務(wù)。

合同簽署后，甲方拒不進(jìn)場作業(yè)，乙方拒不支付合同金的，均屬違約。

違約方

需對遵約方肩負(fù)補(bǔ)償責(zé)任，支付違約金。

違約金為合同金額的10%。

第七條合用法律及爭議解決

本合同的簽署、奏效、執(zhí)行和解說、爭議解決均合用中華人民共和國法律。

因本合同的簽署或執(zhí)行過程中發(fā)生的爭議，甲乙兩方第一應(yīng)磋商解決;如爭議

發(fā)生后磋商不行，應(yīng)提交甲方所在地法院訴訟解決。

第八條其余

本合同一式貳份，甲乙兩方各執(zhí)一份，未盡事宜由兩方共同磋商解決，并簽署增補(bǔ)合同，增補(bǔ)合同與本合同不一致的,以增補(bǔ)合同為準(zhǔn)。

甲方： 乙方：(客戶)

負(fù)責(zé)人： 負(fù)責(zé)人：

聯(lián)系電話： 聯(lián)系電話：

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有關(guān)無人機(jī)行業(yè)合作協(xié)議書如何寫三

漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會(huì)社公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。

1.機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。

2.國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、

機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸と肆魇矢?，以及交帶來的挑?zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.

__汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“__汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛長城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對它有了更深刻地認(rèn)識(shí)?，F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。

有關(guān)無人機(jī)行業(yè)合作協(xié)議書如何寫四

甲方(供方)：___________________

乙方(需方)：___________________

甲、乙雙方本著平等協(xié)商、互惠互利的原則，在自愿、誠信、公平的基礎(chǔ)上，經(jīng)過充分協(xié)商，達(dá)成如下租賃協(xié)議。

一、產(chǎn)品名稱、型號(hào)規(guī)格、數(shù)量、單價(jià)、金額

____________________________________

二、合作內(nèi)容

甲方按乙方需求，提供無人機(jī)產(chǎn)品供乙方租賃使用，以及相關(guān)技術(shù)保障服務(wù)。

三、結(jié)算方式：___________________

1、款到發(fā)貨，簽署裝備租賃合同后，需方先支付供方人民幣_(tái)___________圓整(￥____________)定金。

2、貨物全部到達(dá)乙方指定地點(diǎn)，點(diǎn)驗(yàn)合格后，需方須立即支付尾款人民幣壹拾叁萬圓整(￥____________)。

3、打款方式

開戶行：___________________

賬號(hào)：___________________

賬戶名：___________________

四、責(zé)任劃分：___________________

甲方的產(chǎn)品屬航空器，乙方在使用該產(chǎn)品時(shí)必須嚴(yán)格遵守中華人民共和國有關(guān)該類航空器的各項(xiàng)法律法規(guī)，若違反國家法律法規(guī)所導(dǎo)致的一切后果由乙方獨(dú)立承擔(dān);乙方在使用甲方產(chǎn)品時(shí)必須嚴(yán)格按照甲方的《產(chǎn)品使用手冊》規(guī)范執(zhí)行操作，若違反手冊操作所造成的一切后果由乙方承擔(dān);在無人機(jī)飛行過程中，因無人機(jī)可能存在的飛行風(fēng)險(xiǎn)或意外傷害風(fēng)險(xiǎn)如因甲方產(chǎn)品質(zhì)量問題或甲方提供的技術(shù)指導(dǎo)錯(cuò)誤引發(fā)的傷亡事故及財(cái)產(chǎn)損害，由甲方承擔(dān)。如未在甲方許可前提下，乙方對甲方提供的產(chǎn)品進(jìn)行擅自改動(dòng)而導(dǎo)致一切風(fēng)險(xiǎn)，由乙方承擔(dān)。

五、其他

1、本合同所帶采購清單(附件1)，交裝方案(附件2)內(nèi)的相應(yīng)約定條款，是本合同關(guān)于產(chǎn)品采購合同細(xì)節(jié)描述的詳細(xì)方案，約定內(nèi)容與本合同內(nèi)容擁有同等約定效力。

2、該批無人機(jī)的交貨地為廈門。

3、乙方將該批無人機(jī)運(yùn)至韓國后，需返回廈門，如無法返回，乙方需賠償甲方貨物損失費(fèi)叁拾萬圓整(￥300000)。

4、無人機(jī)的租賃期限為十一天。

5、甲方不保證無人機(jī)的設(shè)備完好，能夠正常使用，但保證外包裝箱完好，加木箱打包。

六、本合同中未盡事宜，甲乙雙方另行協(xié)商解決，協(xié)商不成的，任何一方均可向合同簽訂地人民法院提起訴訟。

七、本合同一式兩份，雙方各一份，經(jīng)雙方簽字蓋章后生效。

甲方名稱(蓋章)：___________________

乙方名稱(蓋章)：___________________

合同簽訂日期：___________________

有關(guān)無人機(jī)行業(yè)合作協(xié)議書如何寫五

為了加強(qiáng)對機(jī)關(guān)值班工作的管理，確保機(jī)關(guān)的安全和正常公務(wù)以及突發(fā)事件的處理，特制定本制度。

一、值班工作的組織領(lǐng)導(dǎo)

1、機(jī)關(guān)值班工作由主要領(lǐng)導(dǎo)分管，由辦公室負(fù)責(zé)具體組織實(shí)施。

2、辦公室具體負(fù)責(zé)值班人員的編組，編制值班人員輪流表，并對值班情況進(jìn)行督促檢查。

3、機(jī)關(guān)全體工作人員實(shí)行全員分組輪流值班。

二、值班時(shí)間

星期一至星期五下午19：00點(diǎn)至晚上21：00點(diǎn)和星期六、星期天(包括國家規(guī)定的節(jié)假日)早上8：30點(diǎn)至晚上21：00點(diǎn)必須在辦公室值班。

其余時(shí)間由辦公室同志輪流負(fù)責(zé)(含工作日的中午休息時(shí)間12：00--15：00，有情況發(fā)生立即通知值班組負(fù)責(zé)及時(shí)處理)。

重大節(jié)假日和重要的大型活動(dòng)的值班由局黨組研究后統(tǒng)一安排。

三、值班人員的工作職責(zé)

四、1、處理公務(wù)來電，答復(fù)公務(wù)電話的查詢。

2、接待來訪群眾，處理一般的來訪事件。

3、處理突發(fā)事件和緊急公務(wù)。

4、向主管領(lǐng)導(dǎo)報(bào)告重要事件和重要情況，承辦領(lǐng)導(dǎo)交辦的關(guān)事項(xiàng)。

5、做好機(jī)關(guān)的安全防護(hù)，作好值班記錄。

四、值班的具體工作要求

1、記錄處理各類公務(wù)來電，值班人員應(yīng)在《值班記錄》中記錄清楚如下內(nèi)容：來電話人的單位、姓名、聯(lián)系電話、電話內(nèi)容，并將電話內(nèi)容及時(shí)報(bào)送值班負(fù)責(zé)人，由值班負(fù)責(zé)人作出相應(yīng)的處理。

2、對突發(fā)事件的處理，值班組接到突發(fā)事件的報(bào)告后，除少數(shù)人留守電話外，其余人員應(yīng)在值班領(lǐng)導(dǎo)的帶領(lǐng)下，迅速趕到事件現(xiàn)場并進(jìn)行相應(yīng)的處理，若遇重大的突發(fā)事件，應(yīng)及時(shí)呈報(bào)主要領(lǐng)導(dǎo)，然后通知相關(guān)人員。

3、對會(huì)議通知和電話通知，要記錄清楚會(huì)議名稱、會(huì)議時(shí)間、地點(diǎn)、參會(huì)人員及會(huì)議要求;如遇緊急會(huì)議通知，應(yīng)設(shè)法立即通知參會(huì)人員參加會(huì)議，一般通知?jiǎng)t交由辦公室辦理。

4、值班期間如遇檢查工作，值班組應(yīng)負(fù)責(zé)接待;如遇群眾來訪，應(yīng)認(rèn)真聽取來訪者的意見，作好記錄，做好思想工作，不得推諉不辦。

5、值班期間如收到上級(jí)寄發(fā)給主要領(lǐng)導(dǎo)的緊急公文或緊急信函，值班組要設(shè)法完成公文或信函的發(fā)送任務(wù)。

五、值班工作人員的職責(zé)和紀(jì)律

1、值班組人員必須按時(shí)到崗，按照交接班，值班人員到崗情況由值班組專人記入《值班記錄》內(nèi)，以確保機(jī)關(guān)任何時(shí)候都有人值班。值班人員有事須按規(guī)定向有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)請假。

2、值班人員不準(zhǔn)在值班期間和值班室里打牌、賭博、酗酒或做與值班無關(guān)的事。

3、值班人員不按時(shí)到位或工作失職造成機(jī)關(guān)被盜或財(cái)產(chǎn)被破壞的，將視其情節(jié)的輕重和財(cái)產(chǎn)損失的情況，追究值班人員的相關(guān)責(zé)任，并處以適當(dāng)?shù)慕?jīng)濟(jì)賠償。

4、值班人員不準(zhǔn)在值班室里亂翻亂拿，保持值班室的清潔衛(wèi)生和整潔。

5、值班不得無故缺席。無人值班一年內(nèi)有三次，無故缺席值班或遲到早退六次，年度考核不得評(píng)優(yōu)。

六、其他

1、機(jī)關(guān)的駕駛員必須參與值班，值班駕駛員如有事，須向辦公室請假。

2、值班室鑰匙按值班時(shí)間在辦公室領(lǐng)取，值班結(jié)束后歸還原處。

有關(guān)無人機(jī)行業(yè)合作協(xié)議書如何寫六

為了加強(qiáng)對機(jī)關(guān)值班工作的管理，確保機(jī)關(guān)的安全和正常公務(wù)以及突發(fā)事件的處理，特制定本制度。

一、值班工作的組織領(lǐng)導(dǎo)。

1鎮(zhèn)機(jī)關(guān)值班工作由黨政主要領(lǐng)導(dǎo)分管，由鎮(zhèn)黨政辦公室負(fù)責(zé)具體組織實(shí)施。

2、黨政辦公室具體負(fù)責(zé)值班人員的編組，編制值班人員輪流表，并對值班情況進(jìn)行督促檢查。

3、機(jī)關(guān)全體工作人員實(shí)行全員分組輪流值班，每個(gè)值班組設(shè)一名組長，值班組組長由一名黨政領(lǐng)導(dǎo)或大辦公室、中心主任擔(dān)任。

二、值班組值班時(shí)間：

星期一至星期五下午18：00點(diǎn)至晚上21：00點(diǎn)和星期六、星期天(包括國家規(guī)定的節(jié)假日)早上8：00點(diǎn)至晚上21：00點(diǎn)必須在辦公室值班。

其余時(shí)間由位同志輪流負(fù)責(zé)(含工作日的中午休息時(shí)間12：00--15：00，有情況發(fā)生立即通知值班組負(fù)責(zé)及時(shí)處理)。 重大節(jié)假日和重要的大型活動(dòng)的值班由鎮(zhèn)政府研究后臨時(shí)安排。

三、值班組人員的主要任務(wù)。

1、處理公務(wù)來電，答復(fù)公務(wù)電話的查詢。

2、接待來訪群眾，處理一般的來訪事件。

3、處理突發(fā)事件和緊急公務(wù)。

4、向主管領(lǐng)導(dǎo)報(bào)告重要事件和重要情況，承辦領(lǐng)導(dǎo)交辦的關(guān)事項(xiàng)。

5、做好機(jī)關(guān)的安全防護(hù)，作好值班記錄。

四、對值班工作的具體要求。

1、記錄處理各類公務(wù)來電，值班人員應(yīng)在《值班記錄》中記錄清楚如下內(nèi)容：來電話人的單位、姓名、聯(lián)系電話、電話內(nèi)容，并將電話內(nèi)容及時(shí)報(bào)送值班負(fù)責(zé)人，由值班負(fù)責(zé)人作出相應(yīng)的處理。

2、對突發(fā)事件的處理，值班組接到突發(fā)事件的報(bào)告后，除少數(shù)人留守電話外，其余人員應(yīng)在值班黨政領(lǐng)導(dǎo)的帶領(lǐng)下，迅速趕到事件現(xiàn)場并進(jìn)行相應(yīng)的處理，若遇重大的突發(fā)事件，應(yīng)及時(shí)呈報(bào)鎮(zhèn)黨政主要領(lǐng)導(dǎo)，然后通知相關(guān)人員。

3、對區(qū)委區(qū)府及各部局的會(huì)議通知和電話通知，要記錄清楚會(huì)議名稱、會(huì)議時(shí)間、地點(diǎn)、參會(huì)人員及會(huì)議要求;如遇緊急會(huì)議通知，應(yīng)設(shè)法立即通知參會(huì)人員參加會(huì)議，一般通知?jiǎng)t交由黨政辦公室辦理。

4、值班期間如遇上級(jí)來鎮(zhèn)檢查工作，值班組應(yīng)負(fù)責(zé)接待;如遇群眾來訪，應(yīng)認(rèn)真聽取來訪者的意見，作好記錄，做好思想工作，不得推諉不辦。

5、值班期間如收到上級(jí)寄發(fā)給黨政主要領(lǐng)導(dǎo)的緊急公文或緊急信函，值班組要設(shè)法完成公文或信函的發(fā)送任務(wù)。

五、值班人員的職責(zé)和紀(jì)律。

1、值班組人員必須按時(shí)到崗，按照交接班，值班人員到崗情況由值班組專人記入《值班記錄》內(nèi)，以確保機(jī)關(guān)任何時(shí)候都有人值班。值班人員有事須按規(guī)定向組長請假。

2、值班人員不準(zhǔn)在值班期間和值班室里打牌、賭博、酗酒或做與值班無關(guān)的事。

3、值班人員不按時(shí)到位或工作失職造成機(jī)關(guān)被盜或財(cái)產(chǎn)被破壞的，將視其情節(jié)的輕重和財(cái)產(chǎn)損失的情況，追究值班人員的相關(guān)責(zé)任，并處以適當(dāng)?shù)慕?jīng)濟(jì)賠償。

4、值班人員不準(zhǔn)在值班室里亂翻亂拿，保持值班室的清潔衛(wèi)生和整潔。

5、值班無故缺席者，給予50元的經(jīng)濟(jì)處罰，值班遲到或早退者給予30元處罰。如無人值班，視為該值班組全體人員缺席，每人各處罰50元，并在次日公布。一年內(nèi)有三次無故缺席值班或遲到早退六次，扣發(fā)年終獎(jiǎng)金的10%。

六、其他：

1、鎮(zhèn)機(jī)關(guān)的駕駛員必須參與值班，駕駛員每個(gè)月一輪換，值班駕駛員如有事，須向黨政辦公室請假。

2、值班室鑰匙按值班時(shí)間在黨政辦領(lǐng)取，值班結(jié)束后歸還原處。

3、黨政領(lǐng)導(dǎo)和黨政辦公室人員將隨時(shí)進(jìn)行檢查，如發(fā)現(xiàn)違反規(guī)定者將嚴(yán)格處理，給予經(jīng)濟(jì)處罰的由黨政辦出具手續(xù)，交財(cái)政辦在下月工資中扣出;給予行政處分的由黨委、政府行文進(jìn)行處分，并報(bào)區(qū)組織部、區(qū)紀(jì)委、區(qū)人事局，違法者送交司法機(jī)關(guān)處理。