方向控制回路實訓心得體會簡短 方向控制回路的實驗報告(2篇)

心中有不少心得體會時，不如來好好地做個總結(jié)，寫一篇心得體會，如此可以一直更新迭代自己的想法。優(yōu)質(zhì)的心得體會該怎么樣去寫呢？下面是小編幫大家整理的優(yōu)秀心得體會范文，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

關(guān)于方向控制回路實訓心得體會簡短一

當前公安邊防部隊結(jié)合部隊自身的實際工作特點，有針對性地提出開展創(chuàng)建模范黨組織生活活動，歷經(jīng)一年的探索實踐部隊整體黨建工作水平取得了較大的進步，而作為黨組織的最基本的構(gòu)成單元黨員，能否在當前的工作中發(fā)揮其應有的先鋒模范作用，最基本的問題就是能否處理好理想信念與責任的關(guān)系。理想是人們基于一定的生產(chǎn)力發(fā)展水平和社會關(guān)系狀況而對社會與人生的未來發(fā)展趨勢和必然狀態(tài)的預期、向往和超越性追求。信念是人們對某種事物或觀念，理智上認同，情感上接受，意志上堅持，并逐漸在內(nèi)心形成一種堅信不疑、矢志追求的精神狀態(tài)，是認知、情感和意志的統(tǒng)一。而責任就是對自己所負使命的忠誠和信守，責任就是對自己工作出色的完成，責任就是忘我的堅守，責任就是人性的升華。作為一名黨員，只有在樹立崇高的理念信念的基礎上，付之以高度的責任心才能激活黨員的創(chuàng)造力，圓滿完成組織賦予的各項急難險重的任務。

一、當前黨員在理想信念和責任意識方面存在的突出問題

(一)理論知識淺薄，信仰缺失。對黨的先進理論的認知，是革命軍人堅定理想信念的基礎，失去了這個基礎，共產(chǎn)主義信仰就容易喪失或盲從。邊防部隊日常工作中和地方政府、企事業(yè)單位接觸較多，面對發(fā)展市場經(jīng)濟帶來的新情況，有的同志產(chǎn)生了黨的理論“過時了”、“不管用了”的錯誤認識，不重視理論學習，不愿意去研究理論知識。在基層的同志中，有的甚至感到，自己是普通黨員、普通官兵，上面怎么說自己怎么干就行了，沒必要掌握那么多理論知識，他們對實現(xiàn)共產(chǎn)主義最終奮斗目標缺乏信心。這些錯誤認識使得部分同志理論知識水平停泄不前，對黨的基本理論精神掌握不準，甚至出現(xiàn)倒退，共產(chǎn)主義信仰出現(xiàn)動搖。

(二)理想信念淡化，前途渺茫。當前邊防部隊的黨員組成比例，大多數(shù)來自于院校畢業(yè)，入警大學生黨員、年輕黨員比例逐年增加，他們接受過系統(tǒng)的學習教育，其特點是思維活躍，專業(yè)基礎知識扎實。但同時，由于受現(xiàn)代社會不良風氣影響，進入部隊后不同程度的感到理想與現(xiàn)實反差大，前途渺茫，共產(chǎn)主義理想信念逐漸淡化。主要表現(xiàn)在，有的吃苦奉獻精神和服從意識弱，不愿從事艱苦的基層工作，思想比較消極;有的不能正確對待部隊的工作安排，當要求得不到滿足后，思想抵觸甚至自暴自棄，形成心理疾患;有的認為部隊競爭機制不靈活，工作動力不足，積極性不高。

(三)價值觀多元，信念虛化。軍人核心價值觀應當是軍人對是非善惡判斷的標準，是軍人對共同認同的目標持續(xù)一貫的追求，是軍人共同擁護和信奉的準則。在市場經(jīng)濟條件下，新興大眾文化迅速興起，形形色色的價值觀念，給保持官兵政治上的堅定性帶來新的挑戰(zhàn)。部分官兵受其負面影響，在多元化價值取向面前出現(xiàn)了迷茫，思想領(lǐng)域的矛盾和斗爭變得異常復雜。特別是隨著對外開放力度的加大，各種腐朽思想文化乘機而入，對官兵思想產(chǎn)生較大影響，部分存在片面追求物質(zhì)利益和享樂安逸的“物化”傾向，感到共產(chǎn)主義遙不可及，高不可攀，為共產(chǎn)主義奮斗終身的信念逐漸模糊，只講“信錢”不講“信仰”，只要“實惠”不要“主義”，有的熱衷于攀收入、講實惠、比“瀟灑”，越比越泄氣。有的受光怪陸離的社會生活誘惑，沉湎于“酒綠燈紅”，精神空虛，喪失了一個革命軍人最起碼的道德準則。

(四)責任意識淡化，工作成效平淡。近年來，官兵隊伍的事業(yè)心責任感總體上有所增強，為部隊建設做出了很大的貢獻。但同時，隨著社會環(huán)境和部隊成分結(jié)構(gòu)的變化，一些同志在事業(yè)心責任感方面也存在著不容忽視的問題。有的同志考慮個人的事情多，在工作和事業(yè)上用心不夠，對上級指示表態(tài)很快，但在真抓實干上則下功夫不夠;有的形式主義、官僚主義嚴重，只滿足于一般號召，不深入調(diào)查研究，只追求表面轟轟烈烈，不注重工作實效;有的平時工作不負責任，部隊出了問題又怕承擔責任;有的奉行“好人主義”，回避矛盾，不敢碰硬，對部屬要求不嚴，等等。這種精神狀態(tài)和工作作風，與履行邊防部隊雙重使命的要求不相適應，與當代革命軍人核心價值觀不相適應。

二、強化黨員理想信念與責任意識的基本途徑

(一)堅定理想信念，保持政治先進。理想是基石，信念是動力。在政治上保持先進性，是黨的性質(zhì)、任務和執(zhí)政地位所決定的。堅定共產(chǎn)主義理想信念，要靠學習、實踐來確立。要把學習理論應提高到加強黨性鍛煉的高度來認識，要自覺加強馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論、“三個代表”重要思想和科學發(fā)展觀的學習，努力掌握理論體系和精神實質(zhì)。用發(fā)展著的馬克思主義武裝頭腦，打牢信仰共產(chǎn)主義的理論基礎，堅持堅定的政治方向，堅定政治立場，永遠保持先進性，遵守政治紀律，提高政治鑒別力，增強政治敏銳性，在大是大非面前保持清醒頭腦，在關(guān)鍵時刻不迷失方向，能夠始終與黨中央保持高度一致。

(二)牢記服務宗旨，做人民的公仆。全心全意為人民服務是黨的根本宗旨。我們黨的最大政治優(yōu)勢是密切聯(lián)系群眾，黨執(zhí)政后的最大危險是脫離群眾。目前一些黨員干部與人民的關(guān)系越來越淡漠，甚至使“魚水關(guān)系”變成了“油水關(guān)系”或“貓鼠關(guān)系”，嚴重脫離群眾。始終不渝地貫徹黨的群眾路線，牢記黨的宗旨、全心全意為人民服務是黨員強化理想信念，提高責任意識的根本。

一是要倡導奉獻精神，牢固樹立為民服務的意識。奉獻使人充實，奉獻使人快樂，奉獻使人高尚，奉獻使人幸福，生命不息，奉獻不止，這才是軍人所該推崇和追求的。人民群眾是社會物質(zhì)財富的創(chuàng)造者，也是社會精神財富的創(chuàng)造者，是社會歷史的主人。離開了人民群眾的支持和擁護，黨就失去了存在和發(fā)展的基礎，作為黨員干部要吃苦在前，享受在后，克己奉公，多做奉獻，這是種“性情美”的體現(xiàn)，也是成為一名優(yōu)秀共產(chǎn)黨員的基本要求。黨員來源于群眾，但應該區(qū)別于群眾，其區(qū)別就在于奉獻精神。

二是要樹立正確的權(quán)力觀、利益觀。權(quán)力是一把“雙刃劍”，不正確的權(quán)力觀就不可能代表人民的利益。許多嚴重的腐敗現(xiàn)象都與權(quán)力有關(guān)，如權(quán)權(quán)交易、權(quán)錢交易、權(quán)色交易，影響極壞。黨員同志要自覺摒棄“大丈夫，不可一日無權(quán)”、“有權(quán)就有一切”的剝削階級觀點，深深懂得 “水能載舟，亦能覆舟”的道理，克服形式主義、官僚主義歪風，擺正與群眾的關(guān)系，把人民利益、國家利益和黨的利益作為一切工作的出發(fā)點，成為最廣大人民利益的忠實代表。時時處處起表率作用，自覺以國家和集體的利益為重，服從改革大局，不計個人利益得失，為整體利益主動承受風險和做出犧牲。

三是要培養(yǎng)求真務實的工作作風。黨員應時時處處堅持重實際、說實話、務實事、求實效，想群眾之所慮，急群眾之所難，謀群眾之所求，扎扎實實、竭心盡力地為人民辦好事、辦實事，以實際行動取信于民，發(fā)揚腳踏實地，埋頭苦干的作風，恪守為民職責，舍生忘死，把全心全意為人民服務作為自己最高的人生追求。

(三)學習實踐，提高綜合素質(zhì)。正如古人所言，“士三日不讀書，便語言無味，面目可憎”。學習實踐，是時代賦予我們第一位的任務。共產(chǎn)黨員不讀書學習就會迷失方向。因此，學習實踐是提升素質(zhì)、強化理想信念、增強責任意識的重要途徑。加強學習實踐，要處理好工作和學習的關(guān)系、學習書本知識和向?qū)嵺`學習的關(guān)系、學習政治理論和其他理論知識的關(guān)系，一是要博采眾長。不僅要學習政治理論知識，學習本職工作所必備的專業(yè)知識，還要廣泛涉獵各方面的科學知識，使自己成為某一方面的行家里手。二是要善于學習。首先要有良好的學習習慣和學風，善于在學習立場、觀點、方法上下功夫，這樣才能取得事半功倍的效果。其次要善于擠時間和利用業(yè)余時間學習，現(xiàn)在有的黨員抱怨工作太忙，沒有時間學習，可是卻把大量的業(yè)余時間都用在了應酬、赴飯局、網(wǎng)絡游戲、聊天上。三要勤學苦讀。學如逆水行舟，不進則退。學習不是一朝一夕的事情，成為行家能手也不是靠小聰明和一時的努力就能做到的，所以學習不能淺嘗輒止，貴在持之以恒，要有頭懸梁，錐刺骨的吃苦精神。四要實打?qū)嵉亍Ｏ驅(qū)嵺`學習，理論聯(lián)系實際，在實踐中學習鍛煉。要努力做到勤于學習、善于學習，勤于實踐、善于實踐，才能達到理論指導實踐這一學習的根本目標。

(四)本職業(yè)務精湛。作為國家武裝力量組成部分的邊防部隊，需要擁有一支忠于黨和人民，又具備較強職業(yè)本領(lǐng)且在崗位職業(yè)技能上特別專精的黨員隊伍。只有這樣，我們才能成為一名合格的黨員，才能正確行使黨和國家賦予的職權(quán)，對得起人民給予的信任。尤其是身為在最基層、第一線的黨員來說，一定要做到“人無我有、人有我優(yōu)、人優(yōu)我精”。提高自身的職業(yè)本領(lǐng)，加強學習并勤于實踐是唯一途徑。首先要加強理論學習，理論是行動的先導，要爭做優(yōu)秀共產(chǎn)黨員，就必須自覺加強學習各種先進思想、領(lǐng)會各種文件精神并加以貫通。其次要加強理論聯(lián)系實踐，公安邊防工作的實踐性很強，在實際工作當中，工作經(jīng)驗往往占據(jù)一半的比例，青年黨員要多向老黨員請教，多總結(jié)工作經(jīng)驗、多改進工作環(huán)節(jié)，這樣才能有效提高自身職業(yè)技能。尤其是當前特別要結(jié)合自身工作實際，積極投入到創(chuàng)建活動中去，努力爭當優(yōu)秀共產(chǎn)黨員，體現(xiàn)自身能力和價值。

三、合理發(fā)揮好兩大支撐點作用，提升黨員隊伍整體素質(zhì)

冰凍三尺非一日之寒，水滴石穿非一日之功，黨員素質(zhì)的提升也不是一時間就能得到顯著成效的，面對現(xiàn)代生活，筆者認為要著重處理好三個關(guān)系，以理想信念和責任意識為兩大支撐點，從量變到質(zhì)變，循序漸進的使黨員素質(zhì)得到提升。

(一)處理好一元與多元的關(guān)系。面對崇高理想與功利主義的對立，主導價值一元化與社會價值多元化的矛盾，理想信念和責任意識無疑是價值觀天平的支撐點，所以培育理想信念一定要站在先進文化的制高點上，以黨的創(chuàng)新理論為指導，找準支撐點，正確把握價值取向多元化與主導價值一元化的關(guān)系，區(qū)分多元價值取向中積極、合理的成分與消極、不合理的成分，有區(qū)別、有針對性地加以利用或摒棄，把多元價值取向融于一元價值主導的共同理想之中。如當正在開展的學習雷鋒活動中，雷鋒精神就是社會主義核心價值體系的有效載體，其思想內(nèi)涵仍然有現(xiàn)實價值，并應該為黨員官兵在實際工作中努力踐行和尊崇。

(二)處理好服務與管理的關(guān)系。作為執(zhí)法工作者，我們要轉(zhuǎn)變工作理念，牢固樹立宗旨意識，把自己從高高在上的管理者身份上降下來，做人民的公仆，時刻把人民群眾放在眼里，把群眾的呼聲和意見聽進耳里，把群眾的利益裝在心里。要堅持忠于法律和忠于人民的統(tǒng)一，堅持嚴格執(zhí)法和熱情服務的統(tǒng)一，堅持維護治安和善待群眾的統(tǒng)一。如果沒有牢牢樹立起全心全意為人民服務的工作理念，如果不是把百姓的利益時時刻刻放在心上，就不可能做到理想信念堅定不移、工作認真細致、服務群眾熱心周到，也不可能在最平凡的工作崗位上交出一份對自己、對人民、對國家負責的答卷。

(三)處理好奉獻與利益的關(guān)系。在現(xiàn)實生活中，奉獻和獲取是一種客觀存在。無私奉獻無疑是值得提倡的，但獲取正當利益也有其合理性。理想信念教育要把弘揚奉獻精神和維護官兵正當利益有機統(tǒng)一起來，既不能因為官兵有一定的利益需求，就斥之為只講索取不講奉獻;也不能一味照顧個人利益而淡化職責和奉獻意識。應該在提倡奉獻精神，堅持國家、人民和軍隊利益至上的基礎上，維護官兵個體的合法權(quán)益，滿足合理的物質(zhì)和精神需求，使官兵的理想信念建立在客觀現(xiàn)實的基礎之上。

關(guān)于方向控制回路實訓心得體會簡短二

一、實習目的

gps靜態(tài)測量

本次gps靜態(tài)觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。熟悉gps靜態(tài)相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設計。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學會南方測繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。

1.1 實習安排

準備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。

儀器調(diào)度表

(略)

第三組組長：

第三組組員：

項目與內(nèi)容時間安排(天)任務與要求

實習動員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗1作好測前準備工作

gps靜態(tài)觀測1熟練掌握觀測方法、要領(lǐng)

實習總結(jié)5整理成果、編寫實習報告、歸還儀器

1.2實習任務

以各個班為單位建立測量實習隊，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取gps一套(包括主機、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標準《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級gps網(wǎng)。

e級gps網(wǎng)的精度要求如下表：

級別固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(shù)(mm)

e≤100.2～5≤20

每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。

1.3測量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定》。

4、ch 1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標準》。

1.4測區(qū)概況

本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)遼寧科技學院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應相對較小。點位遠離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點位設在交通便利，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方，地面基礎穩(wěn)固，便于點的保存

1.5 gps網(wǎng)的布設

gps網(wǎng)設計的出發(fā)點是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行g(shù)ps的設計和測量時，既不能脫離實際的應用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。

二、實習內(nèi)容

2.1.網(wǎng)的布設

本次實習精度要求為e級，

2.2實習內(nèi)容:

2.2.1選點情況

20xx-7-4上午召開了gps實習動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實習的注意事項，確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情，下午由實習指導老師劉廣春帶領(lǐng)我們進行選點

(1)為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應的發(fā)生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測作業(yè)和今后的應用，測站應選在交通便利，上點方便的地方。

(5)測站應選擇在易于保存的地方。

2.2.2外業(yè)觀測情況

測量時采用的是南方靈銳gps接收機3臺， trimble gps接收機兩臺， ashtech gps接收機2臺一共7臺gps接收機。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機的數(shù)量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。

外業(yè)觀測時需要對gps接收機進行以下設置：

(1)調(diào)度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。

(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。

(3)每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關(guān)閉接收機，又重新開機;進行自測試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

(7)接收機在觀測過程，不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應關(guān)機停測，卸下天下以防雷擊。

(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測小結(jié)

結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機，準備下次觀測。根據(jù)實際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角，pdop,整點時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設站數(shù)為15。

2.3數(shù)據(jù)處理情

各測站天線高：

(略)

動態(tài)gps定位測量

1、gps接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把

2、實習地點：遼寧科技學院

3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設備的使用方法，學會使用gps儀器進行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學生的實際動手能力。

4、gps rtk技術(shù)的基本原理

高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術(shù)就是載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，再經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結(jié)果。

測得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發(fā)送給流動站接收機;流動站接收機將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

(3)軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應用功能。

。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準站上安置一臺gps接收機，對所有可見gps衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標：

(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標。

(2)利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢核功能。

(3)根據(jù)相對定位模型，實時解算流動站的wgs-84坐標。

(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。

(5)測量結(jié)果的實時顯示，坐標解算精度評定。

(6)還應包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。

這樣，通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10 km以內(nèi)的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。

7、野外放樣作業(yè)流程

(1)設置參考站：在已知控制點上架設好gps接收機和天線，打開接收機，將pc卡上室內(nèi)設置的參數(shù)讀入gps接收機，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c的準確的北京54坐標和天線高，參考站gps接收機通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標，同時連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。

(2)流動站工作：打開接收機，新建工作項目，建立配置集。流動站接收機在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進行處理獲得流動站的三維wgs-84坐標，最后再通過與參考站相同的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標轉(zhuǎn)換為北京54坐標，并實時顯示在流動站的tr500終端上。接收機可將實時位置與設計值相比較，指導放樣到正確位置

三、實習結(jié)果

3.1靜態(tài)測量

(1)靜態(tài)測量時要滿足相應規(guī)范的要求。

(2)網(wǎng)形布設時應注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。

(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準管不居中或者儀器不嚴格對中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時不要重新開機，開機關(guān)機聽從調(diào)配。

(4)觀測時，接收機周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設備，以減弱誤差，接收機周圍應當視野開闊，削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測結(jié)束后，應及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機硬件上，應該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應人為疏忽丟失。

(6)數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點解的記錄。

3.2 rtk-gps 放線

(1) 定位精度高

在良好環(huán)境下平面定位精度達到厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。

(2) 作業(yè)效率高

采用rtk-gps采取單點定位的方法尋找控制點極為便捷，它直接以厘米級(或分米級)精度實時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

(3) 節(jié)省費用

采用rtk技術(shù)進行公路放樣，無須沿途布設圖根控制點而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強度，從而提高了經(jīng)濟效益。

(4)架設參考站的點位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得rtk(厘米級)精度并保持穩(wěn)定。

(5)在地形條件復雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。

(6)在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實施常規(guī)的測量比較困難，采用rtk-gps進行測量(控制測量、實地實時放樣、中樁測量、點位測量等)無凝是一種有效的手段。

3.3問題分析

在本次實習過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點的布置、選址和標記，掌握了gps靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了gps靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預報，測量計劃編制，實地測量等。通過這次野外實習和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實踐能力。

在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學計算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。

3.4建議與意見

我感覺本次實習內(nèi)容的安排大體上是不錯的，老師們的指導和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應該講得更詳細一點，這樣更有助于同學對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學們還是比較空閑，所以建議學院在今后gps實習中可以增加適當?shù)捻椖浚热鐚ｉT花一兩天來學習接收機的電子手簿，或者是能夠交換儀器進行實習操作，使大家既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作，這樣我們才能夠從中學到更多的知識。所以希望學院對gps實習更加重視一些，能給學生更多的實習和鍛煉的機會。

四、實習體會

本次gps實習雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點數(shù)據(jù)資料等)、實地勘踏選點并進行標記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動態(tài)測量包括利用gps rtk技術(shù)進行rtk地形測量用于繪制等高線圖以及利用rtk進行放樣操作。實習過程中我們收獲還是十分豐富的。對gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實際操作階段，實習過程中，不僅對原理有了更進一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個實習的過程雖然時間緊迫，但是通過班里同學，各測組間的通力合作，嚴謹?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進過精度的檢驗也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作，我班同學又一次展現(xiàn)了出色的團隊合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當然，出現(xiàn)問題也是不少的，實習之后更要認真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W習中的寶貴財富。

最后，感謝指導老師的耐心和理解，感謝學院給予我們這樣難得的機會，以及同學們的共同努力。