描寫控制系統(tǒng)時(shí)域分析心得體會(huì)及感悟(4篇)

心中有不少心得體會(huì)時(shí)，不如來好好地做個(gè)總結(jié)，寫一篇心得體會(huì)，如此可以一直更新迭代自己的想法。我們想要好好寫一篇心得體會(huì)，可是卻無從下手嗎？那么下面我就給大家講一講心得體會(huì)怎么寫才比較好，我們一起來看一看吧。

描寫控制系統(tǒng)時(shí)域分析心得體會(huì)及感悟一

1、掌握測(cè)區(qū)控制網(wǎng)的建立方法（四等平面網(wǎng)、三角高程網(wǎng)、二等水準(zhǔn)網(wǎng)）；

2、掌握和熟練全站儀和水準(zhǔn)儀的基本功能和觀測(cè)方法；

3、掌握儀器檢較的基本原理和方法；

4、學(xué)會(huì)用相關(guān)平差軟件處理觀測(cè)數(shù)據(jù)以及對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行分析；

1、測(cè)區(qū)四等導(dǎo)線控制網(wǎng)的建立（平面網(wǎng)和三角高程網(wǎng)），武工職院校內(nèi)

2、測(cè)區(qū)二等水準(zhǔn)網(wǎng)的建立（高程網(wǎng)）；武工職院校內(nèi)

3、采用獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)和獨(dú)立高程系統(tǒng)

4、用j2型全站儀9測(cè)回測(cè)水平角練習(xí)。

全站儀一套，，ds2二等水準(zhǔn)儀一套，計(jì)算機(jī)，南方平差易平差軟件。

四等導(dǎo)線網(wǎng)和三角高程網(wǎng)同步作業(yè)

儀器檢驗(yàn)――了解測(cè)區(qū)概況――選點(diǎn)――觀測(cè)――外業(yè)概算――內(nèi)業(yè)平差

另外進(jìn)行全站儀9測(cè)回觀測(cè)水平角練習(xí)

四等導(dǎo)線測(cè)量的主要技術(shù)要求

利用ds2水準(zhǔn)儀布設(shè)二等水準(zhǔn)網(wǎng)

儀器檢驗(yàn)――了解測(cè)區(qū)概況――選點(diǎn)――確定觀測(cè)路線――觀測(cè)――外業(yè)概算――內(nèi)業(yè)――平差

描寫控制系統(tǒng)時(shí)域分析心得體會(huì)及感悟二

崇陽銀海大酒店做為縣接待窗口之一，并把酒店產(chǎn)品質(zhì)量看做是生命，質(zhì)量的好壞關(guān)系到崇陽縣對(duì)外的形象;也關(guān)系到自身企業(yè)的發(fā)展和生存。所以，酒店一直將質(zhì)量管理工作放在首要位子來抓。酒店產(chǎn)品分為：食品，衛(wèi)生，安全，環(huán)境，服務(wù)等幾個(gè)環(huán)節(jié)。下面說說銀海酒店在質(zhì)量管理上的一些工作開展情況。

建立科學(xué)的管理模式和合理的制度。

“一提醒”即上級(jí)對(duì)下級(jí)、管理人員對(duì)員工工作中的失誤或不正確的行為，第一次采取提醒的辦法加以糾正和解決。要做好這一點(diǎn)，必須以建立科學(xué)、合理的管理模式和規(guī)章制度為前提。對(duì)酒店來說，一部模式就是經(jīng)營(yíng)管理的法典。同時(shí)也是服務(wù)質(zhì)量的藍(lán)圖，它對(duì)服務(wù)質(zhì)量所應(yīng)達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)程序的操作要求均做了詳細(xì)的闡述，確定并規(guī)范了服務(wù)人員的工作要求、標(biāo)準(zhǔn)、程序等，也為質(zhì)檢人員提供了檢查依據(jù)?，F(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督需要一套完善的規(guī)章制度，質(zhì)量檢查人員才能依據(jù)其有理有序地開展工作，并做到違章必糾。

“二處罰”即就對(duì)酒店人員重復(fù)同一件錯(cuò)誤，經(jīng)提醒后整改、落實(shí)不積極、不到位的行為進(jìn)行處罰。質(zhì)量檢查工作是一項(xiàng)難度較大的工作，如何行之有效地開展此項(xiàng)工作?首先質(zhì)檢員要具備思想意識(shí)和學(xué)習(xí)意識(shí)。

“三培訓(xùn)”即本著質(zhì)檢服務(wù)于部門的思想，在日常檢查中，注意收集各部門存在的共性問題、突出問題，用培訓(xùn)的方式加以解決。如：某一時(shí)期新員工較多，普遍存在對(duì)各服務(wù)不大膽、不熱情，缺乏必要的禮節(jié)常識(shí)。針對(duì)這一共性問題，組織質(zhì)檢人員研討，拿出培訓(xùn)方案，分部門走下去上大課。隨即將其確定為質(zhì)檢重點(diǎn)，在質(zhì)檢中加重對(duì)培訓(xùn)內(nèi)容落實(shí)情況的檢查。同時(shí)，針對(duì)質(zhì)檢人員的業(yè)務(wù)特點(diǎn)，實(shí)行劃片質(zhì)檢，由各片業(yè)務(wù)熟練者負(fù)責(zé)各片質(zhì)檢、培訓(xùn)。分片質(zhì)檢員在全員實(shí)施檢查時(shí)，著重負(fù)責(zé)其所屬區(qū)域的檢查、分析及解決。將查出的問題分月度歸類、分析，劃出該部門存在的突出問題，協(xié)助部門制定培訓(xùn)計(jì)劃，必要時(shí)參與授課。這樣，就將質(zhì)檢、培訓(xùn)有機(jī)地結(jié)合起來，形成了一個(gè)良性的循環(huán)系統(tǒng)， 即通報(bào)—提醒—處罰—培訓(xùn)—再檢查。

其次，還要具備責(zé)任意識(shí)和問題意識(shí)?！熬频隉o小事，做好了小事就等于辦成了大事?！辟|(zhì)檢員要敢查、會(huì)查，同時(shí)要發(fā)揮放射性思維、聯(lián)想思維。“質(zhì)量檢查人員要拿著放大鏡去看問題。”質(zhì)檢人員作為酒店的“內(nèi)部警察”，要維持酒店正常的經(jīng)營(yíng)秩序，就要將思想意識(shí)、學(xué)習(xí)意識(shí)、責(zé)任意識(shí)、問題意識(shí)有機(jī)統(tǒng)一地結(jié)合，才能無所顧忌地實(shí)施檢查。

因此完善的管理制度是企業(yè)質(zhì)量的保證。

建立日檢、周檢、月檢的質(zhì)量檢查體系。

建立完善的日檢、周檢、月檢的質(zhì)量檢查體系，可以保證服務(wù)質(zhì)量管理工作更好地貫徹、落實(shí)。酒店每日的例行檢查由人力資源部工作人員實(shí)施檢查。由于人力資源部工作人員專一負(fù)責(zé)質(zhì)量檢查工作，因此，在檢查中要強(qiáng)調(diào)并樹立為部門服務(wù)的思想，而非專一挑毛病、找問題。本著既要檢查問題還要幫助部門解決問題的宗旨，人力資源部工作人員在日常檢查中將當(dāng)天發(fā)現(xiàn)的問題，分部門、分種類，以質(zhì)檢日?qǐng)?bào)的方式于第二天早上發(fā)至有關(guān)部門。對(duì)日常衛(wèi)生、儀容儀表、禮節(jié)禮貌、服務(wù)操作等細(xì)節(jié)部分給予提醒，并限時(shí)整改。對(duì)重復(fù)出現(xiàn)、整改落實(shí)不積極或嚴(yán)重違規(guī)違紀(jì)事件要處罰，做到質(zhì)檢日?qǐng)?bào)天天見，整改落實(shí)隔天查，再查不改要處罰。這樣，質(zhì)檢工作就以提醒、整改為目的，消除了質(zhì)檢人員與各部門的對(duì)立，融洽了關(guān)系。質(zhì)檢人員發(fā)現(xiàn)問題的目的是為了幫助部門解決問題，不僅僅是為了處罰。周檢工作由分管人力資源部的副總牽頭，帶領(lǐng)各部門專職質(zhì)檢培訓(xùn)主管進(jìn)行檢查，檢查中采取互挑毛病、不遮不掩，對(duì)各部門、各崗位進(jìn)行全面檢查，包括服務(wù)質(zhì)量、衛(wèi)生保潔、儀容儀表、禮節(jié)禮貌、設(shè)備養(yǎng)護(hù)、安全防火等，并結(jié)合酒店整體培訓(xùn)計(jì)劃，檢查員工的落實(shí)情況。

月檢工作在每月下旬，由人力資源部、總經(jīng)理牽頭、帶領(lǐng)酒店各部門經(jīng)理實(shí)施檢查，此種可采取定時(shí)或不定時(shí)檢查，由于它是酒店服務(wù)質(zhì)量檢查的最高形式，因此具有較高的權(quán)威

性，容易引起各部門的重視。在這種形式的檢查中，要注意對(duì)不同部門的重點(diǎn)檢查，要注意檢查的均衡性，同時(shí)要注意檢查的權(quán)威性，對(duì)檢查出的各種問題，要求有關(guān)部門必須要高度重視，限期整改，不得以任何理由拖延或拒絕。

綜上所述，酒店的質(zhì)量工作就置于嚴(yán)格的控制之下，大大促進(jìn)和提高酒店的整體服務(wù)質(zhì)量管理水平，服務(wù)質(zhì)量是酒店生存發(fā)展的前提，單靠某一個(gè)部門，某一個(gè)人來抓好服務(wù)質(zhì)量的做法是不現(xiàn)實(shí)的。“一提醒、二處罰、三培訓(xùn)”的質(zhì)量管理體系也應(yīng)該成為整個(gè)酒店全員參與的總體行為，以酒店總經(jīng)理到部門負(fù)責(zé)人到基層管理員都應(yīng)是酒店制度的忠誠(chéng)捍衛(wèi)者，是酒店制度的檢查落實(shí)者，尤其是基層管理員參與一線服務(wù)，更應(yīng)成為員工錯(cuò)誤行為的糾正者?；鶎庸芾韱T要善于發(fā)現(xiàn)、敢于糾正員工的錯(cuò)誤行為，使質(zhì)量檢查工作不是停留在對(duì)質(zhì)量的“治標(biāo)”表面上，而是標(biāo)本兼治，從根本上狠抓質(zhì)量管理。

銀海大酒店堅(jiān)持貫徹質(zhì)量第一，質(zhì)量是企業(yè)的生命為根本。并不斷完善酒店各項(xiàng)管理工作，把企業(yè)責(zé)任和社會(huì)責(zé)任結(jié)合起來，為企業(yè)，為員工，為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。

描寫控制系統(tǒng)時(shí)域分析心得體會(huì)及感悟三

?使用說明：

??1.游戲中按“~”鍵開啟控制臺(tái)，輸入內(nèi)容按回車鍵，字幕會(huì)全部消失（或者這里按下ctrl+l就可以去除那些殘留的字幕了）

??2.如果想獲取東西，在框中輸入：

???debugspawn"xx"——放一個(gè)xx在鼠標(biāo)指針指示的地上

???c_give(“xx”,數(shù)量)——直接放包里

???c_spawn(“xx”，數(shù)量)——放鼠標(biāo)指針指示的地上

??xx填饑荒中的生物/物品等的英文名稱（下面有會(huì)有詳細(xì)的物品表單，替換即可）例如：c_give(“meat”,2)，回車鍵后，包里就多出來2塊大肉了。

??材料：

??cutgrass（草）twigs（樹枝）log（木頭）charcoal（木炭）ash（灰）

??cutreeds（采下的蘆葦）lightbulb（熒光果）petals（花瓣）

??petals_evil（噩夢(mèng)花瓣）pinecone（松果）foliage（葉子）

??cutlichen（摘下的苔蘚）wormlight（蟲子果）lureplantbulb（食人花種子）flint（燧石）nitre（硝石）redgem（紅寶石）

??bluegem（藍(lán)寶石）purplegem（紫寶石）greengem（綠寶石）orangegem（橙寶石）yellowgem（黃寶石）rocks（巖石）goldnugget（黃金）thule??cite（銩礦石）

??thulecite_pieces（銩礦碎片）rope（繩子）boards（木板）cutstone（石磚）papyrus（紙）houndstooth（犬牙）pigskin（豬皮）

??manrabbit_tail（兔人尾巴）silk（蜘蛛絲）

??spidergland（蜘蛛腺體）spidereggsack（蜘蛛卵）beardhair（胡子）beefalowool（牛毛）honeycomb（蜂巢）stinger（蜂刺）walrus_tusk（海象牙）feather_crow（烏鴉羽毛）feather_robin（紅雀羽毛）feather_robin_winter（雪雀羽毛）horn（牛角）

??tentaclespots（觸手皮）trunk_summer（夏象鼻）trunk_winter（冬象鼻）slurtleslime（蝸牛龜粘液）slurtle_shellpieces（蝸牛龜殼片）butterflywings（蝴蝶翅膀）mosquitosack（蚊子血囊）slurper_pelt（啜食者皮）

描寫控制系統(tǒng)時(shí)域分析心得體會(huì)及感悟四

一、實(shí)習(xí)目的

gps靜態(tài)測(cè)量

本次gps靜態(tài)觀測(cè)實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對(duì)gps靜態(tài)觀測(cè)全過程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉gps靜態(tài)相對(duì)定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測(cè)量的步驟。學(xué)會(huì)南方測(cè)繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡(jiǎn)單使用。

1.1 實(shí)習(xí)安排

準(zhǔn)備好理論知識(shí)，掌握控制測(cè)量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。

儀器調(diào)度表

(略)

第三組組長(zhǎng)：

第三組組員：

項(xiàng)目與內(nèi)容時(shí)間安排(天)任務(wù)與要求

實(shí)習(xí)動(dòng)員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗(yàn)1作好測(cè)前準(zhǔn)備工作

gps靜態(tài)觀測(cè)1熟練掌握觀測(cè)方法、要領(lǐng)

實(shí)習(xí)總結(jié)5整理成果、編寫實(shí)習(xí)報(bào)告、歸還儀器

1.2實(shí)習(xí)任務(wù)

以各個(gè)班為單位建立測(cè)量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取gps一套(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對(duì)講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級(jí)gps網(wǎng)。

e級(jí)gps網(wǎng)的精度要求如下表：

級(jí)別固定誤差(mm)平均邊長(zhǎng)(km)比例誤差系數(shù)(mm)

e≤100.2～5≤20

每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對(duì)兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)段為一小時(shí)，觀測(cè)3個(gè)時(shí)段。

1.3測(cè)量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測(cè)量規(guī)范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。

4、ch 1003-95《測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》。

1.4測(cè)區(qū)概況

本測(cè)區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測(cè)區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測(cè)區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對(duì)較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存

1.5 gps網(wǎng)的布設(shè)

gps網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)計(jì)和測(cè)量時(shí)，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

2.1.網(wǎng)的布設(shè)

本次實(shí)習(xí)精度要求為e級(jí)，

2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:

2.2.1選點(diǎn)情況

20xx-7-4上午召開了gps實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)，大會(huì)上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測(cè)區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)

(1)為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對(duì)gps衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。

(5)測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。

2.2.2外業(yè)觀測(cè)情況

測(cè)量時(shí)采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺(tái)， trimble gps接收機(jī)兩臺(tái)， ashtech gps接收機(jī)2臺(tái)一共7臺(tái)gps接收機(jī)。采用同步觀測(cè)的相對(duì)定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測(cè)時(shí)為了保證測(cè)量的精度時(shí)段長(zhǎng)度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測(cè)量原理，測(cè)量時(shí)觀測(cè)的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。

外業(yè)觀測(cè)時(shí)需要對(duì)gps接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：

(1)調(diào)度安排，確定每臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)的測(cè)站，開機(jī)時(shí)間，搬站情況。

(2)觀測(cè)組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。

(3)每時(shí)段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測(cè)量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對(duì)照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī);進(jìn)行自測(cè)試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站，并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。

(7)接收機(jī)在觀測(cè)過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī);雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，卸下天下以防雷擊。

(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測(cè)小結(jié)

結(jié)束采集時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測(cè)。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測(cè)站開始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號(hào)，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，pdop,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測(cè)了3個(gè)時(shí)段，設(shè)站數(shù)為15。

2.3數(shù)據(jù)處理情

各測(cè)站天線高：

(略)

動(dòng)態(tài)gps定位測(cè)量

1、gps接收機(jī)一套、寫字板一個(gè)、鋼卷尺一把

2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院

3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會(huì)使用gps儀器進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。

4、gps rtk技術(shù)的基本原理

高精度的gps測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值。rtk技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。

測(cè)得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。對(duì)于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺(tái)，將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī);流動(dòng)站接收機(jī)將自己采集的gps觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測(cè)值，利用靜態(tài)相對(duì)測(cè)量處理方法對(duì)基線進(jìn)行實(shí)時(shí)求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準(zhǔn)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動(dòng)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、uhf天線、電源、掌上電腦、對(duì)中桿等組成。

(3)軟件包：支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用功能。

。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī)，對(duì)所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標(biāo)：

(1)利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。

(2)利用otf方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀測(cè)條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。

(3)根據(jù)相對(duì)定位模型，實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的wgs-84坐標(biāo)。

(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。

(5)測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，坐標(biāo)解算精度評(píng)定。

(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。

這樣，通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號(hào)，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測(cè)程在10 km以內(nèi)的流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。

7、野外放樣作業(yè)流程

(1)設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好gps接收機(jī)和天線，打開接收機(jī)，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站gps接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標(biāo)，同時(shí)連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺(tái)指示燈顯示發(fā)出通訊信號(hào)后流動(dòng)站即可開展工作。

(2)流動(dòng)站工作：打開接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動(dòng)站的三維wgs-84坐標(biāo)，最后再通過與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)顯示在流動(dòng)站的tr500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置

三、實(shí)習(xí)結(jié)果

3.1靜態(tài)測(cè)量

(1)靜態(tài)測(cè)量時(shí)要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。

(2)網(wǎng)形布設(shè)時(shí)應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個(gè)通視方向。

(3)靜態(tài)觀測(cè)過程中，即使發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測(cè)時(shí)不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。

(4)觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。

(6)數(shù)據(jù)處理時(shí)，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。

3.2 rtk-gps 放線

(1) 定位精度高

在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級(jí)，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。

(2) 作業(yè)效率高

采用rtk-gps采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷，它直接以厘米級(jí)(或分米級(jí))精度實(shí)時(shí)定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

(3) 節(jié)省費(fèi)用

采用rtk技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時(shí)間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。

(4)架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開闊，無電、磁場(chǎng)干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對(duì)電臺(tái)通訊的阻擋，這樣移動(dòng)站才能較快獲得rtk(厘米級(jí))精度并保持穩(wěn)定。

(5)在地形條件復(fù)雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。

(6)在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的測(cè)量比較困難，采用rtk-gps進(jìn)行測(cè)量(控制測(cè)量、實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量、點(diǎn)位測(cè)量等)無凝是一種有效的手段。

3.3問題分析

在本次實(shí)習(xí)過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標(biāo)記，掌握了gps靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測(cè)記錄、測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時(shí)理解了gps靜態(tài)測(cè)量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報(bào)，測(cè)量計(jì)劃編制，實(shí)地測(cè)量等。通過這次野外實(shí)習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識(shí)，將理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實(shí)踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會(huì)更加努力地改正和提高動(dòng)手實(shí)踐能力。

在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動(dòng)化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會(huì)科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測(cè)繪技術(shù)將更加長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，那么就對(duì)我們現(xiàn)在還未走入社會(huì)的測(cè)繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測(cè)繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測(cè)繪的隱性要求而且將會(huì)越來越突出。

3.4建議與意見

我感覺本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書本知識(shí)的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后gps實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目，比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿，或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí)。所以希望學(xué)院對(duì)gps實(shí)習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。

四、實(shí)習(xí)體會(huì)

本次gps實(shí)習(xí)雖然僅僅只有二個(gè)星期的時(shí)間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量。其中靜態(tài)測(cè)量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等)、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動(dòng)態(tài)測(cè)量包括利用gps rtk技術(shù)進(jìn)行rtk地形測(cè)量用于繪制等高線圖以及利用rtk進(jìn)行放樣操作。實(shí)習(xí)過程中我們收獲還是十分豐富的。對(duì)gps靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識(shí)階段延伸到了實(shí)際操作階段，實(shí)習(xí)過程中，不僅對(duì)原理有了更進(jìn)一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個(gè)實(shí)習(xí)的過程雖然時(shí)間緊迫，但是通過班里同學(xué)，各測(cè)組間的通力合作，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績(jī)，并且成果進(jìn)過精度的檢驗(yàn)也完全符合地形測(cè)量的要求。通過時(shí)間不長(zhǎng)的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團(tuán)隊(duì)合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當(dāng)然，出現(xiàn)問題也是不少的，實(shí)習(xí)之后更要認(rèn)真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財(cái)富。

最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機(jī)會(huì)，以及同學(xué)們的共同努力。