工業(yè)機(jī)器人介紹心得體會(huì)實(shí)用 工業(yè)機(jī)器人的操作感悟(四篇)

當(dāng)在某些事情上我們有很深的體會(huì)時(shí)，就很有必要寫一篇心得體會(huì)，通過寫心得體會(huì)，可以幫助我們總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。心得體會(huì)對(duì)于我們是非常有幫助的，可是應(yīng)該怎么寫心得體會(huì)呢？下面小編給大家?guī)黻P(guān)于學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文，希望會(huì)對(duì)大家的工作與學(xué)習(xí)有所幫助。

推薦工業(yè)機(jī)器人介紹心得體會(huì)實(shí)用一

摘要：人工智能從其產(chǎn)生開始，就表現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力，已成為人類科學(xué)認(rèn)識(shí)和社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)不可缺少的工具，它開拓了解放人類智能的道路。但與人類智能相比，其局限性也非常明顯，只有在人類智能的配合下，它才能真正發(fā)揮預(yù)先設(shè)定的功能。不論從人工智能與自然智能的關(guān)系以及能動(dòng)與被動(dòng)的關(guān)系看，還是從認(rèn)識(shí)論的基本原理看，人工智能超過人類智能、甚至統(tǒng)治人類智能都是不可能的。

中圖分類號(hào)：b80文獻(xiàn)標(biāo)志碼：a文章編號(hào)：1009-4474(2007)02-0137-04

延長(zhǎng)和增強(qiáng)人腦的智能，提高主體認(rèn)識(shí)能力，是研究人工智能的目的。在某些局部功能上，人工智能已經(jīng)可以代替甚至超過人類智能，但從全局看，造出一個(gè)與人一樣能夠思維的機(jī)器來，是不可能的。人的認(rèn)識(shí)能力是無限發(fā)展的，人的智能水平處于進(jìn)化之中，作為人類認(rèn)識(shí)工具的人工智能也在不斷發(fā)展，但人工智能與人的智能的差距始終存在，人的主體地位是改變不了的。

當(dāng)我們對(duì)智能機(jī)器作哲學(xué)分析時(shí)，應(yīng)當(dāng)實(shí)事求是、恰如其分地評(píng)價(jià)，否則，對(duì)人工智能這門新學(xué)科的發(fā)展是不利的。實(shí)際上，人工智能的重大突破，還有待智能科學(xué)、思維科學(xué)的發(fā)展。現(xiàn)在距離真正的智能系統(tǒng)尚很遠(yuǎn)，盡管就其潛力而言，人工智能是2l世紀(jì)的科學(xué)。

一、人工智能的發(fā)展

人工智能是相對(duì)人類智能而言的，它是指用機(jī)械和電子裝置來模擬和代替人類的某些智能，也稱“機(jī)器智能”或“智能模擬”。人工智能的發(fā)展主要有兩條途徑：一是利用電子技術(shù)成果和仿生學(xué)方法，從大腦的結(jié)構(gòu)方面模擬人腦的智能活動(dòng)，即結(jié)構(gòu)模擬；二是以控制論、信息論為理論基礎(chǔ)，采取黑箱的方法，用電子計(jì)算機(jī)從功能或行為方面模擬和代替人的某些智能，即功能模擬。

人工智能作為具有高度綜合性的學(xué)科范疇，包含著非常豐富深廣的內(nèi)容。它是系統(tǒng)論、控制論、信息集約論、電子學(xué)、仿生學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)、機(jī)器人學(xué)、數(shù)理邏輯學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)等多學(xué)科橫斷跨界、交融結(jié)合的產(chǎn)物，其包羅各門學(xué)科的廣泛性，可以說除哲學(xué)之外，任何一門科學(xué)都不能與之相比。概括地說，人工智能是自然科學(xué)技術(shù)、社會(huì)科學(xué)技術(shù)和思維科學(xué)技術(shù)三大領(lǐng)域有機(jī)綜合的產(chǎn)物，其誕生和發(fā)展將促使人類認(rèn)識(shí)改造客觀世界及主體自身升華到一個(gè)劃時(shí)代的新高度。

雖然人工智能這個(gè)控制論的分支，從產(chǎn)生到現(xiàn)在還只有很短的歷史，但無論在理論方面，還是在應(yīng)用研究方面都已取得很大成績(jī)。

二、人工智能的優(yōu)越性

人工智能作為本世紀(jì)中葉新崛起的、綜合性最強(qiáng)的新興前沿科學(xué)，它涉及非常廣泛的學(xué)科領(lǐng)域，它也可以同各門科技成果相結(jié)合，形成獨(dú)立的綜合性智能科學(xué)體系。在當(dāng)代新的科學(xué)技術(shù)革命浪潮中，它愈來愈顯示出強(qiáng)大的生命活力，具有無限廣闊的發(fā)展前景。

1、人工智能是人類智能的必要補(bǔ)充。人工智能是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在人們創(chuàng)造了各種復(fù)雜的機(jī)器設(shè)備，大大延伸和擴(kuò)展了自己的手腳功能，迫切需要相應(yīng)地延伸思維器官和放大智力功能的情況下，產(chǎn)生發(fā)展起來的。它是機(jī)器進(jìn)化的結(jié)果，也是人類智能的物質(zhì)化。它和人腦功能相互聯(lián)系、相互促進(jìn)，使人類的認(rèn)識(shí)范圍不斷地向微觀和宏觀兩極擴(kuò)展，使人能通過間接方式達(dá)到對(duì)事物更深層次的本質(zhì)的認(rèn)識(shí)，使意識(shí)的內(nèi)容得到極大豐富和增長(zhǎng)。它已成為人類科學(xué)認(rèn)識(shí)和社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)不可缺少的技術(shù)“助手”。

中國(guó)科學(xué)院吳文俊在機(jī)器證明方面取得的成果，引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界的重視。他在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)找到了一個(gè)快速判定過程，將幾何問題表示為代數(shù)問題，于1977年證明了初等幾何主要一類定理證明可以機(jī)械化。后又于1978年證明了初等微分幾何中主要一類定理證明可以機(jī)械化，而且找到了實(shí)現(xiàn)機(jī)械化證明切實(shí)可行的方法。1980年，他只用了幾十個(gè)小時(shí)就在一臺(tái)微型機(jī)上得出一個(gè)不算簡(jiǎn)單的新定理。吳文俊的工作對(duì)人工智能有兩點(diǎn)啟發(fā)：一是強(qiáng)調(diào)在人工智能研究中從機(jī)器模擬人的求解目的轉(zhuǎn)向討論機(jī)器求解問題的方法；二是使人們重新注意定理證明技術(shù)在實(shí)際中的具體應(yīng)用，特別是在實(shí)現(xiàn)信息檢索機(jī)械化中的重要作用。

2、人工智能開辟了人類智力解放的道路。人工智能預(yù)示著第三次工業(yè)革命的到來，成為改變社會(huì)生活面

貌的巨大杠桿?，F(xiàn)在，自動(dòng)化技術(shù)不僅滲透到工業(yè)、 農(nóng)業(yè)、 建筑、交通、航天和武器等生產(chǎn)和軍事領(lǐng)域，例如，現(xiàn)代軍事技術(shù)的重要分支——戰(zhàn)術(shù)模擬技術(shù)，就是用“蒙特一卡洛法”的處理隨機(jī)因素的數(shù)學(xué)方法，在 計(jì)算機(jī)上完整地模擬包含在戰(zhàn)斗過程中可能出現(xiàn)成百上千的偶然性因素，并使過程多次重復(fù)，從而模擬出可能出現(xiàn)的戰(zhàn)斗結(jié)局；而且滲透到產(chǎn)品訂貨、自動(dòng)售貨以及分配等流通領(lǐng)域；還滲透到銀行 管理等金融領(lǐng)域，圖書館管理、情報(bào)資料檢索，電化 教育以及通信等信息領(lǐng)域；甚至在家庭里面，也出現(xiàn)了各種自動(dòng)化家用電器。有人把這些自動(dòng)化叫做四“a”革命或者五“a”革命，即四個(gè)或五個(gè)方面的自動(dòng)化：工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、信息自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化或家庭自動(dòng)化。

三、人212智能的局限性

同人的智能比較，人工智能有若干局限性。人工智能是利用了人和機(jī)器的共性——兩者都是一個(gè)信息轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，而拋開了人和機(jī)器的區(qū)別。但實(shí)際上這種區(qū)別是存在的，而且是不容忽視的本質(zhì)區(qū)別：人工智能不等于人的智能，而是人的智能的物化，它既有可能性，又有局限性。

1、人工智能只能模擬人的某些自然屬性，人的 社會(huì)屬性是不能模擬的。以電子計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的人工智能只是主體認(rèn)識(shí)客體的手段。電子計(jì)算機(jī)的主要特點(diǎn)是它的邏輯結(jié)構(gòu)建立在二值邏輯基礎(chǔ)上，計(jì)算機(jī)只懂機(jī)器 語言，即由“1”與“0”組成的代碼。嚴(yán)格地說，機(jī)器連“1”與“0”也不認(rèn)識(shí)，只不過是穿孔卡片通過光電管把代碼變成脈沖信號(hào)而已。即使給計(jì)算機(jī)配上智能 軟件，可以稱之為智能機(jī)器，也不能改變計(jì)算機(jī)的性質(zhì)，它仍然是 認(rèn)識(shí)工具。早期的電子計(jì)算機(jī)由人直接操作，是人在使用工具。目前雖已部分用程序完全代替了人的操作，使信息處理自動(dòng)化，但程序體現(xiàn)的是人的認(rèn)識(shí)活動(dòng)，它僅把人的直接操作變?yōu)殚g接操作，因此，仍然是人在使用工具。作為認(rèn)識(shí)工具的計(jì)算機(jī)，在本質(zhì)上是一種處理信息的機(jī)器。

人腦與這種信息轉(zhuǎn)換器不同，它不僅是加工廠，而且是信息源。雖然人的認(rèn)識(shí)過程也需要信息處理，但更需要對(duì)所理解的信息進(jìn)行思維，加以去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及里的改造，由感性認(rèn)識(shí)上升到理性認(rèn)識(shí)。

2、人工智能不具有人的主觀能動(dòng)性。如果以控制論的觀點(diǎn)來分析，那么所謂能動(dòng)性，就是人的大腦在獲取外界各種信息后，自動(dòng)地進(jìn)行分析、綜合而作出反映；同時(shí)，又與原來儲(chǔ)存的信息進(jìn)行比較、概括，最后作出控制客觀對(duì)象的決策，付諸具體的行動(dòng)。在整個(gè)過程中，相對(duì)于主觀來說，認(rèn)識(shí)和 改造的客觀對(duì)象總是處于被動(dòng)的地位。

智能機(jī)可以模擬人的思維，甚至可以部分地超過人的思維功能，但在人事先沒有給它安排好程序的情況下，它不能主動(dòng)地提出任何一個(gè)問題，更不能有目的地改造客觀世界。就是說，它沒有人和人腦那樣的能動(dòng)性。相對(duì)于人來說，它只能是被動(dòng)的。由此可見，信息處理與認(rèn)識(shí)活動(dòng)之不同，就在于機(jī)器只“理解”信息的形式，進(jìn)行符號(hào)加工；人腦卻能理解信息的內(nèi)容，進(jìn)行能動(dòng)思維。

3、人工智能只有在自然智能密切配合之下，才能真正發(fā)揮自己的作用。人工智能和自然智能之間存在自然而合理的分工，決不是相互排斥和相互取代，而是要相互補(bǔ)充和相互支援，并合理地 組織優(yōu)化相互間的關(guān)系。對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)而言，人是主要的。人工智能應(yīng)處處為人 工作，適應(yīng)并滿足人的需要。人和自然智能不僅是人工智能的建立者和使用者，而且是人工智能的唯一掌握者。

四、人工智能不可能取代人類智能

隨著控制論研究的深入和智能機(jī)器的 發(fā)展，出現(xiàn)了人與計(jì)算機(jī)的關(guān)系問題，包括機(jī)器能否思維，人工智能與人類智能有無界限，機(jī)器能否超過人、統(tǒng)治人等。對(duì)于人和（人工）智能機(jī)器的關(guān)系問題，應(yīng)該進(jìn)行辯證的考察，既要看到兩者的 聯(lián)系，又要看到兩者的區(qū)別；既不能把有機(jī)物和無機(jī)物之間的界限絕對(duì)化，又不能抹煞兩者在性質(zhì)上的差異。

就人類的總體而言，智能機(jī)的 應(yīng)用，只能保證人類思維的發(fā)展，決不會(huì)取消或減弱人的思維活動(dòng)。

1、從人工智能與自然智能的關(guān)系看，機(jī)器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。人的自然智能，就是指人的智慧和能力。它與人的知識(shí)不同。如果說，人的知識(shí)是對(duì)客觀外界規(guī)律性的認(rèn)識(shí)，那么智能則是運(yùn)用這種對(duì)客觀外界規(guī)律性的認(rèn)識(shí)來解決矛盾，有目的地改造客觀世界的能力。從信息論的觀點(diǎn)看，知識(shí)主要指一個(gè)人有目的地以某種很好的方式使用這些有用信息的能力。因此，我們認(rèn)為，知識(shí)是智能的基礎(chǔ)，智能是知識(shí)的深化和發(fā)展。

人工智能則是用電子計(jì)算機(jī)模擬人的思維活動(dòng)，完成一部分原來需要人的大腦擔(dān)負(fù)的工作。人工智能的本質(zhì)是用機(jī)器模擬人腦的功能，是人腦的延長(zhǎng)。人工智能只是人腦智能的放大和延伸，它是由人創(chuàng)造的。機(jī)器智能所具有的“思維”能力，不過是人的思維能力在機(jī)器上的投影，是模擬人的思維的結(jié)果。人工智能僅僅是對(duì)輸入的信息根據(jù)指令進(jìn)行歸納和選擇，它決沒有自身的目的性，不會(huì)產(chǎn)生自覺的目標(biāo)。

人工智能不具有人類智能的本質(zhì)特征。人工智能只能在原有的知識(shí)中進(jìn)行排比、篩選，而不能產(chǎn)生創(chuàng)造的靈感。人腦的思維可以通過概念、判斷、推理等形式，直接越過一系列復(fù)雜的邏輯次序，可以不拘泥于原來腦中儲(chǔ)存的信息辨認(rèn)客體。人工智能和人類思維的不同還在于，人工智能不能模擬人類思維的社會(huì)本質(zhì)。由于人工智能不具有社會(huì)屬性，因而它永遠(yuǎn)也不能成為獨(dú)立的思維主體。

2、從認(rèn)識(shí)論的基本原理看，機(jī)器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。人工智能的本質(zhì)是用機(jī)器模擬人的思維功

能。因?yàn)樽鳛槲镔|(zhì)的一種運(yùn)動(dòng)形式的思維活動(dòng)是可以認(rèn)識(shí)的，是有一定的物質(zhì)基礎(chǔ)的，因此人們可以制造出特定的機(jī)器來模擬思維的一定方面和特性。機(jī)器模擬思維的前提是對(duì)思維的認(rèn)識(shí)，其中包括對(duì)思維的物質(zhì)基礎(chǔ)、思維規(guī)律以及思維功能的認(rèn)識(shí)。然而，辯證唯物論的認(rèn)識(shí)論的一條基本原理就是，認(rèn)識(shí)的客體決定認(rèn)識(shí)的主體，認(rèn)識(shí)的客體先于認(rèn)識(shí)的主體。主體對(duì)客體的認(rèn)識(shí)總是受客體發(fā)展程度的制約。作為認(rèn)識(shí)客體和模擬對(duì)象的認(rèn)識(shí)在后，只有隨著人腦及其思維能力的發(fā)展，人對(duì)大腦及其思維能力的認(rèn)識(shí)才能發(fā)展，從而機(jī)器模擬大腦及其思維能力的活動(dòng)才能深入。因此，人工智能只能理解信息的形式，而人卻能理解信息的內(nèi)容。

3、從能動(dòng)與被動(dòng)的關(guān)系看，機(jī)器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。用哲學(xué)語言說，就是人具有主觀能動(dòng)性。這種主觀能動(dòng)性是建立在實(shí)踐基礎(chǔ)上的，因此，不僅機(jī)器不可能有這種能動(dòng)性，連動(dòng)物也沒有這種能動(dòng)性。正是這一點(diǎn)，電子計(jì)算機(jī)雖然可以在某些方面，如運(yùn)算速度、精確性及記憶容量等方面超過人，但在總體方面，永遠(yuǎn)不可能等同于大腦，更談不上超過人、統(tǒng)治人。綜上所述，人工智能是以機(jī)器為主體，模擬人的智能而人工地制作出來的。作為模擬，它就不是機(jī)器作為主體的智能，而是人的智能向機(jī)器的傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)移。機(jī)器本身沒有智能，它不能自我控制和自我調(diào)節(jié)，不能作為智能活動(dòng)的主體。人與機(jī)器智能效應(yīng)是互補(bǔ)互促的關(guān)系，彼此相互作用、取長(zhǎng)補(bǔ)短，互相推動(dòng)、攜手并進(jìn)，因而既要發(fā)揮人的主導(dǎo)作用，又要充分利用機(jī)器的高效處理信息的特長(zhǎng)。這樣，人類將會(huì)更好地認(rèn)識(shí)世界和改造世界。可見，用人工智能系統(tǒng)來模擬人、模擬思維，是自然科學(xué)中唯物主義路線的體現(xiàn)；仿生學(xué)、控制論、自動(dòng)化的成就，是唯物主義的勝利和唯心主義的破產(chǎn)。

推薦工業(yè)機(jī)器人介紹心得體會(huì)實(shí)用二

摘要：本文首先概括了測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展歷史和特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際工程實(shí)踐，對(duì)測(cè)量機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了較深入詳細(xì)的論述，最后測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵字：測(cè)量機(jī)器人;發(fā)展現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢(shì)

1引言

隨著我國(guó)各項(xiàng)建設(shè)的快速發(fā)展，各種大型工程項(xiàng)目的建設(shè)和大型工程建筑物越來越多,因此，對(duì)大型工程建筑物進(jìn)行變形和穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)就愈加重要，有關(guān)變形監(jiān)測(cè)的方法隨著新儀器、新技術(shù)的出現(xiàn)而不斷發(fā)展。測(cè)量機(jī)器人(measurementrobot，或稱測(cè)地機(jī)器人，georobot)就是一種能代替人進(jìn)行自動(dòng)搜索、跟蹤、辨識(shí)和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型電子全站儀，它可以連續(xù)跟蹤目標(biāo)測(cè)量，或按照已經(jīng)設(shè)定的程序自動(dòng)重復(fù)測(cè)量多個(gè)目標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的全自動(dòng)化、智能化。尤其在小尺度局部坐標(biāo)測(cè)量當(dāng)中，測(cè)量精度高、靈活機(jī)動(dòng)、快速便捷、無接觸等方面，有著其它測(cè)量技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢(shì)。本文概要介紹測(cè)量機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用。

2測(cè)量機(jī)器人發(fā)展

測(cè)量機(jī)器人是在電子經(jīng)緯儀和紅外測(cè)距儀的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，其研究與發(fā)展大致可以分為三個(gè)階段：

20世紀(jì)70年代中期到80年代中期，電子經(jīng)緯儀和紅外測(cè)距儀已走向成熟，并得到迅速推廣和應(yīng)用，但存在生產(chǎn)成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、非自動(dòng)化等缺點(diǎn)。為提高生產(chǎn)效率，一些研究機(jī)構(gòu)和廠家進(jìn)行了大量的研究和實(shí)驗(yàn)，1983年，教授領(lǐng)導(dǎo)的課題組成功研制出由視覺經(jīng)緯儀改制而成的組合式測(cè)量機(jī)器人，用于煤礦的邊坡監(jiān)測(cè)，可同時(shí)自動(dòng)檢測(cè)幾百個(gè)變形目標(biāo)點(diǎn)，但其集成度不高，精度較低。

20世紀(jì)80年代中期到90年代中期是測(cè)量機(jī)器人的逐步發(fā)展期，leica公司推出了多種系列測(cè)量機(jī)器人，它除集成了電子經(jīng)緯儀、步進(jìn)馬達(dá)、紅外測(cè)距儀、ccd傳感器、微處理器和存儲(chǔ)器以外，最主要的是采用了自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了普通棱鏡的長(zhǎng)距離的自動(dòng)識(shí)別與精確照準(zhǔn)，使測(cè)量機(jī)器人迅速從室內(nèi)的工業(yè)測(cè)量走向了野外工程測(cè)量。

20世紀(jì)90年代以來則是測(cè)量機(jī)器人全面應(yīng)用與發(fā)展的年代。測(cè)量機(jī)器人配套了測(cè)量軟件系統(tǒng)，并可提供全面的二次開發(fā)工具和方法，基于測(cè)量機(jī)器人的各種應(yīng)用與開發(fā)在世界范圍內(nèi)得到了迅速的發(fā)展和推廣。

3測(cè)量機(jī)器人的特點(diǎn)

測(cè)量機(jī)器人具有無人值守，全自動(dòng)(定時(shí)或連續(xù))長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)精度高，時(shí)處理，可靠性高等特點(diǎn)。測(cè)量機(jī)器人主要計(jì)算機(jī)與全站儀的通訊模塊、學(xué)習(xí)測(cè)量模塊、自動(dòng)測(cè)量模塊和成果輸出模塊等幾部分構(gòu)成。計(jì)算機(jī)與全站儀的通訊模塊是實(shí)現(xiàn)測(cè)量自動(dòng)化的一個(gè)最基本的功能模塊，它的主要功能是解決計(jì)算機(jī)與全站儀之間的雙向數(shù)據(jù)通訊，人工操作計(jì)算機(jī)來向儀器發(fā)出指令，儀器執(zhí)行相應(yīng)的操作后返回給計(jì)算機(jī)一些相應(yīng)的信息，從而來完成整個(gè)通訊過程。學(xué)習(xí)測(cè)量模塊使測(cè)量機(jī)器人根據(jù)已有的數(shù)據(jù)，使其具有記憶的功能，將測(cè)量原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并在以后的自動(dòng)測(cè)量中調(diào)用數(shù)據(jù)來進(jìn)行自動(dòng)化的重復(fù)觀測(cè)，得到不同時(shí)刻觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，該模塊為以后的自動(dòng)測(cè)量模塊提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。自動(dòng)測(cè)量模塊功能主要是根據(jù)用戶的設(shè)定，根據(jù)學(xué)習(xí)測(cè)量的數(shù)據(jù)，定時(shí)對(duì)特定點(diǎn)位進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè)，自動(dòng)存儲(chǔ)測(cè)量成果，包括原始數(shù)據(jù)和經(jīng)過差分改正后的數(shù)據(jù)，從而得到不同變形點(diǎn)位的變形數(shù)據(jù)，經(jīng)過多期觀測(cè)值的累積同首期觀測(cè)值之間的比較差值就可以得到不同點(diǎn)在不同周期下的變形趨勢(shì)。成果輸出模塊可以提供變形量報(bào)表、不同周期的變形量趨勢(shì)圖等資料，使得變形成果資料更加生動(dòng)和能夠滿足不同用戶的需求。

4測(cè)量機(jī)器人的應(yīng)用

利用測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)跟蹤目標(biāo)、時(shí)時(shí)測(cè)量的特點(diǎn)，在測(cè)繪工程和工業(yè)測(cè)量中等均有重要應(yīng)用。

邊坡(包括自然邊坡和人工邊坡)因受地質(zhì)產(chǎn)狀、巖性、地質(zhì)構(gòu)造、水、人工擾動(dòng)和地震等因素的綜合影響，造成邊坡失穩(wěn)，從而產(chǎn)生滑坡、崩坍、變形失穩(wěn)、泥石流、塌陷等地質(zhì)災(zāi)害，這些地質(zhì)災(zāi)害是目前安全生產(chǎn)的最大隱患，目前廣東、四川等一些雨水較多的省份已經(jīng)利用測(cè)量機(jī)器人成功對(duì)邊坡進(jìn)行有效和精確的變形監(jiān)測(cè)。

在道路路基施工和路面施工中，利用測(cè)量機(jī)器人時(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量的優(yōu)勢(shì)，可以隨時(shí)得到施工點(diǎn)的平面位置和施工標(biāo)高，而知道該點(diǎn)的設(shè)計(jì)標(biāo)高，就可以得到該點(diǎn)處的填挖高度，從而使道路施工的動(dòng)態(tài)控制成為可能。大大提高施工效率和精度，減輕測(cè)?咳嗽鋇睦投慷齲?實(shí)現(xiàn)了道路測(cè)量與施工的自動(dòng)化、一體化、程序化。

測(cè)量機(jī)器人己經(jīng)成為大跨度橋梁施工過程中進(jìn)行施工監(jiān)測(cè)和控制的主要工具。在大跨度橋梁結(jié)構(gòu)施工過程中，由于橋梁結(jié)構(gòu)的空間位置隨施工進(jìn)展不斷發(fā)生變化，要經(jīng)歷一個(gè)漫長(zhǎng)和多次的體系轉(zhuǎn)換過程，若同時(shí)考慮到施工過程中結(jié)構(gòu)自重、施工荷載以及混凝土材料的收縮、徐變、材質(zhì)特性的不穩(wěn)定性和周圍環(huán)境溫度變換等因素的影響，使得施工過程中橋梁結(jié)構(gòu)各個(gè)施工階段的變形不斷發(fā)生變化，這些因素均將在不同程度上影響成橋目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，并可能導(dǎo)致橋梁合攏困難、成橋線形與設(shè)計(jì)要求不符等問題。所以在其施工階段就需要對(duì)橋梁施工過程進(jìn)行監(jiān)控，除保證施工質(zhì)量和安全外，同時(shí)也為橋梁的長(zhǎng)期健康監(jiān)測(cè)與運(yùn)營(yíng)階段的維護(hù)管理留下寶貴的參數(shù)資料。

在地鐵隧道變形監(jiān)測(cè)中，通過自動(dòng)化測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)設(shè)備系統(tǒng)，把在外力作用下地鐵隧道變化數(shù)據(jù)傳送至控制器或儀器內(nèi)，通過處理軟件，計(jì)算斷面收斂量，再通過互聯(lián)網(wǎng)及遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)，使有關(guān)各方隨時(shí)掌握地鐵隧道收斂情況和規(guī)律，可有效保障地鐵的安全運(yùn)行。

跨斷層連續(xù)變形監(jiān)測(cè)，斷層形變與地震的孕育過程直接相管，用本系統(tǒng)作跨斷層高精度測(cè)距和變形監(jiān)測(cè)可望作為短臨地震預(yù)報(bào)的一種新的研究和預(yù)報(bào)手段，為防震減災(zāi)作出貢獻(xiàn)。測(cè)量機(jī)器人的多目標(biāo)、高精度、、全自動(dòng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)報(bào)警等全部?jī)?yōu)異性能,在這里可以得到充分的發(fā)揮，再與其他短臨預(yù)報(bào)手段配合，有可能取得積極成果。

測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)也可廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車、造船等部門的工業(yè)測(cè)量和變形觀測(cè)。如在容量計(jì)量領(lǐng)域，可用于船舶液艙或其它大容量量器的內(nèi)部三維坐標(biāo)點(diǎn)的自動(dòng)測(cè)量與數(shù)據(jù)處理。

5、國(guó)內(nèi)測(cè)量機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀

我國(guó)國(guó)內(nèi)測(cè)量機(jī)器人的引進(jìn)方面與國(guó)際幾乎同步，但由于經(jīng)濟(jì)和缺乏前期研究等方面的原因，其工程應(yīng)用略落后于國(guó)外，隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及大規(guī)模工程建設(shè)的需要，國(guó)內(nèi)購買測(cè)量機(jī)器人的單位日益增多，但其應(yīng)用狀況和使用效果有待改善。主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：

1、測(cè)量機(jī)器人國(guó)外配套軟件價(jià)格較高，且不符合中國(guó)國(guó)家規(guī)范或行業(yè)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，很多單位僅購買測(cè)量機(jī)器人，沒有購買相應(yīng)軟件，測(cè)量機(jī)器人不能發(fā)揮最大優(yōu)勢(shì)。因此研究開發(fā)符合中國(guó)國(guó)情的測(cè)量機(jī)器人通用系列化自主軟件是目前國(guó)內(nèi)的迫切需要，有較廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。

2、雖然測(cè)量機(jī)器人工程應(yīng)用日益廣泛，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展，但由于測(cè)量機(jī)器人的出現(xiàn)時(shí)間較短，我國(guó)現(xiàn)行的國(guó)家規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)測(cè)量機(jī)器人應(yīng)用的參照條款較少或比較落后。因此對(duì)測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)化測(cè)量的作業(yè)方法、流程、質(zhì)量控制、成果管理、精度分析等方面要進(jìn)行系統(tǒng)性的研究，并得出有益的結(jié)論，設(shè)立規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)工程生產(chǎn)有重要的指導(dǎo)意義。

6、測(cè)量機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

測(cè)量機(jī)器人自進(jìn)入全面應(yīng)用與發(fā)展期以來，其應(yīng)用研究已比較深入和成熟，但各科研機(jī)構(gòu)和廠家對(duì)測(cè)量機(jī)器人的基礎(chǔ)研究并沒有停止，生產(chǎn)廠家對(duì)測(cè)量機(jī)器人產(chǎn)品也在不斷進(jìn)行革新和改進(jìn)。展望21世紀(jì)，測(cè)量機(jī)器人將在以下方面得到顯著發(fā)展。

測(cè)量機(jī)器人將作為多傳感器集成系統(tǒng)在人工智能方面得到進(jìn)一步發(fā)展，其應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大，影像、圖形和數(shù)據(jù)處理方面的能力進(jìn)一步增強(qiáng)。未來的測(cè)量機(jī)器人不需要合作目標(biāo)，將可根據(jù)物體的特征點(diǎn)、紋理、輪廓線，用影像處理的方法進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、匹配和照準(zhǔn)目標(biāo)，采用空間前方交匯的原理獲取物體的三維坐標(biāo)及形狀。測(cè)量機(jī)器人將與gps、gis技術(shù)集成，成為快速獲取被測(cè)物體信息的重要儀器。多傳感器集成系統(tǒng)及混合測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大，可望在大區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行無控制網(wǎng)的各種測(cè)量工作。

7結(jié)束語

測(cè)量機(jī)器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的自動(dòng)化測(cè)量技術(shù),在各種工程監(jiān)測(cè)、地震、地災(zāi)等方面具有高效、快速、省時(shí)省力等諸多優(yōu)勢(shì),是測(cè)繪行業(yè)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)方向。再加之具有完備的數(shù)據(jù)處理軟件功能,經(jīng)實(shí)踐證明,測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用前景是非常廣闊的。

參考文獻(xiàn)：

[1]梅文勝,張正祿,黃全義.測(cè)量機(jī)器人在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用研究.2002(5).

[2]張正祿.測(cè)量機(jī)器人介紹.2005(5).

[3]張正祿.工程測(cè)量學(xué)的研究發(fā)展方向.2003(6).

推薦工業(yè)機(jī)器人介紹心得體會(huì)實(shí)用三

范本委托方：______，以下簡(jiǎn)稱甲方法定代表人或負(fù)責(zé)人：________研究開發(fā)方：_______，以下簡(jiǎn)稱乙方法定代表人或負(fù)責(zé)人：___________。模具加工合同范本委托技術(shù)開發(fā)合同范本，依據(jù)《民法典》的有關(guān)規(guī)定，經(jīng)雙方當(dāng)事人協(xié)商一致，簽訂本合同。

1.項(xiàng)目名稱：________。(注：本參考格式適用于新技術(shù)、新產(chǎn)品、新材料、新工藝及其系統(tǒng)的研究開發(fā)活動(dòng)。)

2.本技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀、水平及發(fā)展趨勢(shì)：_______。

3.本研究開發(fā)成果應(yīng)達(dá)到的技術(shù)水平_________。

4.甲方的主要義務(wù)：

(1)向乙方支付約定的項(xiàng)目投資(包括研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)和報(bào)告。合同約定研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)的一定比例作為科研補(bǔ)貼的，可以不單列報(bào)酬)項(xiàng)目投資總額為__________。其中：設(shè)備費(fèi)______材料費(fèi)________能源費(fèi)________試驗(yàn)費(fèi)________試制費(fèi)________安裝費(fèi)________調(diào)式費(fèi)________文件編制費(fèi)______

(2)按照如下方式分期支付上述項(xiàng)目投資：________。(注：當(dāng)事人通?？梢赃x擇下列支付方式：

①實(shí)報(bào)實(shí)銷的方式

②一次總算，分期支付，包干使用的方式

③研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)提成費(fèi)的方式)。

(3)在合同生效后____日內(nèi)向乙方提供下列技術(shù)背景資料和原始數(shù)據(jù)：

(4)甲方應(yīng)向乙方提供如下的協(xié)助事項(xiàng)_______。

(5)甲方應(yīng)當(dāng)及時(shí)進(jìn)行如下事項(xiàng)接受研究開發(fā)成果_____。(注：如果合同中有專門的約定，委托方還有義務(wù)向研究開發(fā)方提供下列協(xié)助提供研究開發(fā)樣品、模具、根據(jù)應(yīng)用目的和工藝可能提出明確的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，對(duì)樣品進(jìn)行加工、測(cè)試對(duì)工藝裝備的安裝、調(diào)試和維修，以及組織成果技術(shù)鑒定等等。)

5.乙方的主要義務(wù)：

(1)認(rèn)真制定和實(shí)施研究開發(fā)計(jì)劃。本研究開發(fā)項(xiàng)目的計(jì)劃和速度(分階段解決的主要技術(shù)問題、達(dá)到的目標(biāo)和完成的時(shí)間)如下：______。本研究開發(fā)項(xiàng)目所采用的主研究、試驗(yàn)方法和技術(shù)路線(包括工藝流程)如下：_______。

(2)合理使用研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)。乙方對(duì)研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)的使用，應(yīng)?？顚Ｓ茫坏门沧魉?。

(3)________年____月____日前在_____地向甲方交付約定的研究開發(fā)成果(注：當(dāng)事人可以約定采取下列一種或者幾種方式提交研究開發(fā)成果)

①產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝規(guī)程、材料配方和其他圖紙、論文、報(bào)告等技術(shù)文件

②磁帶、磁盤、計(jì)算機(jī)軟件

③動(dòng)物、植物新品種、微生物菌種

④成套技術(shù)設(shè)施。

(4)提供下列必要的技術(shù)指導(dǎo)和技術(shù)服務(wù)工作_______。注：如果合同中有專門的約定，研究開發(fā)方還有義務(wù)向委托方提供下列協(xié)作事項(xiàng)：提供技術(shù)咨詢服務(wù)(如市場(chǎng)預(yù)測(cè)、價(jià)值工程、可行性論證等)對(duì)委托方人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)提供有關(guān)新的技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r的情報(bào)資料協(xié)助制定有關(guān)操作、工藝規(guī)程提出技術(shù)開發(fā)總結(jié)報(bào)告或組織成果技術(shù)鑒定此外，在不妨礙自己研究開發(fā)的.正常工作的情況下，有義務(wù)接受委托方對(duì)自己履行合同和經(jīng)費(fèi)使用情況的檢查。當(dāng)事人雙方除應(yīng)履行上述各自主要義務(wù)外，還可以約定在合同的訂立和履行過程中承擔(dān)相互不斷地通報(bào)合同履行情況的義務(wù)。尤其是那些對(duì)合同的訂立或履行有妨礙的情況，如遇到情報(bào)交流上的障礙、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)以及研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)超支或盈余等等)。

6.甲方的違約責(zé)任：

(1)甲方遲延支付研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)，造成研究開發(fā)工作停滯、延誤的，乙方不承擔(dān)責(zé)任。甲方應(yīng)當(dāng)支付數(shù)額為投資總額___%的違約金。逾期一定期限不支付研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)或者報(bào)酬的，乙方有權(quán)解除合同，熱土：騰起職教新星(組圖電火花加工實(shí)習(xí)報(bào)告。甲方應(yīng)當(dāng)返還技術(shù)資料或者有關(guān)技術(shù)成果補(bǔ)交應(yīng)付的報(bào)酬，支付數(shù)額為項(xiàng)目投資總額____%的違約金。

(2)甲方未按照合同約定提供技術(shù)資料、原始數(shù)據(jù)和協(xié)作事項(xiàng)或者所提供的技術(shù)資料、原始數(shù)據(jù)和協(xié)作事項(xiàng)有重大缺陷，導(dǎo)致研究開發(fā)工作停滯、延遲、失敗的，甲方應(yīng)當(dāng)承擔(dān)責(zé)任，但乙方發(fā)現(xiàn)甲方所提供的資料和數(shù)據(jù)有明顯錯(cuò)誤而沒有通知甲方復(fù)核更正和補(bǔ)充的，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。甲方逾期二個(gè)月不提供技術(shù)資料、原始數(shù)據(jù)和協(xié)作事項(xiàng)的，乙方有權(quán)解除合同，甲方應(yīng)當(dāng)支付數(shù)額為項(xiàng)目投資總額___%的違約金。

(3)甲方逾期二個(gè)月不接受工作成果的，乙方有權(quán)向合同外第三方轉(zhuǎn)讓或變賣工作成果。

7.乙方的違約責(zé)任：

(1)乙方未按計(jì)劃實(shí)施研究開發(fā)工作的，甲方有權(quán)要求其實(shí)施研究開發(fā)計(jì)劃并采取補(bǔ)救措施。乙方逾期二個(gè)月不實(shí)施研究開發(fā)計(jì)劃的，甲方有權(quán)解除合同。乙方應(yīng)當(dāng)支付數(shù)額為項(xiàng)目投資總額___%的違約金。

(2)甲方將研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)用于履行合同以外的目的，甲方有權(quán)制止并要求其退還相應(yīng)的經(jīng)費(fèi)用于研究開發(fā)工作。因此造成研究開發(fā)工作停滯、延誤或者失敗的，乙方應(yīng)當(dāng)支付數(shù)額為項(xiàng)目投資總額____%的違約金并賠償損失經(jīng)甲方催告后，逾期二個(gè)月未退還經(jīng)費(fèi)用于研究開發(fā)工作的，甲方有權(quán)解除合同。乙方應(yīng)當(dāng)支付違約金或者賠償因此給委托方所造成的損失。

(3)研究開發(fā)成果部分或者全部不附合合同約定條件的，乙方應(yīng)當(dāng)返還部分或者全部研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)，支付數(shù)額為項(xiàng)目投資總額___%的違約金。

8.研究開發(fā)成果的歸屬和分享：履行本合同所完成的研究開發(fā)成果的專利權(quán)歸_____方所有。注

(1)：取得專利權(quán)的一方通常應(yīng)允許另一方實(shí)施該項(xiàng)專利并可以優(yōu)先受讓該專利權(quán)。)注

(2)：如果雙方當(dāng)事人沒有就該研究開發(fā)成果申請(qǐng)專利的意圖，雙方可以對(duì)該非專利技術(shù)成果的使用權(quán)和轉(zhuǎn)讓權(quán)作出約定如果合同沒有約定，視雙方都有使用和轉(zhuǎn)讓的權(quán)利，但是，根據(jù)法律規(guī)定，研究開發(fā)方在將技術(shù)成果交付委托方之前，不得向第三方轉(zhuǎn)讓。)注

(3)：如果當(dāng)事人依據(jù)互利有償?shù)脑瓌t，運(yùn)用工業(yè)產(chǎn)權(quán)規(guī)范中常見的普通許可、排它許可、獨(dú)占許可等方法，就可以比較圓滿地體現(xiàn)出權(quán)限與投資之間的關(guān)系。即：

①委托方向研究開發(fā)方支付了部分研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)和報(bào)酬的，可對(duì)技術(shù)成果(包括專利技術(shù)和非專利技術(shù)，下同)享有普通實(shí)施權(quán)研究開發(fā)方自己保留使用權(quán)和向第三方轉(zhuǎn)讓的權(quán)利。

②委托方向研究開發(fā)方支付了全部的研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)和報(bào)酬的，可對(duì)技術(shù)成果享有優(yōu)先實(shí)施權(quán)研究開發(fā)方在約定的期限或范圍內(nèi)，自己可保留使用權(quán)，但不得向第三方轉(zhuǎn)讓該成果。

③委托方除了向研究開發(fā)方支付了全部的研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)和報(bào)酬外，還支付了約定的獨(dú)占費(fèi)用的，則可在合同規(guī)定范圍內(nèi)對(duì)研究開發(fā)成果享有安全的使用權(quán)和轉(zhuǎn)讓權(quán)(獨(dú)占權(quán))研究開發(fā)方自己不得使用亦不得向第三方轉(zhuǎn)讓該技術(shù)成果。注

(4)：委托方如果有意獲得該技術(shù)成果完整的專利申請(qǐng)權(quán)或?qū)＠麢?quán)，也可以根據(jù)協(xié)商一致、平等有償原則與研究開發(fā)方另外訂立專利申請(qǐng)權(quán)或?qū)＠D(zhuǎn)讓合同。

9.保密條款：本合同有效期內(nèi)，雙方當(dāng)事人應(yīng)對(duì)下列技術(shù)資料承擔(dān)保密義務(wù)____本合同期滿后________年內(nèi)，雙方當(dāng)事人應(yīng)對(duì)下列技術(shù)資料承擔(dān)保密義務(wù)___。

10.技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的承擔(dān)：在履行本合同中，因出現(xiàn)無法克服的技術(shù)困難，導(dǎo)致研究開發(fā)失敗或部分失敗的，由此造成的風(fēng)險(xiǎn)損失由____方負(fù)擔(dān)。當(dāng)事人一方發(fā)現(xiàn)前款所列可能導(dǎo)致研究開發(fā)失敗或部分失敗的情形時(shí)，應(yīng)當(dāng)及時(shí)通知另一方并采取措施減少損失。沒有及時(shí)通知并采取適當(dāng)措施，致使損失擴(kuò)大的培訓(xùn)秘籍練就職場(chǎng)精英_珠寶加工在哪學(xué)，應(yīng)就擴(kuò)大的損失承擔(dān)責(zé)任。1

1.驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)和方法：_____。1

2.合同爭(zhēng)議和解決辦法如下：________。1

3.有關(guān)名詞和術(shù)語的解釋：________。本合同自雙方當(dāng)事人簽字蓋章之日起生效。甲方負(fù)責(zé)人(或授權(quán)代表)乙方負(fù)責(zé)人(或授權(quán)代表)簽名：_____(蓋章)模具加工合同范本簽名：_______(蓋章)簽字時(shí)間：_______簽字時(shí)間：_________簽字地點(diǎn)：_______簽字地點(diǎn)：_________開戶銀行：_______開戶銀行：______帳號(hào)：_________帳號(hào)：_________甲方擔(dān)保人(名稱)：___甲方擔(dān)保人(名稱)：____地址：__________地址：___________負(fù)責(zé)人(或授權(quán)代表)負(fù)責(zé)人(或授權(quán)代表)簽字：_______(蓋章)簽字：_______(蓋章)簽字時(shí)間：_______簽字時(shí)間：_________簽字地點(diǎn)：_______簽字地點(diǎn)：_________開戶銀行：_______開戶銀行：______

推薦工業(yè)機(jī)器人介紹心得體會(huì)實(shí)用四

工業(yè)項(xiàng)目投資合同

甲方：

乙方：

經(jīng)年月日項(xiàng)目評(píng)審會(huì)議討論，同意乙方在投資工業(yè)項(xiàng)目，根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》等法律、法規(guī)的規(guī)定，雙方本著平等、自愿、誠實(shí)信用的原則，達(dá)成如下協(xié)議：

第一條項(xiàng)目基本情況

1、項(xiàng)目規(guī)模：

2、項(xiàng)目投資總額：萬元，其中固定資產(chǎn)投資額(指土地、設(shè)備、廠房等)萬元，流動(dòng)資金萬元。

3、項(xiàng)目注冊(cè)資本：萬元。

4、項(xiàng)目經(jīng)營(yíng)范圍：。

5、項(xiàng)目竣工投產(chǎn)后達(dá)到年銷售收入萬元以上，年繳納生產(chǎn)性稅收萬元以上。

第二條項(xiàng)目用地

1、用地面積畝，詳見項(xiàng)目宗地紅線圖(附件一)。

四處界址及宗地面積以本合同的《國(guó)有土地使用權(quán)出讓合同》為準(zhǔn)。

2、土地用途及年限：項(xiàng)目宗地為工業(yè)用地，使用年限為50年。

未經(jīng)批準(zhǔn)，乙方不得改變土地用途。

3、土地取得方式。

項(xiàng)目用地采取掛牌出讓，以6.4萬元/畝為掛牌起始價(jià)，乙方合法取得國(guó)有土地使用權(quán)，與瑞金市國(guó)土局簽訂《國(guó)有建設(shè)用地使用權(quán)出讓合同》。

乙方全面履行《國(guó)有建設(shè)用地使用權(quán)出讓合同》約定的義務(wù)，及時(shí)付清土地出讓金及相關(guān)稅費(fèi)，可按程序申請(qǐng)辦理《國(guó)有土地使用證》。

4、土地由甲方根據(jù)地形和道路平整，公用道路通到項(xiàng)目用地紅線附近。

第三條項(xiàng)目建設(shè)

1、建設(shè)要求：項(xiàng)目宗地容積率1.2以上，建設(shè)密度35%-40%，綠化率小于20%。

2、建設(shè)周期：乙方在甲方規(guī)劃部門出具用地紅線圖(以書面通知為準(zhǔn))之日起30日內(nèi)向甲方規(guī)劃部門提交項(xiàng)目廠區(qū)規(guī)劃方案，方案審批通過后40日內(nèi)提交項(xiàng)目建筑施工圖及消防、環(huán)保審批等工程報(bào)批手續(xù);在江西瑞金經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會(huì)提供項(xiàng)目用地(三通一平、具備施工條件、以書面通知書為準(zhǔn))之日起60日內(nèi)開工建設(shè)(以主體廠房挖基礎(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn))，個(gè)月內(nèi)全部工程竣工，個(gè)月內(nèi)投產(chǎn)。

3、履約保證金：乙方在項(xiàng)目宗地交付使用7日之內(nèi)，向江西瑞金經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會(huì)一次性繳交履約保證金(含建設(shè)周期、建筑面積、民工工資保證金，按3000元/畝計(jì)算)萬元，匯入江西瑞金經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會(huì)財(cái)政專戶管理，并由江西瑞金經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會(huì)出具正式票據(jù)。

如乙方在本合同約定的建設(shè)周期內(nèi)完成固定資產(chǎn)投資，且未欠繳民工工資的，甲方應(yīng)7日內(nèi)將履約保證金全額退還給乙方(不計(jì)利息)。

第四條投資強(qiáng)度

1、投資強(qiáng)度不低于150萬元/畝。

固定資產(chǎn)投資額的確認(rèn)按《中華人民共和國(guó)會(huì)計(jì)法》要求確定。

設(shè)備投資以原始稅務(wù)發(fā)票(或有資質(zhì)的機(jī)構(gòu)出具的評(píng)估報(bào)告)為依據(jù)，建筑工程投資以瑞金市建筑安裝營(yíng)業(yè)稅等稅務(wù)發(fā)票為準(zhǔn)，土地出讓價(jià)款以實(shí)際支付購地款計(jì)算。

2、乙方在江西瑞金經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會(huì)提供項(xiàng)目用地個(gè)月內(nèi)全面完成項(xiàng)目固定資產(chǎn)投資并投產(chǎn)。

第五條稅收

乙方在項(xiàng)目正式投產(chǎn)后每年繳納的生產(chǎn)性稅收應(yīng)達(dá)5萬元/畝以上。

第六條優(yōu)惠政策

乙方享受《瑞金市促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)惠辦法》(瑞府發(fā)〔20__〕7號(hào))文件規(guī)定的優(yōu)惠政策。

第七條不可抗力

1、由于不可抗力造成的本合同不能履行或部分不能履行，可以免除責(zé)任，但應(yīng)在條件允許下采取一切必要的補(bǔ)救措施，以減少因不可抗力造成的損失。

當(dāng)事人遲延履行后發(fā)生不可抗力的，不能免除責(zé)任。

2、遇有不可抗力的一方，應(yīng)在24小時(shí)內(nèi)將事件的情況以書面形式通知另一方，并且在事件發(fā)生后7日內(nèi)，向另一方提交合同不能履行或部分不能履行或需要延期履行理由的書面材料。

第八條違約責(zé)任

任何一方違約，違約方應(yīng)當(dāng)按照有關(guān)法律、法規(guī)的規(guī)定，承擔(dān)違約責(zé)任，并賠償經(jīng)濟(jì)損失。

第九條爭(zhēng)議解決

因履行本合同發(fā)生爭(zhēng)議，由雙方協(xié)商解決，協(xié)商不成的，依法向人民法院起訴。

第十條附則

1、與本合同有關(guān)的瑞金市政府文件(附一)，《項(xiàng)目宗地紅線圖(復(fù)印件)》(附二)，《開發(fā)區(qū)規(guī)范管理約定書》(附三)，《項(xiàng)目固定資產(chǎn)投資情況一覽表》(附四)，《扶持項(xiàng)目發(fā)展協(xié)議書》(附五)，是本合同的組成部分，具有同等法律效力。

2、本合同自雙方簽字蓋章之日起生效。

3、本合同一式八份，具有同等法律效力，甲、乙雙方各執(zhí)一份。

市政府辦、市財(cái)政局、市國(guó)土局、市工信局、市城建局、引進(jìn)單位各一份。

甲方： 乙方：

法定代表人：法定代表人：

傳真：

項(xiàng)目引進(jìn)單位：

簽約時(shí)間：簽約時(shí)間：