機電數(shù)字化技術(shù)心得體會和感想 機電一體化技術(shù)心得體會(4篇)

我們在一些事情上受到啟發(fā)后，可以通過寫心得體會的方式將其記錄下來，它可以幫助我們了解自己的這段時間的學(xué)習(xí)、工作生活狀態(tài)。那么心得體會該怎么寫？想必這讓大家都很苦惱吧。下面我給大家整理了一些心得體會范文，希望能夠幫助到大家。

推薦機電數(shù)字化技術(shù)心得體會和感想一

一年來，本人遵守國家法律、法規(guī)和公司的各項規(guī)章制度，貫徹執(zhí)行上級及公司的有關(guān)指示精神，按照總經(jīng)理及分管副總經(jīng)理的部署，完成好本職工作。同時認(rèn)真學(xué)習(xí)業(yè)務(wù)線條的有關(guān)文件，提高自身的業(yè)務(wù)知識和工作能力。

在過去的一年里，根據(jù)公司的統(tǒng)一部署，加強對本部人員、隧道管理所及監(jiān)控中心員工的管理。按照現(xiàn)有人員配置，完善崗位設(shè)置，有力保證了機電管理工作程序化、制度化、規(guī)范化。

1、為完善會議、學(xué)習(xí)制度，積極創(chuàng)建學(xué)習(xí)型企業(yè)，切實提高部門人員的整體素質(zhì)，本人結(jié)合機電管理部的實際，通過組織部門人員定期召開會議，以集中學(xué)習(xí)的形式提高部門人員的業(yè)務(wù)水平和理論知識。在此基礎(chǔ)上，要求業(yè)務(wù)線條的隧道管理所、監(jiān)控中心貫徹執(zhí)行部門會議、學(xué)習(xí)制度。一年來，收到了較為良好的效果，促進了工作的發(fā)展，營造了良好的工作氛圍。

2、加強部門員工的思想工作，提高員工對公司的認(rèn)同感、集體感，倡導(dǎo)部門員工愛崗敬業(yè)的熱情。

3、努力構(gòu)建xx高速公路的機電業(yè)務(wù)框架，明確部門各崗位的工作職責(zé)，并組織編寫了一系列部門規(guī)章制度，嚴(yán)格督促部門員工按章辦事。同時建立了公司供電業(yè)務(wù)管理機制、網(wǎng)絡(luò)安全檢查機制、系統(tǒng)備份管理機制、設(shè)備設(shè)施定期巡檢保養(yǎng)機制。一年來，公司設(shè)備設(shè)施安全運作，無數(shù)據(jù)丟失。

2018年，是xx高速全面營運的開局之年。年初，公司的收費、通信、監(jiān)控系統(tǒng)還不是很穩(wěn)定，各項軟硬設(shè)施也還不是很完善。一年來，本人在公司總經(jīng)理的正確領(lǐng)導(dǎo)下，在分管領(lǐng)導(dǎo)的指導(dǎo)下，優(yōu)化、完善了公司的機電軟硬件系統(tǒng)，保障全線設(shè)備設(shè)施穩(wěn)定運行。

1、根據(jù)合同的要求，督促跟進建設(shè)方對公司機電工程的收尾和完善工作，督促承包商對一些存在缺陷的工程進行改造、完善。

2、全面深入對公司設(shè)備設(shè)施的普查工作，建立了公司設(shè)備設(shè)施基本檔案。針對原有在用的一些設(shè)備設(shè)施技術(shù)資料不完善的情況。本人組織部門人員做好公司機電系統(tǒng)的相關(guān)資料的管理工作。根據(jù)行業(yè)慣例和合同要求，要求承包商追加相關(guān)技術(shù)資料。督促承包商完善有關(guān)工程的技術(shù)圖紙。通過近一年的努力，建立了xx高速公路基本的設(shè)備設(shè)施檔案，為今后長期搞好機電系統(tǒng)的運行管理和維護打下了堅實的基礎(chǔ)。

3、根據(jù)管理的需要，今年7月—10月，本人組織對湯坑隧道監(jiān)控工程、隧道群備用高壓線路工程、備用電源系統(tǒng)工程的完善。同時，組織對公司管理中心環(huán)境監(jiān)控工程、xx收費站防雷系統(tǒng)工程及其它一些收費站車道系統(tǒng)工程的改造工作。

4、按照公司的部署，今年4月—6月，本人組織部門人員完成了公司oa系統(tǒng)的建設(shè)，協(xié)助路產(chǎn)管理部完成了路政信息管理系統(tǒng)的建設(shè)。

5、一年來，本人要求部門員工強化服務(wù)意識，及時解決公司機電設(shè)備設(shè)施日常出現(xiàn)的問題。為保障全線設(shè)備設(shè)施的穩(wěn)定運行，機電管理部除定期對全線的機電設(shè)備設(shè)施進行巡檢外，還積極與相關(guān)業(yè)務(wù)部聯(lián)系溝通，建立機電設(shè)施故障快速反應(yīng)機制。及時對損壞的設(shè)備設(shè)施進行修復(fù)、更換、調(diào)試。

今年x月，伴隨xx片區(qū)高速公路聯(lián)網(wǎng)收費的實現(xiàn)，本人組織部門員工對聯(lián)網(wǎng)收費系統(tǒng)進行優(yōu)化、整合工作。確保聯(lián)網(wǎng)收費各項設(shè)備設(shè)施正常運作，有力保證了聯(lián)網(wǎng)收費數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。

一年來，結(jié)合公司全面導(dǎo)入質(zhì)量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系的契機。本人要求部門員工積極參質(zhì)量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系的宣貫工作，要求部門員工積極學(xué)習(xí)，切實做好本職工作，將質(zhì)量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系納入到全年工作中，納入到日常工作中。確保了質(zhì)量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系的有效實施運行。

1、針對一段時間以來隧道內(nèi)滅火器頻繁被盜的情況，本人責(zé)成隧道管理所完成對隧道滅火器噴涂公司標(biāo)志工作，同時要求隧道管理人員加強對隧道設(shè)備設(shè)施的檢查工作。下半年以來，基本杜絕了隧道滅火器被盜情況的發(fā)生。

2、責(zé)成隧道管理所完成了隧道口路燈照明系統(tǒng)時控開關(guān)的安裝，消除了隧道口白日開燈的不必要浪費。

3、督促隧管理所完成了隧道消防泵防水墻的砌建，消除了雨天水淹隧道機電設(shè)備的隱患。

4、督促隧管理所對隧道照明燈具進行編號，使隧道燈具的運行和維護管理序目清晰。

5、督促隧管理所完善了機電倉庫的管理，避免了機電物品備件的流失。

6、按照公司的統(tǒng)一部署，本人督促隧管理所建立了義務(wù)消防隊，要求義務(wù)消防隊實行全天候24小時值班制度，提高隧道突發(fā)事件的快速反應(yīng)能力。一年來，義務(wù)消防隊對2起發(fā)生在隧道區(qū)域的突發(fā)事件進行快速排除，遏制了惡性事故的發(fā)生，確保了隧道行車安全。此外，一年來，本人還督促隧道管理所對監(jiān)控室再監(jiān)控設(shè)施、隧道管理所環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的建立和管理。

1、督促、指導(dǎo)監(jiān)控中心完成了硬盤錄像帶、管理工作工作站和工作臺結(jié)構(gòu)等監(jiān)控設(shè)施的完善管理工作。

2、督促、指導(dǎo)監(jiān)控中心實施了監(jiān)控員應(yīng)知應(yīng)會知識的培訓(xùn)和考核，提高了監(jiān)控中心的管理水平和服務(wù)質(zhì)量。

3、督促、指導(dǎo)監(jiān)控中心建立、整合了監(jiān)控記錄表單，并對其進行必要的數(shù)學(xué)分析，提高了公司數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率和可利用率，為下一步公司營運管理質(zhì)量的全面提升奠定了堅實的基礎(chǔ)。

4、督促、指導(dǎo)監(jiān)控中心完成全線監(jiān)控業(yè)務(wù)的整合工作，為公司實現(xiàn)中心統(tǒng)一監(jiān)控的目標(biāo)邁出了堅實的步伐。

一年來，盡管公司機電管理部的各項工作取得了較為顯著的提高，但本人也發(fā)現(xiàn)自身還存在一些不足。主要表現(xiàn)在：

一、與公司各收費站的溝通還有待加強，對存在問題的排除處理速度還有待提高。

二、由于部分進口設(shè)備備件的采購較難，影響機電設(shè)施維護工作的效率。在下一步工作中，需要考慮尋找其它廠家的產(chǎn)品進行替代。

三、由于一段時間以來，部門人員對原承包商抱有一定的依賴性，導(dǎo)致維護效率無法掌握。下一步，要調(diào)動部門人員主動學(xué)習(xí)相關(guān)的維護技術(shù)、技能。使部門人員掌握一些基本的技術(shù)要領(lǐng)，確保公司機電設(shè)備維護操之在我。在今后的工作中，本人將根據(jù)自身的不足和欠缺，加強業(yè)務(wù)知識和理論知識的學(xué)習(xí)，提高自己工作能力，提升管理水平，爭取把下一步的工作做得更好。

推薦機電數(shù)字化技術(shù)心得體會和感想二

實踐單位：__市__工程機械廠

實踐課題：機電一體化技術(shù)中銑工的實踐運用

一、實習(xí)目的

終于等到了實習(xí)的時候了，很早以前就從師兄那里打聽到了有實習(xí)，那時候可以說是急切地期盼著這一天的到來，因為大家再也無法滿足于課堂教學(xué)，盡管從同學(xué)朋友那里了解到實習(xí)并非像想象中的那樣是一件快樂的事情。

驀然回首，轉(zhuǎn)眼為期一周的銑工實習(xí)結(jié)束了。在實習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因為我們在學(xué)到了作為一名銑工所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。

而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!我們實習(xí)的第一天看了關(guān)于銑工實習(xí)的有關(guān)的知識與我銑工實習(xí)過程中的注意事項的碟片。

看到那飛轉(zhuǎn)的機器、飛濺的鐵花，令我既擔(dān)心又激動。擔(dān)心的是，如果那飛轉(zhuǎn)的機器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發(fā)出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動的是，等待了將近一年的銑工實習(xí)就要開始了。這是作為學(xué)生的我們第一次進入工廠當(dāng)令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學(xué)子一試身手的實習(xí)基地。

其實，對我們這些工科的學(xué)生來說這是一次理論與實踐相結(jié)合的絕好機會，又將全面地檢驗我們知識水平。銑工實習(xí)是機械類各專業(yè)學(xué)生必修的實踐性很強的技術(shù)基礎(chǔ)課。學(xué)生在銑工實習(xí)過程中通過獨立地實踐操作，將有關(guān)機械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實踐等有機結(jié)合起來的，進行工程實踐綜合能力的訓(xùn)練及進行思想品德和素質(zhì)的培養(yǎng)與鍛練。

銑工實習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生實踐能力的有效途徑。又是我們大學(xué)生、工科類的大學(xué)生，院的學(xué)生的必修課，非常重要的也特別有銑工實習(xí)又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當(dāng)一名工人的心情，使我們更加清醒地認(rèn)識到肩負(fù)的責(zé)任。

通過老師的講解。我終于明白了什么是銑工。同時也懂得了為什么有人說“當(dāng)銑工是最累的!”銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產(chǎn)效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設(shè)備簡單，故在機械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設(shè)備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。

二、具體內(nèi)容

本次實習(xí)，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據(jù)設(shè)計零件圖紙用銑床(加工零件的設(shè)備)進行零件加工的技術(shù)工人，分為初級工、高級工。零件加工精度要求高。

銑工的操作要求如下：

1、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應(yīng)放在場地的邊緣，以保證安全。

2、使用機床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)損壞不得使用，需要修好再用。

3、臺虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。

4、使用電動工具時，要有絕緣保護和安全接地措施。使用砂輪時，要戴好防護眼鏡。在銑臺上進行操作加工時要有防護網(wǎng)。

5、毛坯和加工零件應(yīng)放置在規(guī)定的位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。

6、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時，工件一定要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準(zhǔn)工作臺槽。

7、使用鉆床時，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。

銑工的實習(xí)目的：

1.了解銑削加工的工藝特點及加工范圍。

2.了解常用銑床的組成、運動和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結(jié)構(gòu)與用途。

3.熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進行簡單分度進行的加工。

4.在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。

以上是銑工的基本知識，實習(xí)時我時刻牢記的內(nèi)容，也是對書本知識的鞏固之處。接下來說說我的實習(xí)經(jīng)歷了。

1.第一節(jié)理論課上，老師首先強調(diào)銑床操作過程中應(yīng)注意的事項，然后老師詳細(xì)介紹了銑削加工的概念、特點、加工范圍及有關(guān)的物理量，并帶領(lǐng)我們參觀講解臥式、立式銑床的組成部分、聯(lián)系講解完上面的內(nèi)容，老師帶領(lǐng)我們來到銑床上，詳細(xì)介紹了如何裝夾工件及有關(guān)操作，如何進行平面的銑削。

2.練習(xí)的時間到了，我們5個人一組，分別在銑床上銑削平面。從最簡單的開機、停機，到裝夾工件，再到對刀、吃刀直至最后完成對工件的加工，我們小組取得喜人的成績。

3.由于我們剛開始是在立式銑床上銑削平面，因此我們小組和別的小組交換機器，我們到臥式銑床上練習(xí)。臥式銑床銑削平面速度就是快，只可惜，學(xué)校的兩臺臥式銑床的油泵壞了，工作臺的橫、縱、垂直進給三個方向的自動移動也都壞了，還好，我們?nèi)耸殖渥?。最終，在我們的齊心協(xié)力下，一個個合格的工件順利“誕生”。

4.第二天實習(xí)，難度有所提高。理論課上，老師講解了銑床上常用的刀具以及它們的特點和使用方法，講解了如何銑削溝槽后，我們就開始我們的“工作”。溝槽的加工可比平面難多了，為了保證工件的精度，我們處處小心，每一個操作都小心翼翼，結(jié)果有的工件還不合格，也許是刀具的原因吧!

5.平面、溝槽的聯(lián)系已告一段落，我們也開始了我們的小測試，在老師的規(guī)定時間內(nèi)，完成對工件的加工，經(jīng)過一番努力，終于順利通過測試。

6.第三天實習(xí)，難度更大了，本來既要練習(xí)銑削臺階面又要銑削等分零件的，但時間有限，我們只練習(xí)階梯的銑削，對了等分零件，我們只利用萬能分度頭進行等分，并未在銑床上加工。

三、經(jīng)驗總結(jié)

1.通過實習(xí)，對銑削加工的特點、加工范圍，對銑床的組成、工作原理和用途都有深刻的了解;已經(jīng)具備獨自完成對工件測量、平面、溝槽加工，更換、安裝刀具的能力;已達到實習(xí)目的

2.銑床的操作簡單易學(xué)，但操作過程中也不可松懈，以防止事故的發(fā)生。

3.我們知道了銑工的主要內(nèi)容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構(gòu)造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質(zhì)量的檢測。

4.了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機械制造中的應(yīng)用，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

5.銑工實習(xí)培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，使我們不但對銑工實習(xí)的重要意義有了更深層次的認(rèn)識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結(jié)合，鞏固了我們的所學(xué)的知識。

6.我們同時也學(xué)到老師的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師才不計較這些，只要有一點毛病，就一定要把它揪出來，盡自己的努力把同學(xué)們的作品修整得更為完美一點。有的老師會一次又一次地給同學(xué)演示如何操作，直到同學(xué)真正清楚。

實習(xí)過程中我們也發(fā)揚了團結(jié)互助的精神男同學(xué)幫助女同學(xué)、動手能力強的同學(xué)幫助動手能力弱的同學(xué)，大家相互幫助相互學(xué)習(xí)，既學(xué)會了如何合作又增強了同學(xué)間的友誼。

7.在實習(xí)過程中我們?nèi)〉玫膭趧映晒赖穆菽?、螺釘?shù)?。這些曾經(jīng)讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。

8.作為金屬切削加工中常用方法之一的銑削加工，由于使用多刃多種類刀具銑刀的主運動又是旋轉(zhuǎn)運動，故銑削加工效率高，加工范圍廣;另一方面，銑削加工的工件尺寸公差等級一般為it9-it7級，表面粗糙度值較低，又適合與大批量生產(chǎn)，成本較低，因此銑削加工成為金屬加工中得到普遍的推廣。

我相信，隨著技術(shù)日新月異的發(fā)展，銑削加工一定會以其強大的生命力為工業(yè)生產(chǎn)開辟出新輝煌。

四、實習(xí)心得

在實習(xí)期間我有很深的感觸，很感謝學(xué)校能給我們提供這個實習(xí)的機會，讓我們提前體驗到學(xué)工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個崗位，但是現(xiàn)在所學(xué)的知識和感受卻是終生難忘。雖然臟點累點，這些都無所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。

兩年后我們就業(yè)的時候，就業(yè)單位不會像老師一樣點點滴滴細(xì)致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。

就像我們接觸到的銑工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學(xué)都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細(xì)心觀察，反復(fù)實踐，失敗了就從頭再來，培養(yǎng)了我們一種挫折感等等。這次實習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習(xí)達到了他的真正目的。

在實習(xí)過程中，我真的明白了許多，許多在學(xué)校掌握不到的東西，我非常幸運我能得到那么有效的實習(xí)。現(xiàn)在我的工作已經(jīng)找好了，畢業(yè)后就要去參加工作了，直接由校園走進單位，由于之前我實習(xí)的已經(jīng)很出色了，我相信在新的工作崗位上，我能夠做的更好。實習(xí)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學(xué)的知識。銑工實習(xí)更讓我深深地體會到人生的意義——世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針!

推薦機電數(shù)字化技術(shù)心得體會和感想三

時間過得很快，轉(zhuǎn)眼大學(xué)四年就要過去了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠，學(xué)校為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行參觀實習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實習(xí)，我們先后去過了xxxx包裝機械有限公司和xxxx汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機械制造在機器制造的應(yīng)用了，等等理論與實際的相結(jié)合。

xxxx包裝機械廠，xxxx汽車股份有限公司

20xx年x月

通過完成畢業(yè)實習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查，達到以下的實習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學(xué)以致用的目的。

1.了解機器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理

2.掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型

3.汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況

4.汽車的類型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用

5.了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

6.了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。

7.了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

8.收集畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容的相關(guān)資料。

9.了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

xxxx包裝機械有限公司是xxxx包裝機械株式會社[公司總部在xxxx，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進，有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。

1機器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。

2國內(nèi)外機器人的主要應(yīng)用方面

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無人飛行機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。

它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動強度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率。

但數(shù)控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低；后者因設(shè)計復(fù)雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設(shè)計到實際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編.

xxxx汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“xxxx汽車有限公司”、“xxxx汽車發(fā)展有限公司”、“xxxx內(nèi)燃機有限公司”、“xxxx橋業(yè)有限公司”、“xxxx汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進行“點菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛xxxx皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動機的基本構(gòu)造和原理，對它有了更深刻地認(rèn)識?，F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機，內(nèi)燃機是一種熱力發(fā)動機，它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能提供給汽車，成為汽車前進的動力。就拿我們常見的汽車發(fā)動機來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動機。

隨然在生產(chǎn)實習(xí)的時候曾有過與機械電子相關(guān)的工作經(jīng)驗，但在接觸到所在單位的具體工作的時候，還是感覺自己缺乏許多實踐經(jīng)驗和社會知識。通過短短幾天時間的學(xué)習(xí)，使我慢慢體會到了“學(xué)無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經(jīng)引起了注意，盡量避免在以后的無論是學(xué)習(xí)還是工作中出現(xiàn)。

畢業(yè)實習(xí)是學(xué)生完成大學(xué)四年全部課程后的最重要的實踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實習(xí)我們直接接觸企業(yè)，進一步了解和認(rèn)識企業(yè)的實際運營過程，熟悉和掌握市場經(jīng)濟條件下企業(yè)的運營規(guī)律，特別是企業(yè)經(jīng)營的基本規(guī)律；了解企業(yè)運營、活動過程中存在的問題和改革的難點問題。了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。

參觀實習(xí)讓我們大開眼界，也是對以前所學(xué)知識的一個初審.通過這次生產(chǎn)實習(xí)，進一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識，彌補以前單一理論教學(xué)的不足，為畢業(yè)設(shè)計打好基礎(chǔ)，短短的幾天，學(xué)到了很多自己以前不懂的知識，也從單位的員工身上學(xué)到了很多道理。

推薦機電數(shù)字化技術(shù)心得體會和感想四

需方/買方(以下簡稱“甲方”):

供方/賣方(以下簡稱“乙方”)：

甲乙雙方經(jīng)協(xié)商一致，就甲方向乙方購買機電產(chǎn)品事宜，達成以下協(xié)議,雙方共同遵守：

一、產(chǎn)品名稱、數(shù)量、價格

賣方保證所提供的所有設(shè)備是全新的，并且采用賣方最新設(shè)計和合格的材料制造，各方面符合合同所規(guī)定的質(zhì)量、規(guī)格、型號等要求。

二、質(zhì)量要求、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

執(zhí)行國家、地方頒發(fā)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在供貨時附出廠說明書、合格證，作為本合同的有效附件。

三、賣方對質(zhì)量負(fù)責(zé)的條件及期限：

1、設(shè)備自安裝、調(diào)試合格之日起保質(zhì)期 2 年。。

2、因設(shè)備質(zhì)量問題發(fā)生爭議，由乙方所在地的技術(shù)單位進行質(zhì)量鑒定。

3、產(chǎn)品的風(fēng)險自發(fā)貨之日起轉(zhuǎn)移至買方，但產(chǎn)品的所有權(quán)自買方付清所有款項之日起轉(zhuǎn)移至買方，在買方付錢所有款項之前，本合同所述的產(chǎn)品的所有權(quán)歸賣方。

四、違約責(zé)任

1、逾期交貨的，乙方應(yīng)每天按合同總價的萬分之五向?qū)Ψ街Ц哆`約金。

2、 甲方無正當(dāng)理由拒收的，應(yīng)向乙方支付合同總價30%的違約金。

3、如一方違反本合同的約定，違約方除應(yīng)承擔(dān)本協(xié)議第八條的違約責(zé)任外，還自愿承擔(dān)守約方為實現(xiàn)權(quán)利所支付的合理費用包括但不限于律師費、差旅費、法院訴訟費等。

五、其他：

本協(xié)議自雙方簽字/蓋章之日起生效。本協(xié)議一式四份，甲乙雙方執(zhí)兩份，具有同等法律效力。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日