機(jī)器人ros心得體會和方法 機(jī)器人ros開發(fā)實(shí)踐(三篇)

在平日里，心中難免會有一些新的想法，往往會寫一篇心得體會，從而不斷地豐富我們的思想。那么你知道心得體會如何寫嗎？下面我給大家整理了一些心得體會范文，希望能夠幫助到大家。

推薦機(jī)器人ros心得體會和方法一

乙方(出租方)：

經(jīng)甲、乙雙方協(xié)商一致，特訂下合同，內(nèi)容如下：

一、甲方提供復(fù)印機(jī)供乙方使用，品牌為_________，型號為_________，底數(shù)為_________張。租期為________年或以上。如乙方提前退機(jī)，乙方須付甲方人工、車費(fèi)及復(fù)印機(jī)損耗費(fèi)_________元。

二、乙方須付機(jī)器押金_________元給甲方，作為甲方風(fēng)險抵押金，租期滿后甲方退回乙方押金。

三、租金計算：當(dāng)月復(fù)印量在_________張內(nèi)，收底金_________元，超過_________張以上的`復(fù)印數(shù)按_________元/張(超出部分)。每月結(jié)算一次(以簽訂合同日期為結(jié)算日)，如乙方不按時付款或有意拖款，甲方有權(quán)收回機(jī)器并不退回押金。

四、在出租期間，甲方必須負(fù)責(zé)機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、維修及碳粉耗材，有問題隨叫隨到。乙方負(fù)責(zé)紙張，乙方不得任意拆裝機(jī)器或另請他人維修。如造成機(jī)器損壞，必須由乙方承擔(dān)一切維修費(fèi)用。

五、甲、乙雙方不得違反本合同，如違約按有關(guān)法律予以賠償。

六、本合同一式兩份，甲、乙雙方各執(zhí)一份，自付款簽字之日起生效，未盡事宜，雙方協(xié)商解決。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

推薦機(jī)器人ros心得體會和方法二

甲方：

乙方：

根據(jù)《中華人民共和國民法典》的要求和聊城興和食品有限公司的需求，本著平等互利的原則，經(jīng)雙方協(xié)商同意簽訂本合同。

一.供貨范圍及價格

合同價格為規(guī)定地點(diǎn)交貨價。

二.貨品質(zhì)量要求及乙方對質(zhì)量負(fù)責(zé)的條件和期限

1.乙方提供的貨品必須符合中華人民共和國國家安全環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)以及該產(chǎn)品的出廠標(biāo)準(zhǔn)。

2.乙方提供的貨品必須是全新的機(jī)器，表面無劃傷、無碰撞。

3.因貨品的質(zhì)量問題發(fā)生爭議，由山東省聊城市商檢部門進(jìn)行質(zhì)量鑒定。貨品符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的，鑒定費(fèi)由甲方承擔(dān);貨品不符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的，鑒定費(fèi)由乙方承擔(dān)。

4.乙方對所供設(shè)備提供免費(fèi)上門保修。在保修期內(nèi)，如貨品非因甲方的人為原因而出現(xiàn)的質(zhì)量或故障問題由乙方負(fù)責(zé)包修、包換或包退，并承擔(dān)修理、調(diào)換或退貨的所有費(fèi)用。乙方不能修理或不能調(diào)換，均按違反售后服務(wù)承諾處理。

三.交貨及驗收

1.交付使用時間：

2.所有產(chǎn)品、配件必具備出廠合格證。

3.乙方應(yīng)將所供貨品的用戶手冊、保修手冊、有關(guān)資料及配件、隨機(jī)工具等交付給甲方。

4交貨地點(diǎn)：聊城興和食品有限公司

5.貨物的驗收：設(shè)備現(xiàn)場安裝過程，如發(fā)生與供貨合同條款不符的設(shè)備，用戶提出異議，供貨商應(yīng)無條件更換。

四.付款方式

1.貨物到貨且安裝調(diào)試完畢后，乙方必須在十個工作日內(nèi)進(jìn)行驗收。

2.經(jīng)驗收合格后十個工作日內(nèi)甲方一次性支付給乙方全部項目款;乙方同時開具銷售發(fā)票，并提供由使用單位認(rèn)可的驗收報告。

五.違約責(zé)任

1.甲方無正當(dāng)理由拒收貨物，甲方向乙方償付貨款總值的5%的違約金。

2.甲方逾期支付設(shè)備款的，每逾期1天，甲方向乙方償付欠款總額的5‰的滯納金，累計滯納金總額不超過欠款總額的5%。

3.乙方所交的設(shè)備品種、型號、規(guī)格不符合合同規(guī)定的，甲方有權(quán)拒收設(shè)備，乙方應(yīng)向甲方支付貨款總額5%的違約金。

4..乙方逾期交貨的，每逾期1天，乙方向甲方償付逾期交貨部分貨款總額5‰的滯納金，累計滯納金額不超過逾期交貨部分貨款總額的5%。

5..乙方如沒有按合同規(guī)定履行售后服務(wù)承諾，甲方可另行由第三方單位進(jìn)行修復(fù)，其費(fèi)用全部由乙方支付，并追究乙方的違約責(zé)任。

六.售后服務(wù)

1.所有設(shè)備均由乙方免費(fèi)送貨上門并安裝調(diào)試。

2.所有設(shè)備均由乙方提供終身保修服務(wù)。從驗收合格之日起三年內(nèi)，由乙方提供的設(shè)備，如發(fā)生非人為故障，乙方免費(fèi)上門維修或免費(fèi)更換性能指標(biāo)不低于原規(guī)格型號的新部件。

3.乙方接到報修通知后，在商定期限內(nèi)派技術(shù)人員上門現(xiàn)場維護(hù)，并在商定期限內(nèi)解決問題，如在規(guī)定時間內(nèi)不能修復(fù)的設(shè)備，應(yīng)提供相同檔次的機(jī)器給用戶代用。如乙方不能及時到現(xiàn)場解決問題，甲方可委托其他單位維修，其相關(guān)費(fèi)用由乙方負(fù)責(zé)。

4.三年的保修期間，同一硬件一個月內(nèi)連續(xù)多次次出現(xiàn)同一故障，供貨商須無償更換同一檔次機(jī)器。

5.負(fù)責(zé)維修的單位名稱：地址：聯(lián)系人：電話：

七.不可抗力

任何一方由于諸如戰(zhàn)爭、嚴(yán)重火災(zāi)、洪水、臺風(fēng)、地震或其他不可抗力的事件使合同執(zhí)行受阻，則合同執(zhí)行由雙方協(xié)商后相應(yīng)延長。受阻方應(yīng)隨時采取所有合理步驟以減少因不可抗力事件所導(dǎo)致合同執(zhí)行的任何延遲。

八.合同的終止和中止

在發(fā)生合同終止情況時，任何一方均有責(zé)任將已執(zhí)行中的合同部分執(zhí)行完畢。

九.合同的仲裁

1.因設(shè)備的質(zhì)量問題發(fā)生爭議，由山東省聊城市質(zhì)量監(jiān)督局或其指定的質(zhì)量鑒定單位進(jìn)行質(zhì)量鑒定、設(shè)備符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的，鑒定費(fèi)由甲方承擔(dān)，設(shè)備不符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的，鑒定費(fèi)由乙方承擔(dān)。

2.凡與本合同有關(guān)而引起的一切爭議，甲、乙雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決，如經(jīng)協(xié)商后仍不能達(dá)成協(xié)議時，任何一方可以向法院提出訴訟。

3.本合同的訴訟管轄地為廣州市合同履行地的管轄人民法院。

十.其他約定條款

本合同書一式兩份，均為正本，甲方執(zhí)一份，乙方執(zhí)一份。

甲方：_________乙方：_________

法定代表人：_________法定代表人：_________

_________年____月____日_________年____月____日

推薦機(jī)器人ros心得體會和方法三

出租方(以下簡稱甲方)： 承租方(以下簡稱乙方)：

按照平等互利的原則，為明確出租方與承租方的權(quán)利和義務(wù)，甲、乙雙方經(jīng)協(xié)商一致，簽訂本合同。

一、甲方愿意向乙方提供比賽機(jī)器、1名技術(shù)人員搭建并調(diào)試服務(wù)器，配合乙方于租賃期間的使用技術(shù)和操作指導(dǎo)。 二、租用設(shè)備及明細(xì)清單如下：

三、租用計劃時間20xx年 11月6 日21:00～20xx年11 月7 日21:00，共訂 24小時。乙方歸還時間不得超過11月7日23:00。 四、租用費(fèi)用：總計金額：￥1000.00元(人民幣：壹仟元正) 五、權(quán)利與義務(wù)： 甲方保證向乙方提供如上所示的機(jī)具設(shè)備，并且保證所有機(jī)具設(shè)備運(yùn)行良好。在租用的運(yùn)輸及使用過程中，乙方務(wù)

必愛護(hù)機(jī)具設(shè)備，妥善保管，小心使用，切勿野蠻操作，不可私自折卸，如有損壞機(jī)器設(shè)備的按原價賠償。 六、結(jié)算方式：

在租賃前，乙方支付甲方押金5000元(人民幣：伍仟元正) 在租賃期滿后，乙方一次性付清協(xié)議確定的租賃費(fèi)用，甲方退還乙方押金。如需續(xù)租，費(fèi)用由雙方協(xié)商另計。 七、未盡事宜，雙方協(xié)商解決。

八、本合同具有法律效力，一式兩份，承租方、出租方各持一份，本合同由雙方代表簽字蓋章(或郵件確認(rèn))后即可生效。

甲方負(fù)責(zé)人： 乙方負(fù)責(zé)人： 聯(lián)系電話： 聯(lián)系電話： 簽字： 簽字：

20xx年 月 日