機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短(實(shí)用20篇)

總結(jié)是一種引導(dǎo)我們思考和反思的重要手段，可以幫助我們更好地成長(zhǎng)。結(jié)合案例和實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。這些范文中的個(gè)案和案例可以幫助你更具體地理解總結(jié)的寫(xiě)作要點(diǎn)。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇一

學(xué)院名稱(chēng)機(jī)電工程系。

專(zhuān)業(yè)班級(jí)xxxxxxx。

學(xué)生姓名xxxx。

學(xué)號(hào)xxxx。

指導(dǎo)教師xxx。

填表時(shí)間：年3月22日。

填表說(shuō)明。

1.開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的.依據(jù)材料之一。

2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)、相關(guān)系主任審查后生效。

3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用a4紙打印。

5.開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一同存檔。

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇二

機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中運(yùn)用指的是設(shè)計(jì)人員對(duì)客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機(jī)械工程可能出現(xiàn)的問(wèn)題和明確機(jī)械工程的工作原理。無(wú)論是機(jī)械產(chǎn)品的原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還是機(jī)械的整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運(yùn)動(dòng)方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護(hù)等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案在機(jī)械工程設(shè)計(jì)中處于基礎(chǔ)階段，對(duì)于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機(jī)構(gòu)來(lái)完成。該階段是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重中之重，設(shè)計(jì)人員必須充分運(yùn)用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。

機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)。客戶對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的差異。機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運(yùn)用創(chuàng)造性思維進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠更好地滿足人們對(duì)產(chǎn)品功能要求的增加趨勢(shì)。這樣的現(xiàn)實(shí)需求要求設(shè)計(jì)人員在機(jī)械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場(chǎng)所中打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運(yùn)用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計(jì)部門(mén)采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。

機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運(yùn)用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來(lái)構(gòu)造機(jī)械產(chǎn)品的美感和適用性。機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點(diǎn)融入進(jìn)去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。

隨著機(jī)械工程設(shè)計(jì)的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機(jī)械工程設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的選擇也不斷增加，設(shè)計(jì)人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機(jī)械產(chǎn)品的動(dòng)力能源運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中?，F(xiàn)代的電動(dòng)汽車(chē)與傳統(tǒng)的燃油汽車(chē)相比，其本身就不會(huì)排放出污染大氣的有害氣體，同時(shí)也減少了硫和其他微粒污染物，降低對(duì)環(huán)境的污染。電動(dòng)汽車(chē)可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。

3結(jié)語(yǔ)。

當(dāng)今社會(huì)，科技進(jìn)步日新月異，機(jī)械工程設(shè)計(jì)也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機(jī)械行業(yè)作為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開(kāi)創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國(guó)機(jī)械工程設(shè)計(jì)無(wú)論是在設(shè)計(jì)理念還是設(shè)計(jì)工藝上都同美日等發(fā)達(dá)國(guó)家存在一定的差距，而知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大將使得技術(shù)引進(jìn)門(mén)檻變得越來(lái)越高，這迫使我國(guó)機(jī)械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對(duì)國(guó)外技術(shù)的依賴(lài)，為機(jī)械設(shè)計(jì)業(yè)的長(zhǎng)久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇三

制造業(yè)特別是機(jī)械制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)代制造業(yè)正在改變著人們的生產(chǎn)方式、生活方式、經(jīng)營(yíng)管理模式乃至社會(huì)的組織結(jié)構(gòu)和文化。由于中國(guó)潛在的巨大市場(chǎng)和豐富的勞動(dòng)力資源，世界的制造業(yè)正在向中國(guó)轉(zhuǎn)移，中國(guó)正在成為世界的制造大國(guó)。因此，機(jī)械制造自動(dòng)化在中國(guó)的機(jī)械制造業(yè)中的顯得尤為重要。機(jī)械制造自動(dòng)化,主要是指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)加工對(duì)象的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程,加快生產(chǎn)投入原料的加工變換和流動(dòng)速度,節(jié)約人力資源。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、升級(jí)和進(jìn)步的主要手段,是未來(lái)機(jī)械制造業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要方向和核心?？萍嫉倪M(jìn)步發(fā)展,是不斷開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、實(shí)踐的結(jié)果。大力推廣科技成果,加快科學(xué)技術(shù)商品化,正確判斷、識(shí)別并堅(jiān)持機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展走向,對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。隨著我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要?；仡櫸覈?guó)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)近些年的發(fā)展,是一項(xiàng)理論課題,也是一項(xiàng)實(shí)踐性課題,具有非常重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義?？偨Y(jié)了幾個(gè)方面著重介紹我國(guó)近些年來(lái)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展歷程中出現(xiàn)的一些經(jīng)驗(yàn)。

目錄。

摘要............1。

1如何發(fā)展機(jī)械制造自(更多精彩內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問(wèn)首頁(yè)：)動(dòng)化技術(shù).........4。

1.1實(shí)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù).........4。

1.2低成本機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)..............4。

1.3現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù).........5。

1.4配套發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù).............6。

2機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)..........7。

2.1機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工..........7。

2.2機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)綜合性技術(shù)......7。

2.3機(jī)械制造技術(shù)是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要素的統(tǒng)一體.......7。

2.4機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)世界性技術(shù)......8。

3機(jī)械自動(dòng)化在我國(guó)的特點(diǎn)及作用.......8。

3.1機(jī)械自動(dòng)化的特點(diǎn)...........8。

3.2機(jī)械自動(dòng)化的作用...........8。

4機(jī)械自動(dòng)化的產(chǎn)生............9。

5機(jī)械自動(dòng)化的現(xiàn)狀............9。

5.1管理方面............9。

5.2設(shè)計(jì)方面...........10。

5.3制造工藝方面..............10。

5.4自動(dòng)化技術(shù)方面............10。

6機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展歷程..............10。

7機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)和方向........11。

7.1機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)---農(nóng)業(yè)自動(dòng)化.......11。

7.2我國(guó)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向.......11。

結(jié)論...........14。

致謝...........15。

參考文獻(xiàn)..............16。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇四

［摘要］在對(duì)多個(gè)化學(xué)漂白實(shí)驗(yàn)方案進(jìn)行前期探索的基礎(chǔ)上，經(jīng)篩選確定用過(guò)氧化氫漂白牽?；ê兔倒寤ɑò?，并詳細(xì)考察了不同過(guò)氧化氫濃度和不同漂白溫度下的完全漂白時(shí)間，最終設(shè)計(jì)了高中化學(xué)漂白課堂實(shí)驗(yàn)方案，為高中階段開(kāi)展化學(xué)漂白課堂實(shí)驗(yàn)提供參考。

發(fā)表于：2017/5/2515:46:28點(diǎn)擊數(shù)：12次商業(yè)空間設(shè)計(jì)探討。

發(fā)表于：2017/3/309:02:59點(diǎn)擊數(shù)：93次藤編家具設(shè)計(jì)分析。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇五

學(xué)生姓名：

宋熙銳。

指導(dǎo)教師：

張永春。

2014年3月。

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績(jī)?cè)u(píng)定。

年月日審定了班級(jí)宋熙銳學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。

設(shè)計(jì)（論文）題目：錘片式粉碎機(jī)的設(shè)計(jì)。

設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)共29頁(yè)，設(shè)計(jì)圖紙3張。

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)意見(jiàn)：

成績(jī)：

機(jī)自專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)。

主任委員（簽字）。

摘要。

小于3毫米的含量占總排料量50%以上者則稱(chēng)為粉磨機(jī)械。有時(shí)也將粉磨機(jī)械稱(chēng)為粉碎機(jī)械，這是粉碎機(jī)械的狹義含意。

錘片式粉碎機(jī)是制藥、食品、化工、科研、冶金等工業(yè)部門(mén)將含淀粉的物料或礦石；

通過(guò)高速剪切、錘擊在強(qiáng)氣流的驅(qū)動(dòng)下，經(jīng)不銹鋼篩網(wǎng)的過(guò)濾而得所需的粉劑，該設(shè)備設(shè)有吸塵裝置，無(wú)粉末污染。具有溫度低、噪音小、效率高等特點(diǎn)。適宜粉碎化學(xué)物料、中藥材等干燥的脆性物料。

本課題設(shè)計(jì)的是為一種小型的，經(jīng)濟(jì)型的粉碎機(jī)——12×2014對(duì)稱(chēng)上調(diào)錘片粉碎機(jī)。本錘片粉碎機(jī)用于水泥物料等的破碎，具有體積小，重量輕，破碎效率高等特點(diǎn)。操作簡(jiǎn)便，維修方便，使用壽命長(zhǎng)，適應(yīng)范圍廣。

關(guān)鍵詞：破碎機(jī)械；

粉磨機(jī)械；

高速剪切；

錘擊。

目錄。

摘要...................i。

第1章引言..............1。

1.1概述.............1。

1.2錘片粉碎機(jī)的原理...............2。

第2章方案的論證及確定................5。

2.1方案的論證..............5。

2.2方案的確定..............7。

第3章傳動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)...........8。

3.1傳動(dòng)方案的分析..........8。

3.1.1齒輪傳動(dòng)..........8。

3.1.2皮帶傳動(dòng)..........8。

3.2傳動(dòng)系統(tǒng)的確定..........9。

3.3主電機(jī)的選擇和計(jì)算.............9。

3.3.1上下輥的參數(shù)選擇計(jì)算...........10。

3.3.2主電機(jī)功率確定..........10。

3.4上輥設(shè)計(jì)計(jì)算校核..............16。

3.4.1上輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)............16。

3.4.2剛度校核................16。

3.4.3上輥強(qiáng)度校核............17。

3.4.4疲勞強(qiáng)度安全強(qiáng)度校核...........18。

3.4.5上輥在卸料時(shí)的校核.............19。

第4章零件的設(shè)計(jì)..............20。

4.1切刀的設(shè)計(jì)..............20。

4.2進(jìn)給結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)..........25。

4.3機(jī)架的設(shè)計(jì)..............25。

第5章結(jié)論.............27。

參考文獻(xiàn).............28。

致謝................29。

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇六

機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能原理又稱(chēng)之為平衡節(jié)能原理，平衡理念是節(jié)能設(shè)計(jì)的主要指導(dǎo)思想。機(jī)械節(jié)能設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)從改進(jìn)動(dòng)力源、減小摩擦、功率匹配節(jié)能這三個(gè)方面入手，充分考慮機(jī)械設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中所存在的能耗問(wèn)題，盡量在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)就加以改善，從源頭上減少能源的浪費(fèi)。

1.動(dòng)力源動(dòng)力源通常指的是機(jī)械設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)，在節(jié)能設(shè)計(jì)的過(guò)程中要求盡量的減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率，同時(shí)盡可能增大其輸出功率，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是提高機(jī)械設(shè)備電能與動(dòng)能、勢(shì)能、熱能等的轉(zhuǎn)化率。在實(shí)際的應(yīng)用中這一設(shè)計(jì)理念體現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備的啟動(dòng)、減速停止這兩個(gè)階段中。例如，在停止設(shè)備的動(dòng)力輸入之后由于慣性的因素機(jī)械設(shè)備還會(huì)運(yùn)行一小會(huì)兒，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)將這一部分動(dòng)能或者勢(shì)能儲(chǔ)存起來(lái)，在機(jī)械需要發(fā)動(dòng)的時(shí)候提供一部分初始動(dòng)力。

2.在設(shè)計(jì)過(guò)程中減小摩擦發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力必須通過(guò)齒輪、動(dòng)力傳送柱、動(dòng)力傳動(dòng)帶等傳遞給機(jī)械設(shè)備需要作用的部位，在這個(gè)過(guò)程中難以避免的會(huì)產(chǎn)生摩擦，損失一部分動(dòng)能。因此，需要在設(shè)計(jì)的過(guò)程中盡量較小各個(gè)組件之間的摩擦。例如，在“機(jī)械手”的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，對(duì)于其關(guān)節(jié)處都會(huì)采用光滑的圓柱、軸承和液壓柱進(jìn)行連接，同時(shí)在使用的過(guò)程中還會(huì)定期的用油進(jìn)行潤(rùn)滑。目的就是為了減少機(jī)械設(shè)備活動(dòng)處的摩擦，減少動(dòng)力的損失。

3.功率匹配節(jié)能，合理運(yùn)用節(jié)能合理的分析不同應(yīng)用環(huán)境下所需要的功率大小，有依據(jù)的設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)功率。例如，飲品加工傳動(dòng)帶所需的功率就遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于裝卸工廠所用的傳動(dòng)帶的功率。為了節(jié)約機(jī)械的購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用還可以利用汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的原理，設(shè)置不同的檔位，根據(jù)實(shí)際功率需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。

1.缺乏節(jié)能設(shè)計(jì)理念傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)理念是盡可能的提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)能力，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)的過(guò)程中首先考慮到的就是如何提高機(jī)械設(shè)備的載重量、運(yùn)轉(zhuǎn)速度等，其次便是機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，完全忽略了節(jié)能設(shè)計(jì)，甚至為了提高之前的兩方面性能而使得設(shè)計(jì)能耗更高。

2.設(shè)計(jì)人員專(zhuān)業(yè)水平低機(jī)械設(shè)計(jì)工作都是由專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)人員完成的，部分設(shè)計(jì)人員的理論知識(shí)匱乏，固步自封、不愿意學(xué)習(xí)新的知識(shí)，導(dǎo)致與先進(jìn)的新型設(shè)計(jì)方式脫節(jié)。同時(shí)，很多設(shè)計(jì)人員長(zhǎng)期忙于設(shè)計(jì)工作，不愿意深入基層考察設(shè)備的使用情況，導(dǎo)致理論脫離實(shí)踐，設(shè)計(jì)出的機(jī)械設(shè)備不具有可實(shí)現(xiàn)性。

3.技術(shù)水平無(wú)法滿足設(shè)計(jì)需要受到現(xiàn)有技術(shù)水平的限制很多設(shè)計(jì)思想很難得到實(shí)現(xiàn)，即使勉強(qiáng)得以實(shí)現(xiàn)也會(huì)大大增加機(jī)械設(shè)備的制造成本。所以，處于經(jīng)濟(jì)效益的角度考慮，很多機(jī)械制造商并不愿意完全按照設(shè)計(jì)要求引入相應(yīng)的節(jié)能技術(shù)。

1.選用環(huán)保型材料和環(huán)保型發(fā)動(dòng)機(jī)從設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)入手，在滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)，優(yōu)先選取環(huán)保型的材料，材料盡量能夠做到可回收、易處理、無(wú)污染。發(fā)動(dòng)機(jī)是機(jī)械設(shè)備的主要污染源之一，對(duì)減少污染物排放具有重要的意義，比如可以選用環(huán)保型水冷增壓柴油機(jī)作為發(fā)動(dòng)機(jī)，此發(fā)動(dòng)機(jī)具有油耗低、排放低、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，條件允許的話，電控高性能長(zhǎng)壽命節(jié)能型發(fā)動(dòng)機(jī)也是不錯(cuò)的選擇。

2.電子控制系統(tǒng)的精確化控制利用電子計(jì)算機(jī)和無(wú)線網(wǎng)組成的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的精準(zhǔn)控制是機(jī)械節(jié)能的又一項(xiàng)措施。智能化終端可以依據(jù)設(shè)定的程序?qū)C(jī)械的運(yùn)行情況實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，做出智能化判斷，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率等，以達(dá)到減少消耗的最佳標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，其自我檢測(cè)還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理問(wèn)題，延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命。

3.做好液壓系統(tǒng)的清潔和防滲漏工作液壓系統(tǒng)的污濁物加快機(jī)械設(shè)備的.磨損和腐蝕，液壓系統(tǒng)滲漏直接浪費(fèi)了寶貴的資源，因此，機(jī)械液壓系統(tǒng)也是機(jī)械節(jié)能設(shè)計(jì)時(shí)要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題之一。比如，加裝一個(gè)高效率、高精準(zhǔn)度的過(guò)濾裝置就可以過(guò)濾掉大部分摻雜物，降低雜物與機(jī)械的物理磨損。采用防滲透的新材料或改變零部件結(jié)構(gòu)，如密封的銷(xiāo)軸等防止?jié)B漏。

4.引入新的技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)技術(shù)的支持，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中不能脫離實(shí)際的技術(shù)發(fā)展水平。但是，又不能完全禁錮設(shè)計(jì)思想，要大膽的進(jìn)行創(chuàng)新與嘗試，積極的將各種先進(jìn)的新型技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中去。例如，利用太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)為機(jī)械設(shè)備提供動(dòng)力，再外加傳統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)以備不時(shí)之需，特別是對(duì)于小型機(jī)械設(shè)備，具有很強(qiáng)的可操作性。

機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能基本原理是在機(jī)械設(shè)計(jì)基本原理的基礎(chǔ)上融入節(jié)能理念的新型機(jī)械設(shè)計(jì)原理，是對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的完善和發(fā)展，符合社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的要求。應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)節(jié)能基本原理進(jìn)行生產(chǎn)可以降低成本、減少污染、節(jié)約能源，其實(shí)踐意義重大，值得全面推廣。值得注意的是，我們還必須采取進(jìn)一步的措施，解決實(shí)踐中存在的一些問(wèn)題，使該理論發(fā)揮更大的作用。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇七

（適用于環(huán)保機(jī)械、數(shù)控技術(shù)等各方向）。

一、開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)方法及基本要求。

1、如何選題、開(kāi)題。

選題、開(kāi)題必須要考慮以下幾個(gè)方面的因素：

1）課題有沒(méi)有價(jià)值，從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么背景，這個(gè)課題的研究，從理論上看有什么價(jià)值，從實(shí)踐上看，有什么價(jià)值。

2）從實(shí)際出發(fā)，根據(jù)自身的知識(shí)結(jié)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。

或者是同本專(zhuān)業(yè)、學(xué)科內(nèi)容密切相關(guān)，符合教學(xué)要求的自擬課題。

2、開(kāi)題報(bào)告一般包括哪些內(nèi)容。

開(kāi)題報(bào)告一般包括：

2）問(wèn)題的提出。從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么理論的價(jià)值，實(shí)踐的價(jià)值，預(yù)計(jì)從幾方面來(lái)完成。

3）這個(gè)問(wèn)題研究的現(xiàn)狀。國(guó)內(nèi)研究到什么程度，國(guó)際研究到什么程度，主要通過(guò)文獻(xiàn)綜述來(lái)闡述。

4）確定自己要研究的主要內(nèi)容。

5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來(lái)對(duì)這個(gè)課題進(jìn)行研究，研究這個(gè)課題具體分哪幾個(gè)步驟進(jìn)行。

6）對(duì)研究課題的可行性進(jìn)行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。

7）列出時(shí)間安排。

8）列出參考文獻(xiàn)。

3、如何查閱文獻(xiàn)資料、怎樣寫(xiě)文獻(xiàn)綜述查閱文獻(xiàn)資料可根據(jù)如下步驟進(jìn)行：

1）課題確定后，要根據(jù)課題的研究的內(nèi)涵確定課題的中英文關(guān)鍵詞；

2）根據(jù)中英文關(guān)鍵詞檢索該課題領(lǐng)域的期刊、學(xué)位論文、專(zhuān)利、國(guó)際會(huì)議、經(jīng)典著作或?qū)Ｂ毑块T(mén)的研究報(bào)告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過(guò)檢索學(xué)校圖書(shū)館的電子資源，如維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)、萬(wàn)方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、超星數(shù)字圖書(shū)館、elsevier數(shù)據(jù)庫(kù)等，一般能查到較新的文獻(xiàn)，找到幾篇“經(jīng)典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻(xiàn)。質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)文章，通常是不會(huì)忽略該領(lǐng)域的主流、經(jīng)典文獻(xiàn)的。二是利用學(xué)校圖書(shū)館的外文過(guò)刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經(jīng)典文獻(xiàn)。三是利用國(guó)家或省市圖書(shū)館或一些科技情報(bào)檢索機(jī)構(gòu)，也能夠查到一些相關(guān)文獻(xiàn)。四是利用互聯(lián)網(wǎng)，從一些專(zhuān)門(mén)的網(wǎng)站上也能獲取一些信息。

在寫(xiě)文獻(xiàn)綜述時(shí)，可參照以下步驟：

3）最后評(píng)述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學(xué)合理。

4、如何合理的安排時(shí)間進(jìn)度。

根據(jù)擬定的研究?jī)?nèi)容及擬采用的研究方法、手段，詳細(xì)列出進(jìn)行課題研究所需的工作（工作劃分得越細(xì)，越容易統(tǒng)籌安排）根據(jù)總的課題時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)籌安排，合理分配。

有的研究?jī)?nèi)容相互之間關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)、則需要分步進(jìn)行；

而有的研究?jī)?nèi)容關(guān)聯(lián)性不是很強(qiáng)，則可以齊頭并進(jìn)，同時(shí)展開(kāi)研究。例如，很多課題需要實(shí)驗(yàn)分析且往往需要在理論分析或數(shù)值模擬分析之后進(jìn)行，但是實(shí)驗(yàn)分析往往需要較長(zhǎng)的時(shí)間，如果按部就班地進(jìn)行研究，往往會(huì)拖很長(zhǎng)的時(shí)間，這種情況下，就需要將實(shí)驗(yàn)分析的內(nèi)容進(jìn)一步細(xì)化，如可分為試樣制備、實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備、實(shí)驗(yàn)、檢驗(yàn)或標(biāo)定等，可以將試樣制備和實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備等實(shí)驗(yàn)工作提前，在進(jìn)行理論分析時(shí)就開(kāi)展這些工作，這樣就節(jié)省了時(shí)間。

合理安排時(shí)間進(jìn)度與具體的課題有關(guān)，此處只給出了指導(dǎo)性原則，建議同學(xué)們可參照企業(yè)施工或維修計(jì)劃圖的方法，將細(xì)化的工作排列在時(shí)間進(jìn)度表中，找出最優(yōu)工作進(jìn)度安排路線。

5、參考文獻(xiàn)。

二、畢業(yè)論文撰寫(xiě)基本要求及方法。

1、畢業(yè)論文的基本要求。

論文篇幅為1.5萬(wàn)字左右，一般不少于30頁(yè)。

主要內(nèi)容及編排順序如下：

1）摘要；

2）目錄；

5）結(jié)論與展望；

2、畢業(yè)論文撰寫(xiě)的方法。

畢業(yè)論文是在完成各項(xiàng)研究?jī)?nèi)容的基礎(chǔ)上，按上述內(nèi)容闡述研究的目的、過(guò)程、成果及結(jié)論。

數(shù)學(xué)模型建立的正確、合理性；

實(shí)驗(yàn)方案的合理性，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；

社會(huì)調(diào)查的客觀性和科學(xué)性。是否有自己獨(dú)特的見(jiàn)解或者創(chuàng)新。

另外，撰寫(xiě)論文時(shí)要概念清楚，內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通暢，用語(yǔ)符合技術(shù)專(zhuān)業(yè)規(guī)范，各種標(biāo)準(zhǔn)資料的運(yùn)用符合學(xué)科、專(zhuān)業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，圖表清楚，圖面質(zhì)量符合要求，書(shū)寫(xiě)格式規(guī)范。

三、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。

1、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容。

1）文獻(xiàn)綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說(shuō)明）；

3）技術(shù)實(shí)施過(guò)程、工藝計(jì)算、機(jī)械設(shè)計(jì)和強(qiáng)度設(shè)計(jì)、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

4）材料的選用和說(shuō)明、機(jī)器或設(shè)備的制造、安裝或檢修；

5）結(jié)論、總結(jié)或?qū)ｎ}討論。

2、設(shè)計(jì)圖紙的內(nèi)容、圖紙量的要求。

設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)篇幅為1.5萬(wàn)字左右，一般不少于30頁(yè)。

設(shè)計(jì)圖紙：指機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)圖紙的總量不少于2張a0或4張a1的圖紙。對(duì)于大紙畫(huà)小圖的現(xiàn)象應(yīng)予避免或進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼劭塾?jì)數(shù)。

意義的圖不計(jì)其內(nèi)。圖紙可以用計(jì)算機(jī)繪制；

任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。

四、論文（設(shè)計(jì)）選題方向。

1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

2、創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

3、表面工程。

4、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)研究。

5、機(jī)械設(shè)計(jì)。

6、機(jī)器人設(shè)計(jì)。

7、動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)。

8、振動(dòng)控制及減振材料。

9、逆向工程。

10、圖形處理網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)。

11、虛擬樣機(jī)。

12、機(jī)械仿真。

詳見(jiàn)《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）撰寫(xiě)方法輔導(dǎo)》課件。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇八

現(xiàn)代機(jī)械機(jī)械零部件設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，要求在設(shè)計(jì)中更充分地發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用最新科技成果，在現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法的指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)出更具有生命力的產(chǎn)品。

傳統(tǒng)機(jī)械零部件的設(shè)計(jì)在運(yùn)用中出現(xiàn)的諸多問(wèn)題，這些問(wèn)題的出現(xiàn)，都是機(jī)械零部件傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)局限性所產(chǎn)生的。

傳統(tǒng)設(shè)計(jì)在長(zhǎng)期運(yùn)用中得到不斷的完善和提高，目前在大多數(shù)情況下仍然是有效的設(shè)計(jì)方法，但是它有很多局限：在方案設(shè)計(jì)時(shí)憑借設(shè)計(jì)者有限的直接經(jīng)驗(yàn)或間接經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)計(jì)算、類(lèi)比分析等，以收斂思維方式，過(guò)早地確定方案。

這種方案設(shè)計(jì)既不充分又不系統(tǒng)，不強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新，因此很難得到最優(yōu)方案;在機(jī)械零部件設(shè)計(jì)中，僅對(duì)重要的零部件根據(jù)簡(jiǎn)化的力學(xué)模型或經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行靜態(tài)的或近似的設(shè)計(jì)計(jì)算，其他零部件只作類(lèi)比設(shè)計(jì)，與實(shí)際工況有時(shí)相差較遠(yuǎn)，難免造成失誤;傳統(tǒng)設(shè)計(jì)偏重于考慮產(chǎn)品自身的功能的實(shí)現(xiàn)，忽略人―機(jī)―環(huán)境之間關(guān)系的重要性;傳統(tǒng)設(shè)計(jì)采用手工計(jì)算、繪圖，設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性差、工作周期長(zhǎng)、效率低。

現(xiàn)代機(jī)械機(jī)械零部件設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，要求在設(shè)計(jì)中更充分地發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用最新科技成果，在現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法的指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)出更具有生命力的產(chǎn)品。

2.1運(yùn)用創(chuàng)造思維。

設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力是多種能力、個(gè)性和心理特征的綜合表現(xiàn)，它包括觀察能力、記憶能力、想象能力、思維能力、表達(dá)能力、自控能力、文化修養(yǎng)、理想信念、意志性格、興趣愛(ài)好等因素。

其中想象能力和思維能力是創(chuàng)造力的核心，它是將觀察、記憶所得信息有控制地進(jìn)行加工變換，創(chuàng)造表達(dá)出新成果的整個(gè)創(chuàng)造活動(dòng)的中心。

創(chuàng)造力的開(kāi)發(fā)可以從培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)、提高創(chuàng)新能力和素質(zhì)、加強(qiáng)創(chuàng)新實(shí)踐等方面著手。

設(shè)計(jì)者不是把設(shè)計(jì)工作當(dāng)成例行公事，而是時(shí)刻保持強(qiáng)烈的創(chuàng)新愿望和沖動(dòng)，掌握必要?jiǎng)?chuàng)新方法，加強(qiáng)學(xué)習(xí)和鍛煉，自覺(jué)開(kāi)發(fā)創(chuàng)造力，成為一個(gè)符合現(xiàn)代設(shè)計(jì)需要的創(chuàng)新人才。

2.2運(yùn)用發(fā)散思維。

發(fā)散思維又稱(chēng)輻射思維或求異思維等。

它是以欲解決的問(wèn)題為中心，思維者打破常規(guī)，從不同方向，多角度、多層次地考慮問(wèn)題，求出多種答案的思維方式。

例如，若提出“將兩零部件聯(lián)結(jié)在一起”的問(wèn)題，常規(guī)的辦法有螺紋聯(lián)結(jié)、焊接、膠接、鉚接等，但運(yùn)用發(fā)散思維思考，可以得到利用電磁力、摩擦力、壓差或真空、綁縛、冷凍等方法。

發(fā)散思維是創(chuàng)造性思維的主要形式之一，在技術(shù)創(chuàng)新和方案設(shè)計(jì)中具有重要的意義。

2.3運(yùn)用創(chuàng)新思維。

創(chuàng)造力的核心是創(chuàng)新思維。

創(chuàng)新思維是一種最高層次的思維活動(dòng)，它是建立在各類(lèi)常規(guī)思維基礎(chǔ)上的。

人腦在外界信息激勵(lì)下，將各種信息重新綜合集成，產(chǎn)生新的結(jié)果的思維活動(dòng)過(guò)程就是創(chuàng)新思維。

設(shè)計(jì)者應(yīng)打破常規(guī)思維的慣例，追求新的功能原理、新方案、新結(jié)構(gòu)、新造型、新材料、新工藝等，在求異和突破中體現(xiàn)創(chuàng)新。

3.設(shè)計(jì)機(jī)械零部件的過(guò)程。

機(jī)械零部件設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要組成部分，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案中的機(jī)構(gòu)和構(gòu)件只有通過(guò)零部件設(shè)計(jì)才能得到用于加工的零部件工作圖和部件裝配圖，同時(shí)它也是機(jī)械總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

機(jī)械零部件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：根據(jù)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和總體設(shè)計(jì)的要求，明確零部件的工作要求、性能、參數(shù)等，選擇零部件的結(jié)構(gòu)構(gòu)形、材料、精度等，進(jìn)行失效分析和工作能力計(jì)算，畫(huà)出零部件圖和部件裝配圖。

機(jī)械產(chǎn)品整機(jī)應(yīng)滿足的要求是由零部件設(shè)計(jì)所決定的，機(jī)械零部件設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求為：在工作能力上要求具體有強(qiáng)度、剛度、壽命、耐磨性、耐熱性、振動(dòng)穩(wěn)定性及精度等;在工藝性上要求加工、裝配具有良好的工藝性及維修方便;在經(jīng)濟(jì)性上的要求主要指生產(chǎn)成本要低。

3.2準(zhǔn)確把握機(jī)械零部件的失效形式。

機(jī)械零部件由于各種原因不能正常工作而失效，其失效形式很多，主要有斷裂、表面壓碎、表面點(diǎn)蝕、塑性變形、過(guò)度彈性變形、共振、過(guò)熱及過(guò)度磨損等。

為了保證零部件能正常工作，在設(shè)計(jì)零部件時(shí)應(yīng)首先進(jìn)行零部件的失效分析，預(yù)估失效的可能性，采取相應(yīng)措施，其中包括理論計(jì)算，計(jì)算所依據(jù)的條件稱(chēng)為計(jì)算準(zhǔn)則，常用的計(jì)算準(zhǔn)則有：一是強(qiáng)度準(zhǔn)則。

強(qiáng)度是機(jī)械零部件抵抗斷裂、表面疲勞破壞或過(guò)大塑性變形等失效的能力。

強(qiáng)度要求是保證機(jī)械零部件能正常工作的基本要求。

二是剛度準(zhǔn)則。

剛度是指零部件在載荷的作用下，抵抗彈性變形的能力。

剛度準(zhǔn)則要求零部件在載荷作用下的彈性變形在許用的極限值之內(nèi)。

三是振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則。

對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)或剛度較小的機(jī)械，在工作時(shí)應(yīng)避免發(fā)生共振。

振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則要求所設(shè)計(jì)的零部件的固有頻率與其工作時(shí)所受激振源的頻率錯(cuò)開(kāi)。

四是耐熱性準(zhǔn)則。

機(jī)械零部件在高溫工作條件下，由于過(guò)度受熱，會(huì)引起潤(rùn)滑油失效、氧化、膠合、熱變形、硬度降低等問(wèn)題，使零部件失效或機(jī)械精度降低。

3.3選擇合理的機(jī)械零部件表面粗糙度。

表面粗糙度是反映零部件表面微觀幾何形狀誤差的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，是檢驗(yàn)零部件表面質(zhì)量的主要依據(jù);它選擇的合理與否，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、使用壽命和生產(chǎn)成本。

機(jī)械零部件表面粗糙度的選擇方法有3種，即計(jì)算法、試驗(yàn)法和類(lèi)比法。

在機(jī)械零部件設(shè)計(jì)工作中，應(yīng)用最普通的是類(lèi)比法，此法簡(jiǎn)便、迅速、有效。

應(yīng)用類(lèi)比法需要有充足的參考資料，現(xiàn)有的各種機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中都提供了較全面的資料和文獻(xiàn)。

最常用的是與公差等級(jí)相適應(yīng)的表面粗糙度。

在通常情況下，機(jī)械零部件尺寸公差要求越小，機(jī)械零部件的表面粗糙度值也越小，但是它們之間又不存在固定的函數(shù)關(guān)系。

在實(shí)際工作中，對(duì)于不同類(lèi)型的機(jī)器，其零部件在相同尺寸公差的條件下，對(duì)表面粗糙度的要求是有差別的。

這就是配合的穩(wěn)定性問(wèn)題。

在機(jī)械零部件的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中，對(duì)于不同類(lèi)型的機(jī)器，其零部件的配合穩(wěn)定性和互換性的要求是不同的。

在設(shè)計(jì)工作中，表面粗糙度的選擇歸根到底還是必須從實(shí)際出發(fā)，全面衡量零部件的表面功能和工藝經(jīng)濟(jì)性，才能作出合理的選擇。

要充分運(yùn)用機(jī)械學(xué)理論和方法，包括機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、摩擦學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度學(xué)、傳動(dòng)機(jī)械學(xué)等及計(jì)算機(jī)輔助分析的不斷發(fā)展，對(duì)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題能作出很好的處理，一系列新型的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和方法正在形成。

【參考文獻(xiàn)】。

[1]隋明陽(yáng).機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[m].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇九

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。

我國(guó)現(xiàn)有機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開(kāi)發(fā)生產(chǎn)各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人約800臺(tái),90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺(tái)[1]。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時(shí)間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們?cè)絹?lái)越依賴(lài)于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來(lái)，由于個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)pc)的高速率和對(duì)硬件與軟件的幾乎無(wú)限制的開(kāi)放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長(zhǎng)。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開(kāi)放性引入到計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動(dòng)作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國(guó)大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程不同程度實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計(jì)算機(jī)控制。

1.2機(jī)械手、計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)及其優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。

自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計(jì)算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計(jì)算機(jī)的發(fā)展開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)新的時(shí)代——微型計(jì)算機(jī)時(shí)代。微型計(jì)算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計(jì)算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會(huì)生活與日常生活的各個(gè)方面[3]。計(jì)算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)、高級(jí)的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫(kù)操作、在一個(gè)平臺(tái)上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過(guò)程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無(wú)線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便、控制精度高，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度等諸多優(yōu)點(diǎn)使得行業(yè)對(duì)計(jì)算機(jī)的接受程度越來(lái)越高。

2總體方案論證。

2.1機(jī)械系統(tǒng)。

本設(shè)計(jì)以實(shí)驗(yàn)室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。

現(xiàn)對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：

各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動(dòng)變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動(dòng)，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。

2.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過(guò)步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。

所以本設(shè)計(jì)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

底座安裝有4個(gè)開(kāi)關(guān)電源，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動(dòng)軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開(kāi)合2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對(duì)物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)共用一個(gè)開(kāi)關(guān)電源，肘、鉗開(kāi)合共用一個(gè)開(kāi)關(guān)電源。

整個(gè)系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。

2.3控制系統(tǒng)。

控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個(gè)系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對(duì)于控制器的選擇提出兩種方案論證：

方案一：采用計(jì)算機(jī)+板卡的方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制。

優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計(jì)相對(duì)較簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，但計(jì)算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。

方案二：控制器采用plc來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時(shí)，只要對(duì)i/o點(diǎn)的接線稍做修改，程序中做簡(jiǎn)單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點(diǎn)是使系統(tǒng)設(shè)計(jì)多了一個(gè)環(huán)節(jié)，增加設(shè)計(jì)工作量，增加成本。

最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制專(zhuān)用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。

3硬件方案設(shè)計(jì)。

設(shè)計(jì)方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包含轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)、鉗開(kāi)合5自由度步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對(duì)步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制。

現(xiàn)場(chǎng)總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點(diǎn)在于有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過(guò)profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對(duì)plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開(kāi)放方便其它設(shè)備連入實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫(kù)軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門(mén)調(diào)用。

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長(zhǎng)計(jì)算機(jī)三種方式對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還將完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門(mén)調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開(kāi)放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場(chǎng)總線的控制終端，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時(shí)保證各個(gè)控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手故障的報(bào)警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。

3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程圖：

脈沖信號(hào)的產(chǎn)生：

脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。

信號(hào)分配：

感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。

功率放大：

功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。

為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接圖：

說(shuō)明：

cp：接脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào)，低電平有效)。

opto：接+5v。

free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作。

dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

vcc：直流電源正端。

gnd：直流電源負(fù)端。

a：接電機(jī)引出線紅線。

b：接電機(jī)引出線黃線。

步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源的選型：

表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選型。

根據(jù)所使用的電機(jī)型號(hào)的需求，對(duì)開(kāi)關(guān)電源選型如表3-3開(kāi)關(guān)電源的選型：

表3-4開(kāi)關(guān)電源的選型。

4軟件方案設(shè)計(jì)。

整體編程思路：本設(shè)計(jì)采用控制柜和計(jì)算機(jī)兩種方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個(gè)，每個(gè)關(guān)節(jié)的兩個(gè)按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個(gè)按鈕時(shí)，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個(gè)按鈕時(shí)，該關(guān)節(jié)開(kāi)始相反方向的運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，要注意的是需要在程序中使兩個(gè)按鈕互鎖，避免兩個(gè)按鈕同時(shí)按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。

同時(shí)控制柜上有一個(gè)自鎖型按鈕用來(lái)切換控制柜控制方式和計(jì)算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時(shí)，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。

4.2變量統(tǒng)計(jì)。

根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計(jì)各種i/o點(diǎn)、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、中間繼電器統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)位統(tǒng)計(jì)分別如表：

表4-1i/o點(diǎn)統(tǒng)計(jì)。

4.3plc程序編寫(xiě)。

程序流程圖如圖4-1程序流程圖：

shape*mergeformat。

圖4-1程序流程圖。

melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫(xiě)：

1:大腰的程序。

2：爪的程序。

3：腕的程序。

4：自動(dòng)程序：

結(jié)束語(yǔ)。

本系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主完成對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時(shí)不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點(diǎn)動(dòng)控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時(shí)將機(jī)械手的位置信息通過(guò)位置傳感器檢測(cè)并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及數(shù)據(jù)歸檔，提供對(duì)機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢(xún)。

在設(shè)計(jì)中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個(gè)系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)制作的浪費(fèi)。

存在問(wèn)題：由于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為三維運(yùn)動(dòng)，采用上位組態(tài)監(jiān)控時(shí)無(wú)法做到真正的實(shí)時(shí)畫(huà)面模擬，只能以平面的方式完成對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的部分控制。

建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇十

淺談我國(guó)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向.

摘要:機(jī)械制造技術(shù)不僅是衡量一個(gè)國(guó)家科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，也是國(guó)際間科技競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)。本文對(duì)我國(guó)機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行分析，并簡(jiǎn)述了21世紀(jì)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞:機(jī)械制造技術(shù)特點(diǎn)發(fā)展方向。

我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，制造技術(shù)是我們的薄弱環(huán)節(jié)。只有跟上先進(jìn)制造技術(shù)的世界潮流，將其放在戰(zhàn)略?xún)?yōu)先地位，并以足夠的力度予以實(shí)施，才能盡快縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距，才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。

一、我國(guó)機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀分析。

機(jī)械制造技術(shù)是研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工制造、銷(xiāo)售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個(gè)過(guò)程的工程學(xué)科，是以提高質(zhì)量、效益、競(jìng)爭(zhēng)力為目標(biāo)，包含物質(zhì)流、信息流和能量流的完整的系統(tǒng)工程。

20世紀(jì)70年代以前，產(chǎn)品的技術(shù)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，一個(gè)新產(chǎn)品上市，很快就會(huì)有相同功能的產(chǎn)品跟著上市。20世紀(jì)80年代以后，隨著市場(chǎng)全球化的進(jìn)一步發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)變得越來(lái)越激烈。

20世紀(jì)90年代初，隨著cims技術(shù)的大力推廣應(yīng)用，包括有cims實(shí)驗(yàn)工程中心和7個(gè)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室的研究環(huán)境已建成。在全國(guó)范圍內(nèi)，部署了cims的若干研究項(xiàng)目，諸如cims軟件工程與標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與發(fā)展戰(zhàn)略，cims總體與集成技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)自動(dòng)化、工藝設(shè)計(jì)自動(dòng)化、柔性制造技術(shù)、管理與決策信息系統(tǒng)、質(zhì)量保證技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)以及系統(tǒng)理論和方法等均取得了豐碩成果，獲得不同程度的進(jìn)展。但因大部分大型機(jī)械制造企業(yè)和絕大部分中小型機(jī)械制造企業(yè)主要限于cad和管理信息系統(tǒng)，底層基礎(chǔ)自動(dòng)化還十分薄弱，數(shù)控機(jī)床由于編程復(fù)雜，還沒(méi)有真正發(fā)揮作用。因此，與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的制造業(yè)仍然存在一個(gè)階段性的整體上的差距。

目前，我國(guó)已加入wto，機(jī)械制造業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)與新的機(jī)遇。因此，我國(guó)機(jī)械制造業(yè)不能單純的沿著20世紀(jì)凸輪及其機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)采用專(zhuān)用機(jī)床、專(zhuān)用夾具、專(zhuān)用刀具組成的流水式生產(chǎn)線——?jiǎng)傂宰詣?dòng)化發(fā)展。而是要全面拓展，面向五化發(fā)展，即全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、自動(dòng)化、綠色化。

二、機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)。

做好基礎(chǔ)自動(dòng)化的工作仍是我國(guó)制造企業(yè)一項(xiàng)十分緊迫而艱巨的任務(wù)。但加工中心無(wú)論是數(shù)量還是利用率都很低。可編程控制器的使用并不普及，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還很有限。因此，我們要立足于我國(guó)的實(shí)際情況，在看到國(guó)際上制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的同時(shí)扎扎實(shí)實(shí)地做好基礎(chǔ)工作。

1.機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工程.

先進(jìn)制造技術(shù)特別強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、新材料技術(shù)和現(xiàn)代系統(tǒng)管理技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和生產(chǎn)組織管理、銷(xiāo)售及售后服務(wù)等方面的應(yīng)用。它要不斷吸收各種高新技術(shù)成果與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合，使制造技術(shù)成為能駕馭生產(chǎn)過(guò)程的物質(zhì)流、能量流和信息流的系統(tǒng)工程。

2.機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)綜合性技術(shù).

先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)用的目標(biāo)是為了提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和促進(jìn)國(guó)家經(jīng)濟(jì)和綜合實(shí)力的增長(zhǎng)。因此，它并不限于制造過(guò)程本身，它涉及產(chǎn)品從市場(chǎng)調(diào)研、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及工藝設(shè)計(jì)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、加工制造、售后服務(wù)等產(chǎn)品壽命周期的所有內(nèi)容，并將它們結(jié)合成一個(gè)有機(jī)的整體。以便提高制造業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

3.機(jī)械制造技術(shù)是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要素的統(tǒng)一體.

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的核心是如何提高生產(chǎn)率。隨著市場(chǎng)全球化的進(jìn)一步發(fā)展，20世紀(jì)80年代以后，制造業(yè)要贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主要矛盾已經(jīng)從提高勞動(dòng)生產(chǎn)率轉(zhuǎn)變?yōu)橐詴r(shí)間為核心的時(shí)間、成本和質(zhì)量的三要素的矛盾。先進(jìn)制造技術(shù)把這三個(gè)矛盾有機(jī)結(jié)合起來(lái)，使三者達(dá)到了統(tǒng)一。

4.機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)世界性技術(shù)。

20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著全球市場(chǎng)的形成，發(fā)達(dá)國(guó)家通過(guò)金融、經(jīng)濟(jì)、科技手段爭(zhēng)奪市場(chǎng)，傾銷(xiāo)產(chǎn)品，輸出資本，使得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)變得越來(lái)越激烈，為適應(yīng)這種激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，一個(gè)國(guó)家的先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)具有世界先進(jìn)水平，應(yīng)能支持該國(guó)制造業(yè)在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，機(jī)械制造技術(shù)是面向21世紀(jì)的技術(shù)，應(yīng)與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)是有明確范疇的新的技術(shù)領(lǐng)域。

三、我國(guó)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向。

先進(jìn)制造技術(shù)是制造技術(shù)的最新發(fā)展階段，是由傳統(tǒng)的制造技術(shù)發(fā)展起來(lái)的，既保持了過(guò)去制造技術(shù)中的有效要素，又要不斷吸收各種高新技術(shù)成果，并滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的所有領(lǐng)域及其全部過(guò)程。

20世紀(jì)80年代，隨著掃描顯微鏡的發(fā)明和使用，人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力進(jìn)入納米尺度，納米技術(shù)是指實(shí)現(xiàn)納米級(jí)精度，是一種在納米尺度上研究原子和分子結(jié)構(gòu)，物質(zhì)特性及相互作用與運(yùn)動(dòng)，并運(yùn)用這種技術(shù)為人類(lèi)服務(wù)的高新技術(shù)，納米技術(shù)對(duì)制造業(yè)產(chǎn)生了很大的影響，其應(yīng)用范圍將非常廣泛，包括納米材料技術(shù)、納米加工技術(shù)、納米裝配技術(shù)和納米測(cè)量技術(shù)等。

別的加工。

二是機(jī)械制造的高度自動(dòng)化，以cims和敏捷制造等的進(jìn)一步發(fā)展為代表。

1.精密成形技術(shù)成形制造技術(shù)包括鑄造、焊接、塑性加工等。精密成形技術(shù)包括：精密鑄造（濕膜精密成形鑄造、剛型精密成形鑄造、高精度造芯）、精密鍛壓（冷濕精密成形、精密沖裁）、精密熱塑性成形、精密焊接與切割等。

2.無(wú)切削液加工無(wú)切削液加工的主要應(yīng)用領(lǐng)域是機(jī)械加工行業(yè)，無(wú)切削液加工簡(jiǎn)化了工藝、減少了成本并消除了冷卻液帶來(lái)的一系列問(wèn)題，如廢液排放和回收等等。

3.快速成形技術(shù)快速原型零件制造技術(shù)（rpm），其設(shè)計(jì)突破了傳統(tǒng)加工技術(shù)所采用的材料去除的原則，而采用添加、累積的原理。其代表性技術(shù)有分層實(shí)體制造（lom），熔化沉積制造（fdm）等等。

由于以上工藝和技術(shù)不僅減少了原材料和能源的耗用量或縮短了開(kāi)發(fā)周期、減少了成本，而且有些工藝的改進(jìn)對(duì)環(huán)境起到保護(hù)作用，因此被稱(chēng)為綠色制造工藝。綠色制造是人類(lèi)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展在制造業(yè)中的體現(xiàn)。這一切除了工藝革新外，還必須依靠信息技術(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)的模擬、仿真，才能實(shí)現(xiàn)。

四、結(jié)論。

現(xiàn)代制造技術(shù)是現(xiàn)代技術(shù)和工業(yè)創(chuàng)新的集成，是國(guó)家制造業(yè)的水平的主要標(biāo)志，也是國(guó)家工業(yè)的基礎(chǔ)和支柱。隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)產(chǎn)品的要求也發(fā)生了很大變化，要求品種要多樣、更新要快捷、質(zhì)量要高檔、使用要方便、價(jià)格要合理、外形要美觀、自動(dòng)化程度要高、售后服務(wù)要好、要滿足人們?cè)絹?lái)越高的要求，就必須采用先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)。因此，我們應(yīng)抓住機(jī)遇，了解我國(guó)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，把握現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，使我國(guó)現(xiàn)代制造業(yè)與世界發(fā)達(dá)國(guó)家站在同一起跑線上。

參考文獻(xiàn)。

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（1）.

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇十一

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的獨(dú)特性表現(xiàn)在設(shè)計(jì)過(guò)程中,需要進(jìn)行反復(fù)的驗(yàn)證、篩選,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都有一個(gè)特定的設(shè)計(jì)優(yōu)化方案,設(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都是緊密相連的?？傮w而言,機(jī)械設(shè)計(jì)還有非常明顯的整體化系統(tǒng)化特征。進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí),能充分感受到多門(mén)學(xué)科之間的滲透和交叉。因此,需要設(shè)計(jì)者掌握多種類(lèi)型的知識(shí),科學(xué)合理的運(yùn)用發(fā)散性思維和創(chuàng)造性思維,通過(guò)自身具備的學(xué)科知識(shí)進(jìn)行判斷思考,并從創(chuàng)設(shè)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性特點(diǎn)出發(fā)進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)。除此之外,機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)前期,還可以參考或是引用國(guó)外先進(jìn)的創(chuàng)意產(chǎn)品來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),但并不是對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的改造和模仿,而是要將其作為了解機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)特點(diǎn)的第一步。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇十二

摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。

工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用,工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過(guò)程中,必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能,根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué),合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì),能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化,改善勞動(dòng)條件,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。

1工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀。

1.1驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀。

現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式,大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手,具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),必須使用減速機(jī)構(gòu),因此,采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本,會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的,因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展,又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒(méi)有的一些優(yōu)點(diǎn),如成本低、高性?xún)r(jià)比、無(wú)污染、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等,因而越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)械手,采用氣動(dòng)控制,因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。

1.2定位精度發(fā)展現(xiàn)狀。

在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期,由于技術(shù)的不成熟,利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低,更無(wú)法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停,只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)定位,或者采用多位氣缸,而多位氣缸的定位長(zhǎng)度,也已經(jīng)由氣缸的行程確定,同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置,或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離,則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸,這樣就會(huì)導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以,早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位,因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。

2.1合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專(zhuān)用加工設(shè)備(如各種專(zhuān)用機(jī)床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼響人工操作,不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專(zhuān)用設(shè)備的效能,必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應(yīng)的情況,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn),并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件,如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。

2.2組成自動(dòng)生產(chǎn)線。

在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件,可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)工件的生產(chǎn)線上,采用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤(pán)類(lèi)加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。

3.1手部。

機(jī)械手的手部,是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度,都將直接影響到機(jī)械手的工作性能,是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。

1)手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu),由手指?jìng)髁C(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成,是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同,此機(jī)械手部分為手指式。2)驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小,在同一夾緊力的條件下,隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析,根據(jù)力系平衡原理來(lái)進(jìn)行的。

3.2手腕。

機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間,用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度,所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的'伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。

手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:。

m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩(n·m);。

m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。

m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩(n·m)。

3.3手臂。

手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件,其作用是支承手部,主要用來(lái)改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍,主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式,對(duì)機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):。

1)剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明,空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿,用工字鋼和槽鋼作支承板,以保證有足夠的剛度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對(duì)其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對(duì)臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),均將產(chǎn)生影響,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理,以減少其偏重力矩。3)自重要輕,慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向,為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊,除了必須采取有效的緩沖裝置外,還要力求結(jié)構(gòu)緊湊,自重輕,以減少慣性力。

參考文獻(xiàn)。

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇十三

簡(jiǎn)歷編號(hào)：

更新日期：

姓名：

國(guó)籍：

中國(guó)。

目前所在地：

清遠(yuǎn)。

民族：

漢族。

戶口所在地：

清遠(yuǎn)。

身材：

173cm?55kg。

婚姻狀況：

未婚。

年齡：

23歲。

培訓(xùn)認(rèn)證：

誠(chéng)信徽章：

求職意向及工作經(jīng)歷。

人才類(lèi)型：

普通求職?

應(yīng)聘職位：

工作年限：

職稱(chēng)：

高級(jí)。

求職類(lèi)型：

全職。

可到職日期：

一個(gè)星期。

--3500。

希望工作地區(qū)：

清遠(yuǎn)。

個(gè)人工作經(jīng)歷：

公司名稱(chēng)：

公司性質(zhì)：

私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：其他。

擔(dān)任職務(wù)：

業(yè)務(wù)，司機(jī)。

工作描述：

離職原因：

公司名稱(chēng)：

公司性質(zhì)：

私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備。

擔(dān)任職務(wù)：

繪圖員。

工作描述：

離職原因：

食宿問(wèn)題。

公司名稱(chēng)：

公司性質(zhì)：

私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備。

擔(dān)任職務(wù)：

實(shí)習(xí)。

工作描述：

離職原因：

公司名稱(chēng)：

公司性質(zhì)：

私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：機(jī)械制造與設(shè)備。

擔(dān)任職務(wù)：

實(shí)習(xí)。

工作描述：

離職原因：

公司名稱(chēng)：

公司性質(zhì)：

私營(yíng)企業(yè)所屬行業(yè)：信息咨詢(xún)，事務(wù)所，人才交流。

擔(dān)任職務(wù)：

兼職。

工作描述：

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院代理。

離職原因：

教育背景。

畢業(yè)院校：

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院。

最高學(xué)歷：

大專(zhuān)。

畢業(yè)日期：

所學(xué)專(zhuān)業(yè)一：

所學(xué)專(zhuān)業(yè)二：

受教育培訓(xùn)經(jīng)歷：

學(xué)校（機(jī)構(gòu)）。

專(zhuān)業(yè)。

獲得證書(shū)。

證書(shū)編號(hào)。

-01。

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院。

cad繪圖。

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪圖員。

0819000000436835。

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院。

銑床操作。

數(shù)控銑床操作。

0819010000426024。

廣東國(guó)防高級(jí)技工學(xué)校。

加工中心。

加工中心操作。

0819001009300500。

語(yǔ)言能力。

外語(yǔ)：

英語(yǔ)一般。

其它外語(yǔ)能力：

英語(yǔ)四級(jí)。

國(guó)語(yǔ)水平：

優(yōu)秀。

粵語(yǔ)水平：

優(yōu)秀。

工作能力及其他專(zhuān)長(zhǎng)。

選修民法、刑法、行政法、俄語(yǔ)、交際與口才。

獎(jiǎng)勵(lì)與證書(shū)。

廣東技術(shù)師范學(xué)院“2009屆優(yōu)秀畢業(yè)生”

廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院“三等獎(jiǎng)學(xué)金”

學(xué)院“優(yōu)秀團(tuán)員”

機(jī)械系第三屆職業(yè)規(guī)劃三等獎(jiǎng)。

第4屆省大學(xué)生職業(yè)規(guī)劃，院級(jí)“十佳職業(yè)規(guī)劃之星”

第5屆技能比武，“優(yōu)秀電氣技術(shù)”“優(yōu)秀設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”《模具模型類(lèi)》二等獎(jiǎng)。

大學(xué)英語(yǔ)四級(jí)證書(shū)。

詳細(xì)個(gè)人自傳。

在大學(xué)期間，本人認(rèn)真學(xué)習(xí)，發(fā)揮自己的特長(zhǎng)，挖掘自身的潛力，從而提高了自己的學(xué)習(xí)能力和分析處理問(wèn)題的能力，并于5月成為黨員，由于有良好的學(xué)習(xí)作風(fēng)和明確的學(xué)習(xí)目標(biāo)，曾獲得學(xué)院“優(yōu)秀團(tuán)員”，并且專(zhuān)業(yè)知識(shí)扎實(shí)，學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)異，有較強(qiáng)的組織協(xié)調(diào)能力、活動(dòng)策劃能力和公關(guān)能力，具有良好的團(tuán)隊(duì)精神，善于與人溝通和協(xié)作，社會(huì)實(shí)踐能力強(qiáng)，對(duì)新事物接受能力快，具有良好的思想品質(zhì)，愛(ài)好廣泛，為人誠(chéng)實(shí)守信，有較好的語(yǔ)言表達(dá)能力，思維敏捷，工作主動(dòng)性高，做事認(rèn)真負(fù)責(zé)，有吃苦耐勞的精神。

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇十四

摘要：公共事業(yè)管理本科專(zhuān)業(yè)是為培養(yǎng)新型的公共事業(yè)復(fù)合型專(zhuān)業(yè)管理人才而設(shè)立的新建專(zhuān)業(yè)，在專(zhuān)業(yè)建設(shè)過(guò)程中，取得了一定成績(jī)，但也存在著人才培養(yǎng)的目標(biāo)定位模糊、課程設(shè)置不夠合理、專(zhuān)業(yè)教材嚴(yán)重缺乏、師資力量薄弱等諸多問(wèn)題，本文試提出若干改進(jìn)思路，以求得該專(zhuān)業(yè)健康有序的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：公共事業(yè)管理，專(zhuān)業(yè)建設(shè)，專(zhuān)業(yè)發(fā)展。

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇十五

隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求，由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門(mén)，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。

一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、xy軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。

其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；(2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開(kāi)關(guān))；(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)等組成)；(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開(kāi))。

其工作過(guò)程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開(kāi)始向前走；轉(zhuǎn)盤(pán)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開(kāi)貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。

二控制器件選型。

為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場(chǎng)情況，對(duì)各種關(guān)鍵器件選型如下：

1.步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。

本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開(kāi)關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。

2.伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。

機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無(wú)制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500hz；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位，也可通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。

3.直流電機(jī)。

可回旋360°的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)有直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無(wú)刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過(guò)流、過(guò)壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。

4.旋轉(zhuǎn)編碼器。

在可回旋360°的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號(hào)傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的精確定位。

5.plc的選型。

根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問(wèn)題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。

三軟件編程。

1.軟件流程圖。

流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫(xiě)出梯形圖并寫(xiě)出語(yǔ)句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫(xiě)出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。

2.程序部分。

由于論文篇幅有限，這里只列出了開(kāi)始兩段程序，供讀者參閱，見(jiàn)圖3。

四結(jié)束語(yǔ)。

四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的各個(gè)動(dòng)作和狀態(tài)都由plc控制，不僅能滿足機(jī)械手的手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)等操作方式所需的大量按扭、開(kāi)關(guān)、位置檢測(cè)點(diǎn)的要求，更可通過(guò)接口元器件與計(jì)算機(jī)組成plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中.

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇十六

安全是機(jī)械設(shè)計(jì)面臨的重要問(wèn)題之一，同時(shí)安全也是伴隨人們的生產(chǎn)生活而產(chǎn)生的，安全是機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和前提，機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的安全性控制管理需要從不同角度進(jìn)行處理，確保安全管理能夠落到實(shí)處，保證機(jī)械設(shè)備控制管理能夠符合機(jī)械控制管理的預(yù)期。機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中設(shè)備安全研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要綜合考慮各種機(jī)械安全因素，通過(guò)對(duì)生產(chǎn)需求的全面調(diào)研，全面優(yōu)化設(shè)備的安全生產(chǎn)線，提高對(duì)設(shè)備的安全性管理，為機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)造良好的設(shè)備安全管理環(huán)境。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要從設(shè)備管理角度出發(fā)，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)中的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的評(píng)估，保證機(jī)械設(shè)備安全性設(shè)計(jì)工作能夠得到順利的開(kāi)展。

2.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)估的基本模式。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化，讓機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備能夠符合安全評(píng)估的基本要求，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的各種模式進(jìn)行分析，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制會(huì)產(chǎn)生積極的作用，通過(guò)對(duì)安全設(shè)備進(jìn)行全面的分析和管理，提高安全設(shè)備的綜合控制和管理水平[1]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要按照國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)積極開(kāi)展工作，保證各項(xiàng)工藝能夠在設(shè)備安全性設(shè)計(jì)的工程中得到全面的應(yīng)用，通過(guò)模式優(yōu)化達(dá)到自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)安全控制的目標(biāo)。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)價(jià)要對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的分析，對(duì)機(jī)械設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定中的信息進(jìn)行全面的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷能力，為機(jī)械設(shè)備的安全控制管理和設(shè)計(jì)優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中需要把設(shè)計(jì)方案和設(shè)備控制模式緊密結(jié)合在一起，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，對(duì)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分析，從而能夠?qū)C(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行安全判斷，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制管理中要對(duì)安全限制進(jìn)行確定，在不同的機(jī)械壽命階段進(jìn)行機(jī)械設(shè)備安全控制管理，保證機(jī)器能夠正確的操作和使用，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過(guò)對(duì)機(jī)械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備安全性問(wèn)題，從而能夠?qū)C(jī)械設(shè)備的安全進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制管理要進(jìn)行定量化分析，保證不同的安全控制指標(biāo)能夠符合安全管理的要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要從影響風(fēng)險(xiǎn)的因素出發(fā)，對(duì)故障情況進(jìn)行全面的分析，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制進(jìn)行類(lèi)型分析，確保自動(dòng)化設(shè)備能夠符合安全風(fēng)險(xiǎn)管理的具體要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)自動(dòng)化設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)判需要從三個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析，其一為損傷嚴(yán)重度，通過(guò)對(duì)事故的后果分析，可以對(duì)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制進(jìn)行分析，確保機(jī)械損傷情況符合安全控制管理的要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中設(shè)備危險(xiǎn)的時(shí)間和頻次要進(jìn)行控制，通過(guò)對(duì)不同的時(shí)間周期進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的安全控制管理能力，為機(jī)械設(shè)備的安全評(píng)估創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備安全自動(dòng)化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)出發(fā)，對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全面的安全檢測(cè)。其三要從避開(kāi)風(fēng)險(xiǎn)管理的可能性角度出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備能夠得到有效的'識(shí)別。通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，提高機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)管理，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的全過(guò)程進(jìn)行安全管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化優(yōu)化。

機(jī)械設(shè)計(jì)中要對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定，才能更好的減少安全風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行創(chuàng)造良好的條件。隨著機(jī)械自動(dòng)化水平越來(lái)越高，機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)迭代過(guò)程越來(lái)越復(fù)雜，需要從風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的全過(guò)程出發(fā)，不斷加強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備安全管理，提高機(jī)械設(shè)備的安全自動(dòng)化控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別要從信息確認(rèn)開(kāi)始，保證機(jī)械設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)化迭代符合安全控制的要求。

3.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要符合機(jī)械功能要求。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要從設(shè)計(jì)的基本原則出發(fā)，保證各項(xiàng)安全自動(dòng)化控制功能符合機(jī)械設(shè)備的具體要求[3]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要符合核心功能的要求，保證機(jī)械信息和設(shè)備控制能夠符合技術(shù)指標(biāo)的要求。機(jī)械設(shè)備實(shí)施的過(guò)程中要從制造、設(shè)計(jì)、安全管理的要求出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化安全控制管理水平。

3.2機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要利用先進(jìn)技術(shù)。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化安全控制必須要建立在先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，確保機(jī)械設(shè)計(jì)能夠符合安全管理的要求，完成各項(xiàng)機(jī)械設(shè)備的基本功能，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化安全控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要以技術(shù)為主，才能保證機(jī)械能夠完成智能化功能，同時(shí)能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化安全設(shè)備管理要對(duì)各種加工設(shè)備的框架進(jìn)行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設(shè)備的功能。在能量轉(zhuǎn)換機(jī)械設(shè)備的過(guò)程中需要保證各種能量轉(zhuǎn)換能夠安全可靠，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制能力。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理過(guò)程中要對(duì)各種信息進(jìn)行優(yōu)化的控制，保證各種自動(dòng)化產(chǎn)品和設(shè)備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要原則之一，必須要從機(jī)械設(shè)備的實(shí)際特點(diǎn)出發(fā)，加強(qiáng)其對(duì)信息處理的基本能力。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對(duì)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動(dòng)化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。

3.4機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要堅(jiān)持安全性和可靠性原則。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械自動(dòng)化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結(jié)合在一起，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機(jī)械設(shè)備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機(jī)械事故發(fā)生的幾率，通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械設(shè)備的靈敏度。機(jī)械設(shè)備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，全面保證操作機(jī)制能夠符合操作方案的要求。機(jī)械設(shè)備中各種自動(dòng)化產(chǎn)品的功能要進(jìn)行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設(shè)備控制管理的要求。通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)備各種安全程度的控制，達(dá)到優(yōu)化操作的總體目標(biāo)，從而能夠全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制和管理。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全指標(biāo)要從不同的周期出發(fā)，積極引進(jìn)新的技術(shù)方案，從而能夠?qū)Π踩刂频拇胧┻M(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)備的綜合管理水平。

4總結(jié)。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用能夠符合安全管理的要求，提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機(jī)械設(shè)備的安全管理水平，為機(jī)械設(shè)備功能完善創(chuàng)造良好的平臺(tái)。機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合運(yùn)行效率。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制中會(huì)產(chǎn)生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對(duì)故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，從而能夠?qū)收线M(jìn)行自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)是個(gè)系統(tǒng)性工程，在方案設(shè)計(jì)和優(yōu)化的過(guò)程中需要對(duì)設(shè)計(jì)功能進(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)管理能力，為機(jī)械設(shè)備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對(duì)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動(dòng)化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行與自動(dòng)化安全控制是緊密結(jié)合在一起的，必須要從機(jī)械設(shè)備的管理模式出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的全方位控制能力，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化安全控制管理平臺(tái)要符合機(jī)械功能的要求，不斷提升機(jī)械設(shè)備的管理功能，保證機(jī)械設(shè)備的信息能夠?qū)崿F(xiàn)安全互通，為機(jī)械設(shè)備和信息優(yōu)化營(yíng)造良好的條件。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇十七

為滿足國(guó)家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展對(duì)高層次應(yīng)用型人才的迫切需求，我國(guó)已經(jīng)開(kāi)始大力推進(jìn)應(yīng)用型本科高校建設(shè)。機(jī)械工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)作為典型的應(yīng)用型專(zhuān)業(yè)，應(yīng)該在應(yīng)用型人才培養(yǎng)方面發(fā)揮排頭兵和先鋒的作用。以湖南城市學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院為例，學(xué)院以能力培養(yǎng)為本位，堅(jiān)持并發(fā)展為工程機(jī)械、汽車(chē)制造等行業(yè)服務(wù)為主的目標(biāo)，按照“厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實(shí)踐”的教學(xué)指導(dǎo)方針，培養(yǎng)符合企業(yè)需要、社會(huì)認(rèn)可的應(yīng)用型高級(jí)專(zhuān)門(mén)人才。應(yīng)用型人才的培養(yǎng)應(yīng)該著重“厚基礎(chǔ)+強(qiáng)素質(zhì)+個(gè)性化”培養(yǎng)，也就是需要在培養(yǎng)學(xué)生扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，注重學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等方面的培養(yǎng)，同時(shí)注重因材施教，進(jìn)行個(gè)性化培養(yǎng)。要實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的目標(biāo)，歸根結(jié)底還是要落到課程教學(xué)這一實(shí)處上來(lái)。作為機(jī)械工程類(lèi)本科專(zhuān)業(yè)的核心技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計(jì)課程的教學(xué)需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上大力推進(jìn)全方位的改革，以滿足機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)。

1課程教學(xué)現(xiàn)狀。

機(jī)械設(shè)計(jì)課程主要介紹通用零件的設(shè)計(jì)理論與方法，具有很強(qiáng)的理論性和實(shí)踐性。課程內(nèi)容涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計(jì)的基本原則與設(shè)計(jì)計(jì)算理論以及連接部分、傳動(dòng)部分、軸系部分等。該課程旨在為學(xué)生提供構(gòu)思能力、工程分析能力以及解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力等方面的基本訓(xùn)練[1]。當(dāng)前，機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)過(guò)程中存在課程內(nèi)容繁雜、過(guò)于重視理論計(jì)算而忽視實(shí)踐、課程教學(xué)內(nèi)容與工程聯(lián)系不夠緊密、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)科領(lǐng)域最新發(fā)展脫節(jié)、教學(xué)方法單一、學(xué)生學(xué)習(xí)效果一般等現(xiàn)象和問(wèn)題，亟待改進(jìn)。

1.1課程覆蓋面廣、內(nèi)容繁多。作為專(zhuān)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課，機(jī)械設(shè)計(jì)課程涵蓋零件及機(jī)器設(shè)計(jì)的基本原則與設(shè)計(jì)計(jì)算理論以及連接部分、傳動(dòng)部分、軸系部分等。課程的具體內(nèi)容從機(jī)械零件的設(shè)計(jì)方法、機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算、摩擦與磨損理論，到具體的螺紋連接、銷(xiāo)連接、鍵連接、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、撓性件傳動(dòng)、軸、聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承等具體零部件的設(shè)計(jì)，內(nèi)容繁多，且各部分內(nèi)容自成一體，不具備系統(tǒng)性，給教師授課和學(xué)生學(xué)習(xí)帶來(lái)較大的難度。

1.2課程教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)際聯(lián)系不夠緊密。機(jī)械設(shè)計(jì)課程不僅理論性強(qiáng)，而且很強(qiáng)調(diào)其在實(shí)際機(jī)械零部件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，具有很強(qiáng)的實(shí)踐性。機(jī)械設(shè)計(jì)課程的基本理論大多直接來(lái)源于機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐活動(dòng)中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，如果在理論教學(xué)過(guò)程只是照本宣科而不能結(jié)合實(shí)際闡述其計(jì)算原理與來(lái)龍去脈，使學(xué)生只知其然而不知其所以然，缺乏對(duì)知識(shí)點(diǎn)的深刻認(rèn)識(shí)，在學(xué)習(xí)過(guò)程中也會(huì)覺(jué)得枯燥乏味，甚至影響其對(duì)知識(shí)的理解、掌握[2]。

1.3教學(xué)方法單一，缺乏創(chuàng)新性。合理的教學(xué)方法對(duì)于教學(xué)效果的提高至關(guān)重要。受限于教學(xué)內(nèi)容理論知識(shí)偏多，機(jī)械設(shè)計(jì)課程在教學(xué)方法方面往往創(chuàng)新性不足，主要以教師教授為主，學(xué)生在課堂上主要是被動(dòng)接受知識(shí)，其積極性和主觀能動(dòng)性得不到充分發(fā)揮，這對(duì)于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維都存在不利影響。

2教學(xué)內(nèi)容改革研究。

在機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)的指導(dǎo)下，明確了本課程的教學(xué)目的是要切實(shí)提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，以及分析和解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。鑒于此，需要在此教學(xué)目標(biāo)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化課程內(nèi)容，確定教學(xué)內(nèi)容的范圍、廣度與深度，使學(xué)生在掌握基本概念和基本理論的基礎(chǔ)上，突出應(yīng)用能力的提升。將一些繁瑣復(fù)雜、難度較大的公式推導(dǎo)等內(nèi)容適當(dāng)刪除，為不致知識(shí)點(diǎn)脫節(jié)，代之以公式背景的介紹和運(yùn)用的說(shuō)明。適當(dāng)壓縮純理論教學(xué)學(xué)時(shí)，特別是對(duì)于類(lèi)似結(jié)構(gòu)與零部件的設(shè)計(jì)，可以適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生舉一反三、學(xué)以致用的能力。此外，還應(yīng)增加設(shè)計(jì)實(shí)踐、實(shí)驗(yàn)教學(xué)等環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容的創(chuàng)新性，從而提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。在引導(dǎo)學(xué)生建立機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)體系的基礎(chǔ)上，結(jié)合應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要，深入調(diào)查研究機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)后從事的工作對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)課程知識(shí)的需求，并立足于實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程，根據(jù)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展方向有針對(duì)性、有側(cè)重點(diǎn)地對(duì)學(xué)生在實(shí)際工作中廣泛應(yīng)用的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行深入講解。例如，考慮到部分學(xué)生今后可能進(jìn)入汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)工作，可以在教學(xué)內(nèi)容中適當(dāng)多以汽車(chē)零部件作為實(shí)例講解，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)汽車(chē)設(shè)計(jì)制造的興趣，也可以使學(xué)生將來(lái)在工作崗位上盡快進(jìn)入角色。

3教學(xué)方法改革研究。

3.1運(yùn)用啟發(fā)式、討論式教學(xué)方式。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)往往采用灌輸式的教學(xué)方式，沒(méi)有重視學(xué)生主動(dòng)性的引導(dǎo)和發(fā)揮。采用啟發(fā)式教學(xué)方法和討論式教學(xué)方法，以問(wèn)題為基礎(chǔ)，組織學(xué)生參與課堂討論，啟發(fā)學(xué)生的思維。例如在講授齒輪傳動(dòng)時(shí)，給出有齒輪元素的高校校徽?qǐng)D案，以論述齒輪傳動(dòng)的重要性，并引導(dǎo)學(xué)生思圖案中的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤，從而加深學(xué)生對(duì)齒輪結(jié)構(gòu)的理解，使教學(xué)效果得到明顯改善。

3.2計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)課件和實(shí)驗(yàn)器材的使用。機(jī)械設(shè)計(jì)課程實(shí)踐性強(qiáng)，涉及大量復(fù)雜零部件、結(jié)構(gòu)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)過(guò)程分析，部分學(xué)生在由于工程實(shí)際認(rèn)知匱乏，空間想象能力較差，學(xué)習(xí)時(shí)將存在一定的困難。利用計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)課件特別是體線運(yùn)動(dòng)特征的動(dòng)畫(huà)，結(jié)合適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)器材進(jìn)行演示，可將傳統(tǒng)方法講授時(shí)不易講清楚、學(xué)生難以理解的內(nèi)容直觀形象地展示出來(lái)，從而提高教學(xué)效果。

3.3實(shí)踐教學(xué)改革。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程重要的綜合性與實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，將理論與工程實(shí)際結(jié)合起來(lái)，加強(qiáng)學(xué)生的技能訓(xùn)練，提高學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)往往都是二級(jí)減速器的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)題目中給出明確的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)方案，內(nèi)容幾乎是千篇一律，制約了學(xué)生的思維。為培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析、解決實(shí)際工程問(wèn)題的應(yīng)用能力，采用開(kāi)放式的綜合性設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生初步掌握從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械產(chǎn)品的一般設(shè)計(jì)流程，形成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣。同時(shí)，以機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽和“慧魚(yú)”模型組合大賽為契機(jī)，一方面借鑒大賽參賽項(xiàng)目的成功經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)思路和方法；另一方面，鼓勵(lì)和指導(dǎo)學(xué)生參加比賽，使學(xué)生獲得更多機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐的機(jī)會(huì)。

4結(jié)論。

本文從機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)內(nèi)容、方法、手段以及實(shí)踐教學(xué)等方面著手進(jìn)行課程改革研究，轉(zhuǎn)變以知識(shí)傳授為主的教育理念，更新教學(xué)內(nèi)容，改進(jìn)教學(xué)方法，逐步樹(shù)立以能力為本的應(yīng)用型人才培養(yǎng)思想，提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，分析和解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。

參考文獻(xiàn):。

[1]濮良貴，陳國(guó)定.機(jī)械設(shè)計(jì)[m].北京:高等教育出版社，2013，1-4.

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇十八

介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢(shì)，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問(wèn)題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：

3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。

焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來(lái)說(shuō)，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問(wèn)題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺(jué)對(duì)照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長(zhǎng)度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。

3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問(wèn)題。

結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，焊接工人在日常生產(chǎn)過(guò)程中，往往面臨著較多工作量。長(zhǎng)時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問(wèn)題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對(duì)于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來(lái)看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。

3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求。

焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問(wèn)題，長(zhǎng)期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過(guò)應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問(wèn)題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過(guò)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。

4結(jié)論。

總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題。且隨著我國(guó)焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢(shì)必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！

參考文獻(xiàn)：

[2]邱宇翔.淺談機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用[j].科技與企業(yè),2016(02):232.

[4]荊華乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中國(guó)制冷行業(yè)發(fā)展分析報(bào)告第6章制冷行業(yè)區(qū)域市場(chǎng)概述[j].制冷技術(shù),2015,35(s1):68-82.

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇十九

介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢(shì)，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問(wèn)題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：

3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。

焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來(lái)說(shuō)，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問(wèn)題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺(jué)對(duì)照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長(zhǎng)度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。

3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問(wèn)題。

結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，焊接工人在日常生產(chǎn)過(guò)程中，往往面臨著較多工作量。長(zhǎng)時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問(wèn)題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對(duì)于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來(lái)看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。

3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求。

焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問(wèn)題，長(zhǎng)期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過(guò)應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問(wèn)題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過(guò)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。

4結(jié)論。

總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題。且隨著我國(guó)焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢(shì)必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！

參考文獻(xiàn)：

[2]邱宇翔.淺談機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用[j].科技與企業(yè),2016(02):232.

[4]荊華乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中國(guó)制冷行業(yè)發(fā)展分析報(bào)告第6章制冷行業(yè)區(qū)域市場(chǎng)概述[j].制冷技術(shù),2015,35(s1):68-82.

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要簡(jiǎn)短篇二十

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。

我國(guó)現(xiàn)有機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開(kāi)發(fā)生產(chǎn)各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人約800臺(tái),90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺(tái)[1]。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時(shí)間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們?cè)絹?lái)越依賴(lài)于新一代的硬件和軟件系統(tǒng)。近年來(lái)，由于個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)pc)的高速率和對(duì)硬件與軟件的幾乎無(wú)限制的開(kāi)放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長(zhǎng)。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開(kāi)放性引入到計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動(dòng)作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國(guó)大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程不同程度實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計(jì)算機(jī)控制。

1.2機(jī)械手、計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)及其優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。

自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計(jì)算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計(jì)算機(jī)的發(fā)展開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)新的時(shí)代——微型計(jì)算機(jī)時(shí)代。微型計(jì)算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計(jì)算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會(huì)生活與日常生活的各個(gè)方面[3]。計(jì)算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)、高級(jí)的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫(kù)操作、在一個(gè)平臺(tái)上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過(guò)程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無(wú)線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便、控制精度高，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度等諸多優(yōu)點(diǎn)使得行業(yè)對(duì)計(jì)算機(jī)的接受程度越來(lái)越高。

2總體方案論證。

2.1機(jī)械系統(tǒng)。

本設(shè)計(jì)以實(shí)驗(yàn)室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。

現(xiàn)對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：

各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動(dòng)變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動(dòng)，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。

2.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過(guò)步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。

所以本設(shè)計(jì)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

底座安裝有4個(gè)開(kāi)關(guān)電源，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動(dòng)軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開(kāi)合2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對(duì)物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)共用一個(gè)開(kāi)關(guān)電源，肘、鉗開(kāi)合共用一個(gè)開(kāi)關(guān)電源。

整個(gè)系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。

2.3控制系統(tǒng)。

控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個(gè)系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對(duì)于控制器的選擇提出兩種方案論證：

方案一：采用計(jì)算機(jī)+板卡的方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制。

優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計(jì)相對(duì)較簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，但計(jì)算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。

方案二：控制器采用plc來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時(shí)，只要對(duì)i/o點(diǎn)的接線稍做修改，程序中做簡(jiǎn)單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點(diǎn)是使系統(tǒng)設(shè)計(jì)多了一個(gè)環(huán)節(jié)，增加設(shè)計(jì)工作量，增加成本。

最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制專(zhuān)用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。

3硬件方案設(shè)計(jì)。

設(shè)計(jì)方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包含轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)、鉗開(kāi)合5自由度步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對(duì)步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制。

現(xiàn)場(chǎng)總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點(diǎn)在于有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過(guò)profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對(duì)plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開(kāi)放方便其它設(shè)備連入實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫(kù)軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門(mén)調(diào)用。

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長(zhǎng)計(jì)算機(jī)三種方式對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還將完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門(mén)調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開(kāi)放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場(chǎng)總線的控制終端，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時(shí)保證各個(gè)控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手故障的報(bào)警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。

3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)程圖：

脈沖信號(hào)的產(chǎn)生：

脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。

信號(hào)分配：

感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。

功率放大：

功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。

為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接圖：

說(shuō)明：

cp：接脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào)，低電平有效)。

opto：接+5v。

free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作。

dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

vcc：直流電源正端。

gnd：直流電源負(fù)端。

a：接電機(jī)引出線紅線。

b：接電機(jī)引出線黃線。

步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源的選型：

表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選型。

根據(jù)所使用的電機(jī)型號(hào)的需求，對(duì)開(kāi)關(guān)電源選型如表3-3開(kāi)關(guān)電源的選型：

表3-4開(kāi)關(guān)電源的選型。

4軟件方案設(shè)計(jì)。

整體編程思路：本設(shè)計(jì)采用控制柜和計(jì)算機(jī)兩種方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個(gè)，每個(gè)關(guān)節(jié)的兩個(gè)按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個(gè)按鈕時(shí)，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個(gè)按鈕時(shí)，該關(guān)節(jié)開(kāi)始相反方向的運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，要注意的是需要在程序中使兩個(gè)按鈕互鎖，避免兩個(gè)按鈕同時(shí)按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。

同時(shí)控制柜上有一個(gè)自鎖型按鈕用來(lái)切換控制柜控制方式和計(jì)算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時(shí)，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。

4.2變量統(tǒng)計(jì)。

根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計(jì)各種i/o點(diǎn)、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、中間繼電器統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)位統(tǒng)計(jì)分別如表：

表4-1i/o點(diǎn)統(tǒng)計(jì)。

4.3plc程序編寫(xiě)。

程序流程圖如圖4-1程序流程圖：

shape*mergeformat。

圖4-1程序流程圖。

melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫(xiě)：

1:大腰的程序。

2：爪的程序。

3：腕的程序。

4：自動(dòng)程序：

結(jié)束語(yǔ)。

本系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主完成對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時(shí)不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點(diǎn)動(dòng)控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時(shí)將機(jī)械手的位置信息通過(guò)位置傳感器檢測(cè)并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及數(shù)據(jù)歸檔，提供對(duì)機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢(xún)。

在設(shè)計(jì)中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個(gè)系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)制作的浪費(fèi)。

存在問(wèn)題：由于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為三維運(yùn)動(dòng)，采用上位組態(tài)監(jiān)控時(shí)無(wú)法做到真正的實(shí)時(shí)畫(huà)面模擬，只能以平面的方式完成對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的部分控制。

建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。

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