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運動控制及應用論文范文通用篇一

慣性系在哪里，或者什么樣的參考系是慣性系？深入地研究發(fā)現，這在理論上和實踐上都存在根本的困難。首先，要問什么是慣性系，回答是慣性系就是慣性定律成立的參考系，那就是說，在這個參考系中一個不受外力作用的物體總是處于靜止或勻速直線運動狀態(tài)。那么不受外力作用又是什么意思呢？這就是說，在慣性系中處于靜止或勻速直線運動狀態(tài)的物體是不受外力作用的。這樣就又回到什么是慣性系的問題。這是一具邏輯循環(huán)，無助于解決什么樣的參考系是慣性系的問題。其次，在實踐中地球是一個相當好的近似的慣性系，我們在觀察實驗室中的許多力學現象，都可以把地球看作慣性生活費，但是地球肖自轉，并且繞著太陽在旋轉，有一些力學現象顯示出地球的這種轉動效應，例如慣性離心力，科利奧萊力等，因此地球并不是嚴格的慣性系。太陽及其鄰近的恒星組成的參考系是比地球更好的慣性系。進一步的研究表明太陽是銀河系中的一顆普通恒星，它同其他銀河系聽恒星一起繞銀心旋轉，作變速運動，因而太陽參考系也不是嚴格的慣性系。根據這種經驗，我們可以取更大的天體系統(tǒng)的平均靜止參考系以趨近嚴格的慣性系?？磥砦覀兛梢圆粩嗟刳吔鼞T性系，但卻不能找到嚴格的慣性系。

這樣，我們有了支配物體運動的力學規(guī)律(牛頓定律)但是卻無法確定牛頓定律成立的慣性系。牛頓的力學理論如同建立在沙灘上的建筑物。牛頓深知他的力學理論中的這一脆弱的根基。他提出的解決辦法是引入絕對空間。他想信存在絕對空間，“絕對空間，就其本性而言，是與外界任何事物無關而永遠是相同的和不動的”，這樣就可以在絕對空間里區(qū)別物體是處于靜止、勻速運動還是變速運動，從而也就能夠確定慣性系和非慣性系。為了說明絕對空間和絕對運動的存在，他提出一個著名的“水桶實驗”，其大意如下。一個盛有一半水的桶掛在擰得很緊的繩子上，松開手后，桶和水的運動經歷以下三種情形：(1)開始，桶在繩恢復原有狀態(tài)的作用下快速旋轉，由于水和桶的粘滯力很小，水尚未旋轉起來，水面是平的；(2)在粘滯力長時間的作用下，水和桶一起旋轉，水受到慣性離心力的作用向桶壁擠壓，水面呈下凹形；(3)讓桶突然靜止，水仍在旋轉，水面仍然是下凹。牛頓分析以上實驗結果認為，在(1)(3)兩種情形，水對于桶都有相對運動，但前者水面是平的，而后者是下凹的，在(2)(3)兩種情形，無論水對于桶是否有相對運動，水面都是下凹的，因此，水對于桶的相對運動不是水面下凹的原因，水面下凹的真正原因在于水在空間里作絕對轉動，受到慣性離心力造成的。這說明存在著可以觀察出物體作絕對運動的絕對空間，加速度是絕對的。

牛頓的絕對空間和絕對運動繼承了人們自古以來認為空間和時間物質及其運動相對獨立而無論的直覺，被大多數人所接受，它還受到哲學家康德的支持，康德說過；“我們永遠不能表象出沒有空間，可是我們卻很能設想空間中沒有對象?！钡桥ｎD的絕對空間和絕對運動受到他同時代人的批評，其中著名的有萊布尼茲和貝克萊，萊布尼茲認為那種與物質客體相分離的任何空間概念都是哲學上沒有必要的，貝克萊則指出，認為空間是“一種永久的、自存的、無限的、不可分的、不可變的東西”“是有害的、荒謬的”，然而他們都未能提出任何觀念，發(fā)展一種新的動力學理論來替代牛頓理論，不過他們的看起來十分挑剔的批評對后有著潛在的影響。

對牛頓絕對空間的第一個建設性批評來自兩百年后奧地利的物理學家和哲學家馬赫。馬赫在他1883年出版的《力學史評》一書中對牛頓的絕對空間和絕對運動作了深刻的批評。

關于牛頓的“水桶實驗”，書中寫道：“牛頓的旋轉水桶實驗只是告訴我們，水對于桶壁的相對旋轉不引起顯著的離心力，而這離心力是由水對地球及其他天體質量的相對轉動所產生的。如果桶壁愈來愈厚，愈來愈重，直到厚達幾英里時，那就沒有人能說這實驗會得出什么樣的結果?！薄叭绻阉肮潭ǎ尡姾阈切D，能夠再次證明離心力會不會存在嗎？”在馬赫看來，牛頓水桶實驗中凹行為并不能區(qū)分究竟是水相對絕對空間的轉動，還是水相對于眾星體的轉動，因此，并不能由此得出存在絕對空間的結論，相反地，把水面下凹行為看成是由于水相對于從星體轉動，水桶內壁以外的所質量的吸引和帶動所造成的，要更自然些。

馬赫是出于他關于我們的世界的一種非常兒到的哲學見解，對牛頓的絕對空間作出深刻批判的。他在書中寫到；“我們不要忘記，世界上的一切事物都是相互聯系、相互依賴的?！币⒁猓R赫強調的是相互聯系、相互依賴、相互影響，那種只有一方依賴于一方而不被另一方所依賴，一方可影響另一方而不被另一方所影響的事物是不存在的，是虛構的，也是“同科學中的思維方式相矛盾的”(愛因斯坦語)。在牛頓力學中絕對空間就是這樣的虛構，它會影響到物體的動力學性質，譬如，只有相對經來說，慣性定律才成立，但是物質的運動反過來卻不能對絕對空間產生絲毫影響。既然是一種不能被人們的經驗所證實的虛構，它就應該從科學中剔除出去。概括起來，馬赫的觀點是，物體的運動不是絕對空間中的絕對運動，而是相對于宇宙中其他物質的相對運動，因而不僅速度是相對的，加速度也是相對的；在非慣性系中物體所受的慣性力不是“虛擬的.”，而是一種引力的表現，是宇宙中其他物質對該物體的總作用；物體的慣性不是物體自身的屬性，而是宇宙中其他物質作用的結果。馬赫的精辟見解被愛因斯坦取名為馬赫原理。

馬赫的批判帶來了人們對于運動和慣性認識的重大變革。牛頓認為存在著絕對空間和絕對運動；物體的慣性是它自身的屬性，如果撤掉了一個物體周圍的所有其他物質，那么這個物體將由于它自身的慣性作慣性運動。而馬赫則認為，根本不存在絕對空間和絕對運動，物體的運動是相對于宇宙中天體的運動；物體的慣性是宇宙中所有天體作用的結果，撤掉一個物體周圍的所有其他物質，則無法去判斷它作什么運動，因而它也就不再具有慣性。

馬赫獨樹一幟的思想深刻地提示了牛頓力學理論根基上的紕漏，同時也指出了改造牛頓力學理論的契機，這就是放棄絕對空間和絕對運動，把物體的慣性與宇宙中所有其他物質對它的作用聯系起來。

愛因斯坦建立狹義相對論后就認識到“狹義相對論不過是必然發(fā)展過程的第一步”，他時而思考狹義相對論的不足。一方面，狹義相對論指出，所有的慣性系都是等價的，速度是相對的，不存在絕對靜止的慣性系，因此狹義相對論否定了一個優(yōu)越的參考系(絕對靜止的慣性系)；但是它卻肯定了一類特別優(yōu)越的參考系，那就是慣性生活費，它比非慣性系更要優(yōu)越，其中的物理規(guī)律特別簡捷。然而對于為什么慣性系在物理上比其他參考系更優(yōu)越，狹義相對論不能作出回答。另一方面，狹認相對論指出，物理作用傳播的極限速度是光速c，這樣狹義相對論就在整個物理學中排除了超距作用。引力是力學研究的重要課題。然而牛頓引力定律的表述是超距作用的，牛頓引力定律與狹義相對論不相容。因此需要發(fā)展一種把引力問題納入，且能回答是否存在特別優(yōu)越參考系的更為廣泛的相對論。馬赫的思想對于愛因斯坦無疑是一個重要的啟發(fā)。愛因斯坦曾說過：“可以十分正確地認為馬赫是廣義相對論的先驅。”

［論文關鍵詞］慣性絕對空間發(fā)展。

［論文摘要］慣性定律是近代力學的基礎。作為基礎性的定律是值得深思的。顯而易見，考查物體的運動離不開參考系。慣性定律并非在任意的參考系中都成立。慣性定律成立的參考系稱為慣性系，凡是相對于慣性系作勻速直線運動的參考系也都是慣性系，慣性定律在其中都成立；而相對于慣性系作變速運動的參考系，慣性定律都不成立，它們就稱為非慣性系。

［參考文獻］。

［1］鄧正降：《慣性技術》，哈爾濱工業(yè)大學出版社4月版。

［2］〔美〕愛因斯坦：《狹義與廣義相對論淺說》，北京大學出版社20版。

［3］〔美〕愛因斯坦：《相對論》，北京出版社7月版。

運動控制及應用論文范文通用篇二

摘要：本文首先介紹工程機械的發(fā)展現狀和發(fā)展趨勢，從而說明其發(fā)展的必要性；接著又對工程機械領域中幾種典型機械設備形式如裝載機、挖掘機和壓實機進行闡述，說明其將要發(fā)展的領域之廣；最后列舉了一系列正在應用和正在研究的新技術、新理論及新方法，為工程機械今后的發(fā)展提供了借鑒意義。

關鍵詞：工程機械，應用，新技術，新方法，新理論。

緒論。

工程機械關乎到國民經濟的有序發(fā)展，在航天、建筑、道路、航海等領域都發(fā)揮著巨大的作用。在代替人工生產，并從事繁重的勞動過程中，占據著重要位置和不可替代的作用。隨著社會的發(fā)展和科學技術的進步，工程機械無論在外形，還是在生產效率方面都獲得了長足的進展。包括裝載機、挖掘機以及壓實機方面，尤其是公路修筑方面，不但代替了傳統(tǒng)的工程模式，更重要的是，引入了諸多的新技術和新的方法。

隨著國民經濟的騰飛，尤其是改革開放以來，對與工程機械方面，無論是工況的繁重程度，還是在工作的復雜程度，都提出了更高的要求，這一點在公路建設方面尤為明顯。這些要求既是對道路工程機械的一種挑戰(zhàn)，同時也是為我國道路工程機械前進提供了更多的空間，也促使我國相關的專家和學者們在吸取國外的經驗和本國傳統(tǒng)工程機械發(fā)展的基礎上，對其進行積極的探索和改進?；诖?，本文著重介紹在新時代，新技術引入對于工程機械的發(fā)展和應用的積極影響，同時對于此類問題的研究提供了借鑒資料。

一．發(fā)展概述。

1.1發(fā)展現狀。

伴隨著工程機械的發(fā)展，其自身不但得到了進步，包括新技術和新理念的應用，同時，其應用空間遍布資源開發(fā)、交通建設、水利水電和市政工程等領域。就目前來說，工程機械的發(fā)展出現了一派繁榮局面。不但在于工程機械的整體性能，還包括使用壽命、技術含量和自主知識產權等方面，都有很大的提升空間[1]。在國內主要的工程機械企業(yè)和單位包括徐工、柳工、廈工和龍工等，在這一領域占據國內的領先位置，并為其發(fā)展做出了卓越的貢獻。

從縱向來看，我國工程機械的理論研究階段、設計論證階段和制造階段，都特別注重引入在國內外都較為領先的理論和經驗，以滿足國內市場的建設、生產等方面的需要。例如，在工程機械啟動裝置增加凈化設備、駕駛室內安裝空調等，對于工程機械和駕駛員來說，都是進步。因此，可以說，我國工程機械的發(fā)展道路還在前進。

1.2發(fā)展趨勢。

從上述可以看到我國工程機械的發(fā)展現狀，在部分企業(yè)，已經可與世界領先水平進行媲美。然而，隨著時代的發(fā)展，我國工程機械領域仍然需要不斷的完善和發(fā)展，主要體現在以下的方面[2]。

1.2.1產業(yè)趨向國際化。

與國際接軌，從國內外借鑒并吸取先進的經驗、理論和技術，一直是我國工程機械發(fā)展的基本原則。在中國加入wto之后，在未來的發(fā)展道路上，與國際上的領先工程機械企業(yè)進行競爭，既是機遇又是挑戰(zhàn)。但是若要取得進步，必須使工程機械從理論到設計，再到制造等一系列產業(yè)過程進行國際化連接。

1.2.2產品趨向多元化。

進入到20世紀90年代以后，我國工程機械領域蓬勃發(fā)展，不但企業(yè)數量增加，機械品種增多，而且機型的數量也明顯增加，并應用于國民經濟發(fā)展的各行各業(yè)。隨著進入21世紀，這種趨勢不但沒有減弱，而且在未來的發(fā)展道路上，將會加快行進的步伐，為適應市場形式和工程環(huán)境的多樣性，而趨向多元化，繼續(xù)發(fā)展。

1.2.3結構趨向微小化。

在工程機械的發(fā)展初期，主要以大型化甚至巨型化發(fā)展為標志，而進入到21世紀以后，隨著工程更加復雜和工作流程更加細化，發(fā)展趨勢的特點則轉變?yōu)槲⑿』途毣?。在這一過程中，工程機械不以其體積的減小而發(fā)生功能的降低，相反，在未來的發(fā)展道路上，微小型機械設備會更加靈活，并具有較好的機動性能，以滿足諸如修道、建筑等領域的需要。

1.2.4操作趨向綠色化。

節(jié)能減排一直是現階段所有學科專業(yè)的主題，工程機械領域也不例外。在未來的發(fā)展道路上，不以破壞生態(tài)壞境為代價而換取經濟的發(fā)展定會工程機械發(fā)展的主要原則和生產及應用的標志。對于超過使用年限的機械設備，也會有專門的回收部門進行處理，以確保對環(huán)境的破壞降到最低，達到綠色標準。

二．應用實例。

在工程機械的發(fā)展道路中，以修路領域為例，裝載機、挖掘機及壓實機是其重要的代表類型，并在各種環(huán)境中進行工作。

2.1裝載機。

裝載機屬于工程機械中的基礎成員。主要由驅動設備、傳動設備、行走設備及工作設備和操作設備等組成；其標志性特征是工作設備主要有鏟斗、動臂和搖臂等部分，主要應用在建筑、道路方面的土壤、石灰、煤炭、石塊等物料對象。尤其是道路建設過程中，對于路基的填挖，瀝青混合物料及水泥等的集料和裝料作業(yè)等操作方面，具有重要意義。

2.2挖掘機。

挖掘機與裝載機的構造基本相同，惟一的區(qū)別在于工作裝置主要由挖斗組成。其主要功效在于通過挖斗，對高于或者低于參考面的物料進行挖掘工作，并進行簡單的裝車和運輸操作。在這一過程中，主要針對土壤、煤炭和石塊等對象進行開展。也屬于工程機械中重要的形式之一。

2.3壓實機。

壓實機通過對地面或者其他平面行走裝置中巨大平整的'圓柱形前輪和后輪等設備，進行碾壓處理。在碾壓過程中，對土壤、石塊、瀝青混合物等作用對象具有擠壓、破碎和推平等作用，廣泛應用于道路修筑工程，對于增加路面的密實度和填埋具有不可替代的作用。

通過對上述工程機械幾種重要機型的列舉，在如今的發(fā)展過程中，均有不同程度的新技術應用。

3.1虛擬樣機技術。

虛擬樣機技術是在計算機技術和軟件領域的蓬勃發(fā)展的基礎上提出并發(fā)展的。其基本思想是通過在計算機虛擬世界中對工程機械產品整車或者機構進行設計分析、運動分析、受力分析以及制造分析等。這種技術引入到工程機械中，立刻獲得了廣泛的關注和認可，不但減輕了繁重的現場試驗工作和樣品制造工作，大大提高了效率，同時大大降低了工程機械的研發(fā)成本。設計師或者技術人員能夠通過計算機建模、運動、分析及優(yōu)化過程，得到理想中的參數數據，有時甚至可代替人腦，對其進行改良。在未來的發(fā)展道路中，也是一項必不可少的技術[3]。

3.2電子、機群智能化技術。

型都進行微機控制技術，使機械的靈活程度大大增加，而且更具可靠性和穩(wěn)定性優(yōu)勢。其中的全電子智能化控制，是將工程機械中的各項控制系統(tǒng)通過電子系統(tǒng)進行連接和操作，包括對行走裝置、轉向裝置和工作裝置等的耦合過程，能夠大大簡化現有的機械電路系統(tǒng)，而提高機械設備的性能和工作效用。同時還使工程機械達到部分自動判斷等功能。

由于工程機械進行的工作大多繁重，因此也大多使用動力較大的燃油燃料，同時還具有較大的排油量和動力輸出，盡管滿足了生產所需，然而也大大增加了成本消耗；基于此，專家提出將混合動力技術引入到工程機械當中。其基本理論是在發(fā)動機輸出動力的時候，會有混合動力系統(tǒng)將多余的動力進行能量轉換，并保存下來。在工程機械抵擋行走或者待工前進的時候，便可消耗這部分能量，從而擺脫對發(fā)動機的依賴。主要包括串聯和并聯系統(tǒng)。這種技術大大減少了能量的消耗，同時還能夠提高燃油資源的利用率，在未來的發(fā)展道路上，已經成為專家和學者們所研究的熱點和難點領域[5]。

3.4無人駕駛技術。

無人駕駛技術是基于電子化和智能化技術發(fā)展起來的，主要理論思想是使工程機械擺脫人工駕駛，通過遠距離微機操作或者智能操作，使工程機械在不適宜人類工作的環(huán)境中進行工作，以道路工程舉例，在盤山路等危險地區(qū)，通過技術人員在遠處與工程機械設備機器人進行連接，進行無人駕駛操作來控制機械設備，從而完成道路修建工作。

3.5節(jié)能環(huán)保技術。

節(jié)能減排的思想已經深入到國民經濟的方方面面，同時也涉及到工程機械領域。工程機械通過節(jié)能減排技術的應用，對資源的節(jié)約和環(huán)境的保護具有重要意義。上述的混合動力系統(tǒng)就是一種。除此之外，還包括環(huán)保材料應用、清潔能源使用等方面的技術，對工程機械的節(jié)能減排都起到了積極的作用。

結束語。

鑒于工程機械對國民生產和人民生活具有重要意義，通過工程機械列舉，可以看出其涉及到的范圍之廣；通過一系列先進的新技術應用又能夠看出，工程機械具有廣泛和深入的發(fā)展空間和發(fā)展前景?；诖?，本文著重對這些方面進行介紹，并對工程機械的發(fā)展提供借鑒的意義。

參考文獻。

[1]張士勇.現代工程機械發(fā)展趨勢分析[j].科技風.2010（11）。

[2]張金興.對工程機械發(fā)展的思考[j].工程機械.2001（12）。

[3]李瑞濤.方湄.張文明.彭龍洲.虛擬樣機技術的概念及應用[j].金屬礦山.2000（7）。

[4]陳繼文.范文利.李彥鳳.李凡冰.工程機械新技術和發(fā)展趨勢[j].現代制造工程.2006（4）。

[5]王慶豐.張彥廷.肖清.混合動力工程機械節(jié)能效果評價及液壓系統(tǒng)節(jié)能的仿真研究[j].機械工程學報.2005（12）。

運動控制及應用論文范文通用篇三

建筑的功能性要滿足人們日漸豐富的日常文化生活,而不是簡單的遮風避雨,工作休息,因此建筑師對建筑的理解不能單一的定位在一個固定不變的角度上,使人們不能充分地利用建筑本身構建自己的文化生活。

[1]隨著人們生活節(jié)奏的加快和對生活質量要求的不斷提高,人們對包括建筑在內的生活元素的使用要求也越來越高,伴隨著新技術的發(fā)展,建筑設計該何去何從?這就需要有正確的建筑理論來引導。

傳統(tǒng)的“機器生產財富,建筑消耗財富”的思想,早已深入人心,并且還將長期的對人們的認知產生影響。

[2]然而,當人們越來越多的認識到,建筑本身的欣賞性和功能性,使建筑兼顧了精神上的文化需求和物質上的使用需求。

[3]針對同樣的建筑功能要求,在相同的預算條件下,不同建筑設計師的設計創(chuàng)作對建筑精神價值的體現也大不相同。

這就要求建筑設計師要在滿足建筑功能需求的同時將無形的精神文化需求最大化地體現出來。

建筑理論的創(chuàng)新可以很好的引導建筑創(chuàng)作去遵循地方文化,表現地方特色。

3中國建筑理論發(fā)展應回歸傳統(tǒng),注重創(chuàng)新。

3.1建筑理論發(fā)展應當回歸傳統(tǒng)。

建筑風格是建筑文化的一部分,是建筑理論無法回避的元素。

盲目追求建筑的形式美,過分的標新立異,使得近年來許多設計脫離了理論的指導;而任何脫離理論指導的設計實踐都是茫然的,都不會是成功的設計實踐。

與此同時,建筑理論的研究,在極度繁忙的建筑設計市場面前被無情的邊緣化了,理論的知識地位不斷降低,人們對理論的認識存有成見。

因此,建筑理論在中國回歸傳統(tǒng)內涵,更具有其特別的意義。

提倡理論回歸,就是要讓社會的進步來不斷觸動理論的發(fā)展創(chuàng)新,讓理論充滿活力。

設計的基本道理是相通的,但形式是變化無窮的。

簡單地回歸到過往的基本原理,并沒有實際意義;而中國和世界的建筑理論面臨著眾多的變革因素、現實問題乃至人類的生存問題,就要求我們必須要以前瞻性的思考來重新整合理論,使之回歸到既能傳承過往經驗,又能解決現實問題,并不斷進行自我更新的良好狀況。

傳統(tǒng)的建筑理論研究重心,總是徘徊在諸如建筑構件等小問題上,如探討屋頂采用何種形式,空間及色彩的安排和搭配等,將這些看似極具代表性的特點加以歸納,繼而總結出一段時期或者某個特定區(qū)域內的建筑特色。

相當一段時間以來,我國的建筑理論發(fā)展,更多是借鑒西方發(fā)達國家以及蘇聯的建筑理論研究成果,繼而套用到我國的國情上來,謀求中西結合,繼續(xù)發(fā)展。

而基于這些理論所進行的建筑創(chuàng)作,套用借鑒而來的設計方法,在實踐上就難免總是帶有一定局限性,而且脫離了理論創(chuàng)建之初的背景基礎也只能是模仿到“形似”階段。

[4]如果想要能夠對過去的一段時期的建筑理論建立起充分的理解,想要在實踐的基礎上恰當地運用,就要尋求根源,不僅掌握形式上的特點,還要結合當時或當地的文化、民俗、倫理等各項人文因素,力求能夠在“精神”的層面上深刻地理解建筑理論。

只有這樣,才能在理論繼續(xù)創(chuàng)新和探索的路上不斷發(fā)展。

科學技術的進步,也為我們實現過去不可能完成的構想提供了條件,因此建筑與科技進步相結合的理論創(chuàng)新,將是一個龐大的理論發(fā)展體系,不僅是從建筑一個單一的領域,也并不是過去簡單的建筑師實踐,而應是多領域的,跨學科的綜合探索。

4當代中國建筑理論的發(fā)展趨勢。

4.1建筑理論向系統(tǒng)化方向發(fā)展。

近來建筑界呈現出一種對建筑系統(tǒng)理論的依賴,從整個理論體系出發(fā),例如建筑的流派,風格以及人體工程學,環(huán)境心理學等一切建筑理論體系內的'相關理論。

運用綜合的系統(tǒng)理論看待建筑,可以更加全面,并升華建筑理論的范疇。

系統(tǒng)論、信息論、控制論是20世紀40年代先后形成的科學方法論,它們是當代人類認識史上的里程碑,是人類科學成就達到的前所未有的新高度。

[5]在國內,侯幼彬先生在這方面走在了前面。

他認為建筑是高度復雜的非線性系統(tǒng),需要從多角度,多層面來解讀,而不是使用簡單的,二維的非此即彼的處理方式。

無論是進行建筑創(chuàng)作還是從事理論研究,都應該通盤考慮,把握大局,從多角度出發(fā),全面系統(tǒng)地思考設計問題,解決矛盾。

鄒德儂先生也提出了建筑理論向系統(tǒng)化方向發(fā)展的觀點,他勾勒出的建筑理論與建筑實踐的雙峰圖(圖1),便很好地表達了各種創(chuàng)作元素之間相互影響相互制約的關系。

框架以基本理論為基礎,左側是建筑理論創(chuàng)作的發(fā)展,右側是建筑創(chuàng)作實踐的進步,兩者都以相近的史學觀點與設計理論為基礎,交互共生,協調發(fā)展。

4.2建筑理論向廣義建筑學方向發(fā)展。

廣義建筑學是一種新興的建筑觀,并演變成為當前甚至以后整個建筑業(yè)的發(fā)展方向。

廣義建筑學是將建筑學、地景學和城市規(guī)劃學的理論基礎有效地整合為一個整體,對建筑的本真進行綜合性的追尋。

將規(guī)劃建設、新建筑的設計、城市歷史環(huán)境的保護、原有建筑的維修與改建等問題,納入一個動態(tài)的循環(huán)體系中,是廣義建筑學的一項重大使命。

同時,廣義建筑學也有著鮮明的“本土化”特性,植根于當地的文化根源,結合外來的精華,從而加快當地建筑行業(yè)的持續(xù)性發(fā)展。

清華大學吳良鏞先生較早地提出“廣義建筑學”的概念,他所倡導的人居科學理論,對建筑學的發(fā)展和變化進行了廣義的詮釋(圖2)。

他認為人類的聚居環(huán)境除人工環(huán)境外,也應當包括自然環(huán)境和社會環(huán)境,因此建筑學的概念也應該是廣義的,想要深入地研究,就不可避免地要涉獵到眾多互相聯系的學科群。

要同時考慮到自然科學、環(huán)境科學,以及人文科學等諸多學科之間的聯系,把建筑的問題放到復雜的巨系統(tǒng)里觀察分析,力求全面高效的解決問題。

廣義建筑學概念里所定義的建筑師,應該是一個出色的綜合協調者,他的工作應該是負責協調與建筑物有關的各種形式,解決技術與社會經濟等方方面面的問題,無論是小到房屋街道的改造,還是大到城市的發(fā)展與規(guī)劃。

而且廣義的建筑學將涵蓋比單體建筑更加廣闊的范圍,所以建筑理論的發(fā)展必須要做到統(tǒng)籌兼顧。

當然這并不是說要求建筑師成為無所不能的專家,而是需要建筑師加強自身修養(yǎng),擴大知識面,尋找問題的結合點,提出問題解決問題,這樣不斷實踐才能進一步促進建筑理論的發(fā)展。

4.3建筑理論應當尋求中國特色的表現。

系統(tǒng)化的建筑理論觀點所不可回避的問題是,建筑設計的創(chuàng)造性思維是非線性的,是不容易捕捉到的,它們很難被定性觀察,也很難用相對嚴謹的系統(tǒng)論來闡釋;而廣義的建筑理論由于是正在發(fā)展中的科學,而且它涉及到不同階層的社會利益,兼顧到各種矛盾沖突,在學術上要取得進一步發(fā)展一樣很困難。

當代前沿學科交叉滲透,相互融合的進程在逐步加快,建筑理論的發(fā)展需要用新的思維方式來面對新的局面。

張欽楠先生曾經說過,工程學是技術學的分支,它的理論是具有全球性和普適性的;而建筑學則同時涉及技術科學和人文科學兩個方面,因此它的理論就既有全球性和普適性的一面,也應該具有民族性和地域性的一面。

最近幾十年來,我們的經濟有了較大發(fā)展,建筑創(chuàng)作的環(huán)境也有了很大改觀,建筑市場生機盎然。

而在追求四個現代化目標的過程中,一切向發(fā)達國家看齊,已經讓建筑界的面貌有了較大改觀。

但我們必須注意到,這其中大量的建筑設計作品往往只是注重對建筑形式的刻意模仿,知其然而不知其所以然。

要知道西方的建筑體系是經歷過了不同的發(fā)展階段,通過長時間的實踐與自我完善才達到今天這樣的水平。

西方的建筑理論內容已經非常豐富,也達到了一定的深度,但是這并不意味著可以拿來照用,因為它們未必適合中國的建筑發(fā)展,也不可能給我們提供現成的答案。

中國的建筑理論發(fā)展,必須要顧及到中國的地域文化特色,在調查研究的基礎上認真思考分析,不斷實踐不斷反思,才能真正有所作為。

用早日實現建筑界的現代化為借口,盲目建設,不考慮自然條件與經濟局限,一味追求高大全的建筑形象,這種做法是萬萬不可取的。

建筑理論的創(chuàng)作,應該體現出在工程建設基礎上的人文關懷,它不但應該能夠指導我們改善人居環(huán)境,實現社會可持續(xù)發(fā)展,增進與城市規(guī)劃相融合的多層次的理論建構;同時也應該是強調民族地域性,不斷彰顯個性的創(chuàng)作歷程。

5結語。

我國的建筑理論發(fā)展滯后,究其原因,受兩個方面的影響較多:一是我國既有的建筑理論發(fā)展缺失,一直缺乏比較系統(tǒng)的建筑理論研究;二是盲目引進西方建筑理論,習慣于生搬硬套。

自有的建筑理論不完善,外來理論又很難本土化,兩種因素綜合作用,就直接導致了建筑理論發(fā)展的嚴重滯后。

20世紀人類建筑學取得了巨大發(fā)展。

要讓建筑理論在新世紀里不斷發(fā)展,就必須把現有的成就整合起來,回歸基本的理論,并以此為出發(fā)點,不斷創(chuàng)新。

從這個角度來分析,符合中國國情的建筑理論發(fā)展過程,正是應該不斷整合,不斷吸納新知識,不斷自我完善的過程。

參考文獻:。

運動控制及應用論文范文通用篇四

摘要：網絡化環(huán)境下，自動化技術在變電站中得到了較好的運用，進一步促進了變電站自動化、智能化的發(fā)展。網絡技術能有效的實現對變電站的監(jiān)控，整個變電站范圍內的控制都離不開網絡技術的支持。文章先是介紹了變電站自動化技術，分析網絡技術，尤其是以太網技術在變電站自動化中的具體應用，希望文章的闡述能對相關工作有所幫助。

關鍵詞：網絡技術；變電站；自動化；應用。

變電站自動化管理在一定程度上可以提高變電站的運行能力，也能強化變電站的各項功能，進一步的提高電力網絡的自動化水平，提高電力系統(tǒng)的可靠性，提高變電站的經濟效益，因此在電力系統(tǒng)中應用較為廣泛。系統(tǒng)分析網絡技術在變電站自動化中的應用，能更好的找到變電站的通訊技術支撐，保證變電站工作的穩(wěn)定進行。

變電站自動化系統(tǒng)本身較為安全可靠，能實現對斷路器的監(jiān)視和控制，遠程控制變電站的生產運行工作，實現變電站和控制中心的信息交互，自動接收上級的調度指令，提高了工作效率。變電站自動化技術近幾年的發(fā)展速度極快，智能化程度也越來越高，不僅僅是新建的變電站趨向于自動化和智能化，原本的老舊變電站也都在進行自動化和智能化改造，變電站自動化的最大優(yōu)勢在于網絡通訊能力較好，數據信息交流便利。從我國變電站中常用的總線技術來看，基本上都是選擇rs485總線，這種通訊方式一般都是選擇兩線半雙工通訊，操作較為簡單，難度較低，在變電站自動化中得到了較為廣泛的應用，不過很容易受到外界干擾因素的干擾，數據傳輸的速率較低，傳輸的數據也較少，這種通訊方式的弊端較為明顯，很容易出現數據信息的丟失，影響了變電站正常的信息傳輸過程。變電站智能化程度的推進，讓變電站中出現了較多的智能設備，通訊速率和數據的傳輸功能要求更高，需要數據傳輸速率較快，傳輸的數據量更多，這也就需要變電站自動化技術不斷的更新。傳統(tǒng)的網絡通訊模式已經不能滿足新的技術背景下的要求，需要改變變電站的網絡通訊模式，進行變電站內部通訊網絡的變革。各種網絡技術在變電站自動化中應用，改變了變電站的內部通訊方式，也改善了網絡通訊環(huán)境，真正的滿足了新時期下變電站自動化通訊的要求。

2tcp協議在變電站自動化中的應用。

2.1tcp協議闡述。

tcp協議的工作方式主要是通過建立連接和關閉連接以及連接復位的過程來實現對數據的傳輸控制。在建立連接階段，通過三次握手完成連接，首先判斷其元字段設置在制定位置上，辨別連接信號，然后根據連接信號繼續(xù)下一步的操作，完成連接過程，最后確認整個連接過程，在確保連接之后，可以實現雙方通訊，并且參與到數據信息通訊的雙方并不存在從屬關系，數據信息可以實現雙向的傳輸和連接，這也是tcp協議連接階段的過程。在tcp協議連接關閉階段，同樣是通過三次握手方式關閉連接，不過這一過程和tcp協議連接過程的區(qū)別在于連接的改進，在收到確認操作之后，一方首先發(fā)送關閉確認消息，然后關閉連接，再發(fā)送報文，保證關閉確認消息能正常接收并反饋，然后關閉連接。在tcp協議連接復位階段，主要是在出現一些網絡異常狀況需要中斷操作，會中斷網絡連接，網絡關閉之后，雙方的連接也會關閉，而復位操作是突發(fā)問題解決完成后，可以選擇對其進一步的處理，然后發(fā)出報文進行連接操作，這樣能控制雙發(fā)的數據連接終止，然后釋放數據傳輸的緩沖區(qū)。

2.2tcp協議在變電站自動化中的應用。

正是由于tcp協議上述的`特點，一般的客戶在應用tcp協議時，會選擇客戶端-服務器的模式，客戶端是通訊建立和關閉的發(fā)起者，在有通訊要求的時候，會發(fā)起連接建議，然后實現通訊連接，在完成數據信息的交流后，可以主動關閉連接，完成整個數據傳輸過程，服務器則是接受通信請求的終端，可以在接收到客戶端的通訊要求之后，可以在客戶端的要求之下，完成對通訊的要求。相比之下，客戶端的構成較為簡單，不需要進行數據信息的處理，只需要完成通訊的請求連接、數據信息傳輸和終止連接即可，一些數據信息的處理過程需要在服務器端完成，因此客戶端的操作較為簡單，使用效果較佳，可以不需要任何復雜構成的客戶端軟件，就可以完成tcp協議的連接和終止過程，完成數據信息的傳輸。為了保證變電站正常的數據信息傳輸過程，tcp協議不會頻繁的連接和終止，一般都是保持在連接狀態(tài)，保持在永久性連接，才能保證變電站中的數據信息能以最快的速度、最短的時間內完成傳輸。一般服務器有多個連接，需要處理的數據任務也較多，相對軟件的結構更為復雜。tcp協議的服務期一般都是選擇并發(fā)面向連接服務器，保證數據信息傳輸過程中，通訊協議能更好的找到每個設備的客戶端程序和服務器程序，保證雙方的連接完成數據信息的傳輸工作，這對于設備來說極為必要。在設備投入運行期間，服務器程序需首先運行，確保能正常接收到客戶端的連接請求，完成雙方連接過程，確保能和設備正常建立連接，然后啟動客戶端程序，向其他設備發(fā)出連接請求，如果沒有發(fā)生故障，那么在已經建立的tcp協議不會中斷，就會一直保持下去，省略了終止的過程，數據信息的傳輸可以一直進行，這樣就能讓客戶端和服務器兩段的設備正常連接，實現雙方通訊，滿足通訊要求，也能實現變電站數據信息的處理反饋。

3快速以太網在變電站自動化中的應用。

3.1快速以太網闡述。

快速以太網是局域網的一種類型，和傳統(tǒng)的意義上的以太網不同，數據的傳輸速率更大，可以達到普通以太網的10倍以上。在數據流量增加的基礎上，利用快速以太網可以滿足對傳輸速率的要求，100m的快速以太網標準分為：100base－tx、100base－fx、100base－t4三個子類，能利用變電站基礎設施完成連接，進行數據信息的傳輸，也能利用原本存在的連接設施完成傳輸過程，有效的提高了技術水平，也降低了生產成本，讓快速以太網的應用不會耗費太大的成本，也就提高了其應用的范圍。

3.2快速以太網在變電站自動化中的應用。

快速以太網由于其帶寬較大，能保證變電站在網絡布置上不需要分層傳輸，正常的數據信息傳輸保證通信效率不受影響，正是由于這一優(yōu)勢，在變電站自動化中得到了較好的應用，能有效的進行數據信息的傳輸。根據對網絡速度的計算，可以看出，網絡通暢不會受到影響的基礎上，100m帶寬的快速以太網通訊節(jié)點可以達到近500個，并且在集線器的處理下，實際帶寬還會增加，也會進一步的增加通訊節(jié)點的數量?？焖僖蕴W在應用不需要進行網絡的分層處理，無論是網絡中的間隔層還是設備層，所有裝置都可以直接連接主干網，只要帶寬超過100m，完全能滿足正常情況下對通訊效率的要求，也能進一步的簡化網絡結構，同樣節(jié)約數據信息傳輸成本，減少通訊過程中的中間環(huán)節(jié)，降低數據傳輸過程中由于中間環(huán)節(jié)過多而出現的延遲，進一步保證網絡的穩(wěn)定性，這也是變電站自動化中快速以太網應用的體現。

4結束語。

綜上所述，目前計算機網絡技術的發(fā)展較為迅速，技術更新速度在不斷加快，網絡速率也在不斷增加，網絡運行成本在不斷降低，這樣為網絡技術在變電站自動化中的應用提供了必要的技術保障。通過網絡技術，主要是以太網在變電站自動化中的應用，能有效的提高系統(tǒng)的先進性，提高變電站的自動化和智能化發(fā)展。

參考文獻。

[1]在變電站變壓器自動化中的應用探析[j].科技創(chuàng)新與應用，2012（30）：133.

[2]在變電站自動化中的應用探析[j].民營科技，（04）：38.

[3]陳磊.變電站自動化系統(tǒng)內部網絡通信技術的研究和應用[j].中國新通信，2015（22）：87.

運動控制及應用論文范文通用篇五

第一段：簡述運動控制的重要性及背景（150字）。

在現代社會中，運動控制在工業(yè)、交通、軍事等各個領域中扮演著重要角色。通過有效的運動控制，我們能夠實現機器人的精準定位，提高生產效率，改善交通系統(tǒng)的安全性，甚至提供便利的軍事行動等。對于每個工程師或者科技愛好者來說，熟悉運動控制的方法與應用是至關重要的。

第二段：運動控制的基礎知識及關鍵技術（300字）。

掌握運動控制的基礎知識是理解和應用運動控制的前提。首先，要了解傳感器的原理和類型，可以采集位置、速度和力等信息。其次，需要研究不同的控制理論和算法，如PID控制、模糊控制和自適應控制等，以實現穩(wěn)定的運動控制。同時，掌握編碼器和步進電機等的工作原理也是運動控制的關鍵。此外，對于復雜運動的控制，還需要深入了解軌跡規(guī)劃和插補方法。

運動控制的應用范圍非常廣泛。在工業(yè)制造中，利用運動控制可以實現精確的物料搬運、點膠、噴涂等工序。在交通系統(tǒng)中，運動控制可以確保車輛行駛的精確控制和安全性。例如，自動駕駛汽車和無人機等技術的發(fā)展，離不開運動控制的支持。在醫(yī)療領域，運動控制可以應用于手術機器人，提高手術準確性和操作的人機交互體驗。在軍事應用中，運動控制可用于導彈制導、無人戰(zhàn)車等。這些應用都展示了運動控制在不同領域中的重要作用。

第四段：運動控制學習與實踐所帶來的啟示（300字）。

在學習和實踐過程中，我深刻認識到運動控制的重要性以及它在不同領域中的實際應用。首先，我發(fā)現掌握運動控制的基礎理論對于解決實際問題至關重要。從傳感器數據采集到控制算法的選擇，每個步驟都需要深入研究和理解。其次，我認識到需要與其他領域的知識相結合，如機械設計和電子技術等。只有綜合運用多學科知識，才能實現高效的運動控制系統(tǒng)。最后，我也意識到運動控制的實踐經驗是非常寶貴的。通過調試和優(yōu)化算法，我能夠對運動控制系統(tǒng)進行調整和改進，提高系統(tǒng)的性能和效率。

第五段：總結并展望（150字）。

運動控制是現代科技發(fā)展的重要領域，它在各個行業(yè)中都具有廣泛應用。通過學習和實踐，我深刻了解到它在實際應用中的重要性和挑戰(zhàn)。掌握運動控制的基礎理論、關鍵技術和應用案例，能夠幫助我們在工作和研究中更好地解決問題。我相信，未來運動控制將繼續(xù)發(fā)展，并為我們創(chuàng)造更多機會和挑戰(zhàn)。我將不斷學習和探索這一領域，不斷提高自己的技術水平和實踐能力。

運動控制及應用論文范文通用篇六

1）火電廠電氣自動化的功能及特點?；痣姀S電氣自動化是一種能夠保持主控室機、爐、電的協調一致，并且便于集中的管理控制和信息數據共享的多方位系統(tǒng)，火電廠電氣自動化能夠有效提高火電廠的工作效率，當前面臨的問題是，電氣自動化的運行管理水平跟不上火電廠電氣自動化技術的發(fā)展速度和電力市場的不斷推進的速度。如何運用分散控制系統(tǒng)提高電氣自動化的運行管理水平，是各方專家討論研究的重點。監(jiān)控和控制設備是火電廠電氣自動化系統(tǒng)的主要功能，并且這個系統(tǒng)還能反饋信號在數據交換中的變化和提供部分特殊數據。這種系統(tǒng)的設備數量較多，布置也較為復雜。2）火電廠電氣自動化的現狀及趨勢?；痣姀S電氣自動化的發(fā)展也在跟隨著科學技術的步伐不斷向前。在數據的采集方面有了新的突破，火電廠的電氣監(jiān)控自動化開始納入信息化管理。因為計算機技術和網絡技術的發(fā)展，esc系統(tǒng)開始取代傳統(tǒng)操作系統(tǒng)，間隔層的保護和測量以及控制裝置，電氣自動化都能夠實現獨立化操作，整個系統(tǒng)的控制單元正在朝著一體化的方向發(fā)展。在未來，我們可以預見的是：電氣自動化將不再只滿足于這些基本功能，相互操作性和強大的擴展性、高度的可靠性是其新的發(fā)展方向和目標。這種突破，極有可能在商業(yè)和工業(yè)領域都得到極大規(guī)模的應用。3）分散控制系統(tǒng)在火電廠電氣自動化中的應用?；痣姀S的電氣運營管理必須要走電氣自動化的必由之路，電氣自動化系統(tǒng)不僅提高了火電廠的自動化水平，促進火電廠的發(fā)展，并且在相關領域也有運用空間。而分散控制系統(tǒng)可以提供綜合化自動技術，是自動化系統(tǒng)的一個典型代表。火電廠實現電氣自動化擴展了分散系統(tǒng)的縱向延伸空間，將電廠所有過程和環(huán)節(jié)納入管控之下。電力企業(yè)只有不斷地補充dcs的內容才能幫助實現科學化管理，推動整個行業(yè)的生產管理與發(fā)展。

4結論。

通過本文的研究探析，我們深入了解了分散控制系統(tǒng)，分散控制系統(tǒng)是一項發(fā)展日趨成熟的技術，將其與電廠的電氣自動化的功能與特點有機結合，以實現二者的整合運用，能夠推動電氣自動化系統(tǒng)進一步改進升級，優(yōu)化電廠的系統(tǒng)管理和經濟發(fā)展。

作者：段雅[白寅凱單位：呼和浩特市供電局風力發(fā)電有限責任公司。

運動控制及應用論文范文通用篇七

減肥，故名思議，就是減肥肉，減脂肪，從而使自己的身形緊實。但大多數人理解錯了減肥的含義，把此當成減體重，所以，節(jié)食是很好的減體重的方法，但節(jié)食的結果雖然體重下降，但身體不健康，身形松弛，沒有美感。所以，減脂塑形才是王道。減脂塑形，一方面減少脂肪，一方面增加肌肉。

不管在生活中你怎么注意飲食，運動才是最科學最綠色的減肥塑形的方法。相比飲食上的控制，運動會讓你的身體越來越健康。可以這么說，飲食上能夠控制你的體重，但是要真正的“秀出我形”就必須要將你的一部分時間投入在塑形上。而這所要通過的方式就是有氧運動。減肥時肥胖者通過一定的有氧體育運動，使其消耗身體多余脂肪，促進新陳代謝，達到運動減肥的目的。并且通過恰當的運動方式更加有效的展現出你的形體美。所以說真正有效的減肥塑形公式是：飲食控制+合理運動。

一、什么是無氧運動和有氧運動。

（一）無氧運動。

無氧運動是指肌肉在“缺氧”的狀態(tài)下，進行劇烈高強度的運動。比如說賽跑，舉重，投擲，跳高，跳遠，拔河，肌力訓練等。由于速度太過快和爆發(fā)力不夠強，不能經過氧氣分解人體內的糖分，而不得不依靠“無氧功能”。運動中產生乳酸，導致肌肉疲勞，不能持久運動，運動過后感到全身酸痛，呼吸急促。要想讓身體更強壯，最好聽從專業(yè)教練的指導，這樣，鍛煉就能起到事半功倍的效果。

（二）有氧運動。

有氧運動也叫有氧代謝運動，是指人體在進行的體育鍛煉中氧氣充分得到供應。人體吸入的氧氣和運動需求相等，達到整體的平衡狀態(tài)。

因此，強度低，有節(jié)奏，持續(xù)時間較長的`鍛煉，會使氧氣能充分發(fā)分解體內的糖分，還可以消耗體內多余脂肪。

（三）有氧+無氧減肥效果最好。

建議那些以減肥為目的mm們，在健身房訓練時先進行小幅度的力量訓練，再做有氧運動。健身房里的大多數器械都提供力量訓練，力量訓練主要消耗的是人體的糖原，在運動行進到20—30分鐘后，脂肪代謝完全被激活后，最大程度地燃燒了脂肪，達到了減肥目的。記得運動后要充分的拉伸哦！

二、什么時間是運動的最佳時間。

對于減肥的人來說。既要考慮一年的季節(jié)性和一日內的時間性，又要考慮實際需要。減肥最佳運動時間最好安排在以下三個時限。

四季勿忘冬季。冬季是減肥運動的黃金季節(jié)。有些肥胖人，一到冬季，不管是否需要，毫無針對性地盲目進補，致使營養(yǎng)過剩。而且冬季穿的衣服比較厚重肥大也隱藏了衣服之下的脂肪，使mm們放松警惕。如不運動必然加大肥胖度。

一日之計在于晨。早晨鍛煉身體所需要的熱量同樣是靠體內蓄積的脂肪氧化來提供的。身體肥胖的人正是由于體重超標，體內脂肪堆積過多所造成的，因此減肥鍛煉一定要抓住早晨時間。

晚上運動。但現在隨著空氣的污染，早上可能會出現濕度大，懸浮物多的情況。并且從脂肪的形成來看，選擇晚上運動也是有一定道理的。首先，人的脂肪大部分是在晚上形成的，如果，能在晚上從事運動，那么就能將體內剩余的熱量及時消耗掉，否則，經過一夜的運作。

脂肪就會在體內堆積起來，日積月累，人自然就胖了。因此，專家認為運動的理想時間為下午4時至晚上9時為宜，而晚上7時至9時則為最佳。

晚上運動不僅能消耗掉當天所攝入的能量，而且還能動用體內儲存著的脂肪，減肥效果可想而知，長此下去想胖都難。

三、飯后多久可以運動。

要根據進行飯量和年齡等各種情況來決定。進餐時如果是食用大量的高蛋白，高脂肪食物的話，最好在飯后2小時以后再進行運動。如果就餐的量比較少，而且是易消化食物，可以飯后半小時到一小時以后進行運動。體制虛弱或者不經常運動的人，最好在飯后一小時以后進行運動，飯后如果選擇劇烈運動的話，最好在飯后一個半小時后再進行運動。

四、運動強度并非越大越好。

運動有很多種，有的運動強度很大，有的比較緩和。在運動的時候一定要注意強度的選擇。特別是美眉們的負荷量有限，在運動的時候，如果選擇自己身體“承受”不了的運動做，會是心臟及機體負荷不了，影響心臟的健康。

運動時，注意心率要提高到最高和最低的安全心率范圍內。如心率達不到最低心率，說明運動量太小，運動強度不夠，需要加大和提高；如果超過最高心率，說明運動強度太大，需要降低。而對于運動減肥健身的朋友來說，運動時接近最低心率就可以了。這樣的運動強度不僅能達到減肥的目的，而且對增強心血管系統(tǒng)和呼吸系統(tǒng)的功能都有很好的效果。

五、運動時間并非越長越好。

不管做任何事情都要遵循適度原則，很多東西不是說越多越好，運動也一樣。運動的時候，機體會產生乳酸，長時間的運動會讓乳酸大量堆積在身體內部。而乳酸正是造成肌肉疲勞、肌肉酸痛、肌肉痙攣、無氧閾值和氧債的主要原因。所以，運動的時候不注意適量原則會讓你第二天疲憊不堪，更沒精神。此外，運動后若以慢跑或其它輕松的運動方式進行整理運動，可以提升運動后乳酸的排除效率。

六、選擇最佳的運動量。

運動的強度因人而異，自己能夠負擔哪一種程度的運動，自己要十分的清楚。下表中的數據作為參考使用。很多人一聽說運動減肥塑形，心理負擔馬上提到了心口，放心吧，幾個妙招會讓你在運動中輕松的瘦，在生活中不知不覺的瘦，其重點就是要將運動融入你的生活，成為生活中密不可分的一部分，或許有一天你沒有運動反而覺得生活著少了什么呢。運動的內容多種多樣，不要總是執(zhí)著于同一種運動項目，適時的換一換，不要讓你的運動過程變得枯燥乏味、平淡無奇。在運動中，可以聽一聽音樂，讓自己的心情變得愉悅，讓運動變得豐富多彩。

其實瘦身塑形就是在培養(yǎng)我們的一種健康的生活方式，讓你健康的輕松的瘦身，美麗的塑形。生活方式包括人們生活的很多方面，有衣食住行、作息習慣、勞動工作、休閑娛樂、社會交往等物質生活，也有價值觀審美觀等精神生活方面的內容。瘦身的過程就是從一個不好的生活方式向健康舒適的生活方式的轉變過程，讓其融入生活，隨時隨地的進行。

飲食和運動是決定你的體重、你的身材的兩大直接的因素。盡管我們說從改變生活方式開始瘦身計劃，但實質上也是在從這兩方面入手，只不過是從生活方式的方方面面來說。飲食是一種內在的調理控制，運動是一種外在的減脂塑形。對于瘦身來說，兩者缺一不可。但是從塑形的角度來說，運動對于塑形有著不可替代的作用。

運動控制及應用論文范文通用篇八

物資采購管理是企業(yè)生產經營中的重要組成部分，物資采購中需要及時反饋采購信息，并做好市場規(guī)劃。為了降低企業(yè)成本，提高國際競爭力，應積極應用電子商務，企業(yè)要充分了解用戶的需求，將產品的數量和價格通過網絡平臺提供給供應商，驅使訂單的形成，促使現代物流的發(fā)展。電子商務在油田物資采購中的應用，為企業(yè)的高效運作提供了保障。因此，在實際的工作中，應制定一套科學合理的管理方法，進一步完善電子商務采購管理制度，確保企業(yè)在市場經濟中可持續(xù)發(fā)展。

一、電子商務在油田物資采購中的具體應用。

電子商務在油田物資采購中的運用能夠降低企業(yè)的運作成本，為企業(yè)提供優(yōu)質的物流服務。當前電子商務的運用為企業(yè)的`高效運作提供保障，在采購物資的過程中能夠高效處理遇到的問題。而在電子商務實際應用中要充分考慮用戶的需求，避免產生不必要的訂單，降低采購成本，確保采購的準確率和高效率。而要想提高采購管理的準確性，就必須要應用電子商務模式，減少中間環(huán)節(jié)，為制定合理的訂單提供保障。企業(yè)內部采購管理工作在電子商務的影響下降低了產品成本，從根本上減少資源浪費現象。油田采購管理要創(chuàng)新和改革采購方式，生產過程中不要局限于內部采購，要逐步延伸到外部，從而改變管理模式。此外，油田企業(yè)在生產經營中要將操作流程細致劃分，明確生產任務，有效應用電子商務模式，促使企業(yè)形成標準化的操作流程，從而提高物流運作效率，促使內部采購管理方式向多元化的方向轉變。油田物資采購過程中要嚴格業(yè)務流程，確保采購的各個環(huán)節(jié)都能按照標準流程進行。在日常采購中要接受相關部門的檢驗，確保整個供應系統(tǒng)按照標準進行。電子商務在油田物資采購中的應用擴展了采購渠道，促使采購管理業(yè)務按照標準化流程進行，從而提高采購信息的精確性和全面性。

二、電子商務促使油田物資采購工作高效進行的策略。

(一)利用物資管理系統(tǒng)做好市場分析。

利用電子商務模式有效提高油田企業(yè)的生產效率，首先要仔細分析市場的運作規(guī)律，提前做好規(guī)劃。物資管理中要做好市場分析，準確把控市場計劃的準確性，企業(yè)可以通過考核制度實現信息傳遞的實效性和有效性，從企業(yè)的實際情況出發(fā)根據物資情況做好計劃，充分利用物資管理系統(tǒng)，運用多種手段建立完善的內部反饋制度，及時了解電子商務實際應用效果，從而制定合理的采購方案，并設計標準的操作流程。此外，設計部門要及時溝通和交流，將反饋的信息進行整合，通過物資管理系統(tǒng)提前做好規(guī)劃，并制度相應的策略，促進現代物理的發(fā)展。

(二)集中管理電子商務工作。

企業(yè)要充分認識到電子商務模式的重要性，并進行集中管理，積極開展電子商務工作，促使企業(yè)管理向著標準化方向發(fā)展，油田公司可以設置采購管理辦公室，由專門的人負責集中管理采購業(yè)務，并要明確自身的職責，下發(fā)相關的管理方法，促使采購業(yè)務按照相關規(guī)定操作。管理人員要規(guī)范工作流程，實現內部管理的最終目標。電子商務工作的有效開展是集中管理的重要途徑，采購管理部門要認清自身的職責范圍，集中管理業(yè)務的流程，促使油田公司集中開展電子商務工作，從而體現集中管理的重要性。

(三)整合采購管理業(yè)務，降低運作成本。

油田企業(yè)在生產經營過程中需要采購的品種有很多種。因此，采購部門要明確采購的流程，嚴格管理采購業(yè)務，將采購管理業(yè)務進行整合，將采購的品種進行分類，由物資部門集中采購各項事物。用料單位可以通過電子商務模式自主進行采購，減少中間環(huán)節(jié)，為企業(yè)降低運作成本。采購的業(yè)績直接影響電子采購的指標，在物資采購過程中要按照標準流程進行操作，將采購管理業(yè)務落實到實處，不斷延伸電子商務采購的范圍，逐步增加采購的數量。此外，企業(yè)可以通過電子商務平臺將管理業(yè)務進行整合，將產品的數量和種類發(fā)布到網上，從而降低企業(yè)的運作成本，避免浪費現象的發(fā)生。

(四)嚴格把控供應鏈，確保物資質量。

油田企業(yè)在運作的過程要嚴格把控供應鏈，確保物資質量，并充分發(fā)揮物資供應鏈的優(yōu)勢和作用。企業(yè)的專業(yè)團隊要合理利用物資，根據現有的基礎設施將物資有效提供給總公司。要想物資質量得到保障需要相關部門共同努力，統(tǒng)一協調物資采購方案，將物資檢驗工作放在首要位置，從根本上控制物資的質量。企業(yè)要認真分析影響物資質量的因素，建立物資合格檔案，嚴格把控生產的供應鏈，實現企業(yè)對供應商的綜合考核和分析，從而確保物資質量。

三、電子商務在油田物資采購中應用的意義。

(一)降低運作成本為生產建設提供保障。

目前電子商務在油田企業(yè)物資采購中應用取得了顯著成效，油田公司在生產經營過程中要積極應用電子商務模式，從根本上降低企業(yè)的運作成本，為生產建設提供保障。電子商務的應用加快企業(yè)的運轉效率，為供應商減少了中間溝通環(huán)節(jié)，降低運作成本。油田公司在建設的過程中要充分利用電子商務模式的優(yōu)勢，實現集中管理制度，降低采購價格，減少人工成本和進貨成本。在電子商務模式中實現批量采購，加快物資的運轉效率，縮短工期，促使企業(yè)改變傳統(tǒng)的交易方式，提供便利的進貨渠道，提高企業(yè)的生產效率。企業(yè)可以將產品的品種和價格公布在網上，為供應商、生產商提供便利，減少中間成本，從而取得良好的經濟效益。

(二)運用透明管理方式，提升油田公司價值。

運用電子商務模式促使管理方式更加透明，提升油田公司價值。透明的管理方式為油田公司科學生產提供保障，降低企業(yè)的運作成本。油田公司要想進入世界領先行列，首先要樹立公司的品牌形象，提高在國際中的競爭力，開展電子商務模式為油田公司提供優(yōu)質的物流服務，以最快的速度接收和處理程序信息，針對還沒有上市的物流企業(yè)可以通過電子商務進行第三方交接，有效維護委托方的根本利益，逐步提高油田公司的核心競爭力。此外，運用透明管理方式可以準確分析物流信息，做好企業(yè)的預算和信息管理工作，將電子商務做強做大，形成良好的企業(yè)形象，從而為企業(yè)提供優(yōu)質的產品，提高油田公司價值。

總結。

油田企業(yè)要想確保物資采購的透明度，確保物資采購過程按照標準流程進行，提高企業(yè)在國際市場中的競爭力，就要運用電子商務模式，改變傳統(tǒng)的交易方式，減少了中間環(huán)節(jié)，降低運作成本，實現油田企業(yè)長遠發(fā)展。

參考文獻。

[3]范川霞.電子商務在長慶油田物資采購中的應用[j].內江科技,,(04):6+32.

[4]郭學領.電子商務在物資采購中的應用[j].石油石化物資采購,,(06):88.

運動控制及應用論文范文通用篇九

運動控制是指通過對機械系統(tǒng)的運動進行控制，使其按照既定的軌跡或速度進行運動的技術。它廣泛應用于機械制造、機器人、自動化生產線等領域。在過去的幾年里，我一直致力于研究運動控制及其應用，并從中獲得了許多寶貴的經驗和體會。

第二段：技術和策略的重要性（250字）。

在掌握運動控制技術方面，首先需要了解不同類型的運動控制器，包括伺服驅動器、步進驅動器等。熟悉它們的特點和應用場景，能夠選擇適合的控制器來達到最佳的控制效果。其次，制定合適的控制策略也非常重要。這包括軌跡規(guī)劃、運動控制方法選擇以及控制參數的調整等。通過合理的策略，可以實現高效的運動控制，提高生產效率和產品質量。

第三段：關于技術難點及解決方案（300字）。

在實際運動控制應用中，經常會遇到一些技術難點。例如，控制精度不高、系統(tǒng)響應不及時等。針對這些問題，我通常采用以下解決方案。首先，通過提高采樣率和控制精度，來提高控制系統(tǒng)的精度。其次，合理選擇控制器和傳感器，以提高系統(tǒng)的響應速度。最后，對控制參數進行調整，使系統(tǒng)達到最佳控制效果。通過不斷嘗試和實踐，我逐漸積累了一系列解決技術難點的方法和經驗。

在運動控制領域，其應用優(yōu)勢非常明顯。首先，通過運動控制，可以實現高精度的運動控制，滿足精密加工和裝配的需求。其次，運動控制可以提高生產效率，減少工人的勞動強度。例如，在汽車制造中，機器人的運動控制可以提高生產線的質量和產量。此外，運動控制還可以應用于虛擬現實、物聯網等領域，開拓出更多的應用場景。

第五段：對未來發(fā)展的展望（200字）。

隨著科技的進步和社會的發(fā)展，運動控制技術將會得到更廣泛的應用。人工智能、云計算等新興技術的發(fā)展，將為運動控制帶來更多的發(fā)展機遇。同時，我們也需要關注運動控制的安全性和可靠性，避免潛在的風險。未來，我將繼續(xù)關注運動控制領域的最新動態(tài)，努力探索更多的運動控制應用場景，并不斷完善運動控制技術，為社會發(fā)展做出更大的貢獻。

總結：

運動控制及其應用是一個充滿挑戰(zhàn)和機遇的領域。通過不斷學習和實踐，我逐漸積累了豐富的經驗和解決問題的方法。在未來，我將繼續(xù)努力，不斷提高自己的技術能力，為運動控制領域的發(fā)展做出更大的貢獻。相信隨著技術的突破和應用場景的拓寬，運動控制將會成為一個重要的技術支持，推動社會的發(fā)展和進步。

運動控制及應用論文范文通用篇十

摘要:理論形成之初,都是在實踐的基礎上總結而來,建筑理論的特殊性就在于,在建筑設計的創(chuàng)作和實踐過程中得出的理論,能夠從個體推廣到普遍,從而得到更廣范圍的應用。

建筑理論的發(fā)展應當既適用于普遍情況,又兼顧特殊情況,并形成完善的理論體系。

筆者認為,研究當代中國建筑理論發(fā)展有著重要的現實意義。

關鍵詞:當代建筑理論;導向更新;發(fā)展軌跡;傳統(tǒng);創(chuàng)新。

1引言。

對我國現階段的建筑理論,人們通常認識的不夠全面,也難以摸清我國建筑理論的發(fā)展現狀。

究其根源,是由于我們基于自身文化的理論發(fā)展不夠,沒有正確的理論研究發(fā)展;而對西方的建筑理論又盲目推崇,忘記了建筑理論本土化的需求。

由此造成了現在國內建筑理論體系混亂,理論發(fā)展滯后,理論難以指導實踐。

我們只有科學地認清當前的理論構成情況,才能對未來的建筑理論發(fā)展起到良好的指導作用。

運動控制及應用論文范文通用篇十一

運動控制是一個迅速發(fā)展的領域，應用于工業(yè)自動化、機器人技術、生物醫(yī)學工程等眾多領域。在我的學習和實踐中，我對運動控制及其應用有了一些心得體會。這些體會不僅僅幫助我更好地理解運動控制的原理和概念，同時也為我今后在相關領域的應用奠定了堅實的基礎。

第二段：理論與實踐相結合。

在學習運動控制的過程中，我意識到理論與實踐之間的緊密聯系。紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。通過實際操作，我深刻體會到運動控制的各種原理和算法，比如位置反饋、速度控制、力控制等等。例如，當我編寫程序控制一個直線運動的機械臂時，我需要了解其速度控制的原理，并將其應用于代碼中。只有通過親身實踐，我才能真正理解運動控制是如何應用于實際情景中。

第三段：軟硬件結合的重要性。

運動控制的應用涉及硬件和軟件的結合。硬件部分包括傳感器、執(zhí)行器等物理設備，而軟件部分則包括編程語言和算法。在我的學習中，我深刻認識到軟硬件結合的重要性。只有硬件設備正常工作，并與軟件系統(tǒng)無縫連接，才能實現準確而穩(wěn)定的運動控制。例如，在一個機器人工程中，我必須確保傳感器準確地測量機器人的位置，并將這些數據傳輸給控制系統(tǒng)，以實現精確的運動控制。在這個過程中，我需要仔細調試硬件設備，并編寫合適的軟件代碼來實現硬件與軟件的配合。

第四段：團隊合作的重要性。

運動控制的應用往往需要多個人的合作。一個人的力量是有限的，而一個團隊可以通過協同工作發(fā)揮出更大的潛力。在我參與的幾個項目中，我體會到了團隊合作的重要性。每個人都有自己的專長和優(yōu)勢，通過合理分工和緊密配合，我們才能解決問題、完善設計，并最終實現項目目標。例如，在一個機械自動化項目中，我負責軟件編程，而我的團隊成員則負責硬件調試和電路設計。我們相互協作，不斷交流，最終成功實現了復雜的機械自動控制系統(tǒng)。

第五段：遠大的前景和個人成長。

運動控制是一個擁有巨大前景的領域，它已經廣泛應用于各個行業(yè)。隨著人工智能、自動化技術的飛速發(fā)展，對運動控制的需求將會越來越大。在我個人的學習和實踐中，我深感到運動控制的重要性，并以此作為我的專業(yè)方向。通過不斷學習和實踐，我相信我可以在這一領域取得更大的突破，為社會的發(fā)展做出更多貢獻。

總結：

通過運動控制的學習與實踐，我深刻體會到理論與實踐相結合的重要性，軟硬件結合的必要性，團隊合作的重要性以及運動控制領域的巨大前景。我堅信，只有不斷地學習、實踐和合作，才能在運動控制領域取得更大的成功，并為社會的發(fā)展做出自己的貢獻。

運動控制及應用論文范文通用篇十二

摘要：隨著工業(yè)科技的發(fā)展，電氣自動化控制系統(tǒng)的應用越來越多，能夠快速的完成人們日常生活中的工作任務，將人們從繁瑣的勞動中解放出來，而且能夠減少工業(yè)發(fā)展對周圍環(huán)境的影響，具有較高的社會效益和經濟效益。但是，電氣自動化發(fā)展過程中必須要保證其應用的安全性和可靠性，提高系統(tǒng)應用性能，從而保證企業(yè)各項工作的正常運行。本文主要分析電氣自動化應用模式下其控制系統(tǒng)的安全性。

引言。

電氣自動化控制系統(tǒng)主要以計算機技術為發(fā)展基礎，利用信息系統(tǒng)進行數據的傳輸和控制，不斷推動人們走向智能化生活。電氣自動化控制系統(tǒng)在人們生產生活中應用比較廣泛，而且在社會經濟不斷發(fā)展下，電氣自動化控制系統(tǒng)得到了不斷的完善，大大提高了自身的工作性能和服務范圍。在應用中需要注意電氣自動化控制系統(tǒng)安全性和可靠性分析，以便保證系統(tǒng)運用的穩(wěn)定性。

電氣自動化控制系統(tǒng)的安全穩(wěn)定主要分析電氣自動化操作系統(tǒng)中出現的問題，同時由于各個行業(yè)操作環(huán)境具有較大的差異性，所以在具體的工作中必須要求自動化設備能適應不同工作環(huán)境中的運行需求，降低不利環(huán)境對系統(tǒng)造成的不利影響，從而提高應用電氣自動化控制系統(tǒng)設備的運行安全性和穩(wěn)定性。

1.1電磁干擾因素。

電氣自動化控制系統(tǒng)在運行過程中可能會受到一些電磁干擾的影響，電磁干擾對電氣自動化控制系統(tǒng)會產生一種無形的干擾和影響，在工作或運行過程中不能忽視這種干擾。一般情況下電磁波存在于電氣自動化控制系統(tǒng)的運行過程中，運行中產生的各種電磁會使設備發(fā)出一些噪音，進而會破壞系統(tǒng)的設備的穩(wěn)定性，并對系統(tǒng)的安全運行造成一定的影響。目前，這種電磁干擾對電氣自動化控制系統(tǒng)的干擾是一種比較特殊的安全隱患，必須受到系統(tǒng)管理人員的重視。

1.2氣候因素的影響。

氣候因素對電氣自動化控制系統(tǒng)的影響主要指對于一些不可控的氣候條件對系統(tǒng)穩(wěn)定性產生的影響，比如外部環(huán)境過高、過低，氣壓以及空氣濕度等都會影響電氣自動化控制系統(tǒng)設備性能的發(fā)揮，從而會對系統(tǒng)功能和結構產生這樣或者那樣的影響，嚴重的會導致整個電氣自動化控制系統(tǒng)癱瘓，嚴重影響電氣自動化控制設備的安全運行。

1.3機械作用。

電氣自動化控制系統(tǒng)在運行過程中會受到機械作用的影響產生一些故障問題，工作中各個運載工具都會與相應的機械作用力有關系，比如離心加速力、沖擊力以及振動力等作用，這些機械作用力可能會嚴重影響損害設備的元器件，甚至會導致系統(tǒng)元器件的斷裂或破損等，從而影響電氣自動化控制系統(tǒng)的正常運行。

運動控制及應用論文范文通用篇十三

（4）企業(yè)文化。管理者的素質、操守和管理哲學等對于塑造企業(yè)文化具有直接的影響。企業(yè)文化是隨著現代工業(yè)文明的發(fā)展，企業(yè)組織在一定的民族文化傳統(tǒng)中逐步形成的具有本企業(yè)特征的基本信念、價值觀念、道德規(guī)范、規(guī)章制度、生活方式、人文環(huán)境以及與此相適應的思維方式和行為方式的總和。企業(yè)文化往往是現存的一種無形的力量，影響企業(yè)成員的思維方法和行為方式。在企業(yè)成長過程中，文化對企業(yè)產生的許多影響都被埋入企業(yè)行為的原始部位，處于行為動機的.意識層面之下，以致于文化的作用往往被人們所忽視。但由于文化本身所具有的特性（無形性、軟約束性、相對穩(wěn)定性和連續(xù)性），使企業(yè)文化始終以一種不可抗拒的方式影響著企業(yè)。它具有一種很強的凝聚力，不僅可以促進企業(yè)的發(fā)展，阻止企業(yè)的衰敗[13]，同時還可以推進企業(yè)隱入困境。例如，鄭亞集團領導人員的操守及管理哲學，事實上最終已形成一種企業(yè)文化，阻礙著企業(yè)的發(fā)展，阻礙著企業(yè)內部控制發(fā)揮作用。企業(yè)文化在企業(yè)經營管理中的重要性，使其不可避免地影響著企業(yè)的內部控制。我國企業(yè)的經營管理者應該注重對企業(yè)文化的培養(yǎng)與優(yōu)化。企業(yè)在培養(yǎng)自身的文化時，應避免一種只注重內部和短期的企業(yè)文化，保持一種健康的文化氛圍，使其與公司的戰(zhàn)略目標趨于一致。企業(yè)文化包括道德及行為標準以及如何在實務中溝通與強化該標準。企業(yè)中正式的政策文件等只能書面表明管理階層想讓什么發(fā)生，而企業(yè)文化則決定什么會發(fā)生。

（5）組織結構與權責分派體系。企業(yè)經營的目的在于實現其整體目標，一個企業(yè)的組織結構則在于提供規(guī)劃、執(zhí)行、控制和監(jiān)督活動的框架。企業(yè)組織結構建設的好壞直接影響到企業(yè)的經營成果及控制效果。構建組織結構的一個重要方面，在于界定關鍵區(qū)域的權、責以及建立適當的溝通管道。良好的組織必須以執(zhí)行工作計劃為使命，并具有清晰的職位“層次順序”、流暢的“意見溝通”管道、有效的“協調”與“合作”體系[14]。但是，組織結構只是給企業(yè)的經營運作與控制提供了一個合理的框架，真正進行這些工作的主要還是企業(yè)員工。因此，企業(yè)組織設立的一項重要任務就是權責分派。權責分派包括指派進行營運活動的權與責以及建立溝通管道和設立授權方式等。此項規(guī)定關系到個人和團隊在遭遇和解決問題時的主動性，也關系到員工所享有權利的上限，企業(yè)的某些政策和關鍵員工需要具備的知識及經驗，以及企業(yè)應給予員工的資源等。

[1][2][3][4][5]。

運動控制及應用論文范文通用篇十四

摘要：隨著經濟的快速發(fā)展，科學技術水平得以不斷的提升，電氣自動化控制技術得到廣泛的應用，特別是在當前建筑行業(yè)的發(fā)展中，建筑電氣自動化控制系統(tǒng)的重要性不斷的顯現出來，這是當前建筑行業(yè)發(fā)展過程中不可或缺的重要技術手段，對推動建筑行業(yè)向智能化的方向發(fā)展起到積極的作用。

文章對建筑電氣自動化控制技術進行了概述，分析了建筑電氣自動化控制系統(tǒng)的設計，并進一步對建筑電氣自動化控制系統(tǒng)的發(fā)展前景進行了具體的闡述。

近年來，電氣自動化控制技術廣泛的在建筑行業(yè)中進行應用，由于其通過編制程序對設備的運行進行設定，從而使其能夠實現自動化的運行，這不僅有效的節(jié)省了大量的人力和物力，而且工作效率和勞動生產率也得到較大程度的提升，所以電氣自動化控制技術不僅是工業(yè)現代化發(fā)展水平的體現，而且將其在建筑行業(yè)中進行應用，有效的提升建筑工程的質量，推動了建筑行業(yè)的健康、持續(xù)發(fā)展。

運動控制及應用論文范文通用篇十五

電氣自動化控制系統(tǒng)主要特點是應用的智能化、經濟性和安全性，其中智能化是指產品的應用能夠實現人力、物力的節(jié)約，從而提高經營效率；經濟性指它的應用能夠給企業(yè)帶來更高的經濟利潤；安全性指電氣自動化控制系統(tǒng)的應用安全可靠性，減少系統(tǒng)故障的出現，保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，減少系統(tǒng)維護，降低維護成本，提高產品安全可靠性，減少電氣自動化控制系統(tǒng)發(fā)生故障的幾率，提高產品質量。目前的市場經濟環(huán)境下，必須做好系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性的工作，各個商家必須從安全性和穩(wěn)定性出發(fā)，為企業(yè)的發(fā)展提供良好的系統(tǒng)運行環(huán)境。另外，現代科技迅速發(fā)展，促進電氣化產品的不斷發(fā)展，在這種發(fā)展情況下，如果產品的安全性能得不到保證，就很難滿足客戶的安全性需求，而用戶需求中安全、穩(wěn)定性是第一考慮因素，產品達不到這個要求就會就很難在市場上立足，所以說產品要想在經濟市場中占有一席之地就必須提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)應用效益，促進電氣自動化控制系統(tǒng)更加完善。

運動控制及應用論文范文通用篇十六

在對建筑電氣自動化系統(tǒng)進行設計時，需要嚴格遵循實用性的原則，采用集成系統(tǒng)來增加系統(tǒng)運行的安全性，同時在設計時需要嚴格按照相關的設計標準進行，還要對國外先進的經驗進行借鑒和參考，增加設計時的科技投入，從而確保設計的建筑電氣自動化系統(tǒng)能夠正常、穩(wěn)定的運行。

2.2設計的流程。

建筑電氣自動化系統(tǒng)在進行設計時，需要充分的尊重客戶的需求，通過各種方式對客戶的需求進行記錄、分析，然后設計人員需要深入的對建筑電氣自動化系統(tǒng)進行研究，設計出不同的設計方案，通過各設計方案的比較分析，從而確定最佳的設計方案。

2.3設計的要點。

在進行建筑電氣自動化系統(tǒng)設計時，需要對其配電中心、中央監(jiān)控室、傳感器的布置進行充分的考慮，確保布局的科學性和合理性，應該選擇在系統(tǒng)負荷中心較近的位置進行配電中心的調協，而中央監(jiān)控室則宜選擇在相對干燥的地方，而且要避開噪音大的地方。

而為了方便管理和維護工作的需求，則需要將現場監(jiān)控器設置在相對集中的位置上，通常情況下以靠近傳感器的地方為宜，這樣不僅可以有效的減少布線的距離，降低成本，而且更便于對系統(tǒng)進行管理。

而傳感器通常會選擇模擬輸出或是數字輸出的方式，選擇時要盡量選取抗電磁干擾能力較強的傳感器，如電壓傳感器和電流傳感器，而且為了避免發(fā)生斷電的情況，則需要準備備用的電源，從而確保設備能夠處于正常的運行狀態(tài)。

2.3.1采用集中監(jiān)控的方式。

在對建筑電氣自動化控制系統(tǒng)進行設計時，可以采用集中監(jiān)控的方式，這就使設備的維護工作更為簡單，且采用集中監(jiān)控的方式使設計流程更為簡單。

使用集中監(jiān)控的方式使所有設備都處于同一監(jiān)控系統(tǒng)下，從而使所有的電氣設備得到全方位、全天候的監(jiān)控，確保了設備的安全運行。

同時，集中監(jiān)控的方式也縮短了電纜的距離，使得整個系統(tǒng)的運行較為穩(wěn)定。

此外，操作人員應按照設計的流程進行操作，以免操作失誤影響設備的運轉，從而造成經濟損失。

2.3.2采用遠程監(jiān)控模式。

目前，遠程監(jiān)控方式也越來越多的運用到電氣自動化控制系統(tǒng)的監(jiān)控中，這種監(jiān)控方式的成本較低，且數據傳輸的方式較為便利。

但遠程監(jiān)控方式也存在著一定的弊端，其通訊速度較慢以及與電氣的通訊量無法匹配，這在一定程度上影響了監(jiān)控的效果，使設備的運行情況得不到有效的監(jiān)控。

因此，遠程監(jiān)控方式不適合對大型設備進行監(jiān)控，為保證設備的正常運行，發(fā)揮監(jiān)控的.作用，應著力于提高建筑電氣自動化的控制水平。

2.3.3現場總線監(jiān)控模式。

目前，我國的現場總線監(jiān)控模式主要采用的系統(tǒng)為plc和cpu，且各個裝置系統(tǒng)之間相互聯系緊密，為了提高建筑電氣自動化的控制水平應采用中央控制器對裝置進行信息采集。

這樣能有效保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，且使各個元件之間不受影響，這也是現場總線監(jiān)控模式的優(yōu)勢所在。

現場總線控制系統(tǒng)中的組態(tài)技術能使其所生成的算法不僅可以在智能設備上進行運行，而且還能使其在遠程設備上運行。

運動控制及應用論文范文通用篇十七

建筑，作為一個城市的代表性元素和城市建設的重要環(huán)節(jié)起著至關重要的作用，加強城市建筑建設已經成為發(fā)展社會主義現代化城市的必由之路。當前，我國建筑行業(yè)各種高技術含量的施工工藝以及先進的施工材料不斷得到應用。然而就目前建筑工程行業(yè)來說，工程管理工作還做得遠遠不夠，因此必須從管理問題與制約建筑工程管理的主要因素出發(fā)，仔細分析影響建筑工程管理的影響因素，更好的為我國建筑工程行業(yè)相關管理工作起到一定的借鑒參考作用。

1、建筑工程管理中的主要問題以及影響因素。

1.1主要出現的問題。

建筑工程管理的質量的優(yōu)劣直接影響到企業(yè)或者相關個人的名譽甚至是整個行業(yè)的發(fā)展生存問題?，F階段我國建設工程單位主要存在的問題主要有下列幾點。首先是認識上不夠重視。建筑行業(yè)發(fā)展迅猛，行業(yè)各企業(yè)都有許多機遇可以把握，而在機遇的背后，大部分工程企業(yè)主要把承包收攬作為主要工作，往往極其容易忽略對于工程的管理工作，甚至出現由于管理出現紕漏而導致的工程成本增加的同時質量下降的嚴重問題，而這些問題最終影響的不外乎是相關建設方企業(yè)的經濟利益與企業(yè)在人民群眾中的社會形象，嚴重影響到企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。因此有關工作人員必須對相關工程管理給與足夠的關注與重視，從根本上、思想上提高警惕。然后是建筑工程相關管理制度的欠缺以及管理機制的不健全，有待相關人員的進一步深入與完善。在建筑工程的管理過程中，往往會出現下發(fā)到各單位的相關管理制度沒有得到準確落實，上級下發(fā)的管理規(guī)章制度變成一紙空文的難堪境地，如何解決最后一公里的制度落實問題，是我國現階段建筑行業(yè)管理工作中亟待解決的問題之一。最后是相關管理體制的問題。目前的建筑工程行業(yè)普遍存在節(jié)省開支以及嚴重削減工程管理部門人員的問題，有些管理部門人員嚴重缺乏，甚至出現一人身兼數職的問題，如果沒有一個非常完善健全的管理體制，管理工作無法開展，更不要說管理的重要作用了。

1.2相關影響因素。

引起建筑工程管理行業(yè)，工作發(fā)展緩慢，部分地區(qū)甚至有停工的問題的主要制約影響因素主要有以下幾點。第一點是主觀問題，也就是說我國建筑工程管理行業(yè)從業(yè)人員主觀意識存在許多問題，對于較為先進的科學的理念與相應的管理方法不能夠很好地接受，甚至有些人員思想固化，產生排斥的心理。第二點就是政府相關主管部門監(jiān)督監(jiān)管力度不足，管理缺乏。第三點就是監(jiān)理的職能未能得到很好地運用與發(fā)揮，在我國，監(jiān)理職業(yè)的發(fā)展起步晚，起點低，發(fā)展慢，在較為嚴重的影響了建筑工程管理的發(fā)展，作為建筑施工項目整體的第三方參與者，大部分監(jiān)理單位具有開展項目審核與管理的職能，但實際上來說，許多監(jiān)理單位常常被忽視，失去其所具有的監(jiān)理職能。第四點就是管理技術相對落后，監(jiān)理手段單一，目前我國相關監(jiān)理單位仍未全面的及時更新管理技術手段，處在低水平型、放養(yǎng)型管理手段階段，缺乏相關專業(yè)人才以及適用于監(jiān)理職業(yè)的實用工程軟件，大大影響了工程管理的效率水平。

2、提高建筑工程管理水平的對策研究。

2.1提高建筑工程管理水平的對策研究的總則。

首先，完善相關管理制度。健全建筑工程管理體制，提高工程管理水平，首先需要完成的就是優(yōu)化相關項目機構配置，確保相關設置功能齊全，另一方面，需要根據具體的工程管理情況，制定恰當的管理制度，確保相關人員設備得到合理分配利用，保證項目管理工作有序高效地進行。然后就是要嚴格的遵守國家對于貫徹落實相關項目管理責任制度相關部門的規(guī)范要求，因為一項政策規(guī)定的執(zhí)行程度可以大概的反映出建筑工程管理項目的總體發(fā)展水平，責任落實的到位，項目管理的成果才能得到保存與切實利用。同時，企業(yè)內部也要適當發(fā)展完善分配機制、市場機制、用人機制等適當機制來保證項目責任的落地。

2.2對提高建筑工程現場管理水平的實踐思考。

2.2.1技術交底執(zhí)行與施工方案編制。針對具體工程的基礎、填充墻、屋面工程、裝修裝飾等分部工程，均需要在施工前根據具體情況與技術標準提前制定針對性的專項方案與解決措施，并嚴格按程序進行審批與審核，同時組織項目主管以及勞務主管進行及時恰當的交底工作，并針對項目細節(jié)進行詳細的講解工作，如有必要的情況下可以借助黑板，制定手冊等手段，讓工程主管人員把握住關鍵工序并掌握關鍵做法，主要目的就是要切實做好引路與交底工作。

2.2.2設計變更及相關工程洽商的執(zhí)行。在一項建筑工程進行過程之中，設計的變更較為普遍，首先對于設計單位發(fā)起的設計變更，均應嚴格執(zhí)行收發(fā)文制度，仔細核查手續(xù)等是否齊全符合相應規(guī)范，并核對對應變更是否對施工進度的影響。如果手續(xù)齊全，變更較為及時且沒有較大的工程影響，則交底技術員按變更執(zhí)行，并同時通知到項目部以及勞務隊伍。其次的，對工程洽商和一些圖紙問題及一些小的技術做法、技術措施等安排技術人員跟蹤檢查，并將洽商資料完善歸檔便于結算。

2.2.3質量控制與分部工程驗收。在工程施工過程中，積極督促實驗組、質量檢查組把好質量關，對相關鋼材水泥等大宗原料堅持復試、取樣，嚴格確保原材料質量合格工序。同時動員施工員等全力配合好監(jiān)理工作，做好、做扎實隱蔽工作的驗收工作，確保無返工和質量缺陷的發(fā)生。另外的，技術資料匯編也是質量管控的一部分，按計劃做出資料整理歸檔，按竣工歸檔目錄列出資料目錄，進行有條不紊的資料整編，并同時兼顧后期在建的工程，確保資料整編工作與工程進度同步。

3、結束語。

現如今，我國社會經濟不斷發(fā)展，建筑行業(yè)也面臨機遇與挑戰(zhàn)并存的時期，而在行業(yè)發(fā)展的過程中，建筑工程管理作為其中至關重要的一個環(huán)節(jié)，仍舊處于發(fā)展完善階段。有些個人或建筑企業(yè)，往往為了節(jié)約生產成本與建筑施工整體效率，而忽略了建筑質量，因此，建筑工程管理具有較大發(fā)展空間，另一方面，我國許多地區(qū)的建筑工程管理領域發(fā)展緩慢甚至停滯現象較為突出，存在著許多較為嚴重的管理問題，針對這種現象，我們只有創(chuàng)新建筑工程管理理念，完善相關管理思路系統(tǒng)，才能更好的有效保障建筑行業(yè)的良性發(fā)展，更好地促進社會經濟的穩(wěn)定發(fā)展。

參考文獻。

[1]李世凱.關于影響建筑工程管理的主要因素及對策分析.《黑龍江科技信息》,2013年6期.

運動控制及應用論文范文通用篇十八

摘要：文章首先探討了電氣自動化控制系統(tǒng)，就電力系統(tǒng)等多領域發(fā)揮的重要作用進行的闡述，具體說明了電氣自動化系統(tǒng)的實際應用。

一、引言。

隨著我國經濟的迅速發(fā)展，高科技產業(yè)如雨后春筍，蓬勃發(fā)展。

電氣自動化系統(tǒng)作為高新技術產業(yè)的主導力量，已經逐漸成為各個尖端產業(yè)、領域不可缺少的技術支持。

電氣自動化系統(tǒng)已經被成功應用于國防、遠程監(jiān)控、機械行業(yè)加工、電網系統(tǒng)中，大力提升了這些領域的生產效率，同時也帶來了非常大的經濟收益。

目前，電氣自動化系統(tǒng)正在向著開放、信息化的方向發(fā)展，在經濟發(fā)展中起著越來越重要的作用。

所以，科學、合理的利用電氣自動化系統(tǒng)是一項非常重要的任務，具有重大現實意義。

電氣自動化，專業(yè)名稱是電氣工程及其自動化，其應用非常廣泛，設計到諸多領域，從航空航天到一個非常不起眼的兒童玩具，隨處可見他的身影。

隨著大規(guī)模集成電路、數字化技術和網格技術的發(fā)展，電網調度系統(tǒng)的自動化程度也顯著提高。

變電站作為電力系統(tǒng)中的關鍵結構，其自動化的實現直接影響著整個電網調度的自動化程度，將電網調度與電網自動化完美的結合，以保證通過電氣設備終端將電能成功的輸出。

電網調度自動化對于整個電網運行情況的監(jiān)控具有重要的意義，實現電網調度的自動化運行可以幫助調度人員及時、準確的了解電力系統(tǒng)運行情況，有效提升了電網運行過程中的安全性和可靠性，保證電網系統(tǒng)經濟運行。

現在，許多高校開設該專業(yè)，意在培養(yǎng)集計算機技術、電控技術、管理技術為以一體的高科技人才。

電氣自動化系統(tǒng)主要包括自動控制、信息處理、電子技術、試驗技術、以及電子與計算機技術等諸多技術。

一直以來，電網調度自動化的高水平人才需求量非常大。

雖然，我國一直非常重視該領域人才的培養(yǎng)，但隨著國際性大企業(yè)入駐我國，該領域的人才仍然緊缺。

電網調度自動化控制系統(tǒng)是國家的經濟發(fā)展的攻堅力量，是引領未來經濟長期繁榮發(fā)展的決定性因素，并與人們的生活息息相關，現在其發(fā)展已相對成熟。

目前，電氣自動化已成為高新技術產業(yè)核心力量，在國防、農業(yè)、工業(yè)中被廣泛使用，在國民經濟中發(fā)揮著越來越重要的作用。

現在，我們對電網調度自動化在電網系統(tǒng)中的應用進行研究，分析一下電網調度自動化控制系統(tǒng)在該領域的重要作用。

隨著信息化產業(yè)步伐加快，計算技術已經被成功應用與諸多領域，數據處理實現了質的飛躍，這其中離不開電氣自動化系統(tǒng)發(fā)揮的重要作用。

計算機由五部分組成，輸入設備、存儲設備、運算器、控制器和輸出設備，是數據處理的硬件基礎。

比如，在電廠中的數據處理中，以電氣自動化為技術支持的處理機可以處理所有的參數、報表打印、記錄、輸入顯示、性能計算等數據，也就是所，電氣自動化系統(tǒng)承當了電廠中所有數據處理工作，大大減輕了人員的負擔，并提高了數據處理的'速度和精確度。

變壓器是電廠重要的設備，變壓器一旦發(fā)生故障，對其故障檢修是非常困難的。

這時，如能夠有效利用以電氣自動化為依托的色譜分析方法，通過對故障時所產生的氣體進行分析，并通過計算氣體的含量比值，從而判斷出故障的位置。

當變壓器內部出現故障時，其內部材料中會產生一氧化碳氣體，在這種情況下。

我們同樣可以利用光譜分析方式進行檢測，局部一氧化碳含量高的地方就很可能是故障產生的地方。

所以說，電氣自動化系統(tǒng)為多種數據處理方式提供了有力的硬件系統(tǒng)保障，不僅僅是電力供電系統(tǒng)中。

現在之所以被稱為是信息時代，就是說我們生活在一個充滿數據的時代，而數據的處理都必須依靠電氣自動化系統(tǒng)來實現，可見，電氣自動化系統(tǒng)的重要性不可代替。

汽機旁路系統(tǒng)的主要功能主要是是保證散熱過多，解決鍋爐最低負荷，協調汽輪機空載流量，這也是汽機旁路系統(tǒng)最初的設計目的。

該系統(tǒng)由高壓和低壓兩部分組成，在各個旁路上安裝有截止閥，這些截止閥的控制系統(tǒng)就是電氣自動化系統(tǒng)，電氣自動化系統(tǒng)自動分析旁路系統(tǒng)中速度的大小和運行過程中所產生的力矩，來確定閥門的開度。

隨著科學技術的不斷進步，電液調節(jié)系統(tǒng)已經漸漸被液壓調節(jié)系統(tǒng)所控制，成為當前工業(yè)諸多領域中使用的重要技術。

隨著電器自動化系統(tǒng)的成功應用于液壓調節(jié)系統(tǒng)中，電解液的轉換速率有了明顯提高，元器件的可靠性進一步得到了保證，穩(wěn)定性也在逐步增強。

在電廠發(fā)電系統(tǒng)中，電氣自動化系統(tǒng)有效調節(jié)了設備內的液壓系統(tǒng)，實現了電網系統(tǒng)一次調頻，改變了電網系統(tǒng)的負荷量，對整個設備的監(jiān)控系統(tǒng)起著決定性作用。

可見，電氣自動化系統(tǒng)的應用，不僅保證了機組安全運行，并對延長機組壽命和系統(tǒng)經濟運行具有重大的現實意義。

四、參數控制。

目前，汽輪機的發(fā)電容量在不斷提高，儀表的量程在不斷增大，精確度也在日益提升，在這種情況下，保證系統(tǒng)的安全運轉是一件非常困難的事情。

這就需要在機組中設立專門的參數控制中心，以確保機組在正常運行過程中，各參數保持在合理值范圍內，利用電氣自動化設備合理有效的監(jiān)控和處理異常情況。

目前，隨著監(jiān)控系統(tǒng)功能的強大，所要控制的參數也在日益增多，系統(tǒng)對參數的準確度的要求也越來越高。

機組所有的功能都是由參數所控制的，而參數又是由電氣自動化控制系統(tǒng)所調節(jié)的，所以說電氣自動化系統(tǒng)是整個機組正常運行的關鍵，相關人員，必須加強對該系統(tǒng)的檢修和維護，切不可掉以輕心，而釀成不可收場的嚴重后果。

五、協調系統(tǒng)的電氣自動化。

在整個發(fā)電系統(tǒng)之中，鍋爐和汽輪機作為整個機組的關鍵設備，其兩者間的協調工作是非常重要的，這直接關系到機組能量的有效利用，對儲能和蓄能具有總要的意義。

一般來講，電廠都會應用電氣自動化的調節(jié)系統(tǒng)對二者的有序工作進行科學有效的控制和協調，合理存儲輸入能量，對能量輸出嚴格控制，保證機組的有效工作。

六、結束語。

做好電器自動化控制系統(tǒng)的應用工作，符合信息化、智能化是未來工業(yè)的發(fā)展方向，是是企業(yè)能夠在未來的競爭激烈的市場中贏得發(fā)展先機的重要法寶。

普及電氣自動化控制系統(tǒng)在各個領域的應用，將被列為政府相關職能部門工作的重點，這也是加快地區(qū)工業(yè)快速發(fā)展，實現經濟飛躍的重要途徑。

其發(fā)展過程中必然存在一些問題，相信隨著科技的進步和相關產業(yè)的飛速發(fā)展，電氣自動化控制系統(tǒng)會不斷得到完善，并為各領域的發(fā)展提供強有力的技術支撐和保障。

參考文獻：

運動控制及應用論文范文通用篇十九

摘要：信息時代的高新技術推動了傳統(tǒng)產業(yè)的迅速發(fā)展，在機械工業(yè)自動化中出現了一些運動控制新技術：全閉環(huán)交流伺服驅動技術、直線電機驅動技術、可編程計算機控制器、運動控制卡等。本文主要分析和綜述了這些新技術的基本原理、特點以及應用現狀等。

關鍵詞：伺服驅動技術，直線電機，可編程計算機控制器，運動控制。

一、引言。

信息時代的高新技術流向傳統(tǒng)產業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產業(yè)之一的機械工業(yè)，在這場新技術革命沖擊下，產品結構和生產系統(tǒng)結構都發(fā)生了質的躍變，微電子技術、微計算機技術的高速發(fā)展使信息、智能與機械裝置和動力設備相結合，促使機械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機電一體化技術革命。

隨著計算機技術、電子電力技術和傳感器技術的發(fā)展，各先進國家的機電一體化產品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業(yè)機器人、智能機器人等許多門類產品每年都有新的進展。機電一體化技術已越來越受到各方面的關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。

在機電一體化技術迅速發(fā)展的同時，運動控制技術作為其關鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內外各個廠家相繼推出運動控制的新技術、新產品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅動技術（fullclosedacservo）、直線電機驅動技術（linearmotordriving）、可編程序計算機控制器（programmablecomputercontroller，pcc）和運動控制卡（motioncontrollingboard）等幾項具有代表性的新技術。

二、全閉環(huán)交流伺服驅動技術。

在一些定位精度或動態(tài)響應要求比較高的機電一體化產品中，交流伺服系統(tǒng)的應用越來越廣泛，其中數字式交流伺服系統(tǒng)更符合數字化控制模式的潮流，而且調試、使用十分簡單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅動器采用了先進的數字信號處理器（digitalsignalprocessor，dsp），可以對電機軸后端部的光電編碼器進行位置采樣，在驅動器和電機之間構成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮dsp的高速運算能力，自動完成整個伺服系統(tǒng)的增益調節(jié)，甚至可以跟蹤負載變化，實時調節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅動器還具有快速傅立葉變換（fft）的功能，測算出設備的機械共振點，并通過陷波濾波方式消除機械共振。

一般情況下，這種數字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的.控制方式，即伺服電機上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及誤差不能克服或補償。為了獲得更高的控制精度，應在最終的運動部分安裝高精度的檢測元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實現全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來完成（大多數全閉環(huán)的機床數控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國外已出現了一種更完善、可以實現更高精度的全閉環(huán)數字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動化設備的實現更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系文秘站：統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅動器可以直接采樣裝在最后一級機械運動部件上的位置反饋元件（如光柵尺、磁柵尺、旋轉編碼器等），作為位置環(huán)，而電機上的編碼器反饋此時僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機械傳動上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補償機械傳動件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實現真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅動器來完成，無需增加上位控制器的負擔，因而越來越多的行業(yè)在其自動化設備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。

三、直線電機驅動技術。

直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應用，近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達地區(qū)掀起“直線電機熱”。

在機床進給系統(tǒng)中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區(qū)別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環(huán)節(jié)，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。

1、高速響應由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件（如絲杠等），使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。

2、精度。

直線驅動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。

3、動剛度高。

由于“直接驅動”，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象，同時也提高了其傳動剛度。

4、速度快、加減速過程短。

由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車（時速可達500km/h），所以用在機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的最大進個速度（要求達60~100m/min或更高）當然是沒有問題的。也由于上述“零傳動”的高速響應性，使其加減速過程大大縮短。以實現起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停?？色@得較高的加速度，一般可達2~10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1~0.5g。

5、行程長度不受限制。

在導軌上通過串聯直線電機，就可以無限延長其行程長度。

6、運動動安靜、噪音低。

由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。

7、效率高由于無中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機械摩擦時的能量損耗，傳動效率大大提高。

直線傳動電機的發(fā)展也越來越快，在運動控制行業(yè)中倍受重視。在國外工業(yè)運動控制相對發(fā)達的國家已開始推廣使用相應的產品，其中美國科爾摩根公司（kollmorgen）的platinnmddl系列直線電機和servostarcd系列數字伺服放大器構成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動態(tài)響應速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運動；德國西門子公司、日本三井精機公司、臺灣上銀科技公司等也開始在其產品中應用直線電機。

四、可編程計算機控制器技術。

自20世紀60年代末美國第一臺可編程序控制器（programminglogicalcontroller，plc）問世以來，plc控制技術已走過了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計算機技術和微電子技術的發(fā)展，它已在軟硬件技術方面遠遠走出了當初的“順序控制”的雛形階段?？删幊逃嬎銠C控制器（pcc）就是代表這一發(fā)展趨勢的新一代可編程控制器。

與傳統(tǒng)的plc相比較，pcc最大的特點在于它類似于大型計算機的分時多任務。

操作系統(tǒng)和多樣化的應用軟件的設計。傳統(tǒng)的plc大多采用單任務的時鐘掃描或監(jiān)控程序來處理程序本身的邏輯運算指令和外部的i/o通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導致了plc的“控制速度”依賴于應用程序的大小，這一結果無疑是同i/o通道中高實時性的控制要求相違背的。pcc的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問題，它采用分時多任務機制構筑其應用軟件的運行平臺，這樣應用程序的運行周期則與程序長短無關，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來，滿足了實時控制的要求。當然，這種控制周期可以在cpu運算能力允許的前提下，按照用戶的實際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統(tǒng)，pcc的應用程序由多任務模塊構成，給工程項目應用軟件的開發(fā)帶來很大的便利。因為這樣可以方便地按照控制項目中各部分不同的功能要求，如運動控制、數據采集、報警、pid調節(jié)運算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務），這些模塊既獨立運行，數據間又保持一定的相互關聯，這些模塊經過分步驟的獨立編制和調試之后，可一同下載至pcc的cpu中，在多任務操作系統(tǒng)的調度管理下并行運行，共同實現項目的控制要求。

pcc在工業(yè)控制中強大的功能優(yōu)勢，體現了可編程控制器與工業(yè)控制計算機及dcs（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項較為年輕的技術，但在其越來越多的應用領域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

運動控制卡是一種基于工業(yè)pc機、用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現主要是因為：

（1）為了滿足新型數控系統(tǒng)的標準化、柔性、開放性等要求。

（2）在各種工業(yè)設備（如包裝機械、印刷機械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設備的自動化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺。

（3）pc機在各種工業(yè)現場的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發(fā)揮pc機的強大功能。

運動控制卡通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速dsp作為運動控制核心，大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地，運動控制卡與pc機構成主從式控制結構：pc機負責人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運動軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號的監(jiān)控等等）；控制卡完成運動控制的所有細節(jié)（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。運動控制卡都配有開放的函數庫供用戶在dos或windows系統(tǒng)平臺下自行開發(fā)、構造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結構開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業(yè)中設備自動化的各個領域。

這種運動控制模式在國外自動化設備的控制系統(tǒng)中比較流行，運動控制卡也形成了一個獨立的專門行業(yè)，具有代表性的產品有美國的pmac、parker等運動控制卡。在國內相應的產品也已出現，如成都步進機電有限公司的dmc300系列卡已成功地應用于數控打孔機、汽車部件性能試驗臺等多種自動化設備上。

六、結束語。

計算機技術和微電子技術的快速發(fā)展，推動著工業(yè)運動控制技術不斷進步，出現了諸如全閉環(huán)交流伺服驅動系統(tǒng)、直線電機驅動技術、可編程計算機控制器、運動控制卡等許多先進的實用技術，為開發(fā)和制造工業(yè)自動化設備提供了高效率的手段。這也必將促使我國的機電一體化技術水平不斷提高。

運動控制及應用論文范文通用篇二十

隨著經濟的不斷發(fā)展，經濟和能源之間的問題愈加顯著，且人類對居住的需求的不斷提高，促進建筑行業(yè)迅速發(fā)展，但相應而來的問題就是資源環(huán)境過度的使用以及環(huán)境污染日益嚴重，因此要不斷提高人們的節(jié)能意識，大力推廣使用建筑節(jié)能新技術。

2建筑節(jié)能。

建筑節(jié)能是指在滿足社會發(fā)展需求條件下合理有效的使用資源，以降低建筑能耗及提高舒適度為基本目的。通常來說，建筑節(jié)能主要包含了建筑圍護結構、建筑采暖、照明等方面?？偟膩碇v，建筑節(jié)能包含范圍較大，內容具較廣，建筑節(jié)能工作也需具備相應的廣泛性，是比較繁雜且系統(tǒng)的重要工程。在建筑技術層面上而言，建筑節(jié)能覆蓋了許多的新技術，例如經?？匆姷膰o結構保溫隔熱技術、照明技術等。在建設程序的層面上而言，建筑技能不論跟建筑規(guī)劃、建設設計以及建筑施工三者之間的都是相互并存、相互依靠的關系。在建筑材料層面上而言，建筑節(jié)能就是把節(jié)能限制與材料便利，例如建筑工程中所使用的節(jié)能玻璃等。

3建筑節(jié)能現狀。

3.1有關建筑節(jié)能政策。

20世紀末我國建筑節(jié)能領域才開始發(fā)展，盡管起步比較晚，但隨著不斷的努力和改變，我國建筑節(jié)能水平得到了比較好的發(fā)展以及長足的進步。國家為了在本質上加強建筑節(jié)能的管理，不斷建立和頒發(fā)了相關的`建筑節(jié)能技術標準及要求，例如《節(jié)能能源法》等，盡管說我國建筑節(jié)能依靠法律法規(guī)當作根據，但在根本上來說，法律法規(guī)并不能夠對建筑節(jié)能現狀和建設詳細的進行制定，而且在法律當中并沒有明確指出建筑節(jié)能的主要地位。另外，因為我國建筑節(jié)能領域的范圍比較的寬廣，要將行政審批責任制建立起來，對不根據國家相關要求進行施工與驗收的企業(yè)要進行追查，進而確保我國建筑節(jié)能可以在健全的建筑管理中實處落實。

3.2建設節(jié)能設計。

建筑節(jié)能設計是建筑節(jié)能實行成功的主要環(huán)節(jié)，盡管我國建筑節(jié)能設計水平與發(fā)達國家相比具仍有一定的差距，但它發(fā)展腳步并沒有停下。當前，在同樣條件下，我國多數地區(qū)圍護結構的熱損失跟發(fā)達國家比較相差較大，外墻平均傳熱系數是發(fā)達國家5倍，屋頂傳熱系數是發(fā)達國家4.5倍，外窗傳熱系數是發(fā)達國家2倍。依據有關資料進行表明，我國采暖所消耗的資源是發(fā)達國家高達2倍之多。可以看出我國很多建筑的保溫性能薄弱，建筑節(jié)能設計水平需要進一步的加強。另外，要從根本上把建筑節(jié)能設計工作落在實處，促進建筑節(jié)能工作的高效切實的開展，雖然國家制定了《民用建筑節(jié)能條例》等其他相關規(guī)范，但因為缺少有關部門的監(jiān)督，節(jié)能設計的推行狀況并不是很好。

4建筑節(jié)能新技術的研究。

4.1建筑圍護結構技術。

(1)節(jié)能技術在墻體中的使用。一般情況下，墻體節(jié)能技術主要有兩個形式，分別是保溫隔熱材料，以及墻體保溫隔熱的性質。保溫隔熱材料在進行選用的時候常常選擇價格適當、導熱系數比較小、密度輕的材料，不管是聚苯乙烯泡沫塑料還是其他的材料以及巖棉板等都是目前外墻保溫和屋面節(jié)能技術中經常使用的材料。墻體的保溫隔熱性質，通常來說，墻體的保溫主要分成外保溫、內保溫、自保溫等。第一，外保溫不但能夠在施工中使用比較的便利，而且對墻體外墻的垂直度的標準不是很高，可以快速的完成施工；第二，外保溫就是可以把溫度變形的幾率降低，可以加長架構墻體的壽命；第三，自保溫不但工序單一，施工便利，而且具有比較好的安全性能，是目前建筑節(jié)能工程發(fā)展的方向之一。(2)節(jié)能技術在屋面中的使用。屋面節(jié)能技術是外圍護結構中重要構成部分，屋面節(jié)能技術主要分成兩種，一種是傳統(tǒng)正置屋面，一種是倒置式屋面。在這當中，倒置屋面可以有效的處理房屋滲透的問題，是目前房屋節(jié)能施工內主要使用的方法。影響屋面問題的因素比較的多，不但跟外界環(huán)境相關，還與建筑物的主體結構有關。通常情況下，頂層房間的耗熱量非常的大，從建筑節(jié)能角度，需要不斷增強屋頂的熱工性能?，F階段主要采用的屋面節(jié)能問題主要具有：保溫熱通風屋頂等其他。

4.2暖通空調節(jié)能技術。

(1)輻射型采暖空調節(jié)能技術。輻射型采暖控空調主要包含了底板輻射、天花板輻射等，輻射型采暖空調技術不但能夠防止吹風感，而且可以一起應用高溫冷源和低溫熱源，可以不斷的提高熱泵的效率。此外，在低溫廢熱的時候，把輻射型采暖空調安裝末端裝置可以節(jié)省去標準的冷熱源。(2)采暖系統(tǒng)。在城市中進行供暖的的時候主要分成區(qū)域供暖和集中供暖，不僅可以使得高熱效率提高。在管網系統(tǒng)中進行平衡閥的安裝，可以確保管網系統(tǒng)實現水力評更，而且還可以在最大程度上使得平局室內溫度降低，進而實現節(jié)能的目的。4.3太陽能技術太陽能的原理即把太陽的光能轉變?yōu)槠渌哪芰浚箍稍偕茉吹囊环N。比如電能、熱能。當前我國多數太陽能資源較豐富的地區(qū)都在加大推廣太陽能，而且達到太陽能采暖、太陽能發(fā)電。另外，是由太陽能可以給建筑物供應熱水，可以供應夏季空調的電力需求。所以，在建筑節(jié)能中要大力的推廣太陽能技術。

5結語。

建筑節(jié)能所接觸到了建筑技術、材料技術等其他方面，當前，我國建筑節(jié)能技術的發(fā)展不是和好，需要各個方面的不斷綜合，才可以在本質上確保建筑節(jié)能技術的發(fā)展和創(chuàng)新。

作者:高睿陽單位:遼寧省建設科學研究院。

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