機(jī)器人專業(yè)導(dǎo)論課心得體會及收獲 機(jī)器人導(dǎo)論課總結(jié)(三篇)

我們在一些事情上受到啟發(fā)后，可以通過寫心得體會的方式將其記錄下來，它可以幫助我們了解自己的這段時間的學(xué)習(xí)、工作生活狀態(tài)。那么你知道心得體會如何寫嗎？接下來我就給大家介紹一下如何才能寫好一篇心得體會吧，我們一起來看一看吧。

有關(guān)機(jī)器人專業(yè)導(dǎo)論課心得體會及收獲一

承租人：_________________(簡稱乙方)

甲、乙雙方根據(jù)《中華人民共和國合同法》的規(guī)定;簽訂設(shè)備租賃合同，并商定如下條款，共同遵守執(zhí)行。

一、甲方根據(jù)乙方自行選定的設(shè)備和技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，將以下設(shè)備租給乙方使用。

1。____________________

2。___________________

3。___________________

二、乙方直接到甲方指定地點自提自運。乙方收貨后應(yīng)立即向甲方開回設(shè)備收據(jù)。

三、設(shè)備的驗收、安裝、調(diào)試、使用、保養(yǎng)、維修管理等，均由乙方自行負(fù)責(zé)。設(shè)備的質(zhì)量問題由甲方負(fù)責(zé)，并在合同中予以說明。

四、設(shè)備在租賃期間的所有權(quán)屬于甲方。乙方收貨后，應(yīng)以甲方名義向當(dāng)?shù)乇ｋU公司投保綜合險(財產(chǎn)一切險)，保險費由乙方負(fù)責(zé)。乙方應(yīng)將投保合同交甲方作為本合同附件。

五、在租賃期內(nèi)，乙方享有設(shè)備的使用權(quán)，但不得轉(zhuǎn)讓或作為財產(chǎn)抵押，未經(jīng)甲方同意亦不得在設(shè)備上增加或拆除任何部件和遷移安裝地點。甲方有權(quán)檢查設(shè)備的使用和完好情況，乙方應(yīng)提供一切方便。

六、設(shè)備租賃期限為_____年，租期從機(jī)器到乙方指定地點時算起，租金總額為人民幣__________元，由甲方在每期期末按期向乙方支付租金，如若乙方未能按時支付租金，甲方則按逾期租金總額每天加收萬分之三的罰金。

七、本合同一經(jīng)簽訂不能撤銷。如乙方提前交清租金，結(jié)束合同，甲方給予退還一部分利息的優(yōu)惠。

八、本合同經(jīng)雙方蓋章后生效。本合同正本兩份，甲、乙方各執(zhí)一份。

甲方：(公章)_____________乙方：(全稱)(公章)______

負(fù)責(zé)人：(簽章)____________負(fù)責(zé)人：(簽章)____________

有關(guān)機(jī)器人專業(yè)導(dǎo)論課心得體會及收獲二

11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項講座。我主要有以下收獲：

廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達(dá)數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更安全更穩(wěn)定。

針對中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。

硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人，主要是測試初中滅火和足球。

在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!

機(jī)器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。

第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機(jī)器人制作的難易程度增加的很快， 我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運用更加熟練，隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。

我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機(jī)器人時，我們都會在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。

學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費腦力的事情，做每個機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。

有時在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細(xì)對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機(jī)器人時，就會有很大成就感。

機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機(jī)器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。

這個學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。

在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團(tuán)隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!

如果說，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!

1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖。可惜的是，五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。

在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動，強(qiáng)化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。

不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥?，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。

轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了，在這段時間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點學(xué)習(xí)心得體會：

汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強(qiáng)調(diào)動手實操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車檢查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。

在學(xué)習(xí)過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。

在整電班的時候，遇到自己實在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。

學(xué)習(xí)過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。

我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的，因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。

下個月就進(jìn)入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認(rèn)真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導(dǎo)，謝謝!

有關(guān)機(jī)器人專業(yè)導(dǎo)論課心得體會及收獲三

立契約人(以下簡稱甲方)

(以下簡稱乙方)

茲就機(jī)器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進(jìn)。

第一條甲乙雙方約定有關(guān)后記機(jī)器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進(jìn)。

第二條買賣總金額為xx元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

(1)本日(訂約日)先交付定金xx元整。

(2)甲方必須在x年x月x日前將后記的機(jī)器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時一次付清。

第三條甲方于第二條第(2)項乙方支付余款同時，應(yīng)將后記機(jī)器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條在甲方尚未將機(jī)器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應(yīng)由甲方負(fù)責(zé)。亦即乙方免除支付價金義務(wù)。

第五條甲方保證后記機(jī)器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機(jī)，以證明其性能。

第六條有關(guān)后記機(jī)器的品質(zhì)、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負(fù)有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機(jī)器仍然無法操作，或其性能降低長達(dá)一個月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1)換取同種類機(jī)器。其條件為乙方須就已使用該機(jī)器的時間長短支付貨款，每一年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于第二條總金額五分之一款項。

(2)退還機(jī)器。但甲方得扣除乙方使用機(jī)器所應(yīng)付如前(1)之款項，其余定金退還予乙方。有關(guān)使用機(jī)器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機(jī)器日始至乙方提出退還機(jī)器要求之日止，為使用時間。

第八條乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機(jī)器，則甲方無需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機(jī)器搬回。有關(guān)前述甲方的機(jī)器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應(yīng)由乙方負(fù)擔(dān)。甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條甲方若未能在第二條所列日期前交付機(jī)器，乙方得向甲方催告，于十日內(nèi)交付機(jī)器。在此期限內(nèi)，甲方若仍然無法交付，則本契約視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份，當(dāng)事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日