機(jī)器人發(fā)現(xiàn)者心得體會(huì)及感悟 機(jī)器人的感悟(七篇)

心中有不少心得體會(huì)時(shí)，不如來(lái)好好地做個(gè)總結(jié)，寫一篇心得體會(huì)，如此可以一直更新迭代自己的想法。我們?nèi)绾尾拍軐懙靡黄獌?yōu)質(zhì)的心得體會(huì)呢？下面我?guī)痛蠹艺覍げ⒄砹艘恍﹥?yōu)秀的心得體會(huì)范文，我們一起來(lái)了解一下吧。

主題機(jī)器人發(fā)現(xiàn)者心得體會(huì)及感悟一

摘要：本文首先概括了測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展歷史和特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際工程實(shí)踐，對(duì)測(cè)量機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了較深入詳細(xì)的論述，最后測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵字：測(cè)量機(jī)器人;發(fā)展現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢(shì)

1引言

隨著我國(guó)各項(xiàng)建設(shè)的快速發(fā)展，各種大型工程項(xiàng)目的建設(shè)和大型工程建筑物越來(lái)越多,因此，對(duì)大型工程建筑物進(jìn)行變形和穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)就愈加重要，有關(guān)變形監(jiān)測(cè)的方法隨著新儀器、新技術(shù)的出現(xiàn)而不斷發(fā)展。測(cè)量機(jī)器人(measurementrobot，或稱測(cè)地機(jī)器人，georobot)就是一種能代替人進(jìn)行自動(dòng)搜索、跟蹤、辨識(shí)和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型電子全站儀，它可以連續(xù)跟蹤目標(biāo)測(cè)量，或按照已經(jīng)設(shè)定的程序自動(dòng)重復(fù)測(cè)量多個(gè)目標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的全自動(dòng)化、智能化。尤其在小尺度局部坐標(biāo)測(cè)量當(dāng)中，測(cè)量精度高、靈活機(jī)動(dòng)、快速便捷、無(wú)接觸等方面，有著其它測(cè)量技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢(shì)。本文概要介紹測(cè)量機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用。

2測(cè)量機(jī)器人發(fā)展

測(cè)量機(jī)器人是在電子經(jīng)緯儀和紅外測(cè)距儀的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，其研究與發(fā)展大致可以分為三個(gè)階段：

20世紀(jì)70年代中期到80年代中期，電子經(jīng)緯儀和紅外測(cè)距儀已走向成熟，并得到迅速推廣和應(yīng)用，但存在生產(chǎn)成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、非自動(dòng)化等缺點(diǎn)。為提高生產(chǎn)效率，一些研究機(jī)構(gòu)和廠家進(jìn)行了大量的研究和實(shí)驗(yàn)，1983年，教授領(lǐng)導(dǎo)的課題組成功研制出由視覺經(jīng)緯儀改制而成的組合式測(cè)量機(jī)器人，用于煤礦的邊坡監(jiān)測(cè)，可同時(shí)自動(dòng)檢測(cè)幾百個(gè)變形目標(biāo)點(diǎn)，但其集成度不高，精度較低。

20世紀(jì)80年代中期到90年代中期是測(cè)量機(jī)器人的逐步發(fā)展期，leica公司推出了多種系列測(cè)量機(jī)器人，它除集成了電子經(jīng)緯儀、步進(jìn)馬達(dá)、紅外測(cè)距儀、ccd傳感器、微處理器和存儲(chǔ)器以外，最主要的是采用了自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了普通棱鏡的長(zhǎng)距離的自動(dòng)識(shí)別與精確照準(zhǔn)，使測(cè)量機(jī)器人迅速?gòu)氖覂?nèi)的工業(yè)測(cè)量走向了野外工程測(cè)量。

20世紀(jì)90年代以來(lái)則是測(cè)量機(jī)器人全面應(yīng)用與發(fā)展的年代。測(cè)量機(jī)器人配套了測(cè)量軟件系統(tǒng)，并可提供全面的二次開發(fā)工具和方法，基于測(cè)量機(jī)器人的各種應(yīng)用與開發(fā)在世界范圍內(nèi)得到了迅速的發(fā)展和推廣。

3測(cè)量機(jī)器人的特點(diǎn)

測(cè)量機(jī)器人具有無(wú)人值守，全自動(dòng)(定時(shí)或連續(xù))長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)精度高，時(shí)處理，可靠性高等特點(diǎn)。測(cè)量機(jī)器人主要計(jì)算機(jī)與全站儀的通訊模塊、學(xué)習(xí)測(cè)量模塊、自動(dòng)測(cè)量模塊和成果輸出模塊等幾部分構(gòu)成。計(jì)算機(jī)與全站儀的通訊模塊是實(shí)現(xiàn)測(cè)量自動(dòng)化的一個(gè)最基本的功能模塊，它的主要功能是解決計(jì)算機(jī)與全站儀之間的雙向數(shù)據(jù)通訊，人工操作計(jì)算機(jī)來(lái)向儀器發(fā)出指令，儀器執(zhí)行相應(yīng)的操作后返回給計(jì)算機(jī)一些相應(yīng)的信息，從而來(lái)完成整個(gè)通訊過(guò)程。學(xué)習(xí)測(cè)量模塊使測(cè)量機(jī)器人根據(jù)已有的數(shù)據(jù)，使其具有記憶的功能，將測(cè)量原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并在以后的自動(dòng)測(cè)量中調(diào)用數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化的重復(fù)觀測(cè)，得到不同時(shí)刻觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，該模塊為以后的自動(dòng)測(cè)量模塊提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。自動(dòng)測(cè)量模塊功能主要是根據(jù)用戶的設(shè)定，根據(jù)學(xué)習(xí)測(cè)量的數(shù)據(jù)，定時(shí)對(duì)特定點(diǎn)位進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè)，自動(dòng)存儲(chǔ)測(cè)量成果，包括原始數(shù)據(jù)和經(jīng)過(guò)差分改正后的數(shù)據(jù)，從而得到不同變形點(diǎn)位的變形數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)多期觀測(cè)值的累積同首期觀測(cè)值之間的比較差值就可以得到不同點(diǎn)在不同周期下的變形趨勢(shì)。成果輸出模塊可以提供變形量報(bào)表、不同周期的變形量趨勢(shì)圖等資料，使得變形成果資料更加生動(dòng)和能夠滿足不同用戶的需求。

4測(cè)量機(jī)器人的應(yīng)用

利用測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)跟蹤目標(biāo)、時(shí)時(shí)測(cè)量的特點(diǎn)，在測(cè)繪工程和工業(yè)測(cè)量中等均有重要應(yīng)用。

邊坡(包括自然邊坡和人工邊坡)因受地質(zhì)產(chǎn)狀、巖性、地質(zhì)構(gòu)造、水、人工擾動(dòng)和地震等因素的綜合影響，造成邊坡失穩(wěn)，從而產(chǎn)生滑坡、崩坍、變形失穩(wěn)、泥石流、塌陷等地質(zhì)災(zāi)害，這些地質(zhì)災(zāi)害是目前安全生產(chǎn)的最大隱患，目前廣東、四川等一些雨水較多的省份已經(jīng)利用測(cè)量機(jī)器人成功對(duì)邊坡進(jìn)行有效和精確的變形監(jiān)測(cè)。

在道路路基施工和路面施工中，利用測(cè)量機(jī)器人時(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量的優(yōu)勢(shì)，可以隨時(shí)得到施工點(diǎn)的平面位置和施工標(biāo)高，而知道該點(diǎn)的設(shè)計(jì)標(biāo)高，就可以得到該點(diǎn)處的填挖高度，從而使道路施工的動(dòng)態(tài)控制成為可能。大大提高施工效率和精度，減輕測(cè)?咳嗽鋇睦投慷齲?實(shí)現(xiàn)了道路測(cè)量與施工的自動(dòng)化、一體化、程序化。

測(cè)量機(jī)器人己經(jīng)成為大跨度橋梁施工過(guò)程中進(jìn)行施工監(jiān)測(cè)和控制的主要工具。在大跨度橋梁結(jié)構(gòu)施工過(guò)程中，由于橋梁結(jié)構(gòu)的空間位置隨施工進(jìn)展不斷發(fā)生變化，要經(jīng)歷一個(gè)漫長(zhǎng)和多次的體系轉(zhuǎn)換過(guò)程，若同時(shí)考慮到施工過(guò)程中結(jié)構(gòu)自重、施工荷載以及混凝土材料的收縮、徐變、材質(zhì)特性的不穩(wěn)定性和周圍環(huán)境溫度變換等因素的影響，使得施工過(guò)程中橋梁結(jié)構(gòu)各個(gè)施工階段的變形不斷發(fā)生變化，這些因素均將在不同程度上影響成橋目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，并可能導(dǎo)致橋梁合攏困難、成橋線形與設(shè)計(jì)要求不符等問(wèn)題。所以在其施工階段就需要對(duì)橋梁施工過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，除保證施工質(zhì)量和安全外，同時(shí)也為橋梁的長(zhǎng)期健康監(jiān)測(cè)與運(yùn)營(yíng)階段的維護(hù)管理留下寶貴的參數(shù)資料。

在地鐵隧道變形監(jiān)測(cè)中，通過(guò)自動(dòng)化測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)設(shè)備系統(tǒng)，把在外力作用下地鐵隧道變化數(shù)據(jù)傳送至控制器或儀器內(nèi)，通過(guò)處理軟件，計(jì)算斷面收斂量，再通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)及遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)，使有關(guān)各方隨時(shí)掌握地鐵隧道收斂情況和規(guī)律，可有效保障地鐵的安全運(yùn)行。

跨斷層連續(xù)變形監(jiān)測(cè)，斷層形變與地震的孕育過(guò)程直接相管，用本系統(tǒng)作跨斷層高精度測(cè)距和變形監(jiān)測(cè)可望作為短臨地震預(yù)報(bào)的一種新的研究和預(yù)報(bào)手段，為防震減災(zāi)作出貢獻(xiàn)。測(cè)量機(jī)器人的多目標(biāo)、高精度、、全自動(dòng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)報(bào)警等全部?jī)?yōu)異性能,在這里可以得到充分的發(fā)揮，再與其他短臨預(yù)報(bào)手段配合，有可能取得積極成果。

測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)也可廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車、造船等部門的工業(yè)測(cè)量和變形觀測(cè)。如在容量計(jì)量領(lǐng)域，可用于船舶液艙或其它大容量量器的內(nèi)部三維坐標(biāo)點(diǎn)的自動(dòng)測(cè)量與數(shù)據(jù)處理。

5、國(guó)內(nèi)測(cè)量機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀

我國(guó)國(guó)內(nèi)測(cè)量機(jī)器人的引進(jìn)方面與國(guó)際幾乎同步，但由于經(jīng)濟(jì)和缺乏前期研究等方面的原因，其工程應(yīng)用略落后于國(guó)外，隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及大規(guī)模工程建設(shè)的需要，國(guó)內(nèi)購(gòu)買測(cè)量機(jī)器人的單位日益增多，但其應(yīng)用狀況和使用效果有待改善。主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：

1、測(cè)量機(jī)器人國(guó)外配套軟件價(jià)格較高，且不符合中國(guó)國(guó)家規(guī)范或行業(yè)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，很多單位僅購(gòu)買測(cè)量機(jī)器人，沒有購(gòu)買相應(yīng)軟件，測(cè)量機(jī)器人不能發(fā)揮最大優(yōu)勢(shì)。因此研究開發(fā)符合中國(guó)國(guó)情的測(cè)量機(jī)器人通用系列化自主軟件是目前國(guó)內(nèi)的迫切需要，有較廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。

2、雖然測(cè)量機(jī)器人工程應(yīng)用日益廣泛，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展，但由于測(cè)量機(jī)器人的出現(xiàn)時(shí)間較短，我國(guó)現(xiàn)行的國(guó)家規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)測(cè)量機(jī)器人應(yīng)用的參照條款較少或比較落后。因此對(duì)測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)化測(cè)量的作業(yè)方法、流程、質(zhì)量控制、成果管理、精度分析等方面要進(jìn)行系統(tǒng)性的研究，并得出有益的結(jié)論，設(shè)立規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)工程生產(chǎn)有重要的指導(dǎo)意義。

6、測(cè)量機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

測(cè)量機(jī)器人自進(jìn)入全面應(yīng)用與發(fā)展期以來(lái)，其應(yīng)用研究已比較深入和成熟，但各科研機(jī)構(gòu)和廠家對(duì)測(cè)量機(jī)器人的基礎(chǔ)研究并沒有停止，生產(chǎn)廠家對(duì)測(cè)量機(jī)器人產(chǎn)品也在不斷進(jìn)行革新和改進(jìn)。展望21世紀(jì)，測(cè)量機(jī)器人將在以下方面得到顯著發(fā)展。

測(cè)量機(jī)器人將作為多傳感器集成系統(tǒng)在人工智能方面得到進(jìn)一步發(fā)展，其應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大，影像、圖形和數(shù)據(jù)處理方面的能力進(jìn)一步增強(qiáng)。未來(lái)的測(cè)量機(jī)器人不需要合作目標(biāo)，將可根據(jù)物體的特征點(diǎn)、紋理、輪廓線，用影像處理的方法進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、匹配和照準(zhǔn)目標(biāo)，采用空間前方交匯的原理獲取物體的三維坐標(biāo)及形狀。測(cè)量機(jī)器人將與gps、gis技術(shù)集成，成為快速獲取被測(cè)物體信息的重要儀器。多傳感器集成系統(tǒng)及混合測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大，可望在大區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)控制網(wǎng)的各種測(cè)量工作。

7結(jié)束語(yǔ)

測(cè)量機(jī)器人技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的自動(dòng)化測(cè)量技術(shù),在各種工程監(jiān)測(cè)、地震、地災(zāi)等方面具有高效、快速、省時(shí)省力等諸多優(yōu)勢(shì),是測(cè)繪行業(yè)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)方向。再加之具有完備的數(shù)據(jù)處理軟件功能,經(jīng)實(shí)踐證明,測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用前景是非常廣闊的。

參考文獻(xiàn)：

[1]梅文勝,張正祿,黃全義.測(cè)量機(jī)器人在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用研究.2002(5).

[2]張正祿.測(cè)量機(jī)器人介紹.2005(5).

[3]張正祿.工程測(cè)量學(xué)的研究發(fā)展方向.2003(6).

主題機(jī)器人發(fā)現(xiàn)者心得體會(huì)及感悟二

今天，葉老師給我們看了一部電影，叫《機(jī)器人瓦力》。

29世紀(jì)，地球上寸草不生，人們登上探索飛船真理號(hào)已經(jīng)7個(gè)世紀(jì)了。只有一個(gè)機(jī)器人在默默地處理垃圾，沒錯(cuò)，他，就是瓦力。

瓦力熱愛收集人類遺留的物品，有一天，他找到了一株草，并將它收藏起來(lái)。

后來(lái)，伊娃出現(xiàn)了，她也是個(gè)機(jī)器人，奉命來(lái)察看地球上是否還有活著的植物存在。瓦力很喜歡她，給她看了許多收藏品，其中就有那株草。

伊娃吸收了草，停止了工作。瓦力每天都無(wú)微不至地照顧她，但她很快就被飛船取走了。

瓦力以為伊娃被飛船取走是件壞事，于是爬到飛船上面一起進(jìn)入了真理號(hào)。

船長(zhǎng)很高興，地球上還有植物，他下令返回地球，但是船長(zhǎng)的機(jī)器人大副亞當(dāng)認(rèn)為地球上不可能還有植物存在，于是將船長(zhǎng)禁閉了。船長(zhǎng)克服重重困難，終于戰(zhàn)勝了亞當(dāng)。

最后，人類通過(guò)船長(zhǎng)的指引，終于回到了家園，過(guò)上了幸福的生活……

這個(gè)故事中最讓我感動(dòng)的是瓦力的關(guān)懷，她一絲不茍地盡最大的努力照顧伊娃，我覺得他很關(guān)心別人。

看了這部電影，我知道了大家都要保護(hù)環(huán)境，不亂扔垃圾，不隨地吐痰，少開車……建設(shè)綠色家園，這樣地球才可以讓我們生存。

讓我們行動(dòng)起來(lái)吧！地球是我們共同的家園！

主題機(jī)器人發(fā)現(xiàn)者心得體會(huì)及感悟三

甲方：

乙方：

根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》的要求和聊城興和食品有限公司的需求，本著平等互利的原則，經(jīng)雙方協(xié)商同意簽訂本合同。

一.供貨范圍及價(jià)格

合同價(jià)格為規(guī)定地點(diǎn)交貨價(jià)。

二.貨品質(zhì)量要求及乙方對(duì)質(zhì)量負(fù)責(zé)的條件和期限

1.乙方提供的貨品必須符合中華人民共和國(guó)國(guó)家安全環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)以及該產(chǎn)品的出廠標(biāo)準(zhǔn)。

2.乙方提供的貨品必須是全新的機(jī)器，表面無(wú)劃傷、無(wú)碰撞。

3.因貨品的質(zhì)量問(wèn)題發(fā)生爭(zhēng)議，由山東省聊城市商檢部門進(jìn)行質(zhì)量鑒定。貨品符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的，鑒定費(fèi)由甲方承擔(dān);貨品不符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的，鑒定費(fèi)由乙方承擔(dān)。

4.乙方對(duì)所供設(shè)備提供免費(fèi)上門保修。在保修期內(nèi)，如貨品非因甲方的人為原因而出現(xiàn)的質(zhì)量或故障問(wèn)題由乙方負(fù)責(zé)包修、包換或包退，并承擔(dān)修理、調(diào)換或退貨的所有費(fèi)用。乙方不能修理或不能調(diào)換，均按違反售后服務(wù)承諾處理。

三.交貨及驗(yàn)收

1.交付使用時(shí)間：

2.所有產(chǎn)品、配件必具備出廠合格證。

3.乙方應(yīng)將所供貨品的用戶手冊(cè)、保修手冊(cè)、有關(guān)資料及配件、隨機(jī)工具等交付給甲方。

4交貨地點(diǎn)：聊城興和食品有限公司

5.貨物的驗(yàn)收：設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝過(guò)程，如發(fā)生與供貨合同條款不符的設(shè)備，用戶提出異議，供貨商應(yīng)無(wú)條件更換。

四.付款方式

1.貨物到貨且安裝調(diào)試完畢后，乙方必須在十個(gè)工作日內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)收。

2.經(jīng)驗(yàn)收合格后十個(gè)工作日內(nèi)甲方一次性支付給乙方全部項(xiàng)目款;乙方同時(shí)開具銷售發(fā)票，并提供由使用單位認(rèn)可的驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。

五.違約責(zé)任

1.甲方無(wú)正當(dāng)理由拒收貨物，甲方向乙方償付貨款總值的5%的違約金。

2.甲方逾期支付設(shè)備款的，每逾期1天，甲方向乙方償付欠款總額的5‰的滯納金，累計(jì)滯納金總額不超過(guò)欠款總額的5%。

3.乙方所交的設(shè)備品種、型號(hào)、規(guī)格不符合合同規(guī)定的，甲方有權(quán)拒收設(shè)備，乙方應(yīng)向甲方支付貨款總額5%的違約金。

4..乙方逾期交貨的，每逾期1天，乙方向甲方償付逾期交貨部分貨款總額5‰的滯納金，累計(jì)滯納金額不超過(guò)逾期交貨部分貨款總額的5%。

5..乙方如沒有按合同規(guī)定履行售后服務(wù)承諾，甲方可另行由第三方單位進(jìn)行修復(fù)，其費(fèi)用全部由乙方支付，并追究乙方的違約責(zé)任。

六.售后服務(wù)

1.所有設(shè)備均由乙方免費(fèi)送貨上門并安裝調(diào)試。

2.所有設(shè)備均由乙方提供終身保修服務(wù)。從驗(yàn)收合格之日起三年內(nèi)，由乙方提供的設(shè)備，如發(fā)生非人為故障，乙方免費(fèi)上門維修或免費(fèi)更換性能指標(biāo)不低于原規(guī)格型號(hào)的新部件。

3.乙方接到報(bào)修通知后，在商定期限內(nèi)派技術(shù)人員上門現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，并在商定期限內(nèi)解決問(wèn)題，如在規(guī)定時(shí)間內(nèi)不能修復(fù)的設(shè)備，應(yīng)提供相同檔次的機(jī)器給用戶代用。如乙方不能及時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題，甲方可委托其他單位維修，其相關(guān)費(fèi)用由乙方負(fù)責(zé)。

4.三年的保修期間，同一硬件一個(gè)月內(nèi)連續(xù)多次次出現(xiàn)同一故障，供貨商須無(wú)償更換同一檔次機(jī)器。

5.負(fù)責(zé)維修的單位名稱：地址：聯(lián)系人：電話：

七.不可抗力

任何一方由于諸如戰(zhàn)爭(zhēng)、嚴(yán)重火災(zāi)、洪水、臺(tái)風(fēng)、地震或其他不可抗力的事件使合同執(zhí)行受阻，則合同執(zhí)行由雙方協(xié)商后相應(yīng)延長(zhǎng)。受阻方應(yīng)隨時(shí)采取所有合理步驟以減少因不可抗力事件所導(dǎo)致合同執(zhí)行的任何延遲。

八.合同的終止和中止

在發(fā)生合同終止情況時(shí)，任何一方均有責(zé)任將已執(zhí)行中的合同部分執(zhí)行完畢。

九.合同的仲裁

1.因設(shè)備的質(zhì)量問(wèn)題發(fā)生爭(zhēng)議，由山東省聊城市質(zhì)量監(jiān)督局或其指定的質(zhì)量鑒定單位進(jìn)行質(zhì)量鑒定、設(shè)備符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的，鑒定費(fèi)由甲方承擔(dān)，設(shè)備不符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的，鑒定費(fèi)由乙方承擔(dān)。

2.凡與本合同有關(guān)而引起的一切爭(zhēng)議，甲、乙雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決，如經(jīng)協(xié)商后仍不能達(dá)成協(xié)議時(shí)，任何一方可以向法院提出訴訟。

3.本合同的訴訟管轄地為廣州市合同履行地的管轄人民法院。

十.其他約定條款

本合同書一式兩份，均為正本，甲方執(zhí)一份，乙方執(zhí)一份。

甲方：_________乙方：_________

法定代表人：_________法定代表人：_________

_________年____月____日_________年____月____日

主題機(jī)器人發(fā)現(xiàn)者心得體會(huì)及感悟四

服務(wù)機(jī)器人是智能制造的重要組成部分。近年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，2019年，全球服務(wù)機(jī)器人銷量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。2019年，中國(guó)成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場(chǎng)占有率低等問(wèn)題。未來(lái)，我國(guó)應(yīng)加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化配套支撐、推動(dòng)自主品牌機(jī)器人的市場(chǎng)化應(yīng)用。

(一)服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介

1.服務(wù)機(jī)器人的定義

服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自20世紀(jì)60年代美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點(diǎn)。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)將服務(wù)機(jī)器人定義為一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。iso8373進(jìn)一步解釋，服務(wù)機(jī)器人具有自動(dòng)控制、再編程和多用途功能，有多個(gè)可編程軸，在服務(wù)自動(dòng)化應(yīng)用中可以固定或移動(dòng)。

美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(ria)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過(guò)調(diào)用不同程序來(lái)完成各種工作任務(wù)的特種裝置。

日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(jara)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)自動(dòng)完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。

2.服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類

服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類方式多種多樣。按臂部運(yùn)動(dòng)形式的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動(dòng)關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型有移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)控制型等。

目前，我國(guó)企業(yè)主要銷售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，占國(guó)內(nèi)企業(yè)銷售量的40%以上。國(guó)外企業(yè)在我國(guó)市場(chǎng)主要銷售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)的主流產(chǎn)品，占外國(guó)企業(yè)在我國(guó)銷售量的80%以上。

(二)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分

我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對(duì)優(yōu)勢(shì)，而核心零部件制造是相對(duì)薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國(guó)際品牌服務(wù)機(jī)器人單體成本的1/6。而國(guó)產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對(duì)落后，高價(jià)進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國(guó)際品牌。

(一)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模

根據(jù)ifr統(tǒng)計(jì)，2019年，全球服務(wù)機(jī)器人的銷量為178132臺(tái)，同比增加12%，銷量為歷史最高水平。ifr預(yù)測(cè)，2019年，全球服務(wù)機(jī)器人的銷量將達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)左右，同比增加15%。2019～2019年，服務(wù)機(jī)器人的安裝量將以年均12%的速度增長(zhǎng)(見圖2)。

從各大洲服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)量及預(yù)測(cè)看，亞洲/澳大利亞將是服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)量最大的地區(qū)。一方面，由于日本、韓國(guó)等亞洲生產(chǎn)大國(guó)將持續(xù)領(lǐng)跑地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也呈迅速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，因此，亞洲地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將快速發(fā)展。另一方面，包括中國(guó)在內(nèi)的亞洲地區(qū)國(guó)家，大力推廣應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人，市場(chǎng)空間廣闊，吸引大批國(guó)外生產(chǎn)商投資建廠、擴(kuò)大產(chǎn)能。歐洲和美洲的市場(chǎng)相對(duì)飽和，未來(lái)將保持小幅增加、相對(duì)平緩的增長(zhǎng)趨勢(shì)(見圖3)。

2019年，中國(guó)成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，約占全球銷量的1/5。2019年，全球服務(wù)機(jī)器人銷量的約70%集中在中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)市場(chǎng)。其中，中國(guó)的購(gòu)買量達(dá)到36560臺(tái)，同比增加59%，超過(guò)日本成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。ifr預(yù)測(cè)，中國(guó)2019年服務(wù)機(jī)器人的安裝量將增至10萬(wàn)臺(tái)。外資企業(yè)是中國(guó)市場(chǎng)的主要供應(yīng)商，據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2019年，國(guó)內(nèi)企業(yè)在我國(guó)銷售服務(wù)機(jī)器人約9500臺(tái);而外資企業(yè)在我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人銷售總量約2.7萬(wàn)臺(tái)。2019年1～6月，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的銷售量為6400臺(tái)，是2019年全年的67%。

2019～2019年，歐洲機(jī)器人供應(yīng)量復(fù)合增長(zhǎng)率為4.5%。2019年，歐洲服務(wù)機(jī)器人銷量約為43300臺(tái)，同比增加5%，接近歷史最好水平——2019年的43800臺(tái)。其中，歐洲汽車制造業(yè)的服務(wù)機(jī)器人安裝量同比增加17%，成為帶動(dòng)當(dāng)年服務(wù)機(jī)器人安裝量增加的主要因素。

從服務(wù)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用看，ifr的數(shù)據(jù)顯示，2019年，全球服務(wù)機(jī)器人密度(每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人占有的服務(wù)機(jī)器人數(shù)量)為62臺(tái)/萬(wàn)人;歐洲、美洲和亞洲的密度分別為82臺(tái)/萬(wàn)人、73臺(tái)/萬(wàn)人和51臺(tái)/萬(wàn)人。其中，韓國(guó)的服務(wù)機(jī)器人密度全球最高，達(dá)到437臺(tái)/萬(wàn)人，日本為323臺(tái)/萬(wàn)人，德國(guó)為282臺(tái)/萬(wàn)人。中國(guó)汽車制造業(yè)的服務(wù)機(jī)器人密度從2019年的51臺(tái)/萬(wàn)人增加到2019年的281臺(tái)/萬(wàn)人，而其他行業(yè)的密度僅為14臺(tái)/萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于國(guó)際平均水平。作為制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)的人口紅利逐漸弱化，未來(lái)中國(guó)“機(jī)器換人”的潛在空間巨大。

近年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，遍及汽車及零部件制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)、工程機(jī)械制造業(yè)、金屬制品業(yè)和食品加工制造業(yè)等行業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，汽車及零部件制造業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求最為旺盛，如圖5所示。2019年，全球汽車服務(wù)的機(jī)器人裝機(jī)量為69400臺(tái)，占服務(wù)機(jī)器人全部銷售量的39%。

(二)服務(wù)機(jī)器人區(qū)域布局

1.全球布局

近年來(lái)，主要發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體將包括服務(wù)機(jī)器人在內(nèi)的智能制造作為先進(jìn)制造業(yè)的重要發(fā)展方向。發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，服務(wù)機(jī)器人成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。日本和歐洲是全球服務(wù)機(jī)器人的主要生產(chǎn)地，控制器、精密減速器、伺服電機(jī)等核心零部件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。美國(guó)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)基本滿足了本國(guó)60%的需求，在航天、軍工、汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。韓國(guó)大力推廣機(jī)器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用，在醫(yī)療行業(yè)，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)明顯。

(1)日本是服務(wù)機(jī)器人的制造和出口大國(guó)。近年來(lái)，受日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)趨近飽和以及經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，日本國(guó)內(nèi)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求乏力，未能恢復(fù)到2019年危機(jī)前的水平。根據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會(huì)(jara)的數(shù)據(jù)，2019年，日本服務(wù)機(jī)器人銷售總量100870臺(tái)，約占全球銷售量的57%;銷售額為4023.43億日元，同比下降6.2%。從出口情況看，2019年，日本出口量為75933臺(tái)，同比增加1.6%;出口額達(dá)到2877億日元，占全年銷售總額的71.5%，這在很大程度上得益于中國(guó)和亞洲其他國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求的大幅提高。日本在2019年通過(guò)的《制造業(yè)白皮書》中強(qiáng)調(diào)，未來(lái)將重點(diǎn)發(fā)展制造業(yè)的尖端領(lǐng)域，加快機(jī)器人、下一代清潔能源汽車、再生醫(yī)療以及3d打印等行業(yè)的發(fā)展(見表2)。

在服務(wù)機(jī)器人核心零部件方面，日本的nabtesco和harmonic是全球重要的核心零部件供應(yīng)商。其中，nabtesco的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器在全球市場(chǎng)的占有率約為60%;中負(fù)荷及重負(fù)荷機(jī)器人用rv減速器的市場(chǎng)占有率約90%。

(2)歐洲服務(wù)機(jī)器人企業(yè)實(shí)力強(qiáng)勁，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位。歐洲的“火花”計(jì)劃到2020年，投入28億歐元研發(fā)民用機(jī)器人，創(chuàng)造24萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位。200余家公司約1.2萬(wàn)名研發(fā)人員將參與該計(jì)劃，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、交通、安全和家庭等各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人。德國(guó)“服務(wù)4.0”戰(zhàn)略將“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”作為重要方向，將服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和推廣應(yīng)用作為融入新一輪服務(wù)革命的重要切入點(diǎn)(見表3)。

(3)美國(guó)機(jī)器人在軍用、汽車領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)顯著。由于美國(guó)制造業(yè)的對(duì)外轉(zhuǎn)移，美國(guó)服務(wù)機(jī)器人雖然研發(fā)起步較早，但是推廣應(yīng)用相對(duì)緩慢。近年來(lái)，美國(guó)非常重視機(jī)器人語(yǔ)言和智能技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已廣泛應(yīng)用于軍事、航天、汽車服務(wù)等領(lǐng)域。代表企業(yè)有adept technology，american robot等，可以滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)60%左右的需求。美國(guó)的“先進(jìn)制造伙伴關(guān)系”計(jì)劃高度重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，將利用網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，開發(fā)新一代智能機(jī)器人。2019年，美國(guó)國(guó)防部擬推出的“國(guó)防創(chuàng)新計(jì)劃”將機(jī)器人列為軍工行業(yè)重要的技術(shù)改革創(chuàng)新方向。

(4)韓國(guó)服務(wù)機(jī)器人廠商占全球5%左右的市場(chǎng)份額。韓國(guó)現(xiàn)代重工生產(chǎn)的服務(wù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)汽車、電子制造等行業(yè)，大幅提高了服務(wù)機(jī)器人的自給率。2019年，韓國(guó)公布《機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，重點(diǎn)扶植第三代智能機(jī)器人，縮小與日本、歐洲等領(lǐng)先國(guó)家和地區(qū)存在的技術(shù)差距，支持韓國(guó)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)國(guó)際化，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)。

2.國(guó)內(nèi)布局

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)利好的契機(jī)下，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資迅速增長(zhǎng)，各地產(chǎn)業(yè)園區(qū)的規(guī)劃和布局陸續(xù)展開。隨著《關(guān)于推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》等促進(jìn)政策的出臺(tái)，我國(guó)各地方對(duì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資大幅增加。目前，全國(guó)已有上海、重慶、天津、青島、沈撫新城等40多個(gè)城市計(jì)劃建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地(園區(qū))，在建機(jī)器人項(xiàng)目產(chǎn)能為幾十萬(wàn)臺(tái)。沈陽(yáng)新松、上海新時(shí)達(dá)等一批國(guó)內(nèi)龍頭服務(wù)機(jī)器人企業(yè)也加速在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)布局。

(1)東部：服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)發(fā)展迅速

上海：打造“2+x”集聚發(fā)展格局。2019年，服務(wù)機(jī)器人被列為上海戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，上海市經(jīng)信委給予企業(yè)自主研發(fā)費(fèi)用20%的補(bǔ)貼，并且在土地和人才方面提供優(yōu)先支持。目前，上海已經(jīng)有abb、發(fā)那科、庫(kù)卡等一批國(guó)際知名企業(yè)，以及新松機(jī)器人、上海新時(shí)達(dá)等國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人廠商，形成了涵蓋研發(fā)、制造、集成、應(yīng)用等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。未來(lái)，上海服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將形成“2+x”的集聚發(fā)展格局：一是打造以康橋、金橋?yàn)楹诵牡钠謻|機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，發(fā)展壯大機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成;二是培育以顧村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地;三是依托骨干企業(yè)，在金山、松江、嘉定、閔行等區(qū)，建設(shè)機(jī)器人及核心零部件產(chǎn)業(yè)園。同時(shí)，加強(qiáng)應(yīng)用推廣、公共創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)、人才培養(yǎng)和標(biāo)準(zhǔn)制定等。根據(jù)規(guī)劃，到2020年，上海將領(lǐng)跑國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到600億～800億元。

江蘇：服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)顯現(xiàn)。江蘇省服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，零部件配套體系相對(duì)完善。目前，江蘇省機(jī)器人研制企業(yè)已經(jīng)超過(guò)50家，部分關(guān)鍵零部件已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自主研發(fā)生產(chǎn)，南京、常州等地區(qū)集聚效應(yīng)已經(jīng)初步顯現(xiàn)。2019年，江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到450億元，2019～2019年，年均增長(zhǎng)速度超過(guò)20%。2019年12月，江蘇省將服務(wù)機(jī)器人作為2019年度四個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域質(zhì)量攻關(guān)課題之一，力圖增強(qiáng)龍頭企業(yè)的設(shè)計(jì)研發(fā)和制造集成能力，提升關(guān)鍵零部件配套水平，完善服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。預(yù)計(jì)到2019年，江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1000億元，年均增長(zhǎng)25%。

青島：建設(shè)國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。2019年，《青島市十大新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體規(guī)劃(2019～2020)》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)。目前，青島已有20余家服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值約3億元，初步形成了環(huán)形胎面硫化翻新服務(wù)機(jī)器人、直角坐標(biāo)取料機(jī)械手、全液壓重載機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、高速撿拾機(jī)器人、包裝機(jī)器人等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品。青島國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已引進(jìn)安川電機(jī)、新松機(jī)器人、軟控科捷等35個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，總投資約84.2億元。2019年，青島獲批成為首家國(guó)家機(jī)器人高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地。根據(jù)規(guī)劃，青島將建設(shè)成為北方服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。預(yù)計(jì)到2020年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈基本形成，在機(jī)器人本體制造和集成應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域青島將成為全國(guó)重要的研發(fā)制造基地。

(2)中部：安徽成為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)

近年來(lái)，安徽服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸發(fā)展壯大，埃夫特等一批在國(guó)內(nèi)有較強(qiáng)影響力的生產(chǎn)企業(yè)迅速崛起。同時(shí)，隨著服務(wù)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐的加快，江淮汽車、奇瑞汽車、合力叉車等大型企業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求旺盛。2019年10月，國(guó)家批復(fù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點(diǎn)實(shí)施方案，支持安徽打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)。其中，試點(diǎn)將以埃夫特所在的蕪湖市為龍頭。為建設(shè)具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，蕪湖已規(guī)劃5000畝產(chǎn)業(yè)園，建設(shè)機(jī)器人本體及核心零部件研發(fā)制造、機(jī)器人系統(tǒng)及成套裝備集成應(yīng)用等六大功能區(qū)域，計(jì)劃到2019年形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模超200億元的蕪馬合服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

(3)西部：重慶建設(shè)“機(jī)器人之都”

2019年，重慶提出建設(shè)“機(jī)器人之都”，并于2019年10月發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，計(jì)劃到2019年，全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到300億元;初步形成集聚檢測(cè)設(shè)計(jì)平臺(tái)、系統(tǒng)集成、整機(jī)及關(guān)鍵零部件研發(fā)制造的綜合產(chǎn)業(yè)集群，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地初具規(guī)模。到2020年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到1000億元，形成完善的產(chǎn)業(yè)體系，成為國(guó)內(nèi)重要的、具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為新的支柱產(chǎn)業(yè)。在打造“機(jī)器人之都”的框架下，為實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位發(fā)展，重慶重點(diǎn)規(guī)劃服務(wù)機(jī)器人和配套功能區(qū)、特種機(jī)器人功能區(qū)、服務(wù)機(jī)器人功能區(qū)。目前，雙福服務(wù)園服務(wù)機(jī)器人功能區(qū)已有元譜機(jī)器人、社平科技等13家機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)落戶，年產(chǎn)值達(dá)2億元，4年后將超過(guò)50億元。

主題機(jī)器人發(fā)現(xiàn)者心得體會(huì)及感悟五

甲方：

乙方：

第一條：茲就機(jī)器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進(jìn)。

第二條 買賣總金額為?? 元整。乙方依照下列方式支付款項(xiàng)予甲方。

(1) 本日(訂約日)先交付定金?? 元整。

(2) 甲方必須在?? 年 ?月 日前將后記的機(jī)器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時(shí)一次付清。

第三條 甲方于第二條第

(2)項(xiàng)乙方支付余款同時(shí)，應(yīng)將后記機(jī)器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條 在甲方尚未將機(jī)器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時(shí)，應(yīng)由甲方負(fù)責(zé)。亦即乙方免除支付價(jià)金義務(wù)。

第五條 甲方保證后記機(jī)器所具有的性能與說(shuō)明書相符，并須在第三條交付前先行試機(jī)，以證明其性能。

第六條 有關(guān)后記機(jī)器的品質(zhì)、性能，由甲方對(duì)乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非乙方的過(guò)失而發(fā)生自然故障，甲方負(fù)有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條 若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機(jī)器仍然無(wú)法操作，或其性能降低長(zhǎng)達(dá)一個(gè)月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1) 換取同種類機(jī)器。其條件為乙方須就已使用該機(jī)器的時(shí)間長(zhǎng)短支付貨款，每一年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于第二條總金額五分之一款項(xiàng)。

(2) 退還機(jī)器。但甲方得扣除乙方使用機(jī)器所應(yīng)付如前

(1)之款項(xiàng)，其余定金退還予乙方。有關(guān)使用機(jī)器的時(shí)間，其計(jì)算方法則無(wú)論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機(jī)器日始至乙方提出退還機(jī)器要求之日止，為使用時(shí)間。

第八條 乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機(jī)器，則甲方無(wú)需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機(jī)器搬回。

有關(guān)前述甲方的機(jī)器搬運(yùn)費(fèi)、安裝費(fèi)、以及搬回時(shí)所需的一切費(fèi)用，應(yīng)由乙方負(fù)擔(dān)。甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條 甲方若未能在第二條所列日期前交付機(jī)器，乙方得向甲方催告，于十日內(nèi)交付機(jī)器。在此期限內(nèi)，甲方若仍然無(wú)法交付，則本契約視同作廢。乙方得請(qǐng)求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份，當(dāng)事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

賣方(甲方)：?

地址：

日期：

買方(乙方)：

地址：

日期：

主題機(jī)器人發(fā)現(xiàn)者心得體會(huì)及感悟六

本合同由以下雙方當(dāng)事人訂立：

甲方(出賣人)：

地址：

乙方(買受人)：

地址：

第一條產(chǎn)品的名稱、品種、規(guī)格和質(zhì)量

1.產(chǎn)品的名稱、品種、規(guī)格：(注明產(chǎn)品的牌號(hào)或商標(biāo))。

2.產(chǎn)品的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(包括質(zhì)量要求)，按下列第項(xiàng)執(zhí)行：

(1)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行;

(2)按部門標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行;

(3)按企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行;

(4)有特殊要求的，按甲乙雙方在合同中商定的技術(shù)條件、樣品或補(bǔ)充的技術(shù)要求執(zhí)行。

第二條買賣總金額為元整。

乙方依照下列方式支付款項(xiàng)予甲方。

(1)(訂約日)先交付定金元整。

(2)甲方必須在年月日前將后續(xù)的機(jī)器安裝于乙方總公司所在地的工廠。

乙方未支付的余款，等到交貨時(shí)一次付清。

第三條約定本合同是保留所有權(quán)買賣的合同，只有當(dāng)甲方于第二條第(2)項(xiàng)乙方支付余款同時(shí)，該機(jī)器的所有權(quán)才轉(zhuǎn)移至乙方。

第四條在甲方尚未將機(jī)器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時(shí)，應(yīng)由甲方負(fù)責(zé)。

乙方由此免除支付價(jià)金義務(wù)。

第五條

甲方保證后記機(jī)器所具有的性能與說(shuō)明書相符，并須在第三條交付前先行試機(jī)，以證明其性能。

此外，甲方在將機(jī)器轉(zhuǎn)移給乙方時(shí)，應(yīng)秉持誠(chéng)實(shí)信用的原則將存在影響機(jī)器正常使用的隱蔽瑕疵告知乙方，若未盡告知義務(wù)且機(jī)器由于自身的隱蔽瑕疵出現(xiàn)故障時(shí)，由甲方承擔(dān)維修義務(wù)。

若該瑕疵嚴(yán)重致使合同履行不能，則由甲乙雙方選擇解除合同、更換，并且承擔(dān)相應(yīng)的標(biāo)的額%的違約責(zé)任。

第六條有關(guān)后記機(jī)器的品質(zhì)、性能，由甲方對(duì)乙方保證，并以

年為限。

在此期間，若非乙方的過(guò)失而發(fā)生自然故障，甲方負(fù)有賠償損失及修理的義務(wù)。

費(fèi)用由甲方承擔(dān)。

第七條若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機(jī)器仍然無(wú)法操作，或其性能降低長(zhǎng)達(dá)個(gè)月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，即，向甲方提出要求。

(1)換取同種類機(jī)器。

其條件為乙方須就已使用該機(jī)器的時(shí)間長(zhǎng)短支付貨款，每一年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于第二條總金額五分之一款項(xiàng)。

(2)退還機(jī)器。

但甲方得扣除乙方使用機(jī)器所應(yīng)付如前(1)之款項(xiàng)，其余定金退還予乙方。

有關(guān)使用機(jī)器的時(shí)間，其計(jì)算方法則無(wú)論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機(jī)器日始至乙方提出退還機(jī)器要求之日止，為使用時(shí)間。

第八條乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機(jī)器，則甲方無(wú)需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機(jī)器搬回。

有關(guān)前述甲方的機(jī)器搬運(yùn)費(fèi)、安裝費(fèi)、以及搬回時(shí)所需的一切費(fèi)用，應(yīng)由乙方負(fù)擔(dān)。

甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條

甲方若未能在第二條所列日期前交付機(jī)器，乙方得向甲方催告，于十日內(nèi)交付機(jī)器。

在此期限內(nèi)，甲方若仍然無(wú)法交付，則本合同自動(dòng)解除。

乙方得請(qǐng)求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

第十條

本合同各方當(dāng)事人對(duì)本合同有關(guān)條款的解釋或履行發(fā)生爭(zhēng)議時(shí)，應(yīng)通過(guò)友好協(xié)商的方式予以解決。

雙方約定，凡因本合同發(fā)生的一切爭(zhēng)議，當(dāng)和解或調(diào)解不成時(shí)，選擇下列第

種方式解決：(1)將爭(zhēng)議提交有管轄權(quán)的仲裁委員會(huì)仲裁;(2)依法向有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。

本契約一式三份，當(dāng)事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

出賣方(甲方)：

地址：

身份證號(hào)碼：

買受方(乙方)：

地址：

身份證號(hào)碼：

見證人(丙方)：

身份證號(hào)：

日期：年月日

主題機(jī)器人發(fā)現(xiàn)者心得體會(huì)及感悟七

機(jī)器買賣合同(樣式二)

出賣人：（以下簡(jiǎn)稱甲方）

買受人：（以下簡(jiǎn)稱乙方）

茲就機(jī)器買賣事宜，達(dá)成如下協(xié)議：

第一條?甲乙雙方約定甲方賣出、乙方買進(jìn)后記機(jī)器。

第二條?買賣總金額為。乙方依照下列方式支付款項(xiàng)予甲方。

1.本日（訂約日）先交付定金元整。

2.甲方必須在年月日前將后記的機(jī)器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，待交貨時(shí)一次付清。

第三條?甲方于乙方按第二條第2項(xiàng)規(guī)定的方式支付余款同時(shí)，應(yīng)將后記機(jī)器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條?在甲方尚未將機(jī)器交付乙方時(shí)，若發(fā)生故障、毀損或遺失，應(yīng)由甲方負(fù)責(zé)，亦即免除乙方支付價(jià)金的義務(wù)。

第五條?甲方保證后記機(jī)器所具有的性能與說(shuō)明書相符，并須在交付前先行試機(jī)，以證明其性能。

第六條?有關(guān)后記機(jī)器的品質(zhì)、性能，由甲方對(duì)乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非因乙方的過(guò)失而發(fā)生自然性故障，甲方負(fù)有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條?若發(fā)生第六條規(guī)定的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機(jī)器仍然無(wú)法操縱，或其性能降低長(zhǎng)達(dá)一個(gè)月時(shí)，乙方可選擇下列第種方式，向甲方提出要求。

1.換取同種類機(jī)器。其條件為乙方須就已使用該機(jī)器的時(shí)間長(zhǎng)短支付貨款，每使用一年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于該機(jī)器總金額五分之一的款項(xiàng)。

2.退還機(jī)器。但甲方得扣除乙方使用機(jī)器所應(yīng)付如前1之款項(xiàng)，其余定金退還乙方。無(wú)論乙方是否使用，從甲方交付機(jī)器日始至乙方提出退還機(jī)器要求之日止，為使用時(shí)間。

第八條?乙方若未能在第二條規(guī)定的日期前支付余額以交換機(jī)器，則甲方無(wú)需催告，本合同視同作廢，甲方得將該機(jī)器搬回。

第九條?甲方若未能在第二條所列日期前交付機(jī)器，乙方得向甲方催告，于十日之內(nèi)交付機(jī)器。此期限屆滿，甲方若仍然無(wú)法交付，則本合同視同作廢。乙方得請(qǐng)求甲方退還第二條所列之定金以及與定金等額的損失賠償。

本合同一式三份，當(dāng)事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

出賣人（甲方）：

買受人（乙方）：

見證人：