機器人線上培訓(xùn)心得體會及收獲 機器人線上培訓(xùn)心得體會及收獲總結(jié)(四篇)

心得體會是指一種讀書、實踐后所寫的感受性文字。那么你知道心得體會如何寫嗎？以下我給大家整理了一些優(yōu)質(zhì)的心得體會范文，希望對大家能夠有所幫助。

有關(guān)機器人線上培訓(xùn)心得體會及收獲一

乙方：

第一條：茲就機器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進。

第二條 買賣總金額為?? 元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

(1) 本日(訂約日)先交付定金?? 元整。

(2) 甲方必須在?? 年 ?月 日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時一次付清。

第三條 甲方于第二條第

(2)項乙方支付余款同時，應(yīng)將后記機器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條 在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應(yīng)由甲方負責(zé)。亦即乙方免除支付價金義務(wù)。

第五條 甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機，以證明其性能。

第六條 有關(guān)后記機器的品質(zhì)、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條 若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機器仍然無法操作，或其性能降低長達一個月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1) 換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每一年乙方應(yīng)支付甲方相當于第二條總金額五分之一款項。

(2) 退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應(yīng)付如前

(1)之款項，其余定金退還予乙方。有關(guān)使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條 乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機器搬回。

有關(guān)前述甲方的機器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應(yīng)由乙方負擔。甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條 甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日內(nèi)交付機器。在此期限內(nèi)，甲方若仍然無法交付，則本契約視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份，當事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

賣方(甲方)：?

地址：

日期：

買方(乙方)：

地址：

日期：

有關(guān)機器人線上培訓(xùn)心得體會及收獲二

儀器銷售合同范文1

甲方(需方)：

乙方(供方)：

基于誠實守信、平等互利的原則，甲乙雙方經(jīng)友好協(xié)商，參照《民法典》之規(guī)定，就本次產(chǎn)品銷售達成如下協(xié)議：

一、合同產(chǎn)品及報價： (單位：人民幣元)

(備注：以上報價按照整套產(chǎn)品報價，不含稅，包含硬件及軟件，詳細配置見附件1)

二、合同金額

合同總金額： 人民幣： 元 大 寫：圓整

三、付款時間及方式

1、經(jīng)雙方友好協(xié)商，付款時間以及付款方式按如下方式進行：甲方收到乙方提供的合同后，付清貨款，乙方收到貨款后，

3個工作日內(nèi)向甲方提供合同標定的設(shè)備。

四、交貨時間、地點、方式

1、交貨時間：

合同生效后，乙方在收到貨款3個工作日內(nèi)交貨。

2、交貨地點：

3、交貨方式：

乙方負責(zé)運輸,甲方簽收之前發(fā)生的一切費用和責(zé)任乙方負責(zé)，如運費、保險、風(fēng)險防范等，貨運方式：送貨上門。

五、雙方責(zé)任與義務(wù)

1、乙方應(yīng)在合同設(shè)備發(fā)運當日內(nèi)將發(fā)運情況(發(fā)運時間、件數(shù)等)通知甲方，甲方應(yīng)在合同設(shè)備到達合同列明的地點后及時將乙方所運送合同設(shè)備提取完畢。

2、甲方提取合同設(shè)備時，應(yīng)檢查合同設(shè)備外箱包裝情況。乙方應(yīng)保證合同設(shè)備外箱包裝無損，如合同設(shè)備外箱包裝受損或發(fā)現(xiàn)合同設(shè)備包裝箱件數(shù)不符，應(yīng)在提貨當日通知乙方，以便乙方辦理合同設(shè)備遇險索賠手續(xù)。

3、甲方對乙方所交付的合同設(shè)備，均應(yīng)妥善接收并保管。對誤發(fā)或多發(fā)的貨物，甲方應(yīng)負責(zé)妥善保管但不視為甲方接受該等貨物，甲方并及時通知乙方，由此發(fā)生的費用由乙方承擔。

4、如甲方要求變更交貨地點，應(yīng)在合同規(guī)定的交貨日期三天前通知乙方。由于變更發(fā)貨地址增加的運保費由甲方承擔。

5、甲方有責(zé)任及義務(wù)對本次合作涉及的商務(wù)內(nèi)容保密，不得泄露或告知他人，否則，乙方有權(quán)利追究甲方相關(guān)法律責(zé)任。

六、產(chǎn)品驗收及異議處理

1、驗收時間：

甲方應(yīng)在貨物簽收24小時內(nèi)完成乙方所供設(shè)備的驗收，并將驗收結(jié)果以書面形式回復(fù)乙方，乙方在三天之內(nèi)未收到甲方驗收回復(fù)，則視為甲方驗收合格。

2、質(zhì)量要求：

乙方保證貨物符合國家、行業(yè)標準或企業(yè)標準，符合乙方關(guān)于產(chǎn)品的描述、說明和承諾，足以滿足甲方的實際需要和使用環(huán)境，不涉及任何第三方權(quán)利或爭議。

3、異議處理

如對設(shè)備質(zhì)量產(chǎn)生異議，應(yīng)在簽收后的七個工作日內(nèi)以書面形式向乙方提出，乙方需積極配合給予解決，若甲方未在上述期限內(nèi)提出異議視為甲方驗收合格。

七、產(chǎn)品保修方式

1、自設(shè)備經(jīng)過甲方驗收合格之日起乙方提供一年內(nèi)免費保修服務(wù)。 2、保修期內(nèi)，如由于火災(zāi)、水災(zāi)、地震等不可抗拒原因及甲方人為破壞因素造成的損壞，乙方負責(zé)免費維修，設(shè)備材料成本費用及運費由甲方承擔;在一年保修期內(nèi)，由于其他因素造成的設(shè)備損壞，故障等，由乙方免費維修及承擔更換材料成本等費用。

3、保修期內(nèi)，如返廠維修，維修期超過7天的，乙方向甲方提供備用機。

八、產(chǎn)品培訓(xùn)

1、乙方負責(zé)提供免費上門培訓(xùn)，直至甲方指定人員學(xué)會為止;

2、培訓(xùn)內(nèi)容：設(shè)備操作技能培訓(xùn)，設(shè)備維護與保養(yǎng)，檢測工作流程和注意事項。

九、違約責(zé)任

1、乙方延遲交貨時間，每逾期一天，應(yīng)支付合同總額5‰的違約金，超過十天乙方應(yīng)加倍支付違約金。

2、甲方延遲付款時間，每逾期一天，應(yīng)支付合同總額5‰的違約金，超過十天乙方應(yīng)加倍支付違約金。

3、任何一方單方終止合同的應(yīng)當承擔30%違約金。

十、不可抗力

如發(fā)生不可抗力事件，受不可抗力事件影響的一方應(yīng)取得公證機關(guān)的不能履行或不能全部履行合同的證明，并在事件發(fā)生后15個工作日內(nèi)，及時通知另一方。經(jīng)雙方同意，可據(jù)此免除全部或部分責(zé)任。

十一、合同變更

未盡事宜，雙方協(xié)商解決;合同的變更及修改須經(jīng)雙方同意。

十二、爭議解決方式

雙方如發(fā)生爭議，應(yīng)協(xié)商解決;如協(xié)商不成，任何一方應(yīng)向合同簽定地有管轄權(quán)人民法院提出訴訟。

十三、合同生效及終止

合同自雙方簽字并蓋章后生效，雙方權(quán)利義務(wù)履行完畢后，合同終止。

十四、雙方因履行本合同而簽約的補充協(xié)議，以及往來的電子郵件、傳真、信函均視為本合同的組成部分。

十五、合同一式兩份，雙方各執(zhí)一份，具有同等法律效力。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

儀器銷售合同范文2

(下稱甲方)向摩托羅拉維修代理________________(下稱乙方)銷售儀器(見附件二確認函)

經(jīng)協(xié)商，雙方達成協(xié)議如下：

甲方權(quán)利及義務(wù)

貨物售價為： ，甲方 收到該筆貨款后,一周內(nèi)交貨.甲方對所售貨物,不承擔任何后續(xù)的包括但不限于保修在內(nèi)的各種義務(wù).

乙方權(quán)利和義務(wù)乙方應(yīng)在合同簽署后一周內(nèi)支付貨款.乙方負責(zé)到甲方指定的地點提貨，并負責(zé)貨物的運輸及支付運費.乙方付款后享有合同貨物的所有權(quán).轉(zhuǎn)讓、修改、解除與終止未經(jīng)對方書面許可，任何一方都不得轉(zhuǎn)讓本合同或本合同項下任何權(quán)利和義務(wù)。

2.雙方任何一方未履行合同所規(guī)定義務(wù),另一方有權(quán)解除此合同.簽約雙方的關(guān)系除本合同明確規(guī)定外，乙方亦無權(quán)以任何明示或暗示的方式來代表甲方承擔或產(chǎn)生任何義務(wù)、責(zé)任。完整合同合同經(jīng)雙方授權(quán)代表簽字后自年 月 日生效，有效期至 年 月 日。此協(xié)議為一次性協(xié)議。本合同一式兩份，甲乙雙方各執(zhí)一份。本合同附件是本合同不可分割的部分。

六，備注

拍賣物品狀況聲明：此次拍賣活動中所有儀器不能夠保證是外觀完好無損的狀態(tài)，且不排除有不能正常使用的情況。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

儀器銷售合同范文3

甲方：(買方)

乙方：(賣方)

根據(jù)《民法典》及相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，甲、乙雙方本著互利互惠的原則，經(jīng)雙方友好協(xié)商一致，特訂立本合同。

一、設(shè)備內(nèi)容

1、設(shè)備名稱：“閃電手”設(shè)備(包含“閃電手”機器、讀卡器、卡)

二、合同金額

本合同金額為(大寫)： (￥ 元整)。

三、交貨期、交貨方式及注意事項

1、交貨時間： 年 月 日前。

2、交貨方式：

①成都市五城區(qū)范圍內(nèi)，乙方可根據(jù)甲方提供的收貨地址，送貨上門，所產(chǎn)生的路途費由乙方自行承擔。

②郊縣及其他地區(qū)，甲方須提供準確無誤的收貨地址，乙方快遞送貨，所產(chǎn)生的快遞費由乙方自行承擔。

3、注意事項：甲方購買乙方設(shè)備數(shù)量超過五臺(含五臺)須提前五個工作日告知乙方。

四、貨款支付

簽訂銷售合同后，甲方須支付乙方總金額的50%，共計 元(大寫： 元整);甲方收到乙方“閃電手”設(shè)備，驗收無誤后，甲方須在當日內(nèi)一次性結(jié)清剩下的所有費用，共計 元(大寫： 元整)。

五、質(zhì)量保證及售后服務(wù)

1、乙方提供“閃電手”設(shè)備的質(zhì)量保證期為至交貨驗收結(jié)束之日起三十個工作日。

2、在質(zhì)量保證期內(nèi)因“閃電手”設(shè)備本身質(zhì)量問題發(fā)生故障，乙方應(yīng)負責(zé)免費更換;在質(zhì)量保證期內(nèi)，如因人為因素造成“閃電手”設(shè)備出現(xiàn)故障由甲方自行承擔設(shè)備維修費用及貨物運輸來回路途費。

六、調(diào)試和驗收

1、乙方交貨前應(yīng)對“閃電手”設(shè)備作出全面檢查。乙方須填寫完整的出庫，加蓋公章，由甲方簽字確認。此出庫單作為甲方收貨驗收的重要依據(jù)，應(yīng)隨“閃電手”設(shè)備交甲方自行保管。

2、成都市五城區(qū)范圍內(nèi)乙方將按照甲方指定地點上門提供“閃電手”設(shè)備調(diào)試，直到符合技術(shù)要求，甲方才做最終驗收。

3、郊縣及其他地區(qū)乙方將通過遠程方式，指導(dǎo)甲方進行“閃電手”設(shè)備調(diào)試，直到符合技術(shù)要求，甲方才做最終驗收。

七、違約責(zé)任

1、如甲、乙雙方已簽訂“閃電手”設(shè)備銷售合同，甲方無正當理由拒收“閃電手”設(shè)備的，乙方將不退還甲方所支付的50%的預(yù)付款。

2、驗收無誤后，甲方未按合同支付時間結(jié)清尾款的，甲方應(yīng)按逾期付款總額每日5‰向乙方支付違約金。

3、甲方未按時付款逾期超十個工作日，經(jīng)雙方協(xié)商無果的情況下，乙方有權(quán)收回所有“閃電手”設(shè)備，因此造成的損失由甲方自行承擔。

4、乙方逾期交付“閃電手”設(shè)備的，乙方應(yīng)按逾期交貨總額每日5‰向甲方支付違約金，由甲方從代付貨款中扣除。逾期超過約定日期十個工作日不能交貨的，甲方可解除本合同。乙方因逾期交貨導(dǎo)致甲方解除合同的，乙方應(yīng)向甲方支付合同總值5%的違約金，如造成甲方損失超過違約金的，超出部分由乙方繼續(xù)承擔賠償責(zé)任。

八、不可抗力事件處理

1、在合同有效期內(nèi)，任何一方因不可抗力事件導(dǎo)致不能履行合同，則合同履行期可延長，其延長期與不可抗力影響期相同。

2、不可抗力事件發(fā)生后，應(yīng)立即通知對方，并寄送有關(guān)權(quán)威機構(gòu)出具的證明。

3、不可抗力事件延續(xù)120天以上，雙方應(yīng)通過友好協(xié)商，確定是否繼續(xù)履行合同。

九、訴訟

1、雙方在執(zhí)行合同中所發(fā)生的一切爭議，應(yīng)通過友好協(xié)商解決。如協(xié)商無法達成一致，可向合同簽訂地法院起訴。

十、合同生效及其他

1、合同經(jīng)雙方法定代表人或授權(quán)委托代理人簽字并加蓋單位公章后生效。

2、合同執(zhí)行中，如需修改和補充合同內(nèi)容，由雙方協(xié)商另簽署書面修改或補充協(xié)議作為主合同不可分割的一部分，并報經(jīng)雙方簽字并加蓋單位公章后方可執(zhí)行。

3、下述合同附件為本合同不可分割的部分并與本合同具有同等法律效力。

4、本合同未盡事宜，遵照《民法典》有關(guān)條文執(zhí)行。

5、本合同一式二份，甲、乙雙方各執(zhí)一份，具有同等法律效力。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

有關(guān)機器人線上培訓(xùn)心得體會及收獲三

立契約人(以下簡稱甲方)(以下簡稱乙方)茲就機器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進。

第一條甲乙雙方約定有關(guān)后記機器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進。

第二條買賣總金額為xx元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

(1)本日(訂約日)先交付定金xx元整。

(2)甲方必須在x年x月x日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時一次付清。

第三條甲方于第二條第(2)項乙方支付余款同時，應(yīng)將后記機器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應(yīng)由甲方負責(zé)。亦即乙方免除支付價金義務(wù)。

第五條甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機，以證明其性能。

第六條有關(guān)后記機器的品質(zhì)、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機器仍然無法操作，或其性能降低長達一個月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1)換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每一年乙方應(yīng)支付甲方相當于第二條總金額五分之一款項。

(2)退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應(yīng)付如前(1)之款項，其余定金退還予乙方。有關(guān)使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機器搬回。

有關(guān)前述甲方的機器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應(yīng)由乙方負擔。甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日內(nèi)交付機器。在此期限內(nèi)，甲方若仍然無法交付，則本契約視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份，當事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

賣方(甲方)：

地址：

身份證統(tǒng)一號碼：

買方(乙方)：

有關(guān)機器人線上培訓(xùn)心得體會及收獲四

11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：

廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更安全更穩(wěn)定。

針對中小學(xué)機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。

硬件是機器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。

在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!

機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。

第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機器人制作的難易程度增加的很快， 我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運用更加熟練，隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。

我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。

學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達到最完美的狀態(tài)。

有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。

機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期，學(xué)校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。

這個學(xué)期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。

在機器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!

如果說，今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序!

1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。

在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。

不可否認，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。

轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了，在這段時間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點學(xué)習(xí)心得體會：

汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強調(diào)動手實操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車檢查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。

在學(xué)習(xí)過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。

在整電班的時候，遇到自己實在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。

學(xué)習(xí)過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。

我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的，因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。

下個月就進入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導(dǎo)，謝謝!