自動駕駛中國路徑心得體會范文 自動駕駛技術(shù)心得體會(8篇)

當在某些事情上我們有很深的體會時，就很有必要寫一篇心得體會，通過寫心得體會，可以幫助我們總結(jié)積累經(jīng)驗。那么心得體會怎么寫才恰當呢？下面是小編幫大家整理的優(yōu)秀心得體會范文，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

關(guān)于自動駕駛中國路徑心得體會范文一

專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)是電氣工程及其自動化專業(yè)的必修課程，安排在第三學(xué)年暑期短學(xué)期開設(shè)。該項實習(xí)是為了充分利用社會資源，增強電氣工程及其自動化專業(yè)大學(xué)本科生的實踐能力，實踐的主要目的如下：

①專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)是全面推進素質(zhì)教育、培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力的一種重要手段，是學(xué)生理論聯(lián)系實際的一個重要環(huán)節(jié)，是大學(xué)生擇業(yè)就業(yè)之前接觸社會、了解社會的一次重要機會。

②通過專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)，使學(xué)生認識電力生產(chǎn)的整個過程，了解電氣工程及其自動化專業(yè)的主要內(nèi)容和發(fā)展方向，掌握專業(yè)的基本常識，為專業(yè)課程學(xué)習(xí)奠定感性認識，形成對本專業(yè)的認同感、提高學(xué)生學(xué)習(xí)本專業(yè)的興趣，激發(fā)學(xué)生的競爭意識、責(zé)任意識和開拓意識。

③通過有組織的開放性專業(yè)生產(chǎn)實習(xí)活動。培養(yǎng)大學(xué)生自主管理、社會交往、互相幫助、獨立完成任務(wù)等方面的綜合能力。

④學(xué)生參加生產(chǎn)實習(xí)時將所學(xué)理論知識和實際工作緊密聯(lián)系，鞏固已學(xué)的理論知識，積累一定的實際生產(chǎn)技術(shù)和管理知識，培養(yǎng)運用理論知識解決工程實際問題的能力，注重知識創(chuàng)新和能力培養(yǎng)，為適應(yīng)社會工作和生活打下堅實的基矗

①成都——西南交通大學(xué)。

②成都——交大許繼股份責(zé)任有限公司。

③昆明——鐵路局供電段。

④昆明——云南變壓器股份責(zé)任有限公司。

①7月14日下午14點在西南交通大學(xué)參加學(xué)院組織的實習(xí)安排、工作布置課程。

②7月15日～17日上午9點～11點30分、下午14點～16點30分在西南交通大學(xué)參加學(xué)院組織的專業(yè)知識講座。

③7月15日上午9點～11點30分在交大許繼股份責(zé)任有限公司參觀實習(xí)。

④7月18日～20日上午乘車前往昆明。

⑤7月20日下午14點～16點30在昆明供電段教育室參加生產(chǎn)實習(xí)安全教育。

⑥7月21日上午9點～下午16點30在昆明供電段（昆南）參觀實習(xí)。

⑦7月22日上午9點～下午16點30在昆明供電段（昆西）參觀實習(xí)。

⑧7月23日上午9點～11點30分在云南變壓器股份責(zé)任有限公司參觀實習(xí)。

⑨7月23日下午14點～16點30分在昆明供電段教育室參加實習(xí)總結(jié)大會。

關(guān)于自動駕駛中國路徑心得體會范文二

自動化工程師往往關(guān)注控制方案和方法，而不重視工藝原理，這種想法是不可取的。例如，在鍋爐控制系統(tǒng)中，汽包液位是一個重要的控制參數(shù)，它反映了鍋爐負荷與給水的平衡關(guān)系。汽包液位過高會造成蒸汽帶水不利于過熱器運行，影響汽水分離效果;液位過低會造成鍋爐水循環(huán)的破壞，影響省煤器運行，容易使水全部汽化燒壞鍋爐甚至爆炸。影響汽包液位的因素除了加熱汽化這一正常因素外，還有蒸汽負荷和給水流量的波動。當負荷突然增大，汽包壓力突然降低，水就會急劇汽化，出現(xiàn)大量氣泡，形成了“虛假液位”。為此，在控制方案設(shè)計中，常采用液位、蒸汽、給水三沖量控制。如果不了解工藝，使用簡單的液位控制系統(tǒng)，一旦發(fā)生“虛假液位”，則會影響生產(chǎn)甚至造成危險。因此，自動化工程師必須在工藝上下功夫，做到精通工藝過程。

選擇合適的網(wǎng)絡(luò)

對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)是很重要的，甚至有人提出了“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的概念。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未

來系統(tǒng)規(guī)模的擴展;其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求來選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標準的協(xié)議、機制的前提下進行;另外，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標準。一個實時系統(tǒng)的性能可從時間、可靠性和應(yīng)用對象三個方面來衡量。

掌握plc掃描原理

與其它控制設(shè)備比較，plc最重要的特征是“掃描”。plc上電后，自動重復(fù)執(zhí)行程序掃描和i/o掃描，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中相應(yīng)的單元內(nèi)，輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。在用戶程序執(zhí)行階段，plc按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序(梯形圖)，根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新ram存儲區(qū)或i/o映象區(qū)對應(yīng)單元的狀態(tài)。在輸出刷新階段，根據(jù)i/o映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)，這時，才是plc的真正輸出?？梢?，采用plc程序控制的過程和結(jié)果與繼電器邏輯回路是有區(qū)別的，特別是涉及到梯級的次序、脈沖信號的捕捉等，與plc的掃描原理是密切相關(guān)的。實踐中，大量的程序問題均源于此，常常會出現(xiàn)不可思議的結(jié)果。因此，設(shè)計plc程序，必須精通plc的基本原理。

力求結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計

全面提高程序的質(zhì)量，提高編程效率，使程序具有良好的可讀性、可靠性、可維護性以及良好的結(jié)構(gòu)，是每位程序設(shè)計者的目標。iec61131-3是國際電工委員會(iec)于1999年推出的用于工業(yè)控制領(lǐng)域的標準化編程語言，具有開放性、可移植性、結(jié)構(gòu)化編程和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、檢錯和糾錯能力強等特點，適用于plc編程。采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計，便于構(gòu)造程序(尤其是復(fù)雜的程序)、多人設(shè)計，調(diào)試以及軟件管理。雖然軟件工程的思想已被絕大部分程序員所接受，但要將這種思想轉(zhuǎn)化為軟件開發(fā)過程中的自覺行為卻不是一件很容易的事。

重視抗干擾措施

自動化系統(tǒng)應(yīng)用于惡劣的工業(yè)現(xiàn)場，抗干擾措施尤為重要。實踐中，經(jīng)常出現(xiàn)由于干擾導(dǎo)致調(diào)試失敗甚至設(shè)備損壞的事例。自動化系統(tǒng)的干擾，有以下3類來源：1)空間輻射干擾;2)系統(tǒng)外部線路，包括電源線、信號線、接地系統(tǒng)等引入的干擾;3)系統(tǒng)內(nèi)部電磁輻射及線路干擾。針對這些干擾，在工程實施中要考慮以下措施：1)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計與設(shè)備選型時，充分考慮環(huán)境適應(yīng)性和電磁兼容性;2)采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾;3)合理選擇和敷設(shè)電纜、電線;4)硬件上采取隔離裝置或濾波裝置;5)軟件上采取提高可靠性的措施，如數(shù)字濾波、定時校正參考點電位、信息冗余等;6)正確選擇接地方式，一般采用一點接地和串聯(lián)一點接地。

關(guān)于自動駕駛中國路徑心得體會范文三

尊敬的領(lǐng)導(dǎo)：

您好！

感激您在百忙之中抽出珍貴工夫?qū)忛單业膱F體材料！

我來自湖北黃石理工學(xué)院06級機電學(xué)院，在網(wǎng)絡(luò)上看到貴公司的招聘信息，我懷著堅決的自決心和對批發(fā)業(yè)激烈的執(zhí)著心請求貴公司虛位以待的商業(yè)（見習(xí)）部門經(jīng)理commercialsectionmanager一職，請允許我對本身職場才能作復(fù)雜的引見！

我叫孫福成，來自湖北荊州，大學(xué)光陰繁忙而空虛，轉(zhuǎn)眼間行將畢業(yè)。我主修的是機械制造與自動化專業(yè)，但我以為我在商業(yè)管理方面更具有熱情與天賦，這些都是有現(xiàn)實可以闡明的。

在校時期，作為班上組織委員的我屢次組織班個人活動，積極參與學(xué)校大型活動的籌劃任務(wù)，比方文藝匯演，運動會，迎新晚會等等，雖然有時分我在一些任務(wù)方面遇到不少的困難與費事，但我沒有半點畏縮，所以我一次又一次地播種著普通同窗難以領(lǐng)會到的成就感。課余工夫，我協(xié)助學(xué)校社團去郊區(qū)找經(jīng)銷商洽談資助，做廣告行銷，市場調(diào)查等任務(wù)，其中在四川長虹電器股份無限公司做了將近兩年的專業(yè)暫時導(dǎo)購員，深得公司指導(dǎo)的嘉獎。20xx年寒假時期，我同一個大先生合伙創(chuàng)辦了一家中小學(xué)寒假補習(xí)班，其中承當?shù)娘L(fēng)險和最終的播種讓我至今覺得猶疑昨天發(fā)作的事情，我們最終做得很成功！

批發(fā)業(yè)在中國市場具有很大的開展空間，特別是疾速消費品不斷都占有宏大的市場份額，業(yè)內(nèi)巨頭蘇果、沃爾瑪、家樂福、上海華聯(lián)等等一些大型連鎖超市很早就構(gòu)成了規(guī)模大、制度完善、運營有道的一系列嚴謹?shù)墓芾矸桨福?/p>

久聞貴單位是深值信任且具有開展?jié)摿Φ膯挝?，憧憬已久，往年寒假時我也親身去江蘇無錫的貴單位仔細地調(diào)查了一下，恰逢這次貴公司面向高校應(yīng)屆畢業(yè)生招聘，我央求貴單位能給我一個展示我才干的時機，就算是最初沒有被貴公司錄用，我也會矢志不渝的關(guān)注貴公司的開展！

剛強的意志是成功的的有利保證，我有知識，我重團隊，我自信，我深信……

給我一次時機，還您一個驚喜！

感激閱讀我的求職信，恭候您的佳音，祝事業(yè)蒸蒸日上，興隆興旺！

此致

敬禮！

求職人：xxx

20xx年xx月xx日

關(guān)于自動駕駛中國路徑心得體會范文四

尊敬的先生/女士：

您好!

首先請接受我最真摯的謝意，感謝您在百忙之中打開這份求職信。

我叫.....是重慶工學(xué)院就讀自動化專業(yè)是20xx年應(yīng)屆畢業(yè)生，如今學(xué)業(yè)已成，就業(yè)在即。如能有機會為您有聲望的企業(yè)效力，將是我無悔的選擇。

我始終以一名優(yōu)秀復(fù)合型人才的標準嚴格要求自己，老師的嚴格要求及坎坷求學(xué)道路培養(yǎng)了我堅韌不拔的毅力，勤奮上進的精神、吃苦耐勞的個性，使我善于在困境中把握好方向，并且取得了多方面的進步。在個人素質(zhì)培養(yǎng)上我一直向“一專多能”的目標不懈奮斗。 我大學(xué)本科所學(xué)的專業(yè)為自動化，通過刻苦學(xué)習(xí)，已掌握了扎實的專業(yè)基礎(chǔ)。在自動檢測、自動控制方面具有了相當技能，能獨立設(shè)計自動控制系統(tǒng)。經(jīng)常參與學(xué)校組織的電子設(shè)計大賽和數(shù)學(xué)建模，并取得優(yōu)異的成績。另外在在計算機方面，熟悉掌握了c語言、匯編語言程序，matlab、protel、等軟件，對計算機網(wǎng)絡(luò)、軟件開發(fā)基礎(chǔ)及wold、excel等熟練應(yīng)用，同時我一直努力學(xué)習(xí)英語知識，具有一定的聽、說、讀、寫能力，對計算機和自動化類專業(yè)英語亦有掌握。能翻譯一般的相關(guān)英語文章。

此外，我一直很重視實踐與科研能力的培養(yǎng)，在校期間，參加過金工實習(xí)、電子實習(xí)，并在20xx年參加了四川長虹股份有限公司的實習(xí)參與了制造、安裝、調(diào)試等全過程，不僅提高了自己的實踐能力，工作精神也得到公司領(lǐng)導(dǎo)及員工的好評，與同學(xué)合作參加了設(shè)計電子設(shè)計和數(shù)字電子設(shè)計，通過一系列的實踐及科研，使我具備了較強的理論聯(lián)系實際能力。 課余時間，我積極參加社會工作，在校我擔(dān)任干部，曾任班團支書、生活委員，多次成功組織各種活動，使我們班具有很強的凝聚力，性格樂觀、熱情正直、良好的人際關(guān)系，這些將為以后做好工作打下良好的基礎(chǔ)。

四年的大學(xué)時光，使我豐富了知識，增加了才干，也使我更有信心做好將來的工作，在今后工作中，我有志于在自動化相關(guān)方面工作。

我渴望得到單位的信賴，同時，我也堅信，我一定不負望，全力進取與大家齊協(xié)力，共同創(chuàng)造更輝煌的明天。

此致

敬禮

自薦人：xxx

xx年x月x日

關(guān)于自動駕駛中國路徑心得體會范文五

在深圳度過了充實的一個月，實習(xí)日期為7月12日到8月12日。在這個月我主要是負責(zé)在龍華第三工業(yè)園跟著富士康的工程師調(diào)試鎖螺絲機、拆螺絲機、自動上料機。

背景：

這個項目是富士康為新的生產(chǎn)線而開發(fā)設(shè)計制造的機子，總共有100多臺，工期接近要一年。合作模式是富士康出錢，負責(zé)設(shè)計的是富士康的自動控制部門，線路設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計、plc程序設(shè)計據(jù)說反復(fù)修改了好幾次。由于沒有足夠多的工人來裝機，請龍華第三工業(yè)園富欣達有限公司的工人來安裝機器，現(xiàn)在的工業(yè)分工分明，裝機的工人分為電控線路和機構(gòu)兩撥人，他們按照圖紙來安裝，發(fā)現(xiàn)大部分這些工人都不是很懂為什么這么設(shè)計和實現(xiàn)的功能。就是他們只是來裝機的，只要會看圖，手腳靈活就就行。富士康的人也要派過來把他們裝好的機器調(diào)試下然后運到富士康再進行現(xiàn)場調(diào)試，沒問題就可以生產(chǎn)產(chǎn)品了。由于我們公司賣了好多產(chǎn)品給這個項目，當時富士康的調(diào)試人手不夠，就叫我們公司派人來記述維護，其實是幫他們干活。

收獲的知識：

plc接線部分：

plc是弱電控制強電的裝置。plc輸入單元連接按鈕、限位開關(guān)、操作開關(guān)、繼電器觸點、接近開關(guān)、撥碼器等開關(guān)量，既然是開關(guān)量，就沒分正負，正極接哪一端都行。輸出單元把弱電信號轉(zhuǎn)換為強電信號，驅(qū)動接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)速閥等執(zhí)行元器件。plc輸出單元分為繼電器輸出單元、晶體管輸出單元、雙向晶閘輸出單元，每個plc的輸出單元的類型已經(jīng)固定好了。繼電器觸點有電氣壽命，在需要輸出點頻繁通斷的場合（如脈沖輸出）就不能選用它。

plc源型、漏型晶體管：

漏極（drain）——相當于負極，源極（source）——相當于正極，柵極（gate）——控制極。

奇偶校驗：

讓原有數(shù)據(jù)序列中（包括校驗位）1的個數(shù)為奇數(shù)的叫奇校驗，偶數(shù)為偶校驗。比如1100111x，最后一位是校驗位，已經(jīng)含有奇數(shù)個1，所以x=0。

繼電器接線方式：

繼電器是小電流去控制大電流運作的一種“自動開關(guān)”。自動上料機的plc跟繼電器連接控制電磁閥的接線方式是線圈in兩端連接輸入觸點（如5.08）端連接的是電磁閥的1p24和輸出觸點（如11.08）。當5.08輸出0v即觸點閉合時，線圈得電，11.08和1p24的電磁閥電路就有電流通過了。還有一種繼電器接線方式是線圈接p24和n24，即線圈一直得電，那么常開的兩端觸點就會常閉，這時繼電器沒有作用，可能是用來保護電路的。

伺服電機接線：

鎖螺絲機是用韓國世泰（setech）的一整套伺服控制系統(tǒng)，包括螺絲緊固機、伺服控制器、觸摸屏（可選）組成。伺服控制器由單相220v電源連接輸入端（l1，l2），有3個串口接口，cn1是連接plc控制i/o接口，cn2是電機編碼器電纜線接口，cn3是傳感器信號電纜線連接口。螺絲緊固機是一種伺服電機，用來連接扳手，電源接入是由控制器提供的三相四線制接口，反饋控制是連接控制器的cn2.扭矩傳感器連接控制器的cn3.控制器的b1、b2、b3用來阻抗連接。

調(diào)試方法總結(jié)：

今天在調(diào)試322dca本體鎖螺絲機，在過程中出現(xiàn)的問題及大致的解決方法如下：

1、保證電源及氣源已連接，觸摸屏與plc的串口通信插口已連接。

2、用觸摸屏按順序控制各種氣缸動作，首先要讓氣缸能夠動作，如果不動作，把氣閥閥門旋鈕旋到最大值，觀察電磁閥能不能左右交換工位，如果不能的話，很可能是電磁閥接線問題，這時候要負責(zé)電控接線的師傅，讓他來排查接線問題。

3、不能動作還有一種情況是這個氣缸動作必須要在其他氣缸在某個位置后才能動作，在這種情況下要先把與之對應(yīng)的氣缸的傳感器調(diào)亮。

4、電磁閥能夠動作了如果氣缸還不能動就可能是氣管接反了或者接錯了，接反了就把氣管調(diào)過來，接錯了就只能把氣管都拔出來一個個測試。

5、能夠動作了就看i/o表把這個工況下的對應(yīng)傳感器調(diào)亮。我的工作緩慢的原因如下：方面是在調(diào)傳感器時有的傳感器很小，位置很狹窄，很難動作。在換氣管時氣管很難拔，我不會用尖嘴鉗拔氣管，還要叫安裝機器的師傅來拔。總結(jié)起來起來是我的動手能力很弱。另一方面是因為對機器不熟悉，對傳感器的位置和i/o編號經(jīng)常搞反了。

今天調(diào)試了一臺自動上料機，出現(xiàn)了幾個問題，調(diào)到中間夾料缸時，觸摸屏顯示的動作和實際看到的動作不一致，原因是電磁換向閥接反了，本來是一對的跟旁邊的電磁閥組成了一對，用螺絲刀換過來就行了。還有一個是觸摸屏按了沒動作，下面的電磁閥也不亮，換過了氣管也不亮，后來發(fā)現(xiàn)是plc連出來的觸點跟繼電器接觸不良，這種錯誤特別常見。以前我們都是找電控的師傅，現(xiàn)在明白了原理我們就可以自己接了。最大的收獲是我以前一直以為plc的i/o接點連接到傳感器的棕色那一端（正極），所以plc輸出的是+24v，后來師傅說傳感器是一根導(dǎo)線，不是電燈，如果接了24v，傳感器會壞掉。plc輸出的是低電平（0v），當要傳感器亮?xí)rplc輸出低電平，要滅時plc的觸點是接地或者是絕緣的，那樣傳感器就不會亮了。

步進電機：

步進電機是接收脈沖信號驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角位移或線位移。跟伺服電機的最大區(qū)別是步進電機是開環(huán)控制，伺服電機是閉環(huán)控制。因此造成以下不同：

1、步進對信號響應(yīng)快，適合低速度高響應(yīng)運行；伺服輸出力矩平穩(wěn)，適合高速度長行程運行。

2、響應(yīng)效應(yīng):步進電機同步響應(yīng)；伺服電機對脈沖信號有一定延遲。

3、響應(yīng)效果：步進電機即時定位；伺服電機要尋找定位。我覺得以上區(qū)別都是因為伺服電機有編碼器反饋，是閉環(huán)控制。

總電路接線：

電線上有標注l1、l2、l3，l1、l2、l3三根代表火線，三相電是由三相交流電源產(chǎn)生的，三相電之間的相位角為120度，在低壓電中任意兩根火線之間的電壓380v,任意一根火線與零線之間的電壓為220v,這是民用電壓220v的來源。顏色我看到的是灰色、綠色、藍色。n線是工作零線，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的線。pe是地線，用的是黃綠相間的線。機器上有一個24v直流變壓器，將220v交流電轉(zhuǎn)化為24v直流電，出來有兩條線，1個標“p24”，代表24v正極，另一個標“n24”,代表24v負極，24v電是給電磁閥、接近開關(guān)和光電傳感器供電的。發(fā)現(xiàn)接近開關(guān)等大部分傳感器都是棕色接正極，藍色接負極。

對于三相電，n線是工作零線，中性線，可能有電流通過。pe線是地線。工業(yè)上有三角接法和星型（y型）接法，星型接法將各相電源或負載接在一點上，可以將中點引出作為中性線，形成三相四線制，也可不引出，形成三相三線制，都可以添加地線，形成三相五線制或三相四線制。三角接法是將各相電源或負載依次首尾相連，這種接法沒有中性點，也不可引出中心線，因此只有三相三線制，添加地線后，成為三相四線制。

星形接法中線電壓等于相電壓的根號3倍，相電流等于線電流，星形接法是一般使用的接法。線電壓等于相電壓的根號3倍的原因是向量的減法運算！三角形接法中線電壓等于相電壓，相電流等于線電流的根號3倍。不過三角形接法不常用，因為會耗電流

自動鎖螺絲機的主控制電路，各種電氣設(shè)備供電都從三相五線的主電源接出。接線板的上下是個通路，相當于一根導(dǎo)線，也可以用短接片與旁邊的接點連成一片同電勢。看了主電路后思路就清晰多了，plc是主控制單元，輸入i/o單元連接的是接近開關(guān)、光電傳感器等傳感器，傳感器有兩個出線，棕色的跟plc接，也就是說cjim-id261輸出的是24v，藍色的跟電源的n24接。輸出i/o單元跟電磁閥等單元連接，當有輸入時程序設(shè)計下就可以控制輸出單元。其他的像空氣開關(guān)、熔斷器、接觸器等是保護主電路和電器的安全，防止出現(xiàn)過流、過載等現(xiàn)象，電路還有分弱電和強電，這個電路左邊走強電，右邊走弱電，強電接的是plc、24v電源轉(zhuǎn)換、電動機等，弱電24v接的是繼電器、熔斷器、接觸器、觸摸屏、報警燈等。

鎖螺絲機的二線式傳感器接線方式是棕色接信號，藍色接n24.師傅說歐姆龍傳感器都是com接低電平，也就是漏極晶體管輸出方式。還有知道為什么有“2l2”等標號，電源進入時是“l(fā)1”“l(fā)2”“l(fā)3”,通過一個三相斷路器后變?yōu)椤?l1”“2l2”“2l3”,再通過一個接觸器后變?yōu)椤?l1”“3l2”“3l3”，這些編號是為了區(qū)分不同區(qū)域的三相電源接線。

其他的知識點：

cj1w-nc位置控制單元。cw/ccw是雙脈沖工作方式，cw為正脈沖信號，ccw為反轉(zhuǎn)脈沖信號；原點接近信號是外部傳感器的信號，原點輸入信號是編碼器、伺服器給的信號；感興趣的是波峰焊工序，把傳感器放在焊錫池外面感應(yīng)pcb到來，高數(shù)計數(shù)器計指定脈沖后噴頭開始噴焊錫。

漏電流的類型：1半導(dǎo)體元件漏電流：pn結(jié)截止時流過的微小電流2相線和中線與emi濾波器間流過的漏電流3電容加上直流電時會有漏電流產(chǎn)生。

學(xué)會了刻錄光盤，用的是nero刻錄軟件，發(fā)現(xiàn)dvd–r和dvd+r只能刻一次，dvdrw可以多次刻錄。

今天去工廠，空氣壓縮機壞了，就沒辦法調(diào)試機器，我就在一旁看胡工在修理空氣壓縮機。那臺空氣壓縮機有兩個氣缸，壞了一個，胡工把壞的那個氣缸的控制電路的外殼拆開，控制部分電路是用雙層板，看上去只是用普通的覆銅層壓板制成，還有一個跳線。發(fā)現(xiàn)是保險絲燒壞了，換了個3a的保險絲后還是不行，就拿萬用表測試加電時電路的各點電壓情況，看看有沒有電路短路，然后拿焊錫去焊接焊點，就可以了。電路板我注意了一下，因為我在學(xué)校學(xué)過smt的知識。電路板電路不是很復(fù)雜，大部分是分立元件，很少是貼裝元件，蠻大的電容，焊點用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比較密集。那個空氣壓縮機用控制電路控制電機壓縮空氣，大部分壓縮機都有出水口，因為壓縮空氣時會有水蒸氣源源不絕地變成液態(tài)水。

感受與思考：

非常感謝福大公司能給我這個寶貴的實習(xí)機會，公司的氛圍我非常喜歡，很適合學(xué)習(xí)技術(shù)。在這一個月時間里，我主要是在龍華第三工業(yè)園調(diào)試富士康的鎖螺絲機、拆螺絲機和自動上料機。在那里我看到了只在書本上見到的plc、伺服驅(qū)動器、伺服電機，學(xué)習(xí)了plc、繼電器、伺服電機等的接線方式，每天都很充實和快樂。很遺憾的是實習(xí)時間太短了，很多知識都只是了解，沒有深入學(xué)習(xí)。我會記住朱經(jīng)理說的做事要有責(zé)任心，要認真，學(xué)技術(shù)是很快樂的。

在這次實習(xí)中我也看到了我的很多缺點和不足，電工技術(shù)基礎(chǔ)和數(shù)電模電知識不牢靠。在接下來在學(xué)校的日子里我要好好學(xué)習(xí)，針對發(fā)現(xiàn)的問題好好彌補。

關(guān)于自動駕駛中國路徑心得體會范文六

尊敬的先生/小姐：

懷著對未來、對理想的追求，我誠實向您自薦，申請貴公司電子、電器方面的職務(wù)，您的認同將成為我生命奮斗新的起點。如果有非本專業(yè)的職務(wù)，我也相信我一定能勝任。

因為經(jīng)過大四年的學(xué)習(xí)鍛煉，我已經(jīng)具備了較強的專業(yè)素質(zhì)。我主修自動化，學(xué)習(xí)刻苦認真，計算機通過了江蘇省高校計算機等級考試二級及國家英語四級考試，具有較強的英語聽、說、讀、寫能力。熟悉自動控制、電氣自動化等專業(yè)英語。除了認真完成學(xué)業(yè)，我也盡可能的多方面發(fā)展自己，多積累一些工作經(jīng)驗，曾在系里擔(dān)任文藝部部長，值得自己驕傲的事是辦了一臺成功的晚會。接著通過系主任的推薦，我也想挑戰(zhàn)自己，由動轉(zhuǎn)靜，很榮幸的擔(dān)任了校副秘書長。不放過一點鍛煉自己的機會，在每年暑假實習(xí)及學(xué)校組織的金工實習(xí)和連云港安綸公司參觀實習(xí)中，積累了一些工作經(jīng)驗。學(xué)習(xí)與工作已占用了我大部分時間，忙歸忙，我也不忘給自己的生活加些調(diào)味劑，平時玩玩球，但最開心的是跳健美操，身體健康，不凡的氣質(zhì)才是學(xué)習(xí)工作的堅強后盾。

我渴望走出校園，在社會中追求新的理想與價值。相信只要勇于嘗試，勤奮努力，不斷學(xué)習(xí)，大膽創(chuàng)新，勤懇敬業(yè)，就一定會適應(yīng)新工作的環(huán)境并能盡力解決其所出現(xiàn)的任何狀況，取得成功，實現(xiàn)自己的價值！我真誠的希望您能對我進一步了解，給我一次挖掘個人潛力，發(fā)揮個人能力的機會。

感謝您在百忙之中所給予我的關(guān)注，愿貴公司事業(yè)蒸蒸日上，屢創(chuàng)佳績，祝您的事業(yè)百尺竿頭，更進一步！

此致

敬禮

關(guān)于自動駕駛中國路徑心得體會范文七

各位領(lǐng)導(dǎo):

您好！

首先，非常感謝您在百忙之中抽出時間閱讀我的申請信。我叫徐xx，是山東省南山學(xué)院06級自動化專業(yè)的學(xué)生?，F(xiàn)在懷著青春的理想，即將離校上班，對xxx銷售感興趣。

為了成為德智體美全面發(fā)展的學(xué)生，我積極投身于學(xué)習(xí)和生活，努力提高自己的知識能力和個人素質(zhì)。在校期間，積極參加和組織班級、學(xué)校等多項大型活動，積累了豐富的工作經(jīng)驗，受到師生的高度贊揚。這培養(yǎng)了我的交際能力，讓我懂得了如何與人和諧相處。這一切都是我不懈努力的結(jié)果，也是我進取精神的體現(xiàn)。我相信這將是我未來工作的重要經(jīng)歷和寶貴財富。20xx年11月至20xx年3月，我在平安保險公司工作了五個月，積累了豐富的工作經(jīng)驗，取得了優(yōu)異的銷售業(yè)績。此外，我還從事過部門員工的管理工作，有一定的管理經(jīng)驗。

真誠而熱切地期待你的好消息！

此致

敬禮！

求職者:xxx

xxxx年9月14日

關(guān)于自動駕駛中國路徑心得體會范文八

在專業(yè)老師的指導(dǎo)下，我們進行了為期一周的辦公自動化實訓(xùn)。

實訓(xùn)總結(jié)時間過的真快，轉(zhuǎn)眼間實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束，經(jīng)過這一周的實訓(xùn)，我對辦公室自動化的知識有了一定得了解。實訓(xùn)的第一天，老師對此處的實訓(xùn)內(nèi)容作了簡要的說明，然后讓我們分小組完成作業(yè)項目。持續(xù)時間最長的一作業(yè)就是對--級學(xué)生的工模經(jīng)營情況進行分析。做這一報告，我們需要對--級的學(xué)生進行調(diào)查。于是，我們小組羅列出我們需要了解的信息，鎖定--創(chuàng)管班班的同學(xué)為我們的調(diào)查對象。由于直接面對面的交流會了解更多的信息，所以我們小組決定采用訪談法對他們進行訪問。訪談的過程中，--級的同學(xué)顯得相當?shù)呐d奮，他們很有耐心的`回答我們提出的問題，讓我們非常的滿意。我知道老師此次讓我們對--級的同學(xué)進行工模情況的調(diào)研不是單單一份調(diào)查報告而已，而是發(fā)現(xiàn)問題，從而做到真正的解決問題。

--級同學(xué)和我們當初的工模情況很不一樣。他們?nèi)胄５牡谝荒昃鸵M行工模實訓(xùn)，沒有老師的專業(yè)指導(dǎo)，完全靠個人的睿智。他們這一年還沒有脫掉高中的稚嫩，進行這一實訓(xùn)，也是對其能力的考驗。進行的第二次工模，當然是有老師的指導(dǎo)，是一邊學(xué)習(xí)一邊完成實訓(xùn)。這一階段，他們還在嘗試階段，還在探索階段，他們需要付出行動去學(xué)習(xí)、檢驗自己的能力。下一年及第三次，沒有了老師的指導(dǎo)，這樣算學(xué)有所成，他們要真正依靠自己，用實踐去證明自己的學(xué)習(xí)能力，是否學(xué)有所成。工商模擬市場這一實訓(xùn)課程的轉(zhuǎn)變，也是更好的為我們同學(xué)服務(wù)，讓他們發(fā)現(xiàn)自我，了解自我，提高自我的一有利方式。

一個星期的實訓(xùn)印象比較深刻的就是星期四的會議成果的匯報。這次作業(yè)的匯報和以往方式是一樣的，都是每小組一名代表上臺通過ppt方式匯報。但不同的是，這次是模擬公司會議的形式，有邀請嘉賓、主持人等，和公司正式會議形式很相似。可能是我們班的準備工作做得不夠，會議前的布置顯得一團糟，還好最后可以很快的得到解決。從這一件事中，讓我想到吳強老師之前向我們講授的解決問題的能力。當我們遇到困難時我們首先應(yīng)該分析問題的原因，再去尋找解決問題的辦法，而不是毫無頭緒的亂撞。經(jīng)過這件事，我發(fā)現(xiàn)我們同學(xué)的解決問題的能力還是需要提高的，只有找到我們的不足，才有利于今后的工作和處理事務(wù)的能力。

實訓(xùn)的最后一節(jié)課就是模擬招聘，在場的同學(xué)每個人都要上臺去做一分鐘的自我介紹?？赡苁怯捎诖蠖鄶?shù)同學(xué)已經(jīng)找到工作的緣故，我們都不是很認真對待。就我個人來說，似乎場合不對，所以也沒有很好準備，自己的表現(xiàn)也不是很好。老師提出做這一項目的目的，就是從我們的演講過程中發(fā)現(xiàn)問題，并作出簡要的點評，針對我們的缺點進行指正對我們的成長和今后的面試也是非常有幫助的。每天都是一個新的開始，珍惜每次上臺的機會，因為我們在校的時間不多了，老師說的是一點也不假的。

我們做學(xué)的專業(yè)——工商企業(yè)管理專業(yè)比較廣泛，為提高我們專業(yè)的專業(yè)素質(zhì)和職業(yè)技能，對我們進行辦公自動化的實訓(xùn)學(xué)習(xí)是非常有必要的。這次實訓(xùn)掌握的技能知識有利于我們今后的就業(yè)工作的需要，有利于我們更好的溶入社會這個大集體，有利于我們?nèi)粘Ｊ挛锏奶幚怼Ｔ谖铱磥?，這次實訓(xùn)是以短期的操作讓我們了解各種現(xiàn)代辦公自動化設(shè)備的操作，以期待著在以后的社會實踐過程中可以充分運用。

“只有你能想到這件事，你才能去做這件事，不管成功與否?！痹诙潭桃粋€星期的實訓(xùn)中，我認清楚這一道理。如果要掌握辦公自動化的所有知識最為重要的就是要靠自己不斷的摸索，實踐，加上老師的指導(dǎo)和強大的百度。充實的日子過的很快，實訓(xùn)結(jié)束了和大多數(shù)同學(xué)一樣的感受，這一周的實訓(xùn)是我們最后一星期的課程，上完實訓(xùn)課，我們就要離開學(xué)校，各奔東西啦。離別之際，我們很留戀整潔的、美麗的番職院，現(xiàn)代化的教學(xué)設(shè)備，還有和朋友一起在自修室奮斗的學(xué)習(xí)氛圍。一個星期的實訓(xùn)，每天都有不同的項目作業(yè)要做，課程安排的相對比較緊，但是每節(jié)課過的挺充實的。這實訓(xùn)，我是和另外一些同學(xué)組成的新的團隊，這樣臨近畢業(yè)之際，我又和一些平時比較少交流的同學(xué)曾增加了友誼關(guān)系的建設(shè)，這一團隊的建設(shè)，不僅僅是完成次的作業(yè)那樣的簡單，和他們友誼又更深一層才是最為重要的。還有那每天都有進步的感覺是我一直以來的追求，所以非常感謝老師不顧辛勞的給我們上課。我非常喜歡老師的課堂，不僅幽默風(fēng)趣，而且這種講完后給我們時間實踐的課堂模式讓我們同學(xué)真正掌握了屬于我們自己的東西。

通過辦公自動化系列內(nèi)容的實習(xí)，更加深入地提高我們?？粕男畔⑺仞B(yǎng)以及我們在辦公事務(wù)中的技能、應(yīng)用能力。并以此來適應(yīng)社會的需求，此次實習(xí)要求我們能夠熟悉辦公化方面的有關(guān)知識，掌握相關(guān)的辦公自動化軟件設(shè)備操作，從而提高應(yīng)用現(xiàn)代管理工具的基本技能。大學(xué)生活完結(jié)在實訓(xùn)結(jié)束之后敲響了離別的旋律，真的希望再有機會重溫老師的課堂，我想老師給予我們的不僅僅是幾節(jié)課，而是從新認識大學(xué)應(yīng)有的生活以及對待生活的態(tài)度——無論你在大學(xué)要發(fā)展一種什么樣的能力，上課學(xué)習(xí)知識永遠是主要的不會變也能變的。