機器拆裝實習心得體會如何寫 機床拆裝實訓報告心得體會(七篇)

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推薦機器拆裝實習心得體會如何寫一

買方：____________(以下簡稱乙方)

甲乙雙方本著友好協商的原則，茲就機器買賣事宜進行洽談，甲方同意向乙方銷售自家的機器設備，現簽訂如下協議，供雙方遵守。

一、合同價款

本銷售合同涉及的總金額為__________元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

1、訂約日先交付定金__________元整。

2、甲方必須在__________年________月________日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，于交貨時一次付清。

二、所有權轉移

甲方于支付余款同時，應將后記機器的所有權移轉予乙方。

三、標的

名稱______________________________

規(guī)格______________________________

產地______________________________

數量______________________________

單價______________________________

四、甲方權利義務

1、在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應由甲方負責。亦即乙方免除支付價金義務。

2、甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并在交付前先行試機，以證明其性能。

3、有關后記機器的品質、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負有賠償損失及修理的義務。

五、乙方權利義務

機器有瑕疵，雖經甲方修復，而機器仍然無法操作，或其性能降低長達一個月，乙方可依據下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

1、換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每一年乙方應支付甲方相當于第二條總金額五分之一款項。

2、退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應付款項，其余定金退還予乙方。有關使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

六、違約責任

乙方若未能在約定的日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本合同視同作廢，甲方得將該機器搬回。有關前述甲方的機器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應由乙方負擔。甲方除上述權利外，尚x將定金沒收，作為損害賠償。

七、其他

1、本合同一式________份，當事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

2、本合同未盡事宜，雙方協商解決。

3、因履行本合同發(fā)生爭議，雙方應協商優(yōu)先，協商不成的再向甲方所在地的人民法院起訴。

甲方：________________

地址：________________

聯系方式：_____________

簽約時間：_____________

乙方：________________

地址：________________

聯系方式：_____________

簽約時間：_____________

推薦機器拆裝實習心得體會如何寫二

本合同由以下雙方當事人訂立：甲方(出賣人)：地址：乙方(買受人)：地址：

第一條產品的名稱、品種、規(guī)格和質量

1.產品的名稱、品種、規(guī)格：(注明產品的牌號或商標)。

2.產品的技術標準(包括質量要求)，按下列第項執(zhí)行：

(1)按國家標準執(zhí)行;

(2)按部門標準執(zhí)行;

(3)按企業(yè)標準執(zhí)行;

(4)有特殊要求的，按甲乙雙方在合同中商定的技術條件、樣品或補充的技術要求執(zhí)行。

第二條買賣總金額為元整。

乙方依照下列方式支付款項予甲方。

(1)(訂約日)先交付定金元整。

(2)甲方必須在年月日前將后續(xù)的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。

乙方未支付的余款，等到交貨時一次付清。

第三條約定本合同是保留所有權買賣的合同，只有當甲方于第二條第(2)項乙方支付余款同時，該機器的所有權才轉移至乙方。

第四條在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應由甲方負責。乙方由此免除支付價金義務。

第五條甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機，以證明其性能。

此外，甲方在將機器轉移給乙方時，應秉持誠實信用的原則將存在影響機器正常使用的隱蔽瑕疵告知乙方，若未盡告知義務且機器由于自身的隱蔽瑕疵出現故障時，由甲方承擔維修義務。

若該瑕疵嚴重致使合同履行不能，則由甲乙雙方選擇解除合同、更換，并且承擔相應的標的額%的違約責任。

第六條有關后記機器的品質、性能，由甲方對乙方保證，并以年為限。

在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負有賠償損失及修理的義務。費用由甲方承擔。

第七條若發(fā)生第六條的情形，雖經甲方修復，而機器仍然無法操作，或其性能降低長達個月，乙方可依據下列方式選擇其一，即，向甲方提出要求。

(1)換取同種類機器。

其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每一年乙方應支付甲方相當于第二條總金額五分之一款項。

(2)退還機器。

但甲方得扣除乙方使用機器所應付如前(1)之款項，其余定金退還予乙方。

有關使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機器搬回。

有關前述甲方的機器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應由乙方負擔。

甲方除上述權利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條

甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日內交付機器。

在此期限內，甲方若仍然無法交付，則本合同自動解除。

乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

第十條

本合同各方當事人對本合同有關條款的解釋或履行發(fā)生爭議時，應通過友好協商的方式予以解決。

雙方約定，凡因本合同發(fā)生的一切爭議，當和解或調解不成時，選擇下列第

種方式解決：(1)將爭議提交有管轄權的仲裁委員會仲裁;(2)依法向有管轄權的人民法院提起訴訟。

本契約一式三份，當事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

出賣方(甲方)買受方(乙方)地址：地址：身份證號碼：身份證號碼：見證人(丙方)：身份證號：

日期：年月日

推薦機器拆裝實習心得體會如何寫三

________________(以下簡稱甲方)

________________(以下簡稱乙方)

茲就機器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進。

第一條甲乙雙方約定有關后記機器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進。

第二條買賣總金額為元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

(1)本日(訂約日)先交付定金元整。

(2)甲方必須在________年____月____日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時一次付清。

第三條甲方于

第二條第

(2)項乙方支付余款同時，應將后記機器的所有權移轉予乙方。

第四條在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應由甲方負責。亦即乙方免除支付價金義務。

第五條甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在

第三條交付前先行試機，以證明其性能。

第六條有關后記機器的品質、性能，由甲方對乙方保證，并以________年為限。在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負有賠償損失及修理的義務。

第七條若發(fā)生

第六條的情形，雖經甲方修復，而機器仍然無法操作，或其性能降低長達一個月，乙方可依據下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1)換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每________年乙方應支付甲方相當于

第二條總金額五分之一款項。

(2)退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應付如前

(1)之款項，其余定金退還予乙方。有關使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從

第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條乙方若未能在

第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機器搬回。有關前述甲方的機器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應由乙方負擔。甲方除上述權利外，尚x將定金沒收，作為損害賠償。

第九條甲方若未能在

第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于____日內交付機器。在此期限內，甲方若仍然無法交付，則本契約視同作廢。乙方得請求甲方退還

第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。本契約一式三份，當事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

賣方(甲方)：________地址：________身份證統一號碼：________________________

買方(乙方)：________地址：________身份證統一號碼：________________________

見證人(丙方)：________地址：________身份證統一號碼：________________________

________年____月____日

推薦機器拆裝實習心得體會如何寫四

甲方：

乙方：

簽約時間：

甲、乙雙方經友好協商，并根據《中華人民共和國民法典》及國家有關法律、法規(guī)之規(guī)定，就甲方租用乙方提供的服務器，達成如下協議并共同遵守：

1合同標的：

1.1甲方租用乙方電信機房的服務器從事網絡信息服務。服務器的具體配置如下：

型號：

cpu:

內存:

硬盤:

規(guī)格:1u機器

1.2乙方為甲方提供機房物理環(huán)境以100兆共享帶寬不限流量與internet連接，并保證主機與外部連接的安全性、穩(wěn)定性、及時性，使甲方可以通過遠程對服務器進行管理，或者乙方在甲方授權后的情況下，協助甲方對服務器進行一定的管理和硬件的添置。

1.3乙方將于年月日為甲方開通服務器。

1.4除非明確注明，本合同所涉及的服務器租用以下統稱“服務器”。

1.5本合同中“雙方”僅指本合同的締約方，即上述甲方和乙方。

2雙方的權利和義務：

2.1甲方的權利和義務

2.1.1甲方利用服務器進行以www為主的信息服務，同時可以配置和使用email、ftp、telnet等internet功能和數據庫，可以安裝甲方需要的軟件。

2.1.2甲方不得將服務器用作代理服務器(proxy)。

2.1.3甲方承諾同意遵守國家有關網絡安全的制度。

2.1.4如果甲方利用本合同服務進行的經營、活動需要獲得國家有關部門的認可或批準的，甲方應獲得該有關的認可或批準。但乙方沒有義務審查甲方是否具有該認可或批準，出現問題也由甲方自行解決或者承擔相關責任，與乙方無關。

2.1.5甲方如果在服務器上安裝軟件，所需要的軟件版權/許可/使用權由甲方自行解決。

2.1.6甲方對使用服務器所引起的任何經濟、政治、法律等責任負完全責任。甲方同意，如發(fā)生上述事件，與乙方沒有任何關系，乙方也不應對此或對第三方承擔任何責任或者義務。

2.1.7甲方對甲方自己存放在服務器上的數據的完整性和保密性負責。

2.1.8甲方應向乙方提交甲方執(zhí)行本合同的聯系人和所有管理甲方網絡、設備和服務器的人員名單和聯系方式，并在上述信息發(fā)生變化時及時通知乙方。甲方在乙方需要時應提供必要的協助，因甲方以上人員(包括已經離開甲方的甲方原雇員)的行為或者不作為而產生的后果均由甲方承擔。

2.1.9除非雙方另有書面約定，甲方承認乙方向甲方提供的任何資料、軟件、數據等的權利屬于乙方，甲方無權復制、傳播、轉讓、許可或提供他人使用這些資源，否則應承擔相應的責任。

2.1.10甲方應按時向乙方交納本合同約定的費用。

2.2乙方的權利和義務

2.2.1乙方為甲方提供機房物理環(huán)境以100兆共享帶寬不限流量與internet連接，并保證主機與外部連接的安全性、穩(wěn)定性、及時性，使甲方可以通過遠程對服務器進行管理，或者乙方在甲方授權后的情況下，協助甲方對服務器進行一定的管理和硬件的添置。

2.2.2對服務器的進行日常監(jiān)控，以保證甲方服務器的正常運行。

2.2.3乙方免費為甲方主機提供共1個獨立的ip地址，如需要增加ip費用另議。供放置信息服務器的標準機房環(huán)境，包括：空調、照明、不間斷電源、防靜電地板等，并且不低于電信公司的同類機房環(huán)境標準。

2.2.4保留因甲方違反本合同2-1-2、2-1-3、2-1-5、2-1-8、2-1-10等條款而終止服務器運行的權利。

2.2.5除非雙方另有書面約定，乙方承認甲方自己存放在服務器上的任何資料、軟件、數據等的知識產權均與乙方無關，乙方無權復制、傳播、轉讓、許可或提供他人使用這些資源，否則應承擔相應的責任。

2.2.6按照本合同收取相關費用。

2.2.7因乙方原因，造成服務器的正常工作中斷，乙方以小時為單位，以月費為基數，按平均每小時費用的二倍向甲方賠償。但以當月的月費為賠償的最高限。

2.2.8甲方自行安裝軟件或進行系統配置如導致系統無法使用，需要乙方進行恢復的，乙方有權要求甲方支付相應的服務費用。

2.2.9消除非甲方人為操作所出現的故障。

3費用及支付方法

3.1本合同所涉及的費用包括一次性費用和連續(xù)支付的月費。其涉及的金額一律以人民幣元為 單位。

3.2本合同涉及的年費共計元。

3.3甲方采取的方式付款。

3.4在本合同簽訂后3個工作日內，甲方將元支付乙方，乙方收到后安排配置服務器;乙方為甲方開通服務器后，甲方兩個工作日內支付元;余款元于年月日前全部付清。

3.5如甲方付款逾期，除補交應付金額外，其拖欠的天數每天按應付金額的0.3%另付滯納金。

4合同期限

4.1本合同有效期為__12____個月。起始日從服務器開通之日起計算。在合同到期時，雙方如需要繼續(xù)合作并對本合同無異議，則本合同自動順延。如雙方認為某些條款需要修改，屆時雙方另簽合同。

4.2如果在合同期間或期滿之后甲方需要乙方的其他服務，雙方另簽合同。

4.3本合同簽訂后，經雙方協商一致，可以變更本合同，但應當以書面形式確認。

4.4發(fā)生下列情形本合同期限則按照以下情況計算：

4.4.1雙方協商一致變更本合同期限;

4.4.2甲方嚴重違反本合同，乙方提前終止合同;

4.4.3合同約定或者法律法規(guī)規(guī)定的其他期限。

5合同中止及違約責任

5.1甲方違約責任

5.1.1如果甲乙雙方無異議并且甲方在本合同結束期七日前按時付款續(xù)約，則本合同自動延續(xù)一年。

5.1.2乙方在進行維護時有時需要短時間中斷服務，或因internet上的通路的偶然阻塞造成甲方服務器訪問速度下降，甲方認同這是屬于正常情況，不屬于乙方違約。此情況每月不得超過2次，每次不超過1小時，且必須提前一天通知甲方，否則按2.2.7條款進行賠償。乙方有責任在合同到期前20天通知甲方，以便甲方考慮有關續(xù)約事宜。

5.2乙方的違約責任

5.2.1乙方不得無故破壞或干擾為甲方提供的服務。乙方保證甲方服務器的正常運行，供電穩(wěn)定可靠，與internet連接的正常，如確實必須暫時停機或與internet斷開連接，乙方應及時通知甲方。如乙方無故停機或未及時通知甲方，將以所列罰款款項的雙倍對甲方進行賠償。

5.2.1如果乙方違約，甲方有權要求乙方在限定時間內為甲方的退出或轉移服務，其違約造成的損失由乙方負責。

5.2.3本合同在下述情形下終止，雙方互不負責，但終止方應書面通知另一方：一方當事人主體資格消失，如破產。但進行重組、名稱變更或者與第三方合并等不在此列。一方嚴重違反本合同，另一方根據本合同的約定解除本合同。因不可抗力而解除本合同或者雙方當事人協商一致解除本合同的。依法律、法規(guī)規(guī)定的情形而終止。

5.2.4本合同到期后，如果甲方沒有按時支付續(xù)約款項，則雙方認同本合同執(zhí)行終止,乙方屆時將關閉該服務器。

5.2.5在合同執(zhí)行期間，如果甲方拖延付款超過10個工作日，乙方可以關閉服務器。如甲方拖欠付款一個月之內完成付款并要求重新開啟服務器，應支付1000元。重新開啟費。如甲方拖欠付款超過一個月完成付款并要求重新開啟服務器，應再次支付本合同3-3所述的一次性費用。

5.2.6由于一方不履行協議約定的義務，或嚴重違反本合同約定的義務，造成本合同無法履行或履行不必要時，視作違約方片面終止本合同，守約方除有權向違約方索賠外，并有權終止本合同。

6爭議解決

6.1因履行本合同或與本合同有關的一切爭議，雙方當事人應通過友好協商方式解決。

6.2如果協商未成，雙方同意向廈門仲裁委員會提交仲裁并接受其仲裁規(guī)則。該仲裁裁決是終局的，雙方將無條件地履行該仲裁裁決。

7不可抗力

7.1任何一方遇有不可抗力而全部或部分不能履行本合同或遲延履行本合同，應自不可抗力事件發(fā)生之日起五日內，將事件情況以書面形式通知另一方，并于事件發(fā)生之日起二十日內，向另一方提交導致其全部或部分不能履行或遲延履行的證明。

7.2遭受不可抗力的一方應采取一切必要措施減少損失，并在事件消除后立即恢復本合同的履行，除非此等履行已不可能或者不必要。

7.3本條所稱“不可抗力”系指不能預見、不能避免或不能克服的客觀事件，包括但不限于自然災害如洪水、火災、爆炸、雷電、地震和風暴等以及社會事件如戰(zhàn)爭、政府管制、國家政策的突然變動和罷工等。

8.保密

8.1任何一方對在本合同履行過程中以任何方式獲知的另一方商業(yè)秘密或其他技術及經營信息均負有保密義務，不得向任何其他第三方透露或泄露，但中國現行法律、法規(guī)另有規(guī)定或經另一方書面同意的除外。

9權利保留

9.1任何一方沒有行使其權利或沒有就對方的違約行為采取任何行動，不應被視為是對權利的放棄或對追究違約責任或義務的放棄。任何一方放棄針對對方的任何權利，或放棄追究對方的任何過失，不應視為對任何其他權利或追究任何其他過失的放棄。所有放棄應書面作出。

10通知

10.1本合同要求或允許的通知或通訊，不論以何種方式傳遞，均自被通知一方實際收到時起生效。

10.2上款中的“實際收到”系指通知或通訊內容到達被通知人的法定地址或住所或其指定的通訊地址范圍。10.3一方變更通訊地址或通訊方式，應自變更之日起10個工作日內，將變更后的地址及聯系方式通知另一方，否則變更方應對此造成的一切后果承擔責任。

11合同的解釋、法律適用、生效條件及其他

11.1本合同的解除、終止或者本合同有關條款的無效均不影響本合同關于合同的解釋、違約責任、知識產權、法律適用、責任限制、補償及爭議解決的有關約定的效力。

11.2本合同的訂立、效力、解釋、履行和爭議的解決均適用中華人民共和國法律、法規(guī)、電信管理部門的規(guī)定和計算機行業(yè)的規(guī)范。

11.3如果本合同任何條款根據適用的現行法律被確定為無效或無法實施，本合同的其他所有條款將繼續(xù)有效。此種情況下，雙方將以有效的約定替換該約定，且該有效約定應盡可能接近原約定和本合同相應的精神和宗旨。

11.4對本合同的理解與解釋應依據合同目的和文本原義及業(yè)界通行的理解和慣例進行，并且應當將本合同各條款及有關附件作為一個整體來理解和解釋。本合同內的標題不應影響本合同的解釋。

11.5訂立本合同所依據的法律、行政法規(guī)、規(guī)章發(fā)生變化，本合同應變更相關內容;訂立本合同所依據的客觀情況發(fā)生重大變化，致使本合同無法履行的，經甲乙雙方協商同意，可以變更本合同相關內容或者終止合同的履行。

11.6在本合同有效期內，因乙方上市、被收購、與第三方合并、名稱變更等事由，甲方同意乙方可以將其在本合同中的權利和/或義務轉讓給相應的乙方權利/義務的承受者，但乙方應保證甲方在本合同中的權益不會因此而受到不利影響。

11.7甲、乙雙方應本著誠實信用的原則履行本合同。任何一方在履行中采用欺詐、脅迫或者暴力的手段，另一方均可以終止本合同并有權要求對方賠償損失。

11.8本合同的有關條款或者約定若與雙方以前簽署的有關條款或者乙方的有關陳述不一致或者相抵觸的，以本合同為準。

11.9未經雙方協商一致，本合同項下的權利義務不可轉移、許可給第三方，除非一方進行重組、合并或者名稱變更，但應通知另一方。

11.10本合同正本一式兩份，簽約方各持一份，具有相同法律效力。

甲方：

乙方：(蓋章)(蓋章)

簽字：簽字：

200__年__月__日

推薦機器拆裝實習心得體會如何寫五

出賣人：______________(以下簡稱甲方)

買受人：______________(以下簡稱乙方)

保證人：______________(以下簡稱丙方)

上列甲乙雙方就機器的買賣事宜，訂立合同如下：

第一條 甲方向乙方保證，根據本合同的各項條款，將機器售予乙方，乙方買受。

第二條 買賣價款與付款條件規(guī)定如下：

(1)總金額人民幣___________元整。

(2)付款方式：___________________________

①于本合同成立時，即付預付款_______________ 元。

②余款 ____________元，在交貨試機完成后，分二十期平均攤寸。

⑧分期付款的交付日期，以訂金付日該月的次月開始，每月二十日之前截止。

④為支付上述分期付款，乙方應與丙方以共同匯出的名義，匯出支票二十張付予甲方。支付日期訂于機器交付之時。

第三條 交貨的時間與方法規(guī)定如下：

(1)交貨時間_________月__________日前。

(2)交貨地點：約定于乙方的_________工廠，應安裝妥后，并先行試機。

(3)交貨方法：于試機完成后，甲方應將機器交付予乙方，乙方則須依第二條第(2)項第④款的約定，將二十張分期付款的支票支付予甲方。

第四條 機器的所有權暫由甲方保留，待乙方付清第二條的全部貨款時，再將所有權移轉予乙方。

第五條 機器交貨之后，若因不可抗力的因素，而致機器毀損、遺失時，一切責任歸由乙方負擔。

第六條 丙方與乙方須連帶對甲方保證，對本合同必須負擔的一切債務(除貨款債務外，包括毀損、賠償債務)并負完全支付的責任。

第七條 乙方或丙方若發(fā)生下列事項，則與本合同有關的債務毋需通知催告，即自動消失，分期付款的利益，所有余款皆必需一次付清。

(1)乙方或丙方的支票無法兌現，或停止付款時。

(2)乙方或丙方因滯納租稅，或有破產、和解及其他類似判決上的情形的。

(3)就機器發(fā)生被依法扣押或先予執(zhí)行等情形的。

(4)機器因乙的故意或重大過失，以致毀損、滅失的。

(5)乙方從未支付第二條的分期付款時。

(6)其他違反本合同的事項。

第八條 乙方應根據正確用法使用機器，并由優(yōu)秀的管理人員負責保管。

第九條 乙方發(fā)生第七條情形的，即失去使用機器的權利，且該機器必須歸還甲方。

第十條 若發(fā)生第九條的情形，甲方可對撤回的機器作適度的評估，并據貨款與評估之間的差額作為損害賠償金，聯同已收取的貨款，抵銷債務，如有余額則退還乙方。

第十一條 甲方需保證機器的性能完全與說明書(如附文)相符，且交貨后一年內自然發(fā)生的故障，甲方亦需負責修理。

第十二條 機器交貨后經三個月的，除前條規(guī)定的情形外，甲方不負保證所有瑕疵的責任。即使交付后三個月內，亦只容許交換機器，因機器故障而發(fā)生的損害，甲方不負其責。

第十三條 有關本合同乙方的債務，期滿后的賠償金定為日息四分。

第十四條 對于機器，乙方需為甲方辦理由總貨款扣除預付款的余額作為投?；痣U的金額，并為保險金請求權設置質權的手續(xù)，其費用由乙方負擔。

第十五條 合同爭議的解決方式：本合同在履行過程中發(fā)生的爭議，由雙方當事人協商解決;也可由當地工商行政管理部門調解;協商或調解不成的，按下列第________種方式解決：

(一)提交_____________ 仲裁委員會仲裁;

(二)依法向人民法院起訴。

第十六條 其他約定事項：____________________________________

第十七條 甲乙雙方于__________年_______月_________日前至公證處辦理公證事宜，認同本合同各條款金錢債務及機器給付義務并載明應徑受強制執(zhí)行。

本合同一式兩份，甲、乙雙方各執(zhí)一份為憑。

出賣人(甲方)：____________

買受人(乙方)：____________

保證人(丙方)：____________

__________年______月______日

推薦機器拆裝實習心得體會如何寫六

【摘要】文章介紹了機器人的定義，闡述了智能機器人研究領域的關鍵技術，最后展望了智能機器人今后的發(fā)展趨勢。

【關鍵詞】智能機器人;信息融合;智能控制

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自機器人問世以來，人們就很難對機器人下一個準確的定義，歐美國家認為機器人應該是“由計算機控制的通過編程具有可以變更的多功能的自動機械”;日本學者認為“機器人就是任何高級的自動機械”，我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器?！蹦壳皣H上對機器人的概念已經漸趨一致，聯合國標準化組織采納了美國機器人協會(ria：robotinstituteofamerica)于1979年給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統?！备爬ㄕf來，機器人是靠自身動和控制能力來實現各種功能的一種機器。

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隨著社會發(fā)展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預測的，在研究這類機器人的過程中，主要涉及到以下關鍵技術：

(1)多傳感器信息融合。多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統計相結合，為機器人在各種復雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務提供了一種技術解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種，根據不同用途分為內部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內部狀態(tài)，包括：特定位置、角度傳感器;任意位置、角度傳感器;速度、角度傳感器;加速度傳感器;傾斜角傳感器;方位角傳感器等。外部傳感器包括：視覺(測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺、滑動覺傳感器)、力覺(力、力矩傳感器)、接近覺(接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器(傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數據，以產生更可靠、更準確或更全面的信息。經過融合的多傳感器系統能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性：冗余性、互補性、實時性和低成本性。目前多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計、卡爾曼濾波、神經網絡、小波變換等。

(2)導航與定位。在機器人系統中，自主導航是一項核心技術，是機器人研究領域的重點和難點問題。導航的基本任務有3點：一是基于環(huán)境理解的全局定位：通過環(huán)境中景物的理解，識別人為路標或具體的實物，以完成對機器人的定位，為路徑規(guī)劃提供素材;二是目標識別和障礙物檢測：實時對障礙物或特定目標進行檢測和識別，提高控制系統的穩(wěn)定性;三是安全保護：能對機器人工作環(huán)境中出現的障礙和移動物體作出分析并避免對機器人造成的損傷。機器人有多種導航方式，根據環(huán)境信息的完整程度、導航指示信號類型等因素的不同，可以分為基于地圖的導航、基于創(chuàng)建地圖的導航和無地圖的導航3類。根據導航采用的硬件的不同，可將導航系統分為視覺導航和非視覺傳感器組合導航。視覺導航是利用攝像頭進行環(huán)境探測和辨識，以獲取場景中絕大部分信息。目前視覺導航信息處理的內容主要包括：視覺信息的壓縮和濾波、路面檢測和障礙物檢測、環(huán)境特定標志的識別、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導航是指采用多種傳感器共同工作，如探針式、電容式、電感式、力學傳感器、雷達傳感器、光電傳感器等，用來探測環(huán)境，對機器人的位置、姿態(tài)、速度和系統內部狀態(tài)等進行監(jiān)控，感知機器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息，使得機器人相應的工作順序和操作內容能自然地適應工作環(huán)境的變化，有效地獲取內外部信息。

(3)路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃技術是機器人研究領域的一個重要分支。最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據某個或某些優(yōu)化準則(如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等)，在機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑。路徑規(guī)劃方法大致可以分為傳統方法和智能方法兩種。傳統路徑規(guī)劃方法主要有以下幾種：自由空間法、圖搜索法、柵格解耦法、人工勢場法。大部分機器人路徑規(guī)劃中的全局規(guī)劃都是基于上述幾種方法進行的，但這些方法在路徑搜索效率及路徑優(yōu)化方面有待于進一步改善。人工勢場法是傳統算法中較成熟且高效的規(guī)劃方法，它通過環(huán)境勢場模型進行路徑規(guī)劃，但是沒有考察路徑是否最優(yōu)。智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法、模糊邏輯以及神經網絡等人工智能方法應用到路徑規(guī)劃中，來提高機器人路徑規(guī)劃的避障精度，加快規(guī)劃速度，滿足實際應用的需要。其中應用較多的算法主要有模糊方法、神經網絡、遺傳算法、q學習及混合算法等，這些方法在障礙物環(huán)境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果。

(4)機器人視覺。視覺系統是自主機器人的重要組成部分，一般由攝像機、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務是特征提取、圖像分割和圖像辨識。而如何精確高效的處理視覺信息是視覺系統的關鍵問題。目前視覺信息處理逐步細化，包括視覺信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測、特定環(huán)境標志的識別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中最重要、也是最困難的過程。機器人視覺是其智能化最重要的標志之一，對機器人智能及控制都具有非常重要的意義。目前國內外都在大力研究，并且已經有一些系統投入使用。

(5)智能控制。隨著機器人技術的發(fā)展，對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程，傳統控制理論暴露出缺點，近年來許多學者提出了各種不同的機器人智能控制系統。機器人的智能控制方法有模糊控制、神經網絡控制、智能控制技術的融合(模糊控制和變結構控制的融合;神經網絡和變結構控制的融合;模糊控制和神經網絡控制的融合;智能融合技術還包括基于遺傳算法的模糊控制方法)等。近幾年，機器人智能控制在理論和應用方面都有較大的進展。在模糊控制方面，y等人論證了模糊系統的逼近特性，首次將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統在機器人的建?？刂?、對柔性臂的控制、模糊補償控制以及移動機器人路徑規(guī)劃等各個領域都得到了廣泛的應用。在機器人神經網絡控制方面，cmca(cere-bellamodelcontrollerarticulation)應用較早的一種控制方法，其最大特點是實時性強，尤其適用于多自由度操作臂的控制。

(6)人機接口技術。智能機器人的研究目標并不是完全取代人，復雜的智能機器人系統僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環(huán)境的適應能力而并不實用。智能機器人系統還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機協調來實現系統控制。因此，設計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一。人機接口技術是研究如何使人方便自然地與計算機交流。為了實現這一目標，除了最基本的要求機器人控制器有1個友好的、靈活方便的人機界面之外，還要求計算機能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達，甚至能夠進行不同語言之間的翻譯，而這些功能的實現又依賴于知識表示方法的研究。因此，研究人機接口技術既有巨大的應用價值，又有基礎理論意義。目前，人機接口技術已經取得了顯著成果，文字識別、語音合成與識別、圖像識別與處理、機器翻譯等技術已經開始實用化。另外，人機接口裝置和交互技術、監(jiān)控技術、遠程操作技術、通訊技術等也是人機接口技術的重要組成部分，其中遠程操作技術是一個重要的研究方向。

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機器人是自動化領域的主題之一，人們幾十年來對機器人的開發(fā)和研究，使機器人技術取得了巨大的進步。隨著人工智能、智能控制和計算機技術的發(fā)展，機器人的應用領域必將不斷擴大，性能不斷提高，在未來的生產、生活、科研當中會發(fā)揮更重要的作用。

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推薦機器拆裝實習心得體會如何寫七

____________(以下簡稱甲方)

____________(以下簡稱乙方)

茲就機器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進。

第一條 甲乙雙方約定有關后記機器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進。

第二條 買賣總金額為_____ _____元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

(1) 本日(訂約日)先交付定金_____ _____元整。

(2) 甲方必須在 年 月 日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時一次付清。

第三條 甲方于第二條第(2)項乙方支付余款同時，應將后記機器的所有權移轉予乙方。

第四條 在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應由甲方負責。亦即乙方免除支付價金義務。

第五條 甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機，以證明其性能。

第六條 有關后記機器的品質、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負有賠償損失及修理的義務。

第七條 若發(fā)生第六條的情形，雖經甲方修復，而機器仍然無法操作，或其性能降低長達一個月，乙方可依據下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1) 換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每一年乙方應支付甲方相當于第二條總金額五分之一款項。

(2) 退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應付如前(1)之款項，其余定金退還予乙方。有關使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條 乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機器搬回。

有關前述甲方的機器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應由乙方負擔。甲方除上述權利外，尚x將定金沒收，作為損害賠償。

第九條 甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日內交付機器。在此期限內，甲方若仍然無法交付，則本契約視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份，當事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

賣方(甲方)：____________

地址：____________

身份證號碼：____________

買方(乙方)：____________

地址：____________

身份證號碼：____________

見證人(丙方)：____________

地址：____________

身份證號碼：____________

____________年 ____________月____________ 日