plc課程設(shè)計總結(jié)1500(匯總11篇)

總結(jié)可以讓我們更好地了解自己的工作和學(xué)習(xí)狀態(tài)，提高自我調(diào)控能力?？偨Y(jié)需要經(jīng)過反復(fù)修改和修訂，力求精煉和完善。下面是一些精選的總結(jié)范文，希望能夠給大家提供一些啟示和靈感。

plc課程設(shè)計總結(jié)1500篇一

控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用plc單機控制，還是用plc構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，由此計算plc輸入、輸出點數(shù)，并且在選購plc時要在實際需要點數(shù)的基礎(chǔ)上留有必須余量（10%）。

2．確定負載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。

3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高，但就應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。

4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：

一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價也較低。

二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價格較高。

三是用個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調(diào)試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。

因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。

5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。

1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v（也有dc24v），適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。

2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施（因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行）。

3、外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而plc上dc24v電源容量不夠時，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運行。

4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動電流為4．5ma，關(guān)斷電流小于1．5ma，因此，當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時（不能完全切斷），就會有誤動作，靈敏度下降，對此應(yīng)采取措施。另一方面，當(dāng)輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出plc的輸入端。

1．各種輸出方式之間的**比較。

（2）晶閘管輸出：帶負載潛力為0．2a／點，只能帶交流負載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為1ms.

（3）晶體管輸出：最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點，但每4點不得大于0．8a。

2．抗干擾與外部互鎖當(dāng)plc輸出帶感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。

當(dāng)兩個物理量的輸出在plc內(nèi)部已進行軟件互鎖后，在plc的外部也應(yīng)進行互鎖，以加強系統(tǒng)的可靠性。

3．“com“點的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點的數(shù)量是不一樣的，有的一個“com”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當(dāng)負載的種類多，且電流大時，采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產(chǎn)品；當(dāng)負載數(shù)量多而種類少時，采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產(chǎn)品，這樣會對電路設(shè)計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2a的熔絲，4—8點輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。

4．plc外部驅(qū)動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下，務(wù)必在外部采用驅(qū)動電路：能夠用三極管驅(qū)，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動，同時應(yīng)采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修。

plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。

擴展模塊的選用。

對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴展；當(dāng)系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。

各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設(shè)計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。

當(dāng)用plc進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時，其難度比plc單機控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細了解。否則，不能適應(yīng)你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。

最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件技術(shù)支持及詳細的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。

plc課程設(shè)計總結(jié)1500篇二

課程名稱：

課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：

姓名：學(xué)號：2014年07月4日。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

設(shè)計目的：

1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計思路；

2、鍛煉實際應(yīng)用程序開發(fā)能力；

3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。

控制要求：

1)基本要求：

設(shè)置機械手復(fù)位按鈕。

機械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。

位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。

開機運行時，機械手應(yīng)該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。

在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實現(xiàn)復(fù)位。

設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。

在單步模式下。

按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復(fù)位鍵，使機械手復(fù)。

位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。

2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。

注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。

在連續(xù)模式下。

按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。

傳輸過程。

連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運行。

2)提高要求。

i)編制四個驅(qū)動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

ii)若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。

排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；

iii)連續(xù)運行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。

備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。

3)高級要求。

利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機械手。

的生產(chǎn)過程。

具體要求如下：

1.顯示當(dāng)前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學(xué)號；

2.設(shè)置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個指示燈，當(dāng)前動能單步時，單。

目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；

3.每個電機都設(shè)置2個指示燈，當(dāng)對應(yīng)電機發(fā)生動作時，對應(yīng)指示燈亮；

4.設(shè)置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；

5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機械手回到最初位置；

6.設(shè)置4個驅(qū)動電機故障指示燈，若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。

排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；

7.設(shè)置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

目錄。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

1.1涉及硬件。

1.1.1西門子s7200plc。

simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。

plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。

化性能的微型控制器。

simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。

網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。

規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。

自動化任務(wù)，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。

適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應(yīng)用，顯著的實時性能，以及強大。

的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。

1.1.2機械手。

機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設(shè)備，它具有工件的自動取拿、移動和。

輸送功能。機械手機構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機驅(qū)動等技術(shù)。該設(shè)備可以實。

現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。

動作。

1.1.3輸出驅(qū)動單元。

該設(shè)備四自由度動作由四臺直流電動機驅(qū)動，每臺電動機可進行正反轉(zhuǎn)運行。

左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅(qū)。

動絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)實。

現(xiàn)。該設(shè)備共有8個動作，由控制器輸出信號驅(qū)動。

1.1.4輸入檢測單元。

每個自由度運行極限位置設(shè)置了兩個行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動作是否到位。

該設(shè)備共有8個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。

1.2涉及功能。

1.2.1驅(qū)動部分。

可以通過plc控制驅(qū)動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。

1.2.2顯示部分。

可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。

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運貨物的`個數(shù)。

1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

2硬件電路設(shè)計。

2.1本設(shè)計的電氣原理圖。

2.1.1輸入接口。

輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。

將內(nèi)外電源隔離，以保護設(shè)備安全。

圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。

2.1.2輸出接口。

輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。

是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。

輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。

左圖為驅(qū)動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機正轉(zhuǎn)；繼。

電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；

不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。

信號有效時，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。

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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。

(左圖為驅(qū)動電路板，右圖為輸出接口電路板)。

2.1.3plc。

接口電路。

輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。

在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

圖2-3plc接口電路電氣原理圖。

2.2i/o分配表。

（接下表）。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

3.1系統(tǒng)總流程圖。

圖3-1系統(tǒng)總流程圖。

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3.2單目模式流程圖。

圖3-2單目模式流程圖。

10。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

3.3流程圖說明。

3.3.1總流程圖說明。

1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。

2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進入彈幕模。

式運行。

3.各行程開關(guān)必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。

1.只有當(dāng)c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。

圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。

網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動作互相限制，達到按下一個開關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運行時出錯。

11。

4程序調(diào)試。

4.1調(diào)試設(shè)備。

1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。

4.2遇到的問題與解決辦法。

1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。

2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復(fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現(xiàn)錯誤。

3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。

4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉(zhuǎn)時的s點，導(dǎo)致結(jié)束時程序跳轉(zhuǎn)錯誤，不能達到預(yù)想的效果，修改后正常運行。

12。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

5心得體會。

plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計，設(shè)計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學(xué)請教。我基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設(shè)計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。

通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。

最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。

13。

附錄1參考文獻。

[1]張衛(wèi)平.開關(guān)變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，2006.

[2]曹文思，楊育霞.基于狀態(tài)空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統(tǒng)仿真學(xué)報，2007.

[3]伍言真.dc/dc開關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學(xué)，1998.

[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.

14。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

附錄2程序清單。

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16。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

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24。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

25。

電機保護程序。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

27。

plc課程設(shè)計總結(jié)1500篇三

通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。

plc課程設(shè)計總結(jié)1500篇四

本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。透過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。

由于設(shè)計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。

透過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。

在本次設(shè)計中，我們還需要超多的以前沒有學(xué)到過的`知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。

在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做超多的工作，花超多的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。

plc課程設(shè)計總結(jié)1500篇五

三周半的機械課程設(shè)計結(jié)束了，說是三周半，實則兩周半，第一周因連續(xù)有三門課程要考試，因而無暇搞設(shè)計，兩周半的時間緊迫，于是不得不晚上和周末抽時間來繼續(xù)搞設(shè)計，時間抓的緊也很充實。

作為一名機械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做這樣的課程設(shè)計是十分有意義。在已度過的兩年半大學(xué)生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去面對現(xiàn)實中的各種機械設(shè)計?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱了很多次設(shè)計書和指導(dǎo)書。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設(shè)計書是十分必要的，同時也是必不可少的。我們做的是課程設(shè)計，而不是藝術(shù)家的設(shè)計。藝術(shù)家可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想，永遠無法升級為設(shè)計。記得我曾經(jīng)設(shè)計了一個很“藝術(shù)化”的減速器箱蓋吊鉤，然后找老師詢問，結(jié)果馬上被老師否定了，因為這樣的設(shè)計，理論上可用，實際上加工困難，增加產(chǎn)品成本。所以我們工程師搞設(shè)計不要認為自己是藝術(shù)家，除非是外形包裝設(shè)計。

作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，雖然本次課程設(shè)計沒有要求用autocad制圖，但我卻在整個設(shè)計過程中都用到了它。用cad制圖方便簡潔，易修改，速度快，我的設(shè)計，大部分尺寸都是在cad上設(shè)計出來的，然后按這尺寸畫在圖紙上。這樣，有了尺寸就能很好的控制圖紙的布局。

另外，課堂上也有部分知識不太清楚，于是我又不得不邊學(xué)邊用，時刻鞏固所學(xué)知識，這也是我作本次課程設(shè)計的第二大收獲。整個設(shè)計我基本上還滿意，由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。希望答辯時，老師多提些問題，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便課后加以彌補。

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plc課程設(shè)計總結(jié)1500篇六

剛接觸課題時并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們就應(yīng)用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好之后，電動機沒動作。當(dāng)時真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機最后轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。

接下來所做plc的設(shè)計，讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要思考到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫忙以及老師在此次實驗中的指導(dǎo)。

plc課程設(shè)計總結(jié)1500篇七

作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱超多的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加貼合工程標準，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想，永遠無法升級為設(shè)計。

這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到來源。此外，還得出一個結(jié)論：知識務(wù)必透過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。

plc課程設(shè)計總結(jié)1500篇八

和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。

透過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的。

方案。

得到實現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的。

方案。

在這過程也提高了我們的表過潛力。

透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。

和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。

透過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。

透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。

本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調(diào)節(jié)。透過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調(diào)試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調(diào)節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。

由于設(shè)計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。

透過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。

在本次設(shè)計中，我們還需要超多的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。

在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做超多的工作，花超多的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。

剛接觸課題時并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們就應(yīng)用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一開始設(shè)計。

一切改好之后，電動機沒動作。當(dāng)時真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機最后轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。

接下來所做plc的設(shè)計，讓我進一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要思考到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫忙以及老師在此次實驗中的指導(dǎo)。

控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用plc單機控制，還是用plc構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，由此計算plc輸入、輸出點數(shù)，并且在選購plc時要在實際需要點數(shù)的基礎(chǔ)上留有必須余量(10%)。

2．確定負載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。

3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高，但就應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。

4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：

一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價也較低。

二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價格較高。

三是用個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式。基于電腦筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調(diào)試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。

因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。

5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。

1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v)，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。

2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行)。

3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而plc上dc24v電源容量不夠時，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運行。

4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動電流為4．5ma，關(guān)斷電流小于1．5ma，因此，當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動)，或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(不能完全切斷)，就會有誤動作，靈敏度下降，對此應(yīng)采取措施。另一方面，當(dāng)輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出plc的輸入端。

1．各種輸出方式之間的比較。

(2)晶閘管輸出：帶負載潛力為0．2a／點，只能帶交流負載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為1ms.

(3)晶體管輸出：最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點，但每4點不得大于0．8a。

2．抗干擾與外部互鎖當(dāng)plc輸出帶感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。

當(dāng)兩個物理量的輸出在plc內(nèi)部已進行軟件互鎖后，在plc的外部也應(yīng)進行互鎖，以加強系統(tǒng)的可靠性。

3．“com“點的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點的數(shù)量是不一樣的，有的一個“com”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當(dāng)負載的種類多，且電流大時，采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產(chǎn)品；當(dāng)負載數(shù)量多而種類少時，采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產(chǎn)品，這樣會對電路設(shè)計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2a的熔絲，4—8點輸出的加5—10a的熔絲，因plc內(nèi)部一般沒有熔絲。

4．plc外部驅(qū)動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下，務(wù)必在外部采用驅(qū)動電路：能夠用三極管驅(qū)，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動，同時應(yīng)采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修。

plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。

擴展模塊的選用。

對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴展；當(dāng)系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。

各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設(shè)計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。

當(dāng)用plc進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時，其難度比plc單機控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細了解。否則，不能適應(yīng)你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。

最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件技術(shù)支持及詳細的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。

作為一名機械設(shè)計制造及自動化大四的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱超多的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加貼合工程標準，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們能夠拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想，永遠無法升級為設(shè)計。

這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設(shè)計。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學(xué)扎實。這是根本之所在。也是作為大學(xué)生最基本的一項任務(wù)。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學(xué)好專業(yè)知識的同時，應(yīng)因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到來源。此外，還得出一個結(jié)論：知識務(wù)必透過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。

plc課程設(shè)計總結(jié)1500篇九

和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。

透過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相貼合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。

透過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。

plc課程設(shè)計總結(jié)1500篇十

學(xué)生姓名同組學(xué)生。

學(xué)號設(shè)計地點指導(dǎo)教師。

工業(yè)中心。

設(shè)計起止時間：2013年11月18日至2013年11月29日。

目錄。

交通信號燈自動控制。

一、設(shè)計目的與任務(wù)?2。

二、設(shè)計內(nèi)容2。

1、方案描述，需求分析???2。

2、要求提供方案結(jié)構(gòu)圖、plc選型分析4。

3、電氣原理圖、i/o地址分配表和電氣元器件清單???5。

4、程序流程圖、plc程序??6。

三、安裝、調(diào)試說明?8。

四、設(shè)計中的問題分析9。

六、主要參考資料??10自動刀庫的控制。

二、設(shè)計目的與任務(wù)?11。

三、設(shè)計內(nèi)容11。

1、方案描述，需求分析???11。

2、要求提供方案結(jié)構(gòu)圖、plc選型分析12。

3、電氣原理圖、i/o地址分配表和電氣元器件清單???12。

4、程序流程圖、plc程序??14。

四、安裝、調(diào)試說明?17。

五、設(shè)計中的問題分析17。

六、主要參考資料??19交通信號燈的自動控制。

1、熟悉plc及常用低壓電氣元件的結(jié)構(gòu)特點，掌握其選型原則；了解常見電氣控制電路設(shè)計的標準和原則，學(xué)習(xí)使用常用電氣類工具。

2、學(xué)習(xí)plc常用指令、輸入輸出信號與plc的連接等，掌握plc程序的編寫與調(diào)試方法。

3、掌握使用plc控制十字路口交通燈的程序設(shè)計方法。

4、進一步熟悉plc指令的應(yīng)用。

二、設(shè)計內(nèi)容。

1、方案描述，需求分析；

plc是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，用以在其內(nèi)部儲存執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器觸控技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中的機械觸電的接線復(fù)雜、可靠性低、功率高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，有照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是plc的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與差錯也都很方便。

一、設(shè)計目的與任務(wù)。

信號燈受啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接同時，信號燈系統(tǒng)開始工作，先南北紅燈亮，在東西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。

（1）南北紅燈亮維持25s，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20s，到20s時，東西綠燈閃亮，閃亮3s后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2s，到2s時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮。同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。

作為一名機械設(shè)計制造及自動化大三的學(xué)生，我覺得能做類似的課程設(shè)計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設(shè)計的過程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計手冊了。為了讓自己的設(shè)計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設(shè)計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設(shè)計，但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構(gòu)想永遠只能是構(gòu)想，永遠無法升級為設(shè)計。

作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。

今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?5-17周，院安排我們班搞機械課程設(shè)計。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務(wù)下來，基本上有了個大致了解。但14周周末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設(shè)計手冊，以致把自己的設(shè)計進程落下了一些。15周開始，部分同學(xué)已著手計算，而我周一二基本上久久txt小說網(wǎng)還是在看機械設(shè)計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設(shè)計進度相當(dāng)緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學(xué)能按老師要求進行設(shè)計。而我前幾天還是在進行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務(wù)，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應(yīng)該是畫零件圖、寫設(shè)計說明書。部分同學(xué)能按進度設(shè)計。而我時間是相當(dāng)緊張了，這幾天基本上是全部在設(shè)計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設(shè)計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎(chǔ)的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當(dāng)，適當(dāng)?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

在楊老師和張老師耐心的指導(dǎo)下，經(jīng)歷反復(fù)查閱資料，詢問同學(xué)，我終于完成了這次課程設(shè)計。本次的設(shè)計使我從中學(xué)到了很多東西，不管是將我所學(xué)到的知識運用到我以后的工作中去，還是通過一些學(xué)習(xí)手段更好的完善知識，總的來說，我受益匪淺。本設(shè)計主要闡述液體混料罐的自動控制，實現(xiàn)液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定可靠。盡管畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。實踐出真知，通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學(xué)以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設(shè)計有了新的認識也對自己提出了新的要求。

此次課程設(shè)計也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。同時，這次課程設(shè)計讓我感受到了我對所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計過程中總是需要翻書，還總是會出現(xiàn)問題，同時這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對這部分知識的印象。

經(jīng)過設(shè)計我們應(yīng)該學(xué)會認真、專心，更有毅力的做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經(jīng)得起實踐和時間的考驗，我們才能走的更遠！

意見和不足：

1、由于軟件的某些功能還不夠完善，比如難以實現(xiàn)多開關(guān)同時觸發(fā)，讓我的設(shè)計程序過程煞費苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設(shè)計途徑，我成功的完成了設(shè)計要求的項目功能。

plc課程設(shè)計總結(jié)1500篇十一

課程名稱：

課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：

姓名：學(xué)號：07月4日。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

設(shè)計目的：

1、學(xué)習(xí)plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設(shè)計思路；

2、鍛煉實際應(yīng)用程序開發(fā)能力；

3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。

控制要求：

1)基本要求：

設(shè)置機械手復(fù)位按鈕。

機械手每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。定義右轉(zhuǎn)到位、上行到。

位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。

開機運行時，機械手應(yīng)該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。

在非初始位置，按下復(fù)位按鈕即可實現(xiàn)復(fù)位。

設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)。

在單步模式下。

按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復(fù)位鍵，使機械手復(fù)。

位)右轉(zhuǎn)+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉(zhuǎn)1?下行。

2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。

注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。

在連續(xù)模式下。

按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。

傳輸過程。

連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結(jié)束后，停止運行。

2)提高要求。

i)編制四個驅(qū)動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

ii)若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，應(yīng)立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。

排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；

iii)連續(xù)運行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。

備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。

3)高級要求。

利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機械手。

的生產(chǎn)過程。

具體要求如下：

1.顯示當(dāng)前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學(xué)號；

2.設(shè)置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應(yīng)有2個指示燈，當(dāng)前動能單步時，單。

目指示燈亮；當(dāng)前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；

3.每個電機都設(shè)置2個指示燈，當(dāng)對應(yīng)電機發(fā)生動作時，對應(yīng)指示燈亮；

4.設(shè)置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當(dāng)前處于什么狀態(tài)；

5.設(shè)置復(fù)位按鈕，清零所有狀態(tài)，機械手回到最初位置；

6.設(shè)置4個驅(qū)動電機故障指示燈，若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。

排除后，按下復(fù)位按鈕，故障報警燈熄滅；

7.設(shè)置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

目錄。

1

5

2

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

1.1涉及硬件。

1.1.1西門子s7200plc。

simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型。

plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。

化性能的微型控制器。

simatics7-200的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。

網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動化任務(wù)，安裝、編程和操作都非常簡單，大。

規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務(wù)，也可以用于復(fù)雜的。

自動化任務(wù)，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用。

適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應(yīng)用，顯著的實時性能，以及強大。

的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。

1.1.2機械手。

機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設(shè)備，它具有工件的自動取拿、移動和。

輸送功能。機械手機構(gòu)控制涉及了plc、傳感器、電機驅(qū)動等技術(shù)。該設(shè)備可以實。

現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。

動作。

1.1.3輸出驅(qū)動單元。

該設(shè)備四自由度動作由四臺直流電動機驅(qū)動，每臺電動機可進行正反轉(zhuǎn)運行。

左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅(qū)。

動絲杠--螺母結(jié)構(gòu)完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅(qū)動連桿結(jié)構(gòu)實。

現(xiàn)。該設(shè)備共有8個動作，由控制器輸出信號驅(qū)動。

1.1.4輸入檢測單元。

每個自由度運行極限位置設(shè)置了兩個行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動作是否到位。

該設(shè)備共有8個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。

1.2涉及功能。

1.2.1驅(qū)動部分。

可以通過plc控制驅(qū)動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。

1.2.2顯示部分。

可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。

3

運貨物的`個數(shù)。

1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

4

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

2硬件電路設(shè)計。

2.1本設(shè)計的電氣原理圖。

2.1.1輸入接口。

輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)。

將內(nèi)外電源隔離，以保護設(shè)備安全。

圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。

2.1.2輸出接口。

輸出接口下圖由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。

是將plc輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。

輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。

左圖為驅(qū)動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應(yīng)的電機正轉(zhuǎn)；繼。

電器a釋放、b吸合，對應(yīng)的電機反轉(zhuǎn)；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；

不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)plc輸出的某路控制。

信號有效時，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。

5

圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。

(左圖為驅(qū)動電路板，右圖為輸出接口電路板)。

2.1.3plc。

接口電路。

輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設(shè)備(如開關(guān)、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結(jié)果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構(gòu)（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。

在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內(nèi)部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉(zhuǎn)換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當(dāng)系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。

6

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

圖2-3plc接口電路電氣原理圖。

2.2i/o分配表。

（接下表）。

7

8

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

3.1系統(tǒng)總流程圖。

圖3-1系統(tǒng)總流程圖。

9

3.2單目模式流程圖。

圖3-2單目模式流程圖。

10。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

3.3流程圖說明。

3.3.1總流程圖說明。

1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。

2.只有按下單目模式選擇開關(guān)后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進入彈幕模。

式運行。

3.各行程開關(guān)必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。

1.只有當(dāng)c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。

圖3-3重要程序網(wǎng)絡(luò)。

網(wǎng)絡(luò)50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡(luò)，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關(guān)互鎖，讓開關(guān)動作互相限制，達到按下一個開關(guān)后只有一種導(dǎo)通情況，不會出現(xiàn)混亂導(dǎo)致程序運行時出錯。

11。

4程序調(diào)試。

4.1調(diào)試設(shè)備。

1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。

4.2遇到的問題與解決辦法。

1.復(fù)位程序不工作；開始編寫復(fù)位程序后沒有考慮到程序調(diào)用的問題，老師講解了子程序調(diào)用后解決了這一問題，但我還是把復(fù)位程序?qū)懙搅酥鞒绦騩b1里邊。

2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復(fù)位清零的沒有復(fù)位清零，導(dǎo)致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現(xiàn)錯誤。

3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關(guān)互鎖，導(dǎo)致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。

4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉(zhuǎn)時的s點，導(dǎo)致結(jié)束時程序跳轉(zhuǎn)錯誤，不能達到預(yù)想的效果，修改后正常運行。

12。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

5心得體會。

plc理論課程完結(jié)后我們需要做課程設(shè)計，設(shè)計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學(xué)請教。我基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設(shè)計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。

通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責(zé)一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。

最后，感謝老師的悉心教導(dǎo)和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質(zhì)和身心上都有所成長。

13。

附錄1參考文獻。

[1]張衛(wèi)平.開關(guān)變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，.

[2]曹文思，楊育霞.基于狀態(tài)空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統(tǒng)仿真學(xué)報，.

[3]伍言真.dc/dc開關(guān)變換器建模分析及其變結(jié)構(gòu)控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學(xué)，.

[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.

14。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

附錄2程序清單。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

25。

電機保護程序。

26。

機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。

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