機(jī)器人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)及收獲 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告心得體會(huì)(4篇)

當(dāng)我們備受啟迪時(shí)，常?？梢詫⑺鼈儗?xiě)成一篇心得體會(huì)，如此就可以提升我們寫(xiě)作能力了。心得體會(huì)對(duì)于我們是非常有幫助的，可是應(yīng)該怎么寫(xiě)心得體會(huì)呢？以下是小編幫大家整理的心得體會(huì)范文，歡迎大家借鑒與參考，希望對(duì)大家有所幫助。

描寫(xiě)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)及收獲一

人工智能(artificial intelligence),英文縮寫(xiě)為ai，也稱(chēng)機(jī)器智能。“人工智能”一詞最初是在1956年的dartmouth學(xué)會(huì)上提出的。它是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、信息論、神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、語(yǔ)言學(xué)等多種學(xué)科互相滲透而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)綜合性學(xué)科。從計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的角度出發(fā)，人工智能是研究如何制造智能機(jī)器或智能系統(tǒng)來(lái)模擬人類(lèi)智能活動(dòng)的能力，以延伸人們智能的科學(xué)。

人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支,它企圖了解智能的實(shí)質(zhì),并生產(chǎn)出一種新的能與人類(lèi)智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器。人工智能的發(fā)展史是和計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展史聯(lián)系在一起的，目前能夠用來(lái)研究人工智能的主要物質(zhì)手段以及能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)的機(jī)器就是計(jì)算機(jī),人工智能在21世紀(jì)必將為發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)和改善人類(lèi)生活做出更大的貢獻(xiàn)。

事物的發(fā)展都是曲折的，人工智能的發(fā)展也是如此。人工智能的發(fā)展歷程大致可以劃分為以下五個(gè)階段：

第一階段:20世紀(jì)50年代，人工智能的興起和冷落。人工智能概念在1956年首次提出后，相繼出現(xiàn)了一批顯著的成果，如機(jī)器定理證明、跳棋程序、通用問(wèn)題s求解程序、lisp表處理語(yǔ)言等。但是由于消解法推理能力有限以及機(jī)器翻譯等的失敗，使人工智能走入了低谷。這一階段的特點(diǎn)是重視問(wèn)題求解的方法，而忽視了知識(shí)的重要性。

第二階段:60年代末到70年代，專(zhuān)家系統(tǒng)出現(xiàn)，使人工智能研究出現(xiàn)新高潮。dendral化學(xué)質(zhì)譜分析系統(tǒng)、mycin疾病診斷和治療系統(tǒng)、prospectior探礦系統(tǒng)、hearsay-ii語(yǔ)音理解系統(tǒng)等專(zhuān)家系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)，將人工智能引向了實(shí)用化。并且，1969年成立了國(guó)際人工智能聯(lián)合會(huì)議(international joint conferences onartificial intelligence 即ijcai)。

第三階段:80年代，隨著第五代計(jì)算機(jī)的研制，人工智能得到了飛速的發(fā)展。日本在1982年開(kāi)始了“第五代計(jì)算機(jī)研制計(jì)劃”，即“知識(shí)信息處理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)kips”，其目的是使邏輯推理達(dá)到數(shù)值運(yùn)算那么快。雖然此計(jì)劃最終失敗，但它的開(kāi)展形成了一股研究人工智能的熱潮。

第四階段:80年代末，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛速發(fā)展,。1987年，美國(guó)召開(kāi)第一次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)國(guó)際會(huì)議，宣告了這一新學(xué)科的誕生。此后，各國(guó)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的投資逐漸增加，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迅速發(fā)展起來(lái)。

第五階段:90年代，人工智能出現(xiàn)新的研究高潮。由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)特別是國(guó)際互連網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，人工智能開(kāi)始由單個(gè)智能主體研究轉(zhuǎn)向基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的分布式人工智能研究。不僅研究基于同一目標(biāo)的分布式問(wèn)題求解，而且研究多個(gè)智能主體的多目標(biāo)問(wèn)題求解，將人工智能更面向?qū)嵱谩Ａ硗?，由于hopfield多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的提出，使人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究與應(yīng)用出現(xiàn)了欣欣向榮的景象。

1、人工智能在管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

人工智能應(yīng)用于企業(yè)管理的意義主要不在于提高效率,而是用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人們非常需要做,但工業(yè)工程信息技術(shù)是靠人工卻做不了或是很難做到的事情。把人工智能應(yīng)用于企業(yè)管理中,以數(shù)據(jù)管理和處理為中心,圍繞企業(yè)的核心業(yè)務(wù)和主導(dǎo)流程建立若干個(gè)主題數(shù)據(jù)庫(kù),而所有的應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)該圍繞主題數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)建立和運(yùn)行。也就是說(shuō)，將企業(yè)各部門(mén)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一集成管理,搭建人工智能的應(yīng)用平臺(tái),使之成為企業(yè)管理與決策中的關(guān)鍵因子，這些正體現(xiàn)了人工智能在企業(yè)管理中的巨大價(jià)值。

2、人工智能在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用

人工智能在地質(zhì)勘探、石油化工等工程領(lǐng)域也發(fā)揮著非常重要的作用。早在1978年，美國(guó)斯坦福國(guó)際研究所就研發(fā)制成礦藏勘探和評(píng)價(jià)專(zhuān)家系統(tǒng)“prospector”,該系統(tǒng)用于勘探評(píng)價(jià)、區(qū)域資源估值和鉆井井位選擇等,是工程領(lǐng)域的首個(gè)人工智能專(zhuān)家系統(tǒng),其發(fā)現(xiàn)了一個(gè)鉬礦沉積,價(jià)值超過(guò)1億美元。

3、人工智能在技術(shù)研究中的應(yīng)用

人工智能在電子技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用可謂由來(lái)已久。隨著網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的安全已經(jīng)成了人們關(guān)心的重點(diǎn),因此必須在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的改進(jìn)和變更,大力發(fā)展數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、人工免疫技術(shù)等高效的ai技術(shù),開(kāi)發(fā)更高級(jí)的ai通用與專(zhuān)用語(yǔ)言和應(yīng)用環(huán)境以及開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機(jī)器,而人工智能技術(shù)則為其提供了一定的可能。

人工智能的近期研究目標(biāo)在于建造智能計(jì)算機(jī)，用以代替人類(lèi)去從事各種復(fù)雜的腦力勞動(dòng)。正是根據(jù)這一近期研究目標(biāo)，人們才把人工智能理解為計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支。當(dāng)然，人工智能還有它的遠(yuǎn)期研究目標(biāo)，即探究人類(lèi)智能和機(jī)器智能的基本原理，研究用自動(dòng)機(jī)(automata)模擬人類(lèi)的思維過(guò)程和智能行為。這個(gè)長(zhǎng)期目標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出計(jì)算機(jī)科學(xué)的范疇，幾乎涉及自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的所有學(xué)科。如今，人工智能已經(jīng)進(jìn)入了21世紀(jì)，其必將為發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)和改善人類(lèi)生活做出更大的貢獻(xiàn)。但是，從人工智能目前的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，其研究也存在一定的問(wèn)題，這些主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

1、宏觀與微觀隔離

一方面是 哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和 心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次太高、太抽象;另一方面是人工智能邏輯符號(hào)、神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太低。這兩方面之間相距太遠(yuǎn)，中間還有許多層次尚待研究，目前還無(wú)法把宏觀與微觀有機(jī)地結(jié)合起來(lái)和相互滲透。

2、全局與局部割裂

人工智能是腦系統(tǒng)的整體效應(yīng)，有著豐富的層次和多個(gè)側(cè)面。但是，符號(hào)主義只抓住人腦的抽象思維特性;連接主義只模仿人的形象思維特性;行為主義則著眼于人類(lèi)智能行為特性及其進(jìn)化過(guò)程。這就導(dǎo)致了三者之間存在著明顯的局限性。因此，必須從多層次、多因素、多維和全局觀點(diǎn)來(lái)研究人工智能，才能克服上述局限。

3、理論與實(shí)際脫節(jié)

大腦的實(shí)際 工作，在宏觀上已知道不少;但是智能的千姿百態(tài)，變幻莫測(cè)，復(fù)雜的難以理出頭緒。在微觀上，我們對(duì)大腦的工作機(jī)制知之甚少，似是而非，這也使我們難以找出規(guī)律。在這種背景下提出的各種人工智能理論，只 是部分人的主觀猜想，能在某些方面表現(xiàn)出“智能”就已經(jīng)算是相當(dāng)?shù)某晒Α?/p>

人工智能一直處于 計(jì)算機(jī)技術(shù)的前沿，其研究的理論和發(fā)現(xiàn)在很大程度上將決定計(jì)算機(jī)技術(shù)的 發(fā)展方向。人工智能研究與 應(yīng)用雖取得了不少成果，但離全面推廣應(yīng)用還有很大的距離，還有許多問(wèn)題有待解決，且需要多學(xué)科的研究專(zhuān)家共同合作。因此，要想從根本上了解人腦的結(jié)構(gòu)和功能，完成人工智能的研究任務(wù)，就必須去尋找和建立更新的人工智能框架和理論體系，進(jìn)而為人工智能的進(jìn)一步發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。我們堅(jiān)信在不久的將來(lái)，人工智能技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展必將會(huì)給人們的生活、工作和 教育等帶來(lái)更大的影響。

描寫(xiě)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)及收獲二

甲方：

乙方：

第一條：茲就機(jī)器買(mǎi)賣(mài)事宜，甲方賣(mài)出、乙方買(mǎi)進(jìn)。

第二條 買(mǎi)賣(mài)總金額為?? 元整。乙方依照下列方式支付款項(xiàng)予甲方。

(1) 本日(訂約日)先交付定金?? 元整。

(2) 甲方必須在?? 年 ?月 日前將后記的機(jī)器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時(shí)一次付清。

第三條 甲方于第二條第

(2)項(xiàng)乙方支付余款同時(shí)，應(yīng)將后記機(jī)器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條 在甲方尚未將機(jī)器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時(shí)，應(yīng)由甲方負(fù)責(zé)。亦即乙方免除支付價(jià)金義務(wù)。

第五條 甲方保證后記機(jī)器所具有的性能與說(shuō)明書(shū)相符，并須在第三條交付前先行試機(jī)，以證明其性能。

第六條 有關(guān)后記機(jī)器的品質(zhì)、性能，由甲方對(duì)乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非乙方的過(guò)失而發(fā)生自然故障，甲方負(fù)有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條 若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機(jī)器仍然無(wú)法操作，或其性能降低長(zhǎng)達(dá)一個(gè)月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1) 換取同種類(lèi)機(jī)器。其條件為乙方須就已使用該機(jī)器的時(shí)間長(zhǎng)短支付貨款，每一年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于第二條總金額五分之一款項(xiàng)。

(2) 退還機(jī)器。但甲方得扣除乙方使用機(jī)器所應(yīng)付如前

(1)之款項(xiàng)，其余定金退還予乙方。有關(guān)使用機(jī)器的時(shí)間，其計(jì)算方法則無(wú)論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機(jī)器日始至乙方提出退還機(jī)器要求之日止，為使用時(shí)間。

第八條 乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機(jī)器，則甲方無(wú)需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機(jī)器搬回。

有關(guān)前述甲方的機(jī)器搬運(yùn)費(fèi)、安裝費(fèi)、以及搬回時(shí)所需的一切費(fèi)用，應(yīng)由乙方負(fù)擔(dān)。甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒(méi)收，作為損害賠償。

第九條 甲方若未能在第二條所列日期前交付機(jī)器，乙方得向甲方催告，于十日內(nèi)交付機(jī)器。在此期限內(nèi)，甲方若仍然無(wú)法交付，則本契約視同作廢。乙方得請(qǐng)求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份，當(dāng)事人及見(jiàn)證人各執(zhí)一份為憑。

賣(mài)方(甲方)：?

地址：

日期：

買(mǎi)方(乙方)：

地址：

日期：

描寫(xiě)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)及收獲三

立契約人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)甲方)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)乙方)茲就機(jī)器買(mǎi)賣(mài)事宜，甲方賣(mài)出、乙方買(mǎi)進(jìn)。

第一條甲乙雙方約定有關(guān)后記機(jī)器的買(mǎi)賣(mài)事宜甲方賣(mài)出，乙方買(mǎi)進(jìn)。

第二條買(mǎi)賣(mài)總金額為xx元整。乙方依照下列方式支付款項(xiàng)予甲方。

(1)本日(訂約日)先交付定金xx元整。

(2)甲方必須在x年x月x日前將后記的機(jī)器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時(shí)一次付清。

第三條甲方于第二條第(2)項(xiàng)乙方支付余款同時(shí)，應(yīng)將后記機(jī)器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條在甲方尚未將機(jī)器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時(shí)，應(yīng)由甲方負(fù)責(zé)。亦即乙方免除支付價(jià)金義務(wù)。

第五條甲方保證后記機(jī)器所具有的性能與說(shuō)明書(shū)相符，并須在第三條交付前先行試機(jī)，以證明其性能。

第六條有關(guān)后記機(jī)器的品質(zhì)、性能，由甲方對(duì)乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非乙方的過(guò)失而發(fā)生自然故障，甲方負(fù)有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機(jī)器仍然無(wú)法操作，或其性能降低長(zhǎng)達(dá)一個(gè)月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1)換取同種類(lèi)機(jī)器。其條件為乙方須就已使用該機(jī)器的時(shí)間長(zhǎng)短支付貨款，每一年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于第二條總金額五分之一款項(xiàng)。

(2)退還機(jī)器。但甲方得扣除乙方使用機(jī)器所應(yīng)付如前(1)之款項(xiàng)，其余定金退還予乙方。有關(guān)使用機(jī)器的時(shí)間，其計(jì)算方法則無(wú)論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機(jī)器日始至乙方提出退還機(jī)器要求之日止，為使用時(shí)間。

第八條乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機(jī)器，則甲方無(wú)需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機(jī)器搬回。有關(guān)前述甲方的機(jī)器搬運(yùn)費(fèi)、安裝費(fèi)、以及搬回時(shí)所需的一切費(fèi)用，應(yīng)由乙方負(fù)擔(dān)。甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒(méi)收，作為損害賠償。

第九條甲方若未能在第二條所列日期前交付機(jī)器，乙方得向甲方催告，于十日內(nèi)交付機(jī)器。在此期限內(nèi)，甲方若仍然無(wú)法交付，則本契約視同作廢。乙方得請(qǐng)求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份，當(dāng)事人及見(jiàn)證人各執(zhí)一份為憑。

賣(mài)方(甲方)：

地址：

身份證統(tǒng)一號(hào)碼：

買(mǎi)方(乙方)：

地址：

身份證統(tǒng)一號(hào)碼：

見(jiàn)證人(丙方)：

地址：

身份證統(tǒng)一號(hào)碼：x年x月x日

描寫(xiě)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)及收獲四

出租方：_____________(以下簡(jiǎn)稱(chēng)甲方)

承租方：_____________(以下簡(jiǎn)稱(chēng)乙方)___________________________

根據(jù)《民法典》的有關(guān)規(guī)定，按照平等互利的原則, 為明確甲、乙雙方的權(quán)利義務(wù)，經(jīng)雙方協(xié)商一致，特簽訂本合同。

第一條：租賃機(jī)器名稱(chēng)：

甲方根據(jù)乙方自行選定的設(shè)備和技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，將以下機(jī)器出租給乙方使用：

機(jī)器名稱(chēng) ：_____________

規(guī)格型號(hào) ：_____________

數(shù)量：_____________

使用地點(diǎn)：____________

第二條：租賃期限及租金總額

自_________年________月______日至_______年_______月_______日止，租金總額__________________如需繼續(xù)租用，應(yīng)在本合同期滿(mǎn)前十五日內(nèi)，重新簽訂合同。若乙方實(shí)際使用期限不足兩個(gè)月的，按照兩個(gè)月計(jì)算租金。

租賃期滿(mǎn)后，雙方?jīng)]有續(xù)簽合同，而乙方又不購(gòu)買(mǎi)本合同機(jī)器而繼續(xù)使用本合同機(jī)器的，自租賃期滿(mǎn)之日起，租金標(biāo)準(zhǔn)按合同規(guī)定租賃期內(nèi)最后一個(gè)月的月租金標(biāo)準(zhǔn)計(jì)付。若乙方實(shí)際使用期限不足一個(gè)月的，按照實(shí)際使用天數(shù)計(jì)算租金。

第三條：租賃機(jī)器的所有權(quán)

1、在租賃期間，合同附件所列租賃機(jī)器的所有權(quán)屬于甲方。乙方對(duì)租賃機(jī)器只有使用權(quán)，沒(méi)有所有權(quán)。

2、在租賃期間，乙方如將租賃機(jī)器轉(zhuǎn)租給第三人，必須征得甲方書(shū)面同意。

3、乙方不得以任何理由對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行抵押、擔(dān)保等處分行為。

第四條：租金的計(jì)算和支付

1、租金及計(jì)算：詳細(xì)參照本合同附件《機(jī)器租賃報(bào)價(jià)單》規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)支付租金;若乙方實(shí)際使用期限不足兩個(gè)月的，按照兩個(gè)月計(jì)算租金。

2、租金支付：本合同簽訂的當(dāng)日，乙方應(yīng)向甲方交納第一期租金，以便甲方準(zhǔn)備相關(guān)租賃工作。此后乙方務(wù)必在每月的10日之前向甲方預(yù)付下一租期(或下一個(gè)月)的租金。如乙方不能按期支付租金，甲方則按逾期租金總額每天加收千分之五的滯納金。

第五條：保證金

經(jīng)甲、乙雙方協(xié)商，甲方收取乙方保證金____________元，作為履行本合同的保證。乙方交納保證金及第一期租金后辦理提貨手續(xù)。租賃期間不得以保證金抵作租金。租賃期滿(mǎn)，扣除應(yīng)付租賃機(jī)器的缺損賠償金后，保證金余額應(yīng)退還乙方。

甲方：__________________乙方 ：__________________

_____年________月______日_____年________月______日