研究非法盜采工作心得體會怎么寫 研究非法盜采工作心得體會怎么寫啊(5篇)

學(xué)習(xí)中的快樂，產(chǎn)生于對學(xué)習(xí)內(nèi)容的興趣和深入。世上所有的人都是喜歡學(xué)習(xí)的，只是學(xué)習(xí)的方法和內(nèi)容不同而已。那么心得體會怎么寫才恰當(dāng)呢？下面我給大家整理了一些心得體會范文，希望能夠幫助到大家。

對于研究非法盜采工作心得體會怎么寫一

一、研究目的

1.通過研究各個年齡段的人群對支付寶螞蟻花唄的看法和愿意使用支付寶螞蟻花唄的數(shù)據(jù)收集。

2.通過此次研究，進一步了解各個年齡段對支付寶螞蟻花唄的看法和是否愿意使用。

二、研究過程

研究標(biāo)題：支付寶螞蟻花唄使用情況的研究分析報告

研究人：鄭曉茵

研究時間：20xx年11月30日-20xx年12月04日

研究對象：各個年齡段使用支付寶的成年人

研究方法：通過網(wǎng)絡(luò)問卷的形式進行研究，采取隨機研究的方法

三、研究結(jié)果

縱觀現(xiàn)在的網(wǎng)購市場，除了支付寶能夠與傳統(tǒng)的銀行抗衡，已經(jīng)沒有其他的網(wǎng)購支付工具可以戰(zhàn)勝傳統(tǒng)銀行了，所以螞蟻金服選擇和支付寶聯(lián)手霸占網(wǎng)購市場，是非常聰明的一種做法了。說到這里，大家就會想象得到未來就是支付寶的世界了，支付寶的金融項目已經(jīng)橫跨了整個金融界，現(xiàn)在把傳統(tǒng)的信用卡業(yè)務(wù)也搬到網(wǎng)絡(luò)上了，更好地融合了資金，對于未來的發(fā)展也是非常有幫助的。而螞蟻金服大力的支持也是促進螞蟻花唄更好的在網(wǎng)購市場上站穩(wěn)腳跟。而在我的研究問卷回收的數(shù)據(jù)里，參與研究人群男女各占一半。在年齡方面20歲以下的年輕人占總研究人數(shù)的73.2%，20-30歲的占比例的23.2%，30-40歲之間只占3.6%，此次參與研究對象大多為年輕人。在對是否聽說過支付寶螞蟻花唄的研究中發(fā)現(xiàn)大多數(shù)人都是聽說過支付寶螞蟻花唄的，在了解了支付寶花唄的服務(wù)后是否使用，有一大半人都是看情況而定，秉遲疑的態(tài)度，不過還是有些年輕人還是愿意使用。在問到是否使用過支付寶螞蟻花唄，有55.8%是使用過支付寶螞蟻花唄，而剩下的都是沒使用過，在此看出支付寶花唄還是比較普及的。在對支付寶螞蟻花唄跟信用卡間更喜歡哪個的時候，了解支付寶螞蟻花唄的情況后，有51.%的研究對象更傾向于螞蟻花唄，有33.9%覺得兩者相差不多，剩余的14.3%更傾向于信用卡。由此研究看出支付寶螞蟻花唄逐漸普及，并且與信用卡相比更喜歡支付寶螞蟻花唄。

四、研究總結(jié)

通過此次的研究問卷，感覺做的還是比較好的，能比較直觀的看出現(xiàn)在的年輕年齡段的人對支付寶花唄的使用情況和支付寶螞蟻花唄的方式是否能讓人群接受。此次研究雖然有一點瑕疵，在對研究人員年齡段沒有總的概括，大多數(shù)只是20歲以下的研究對象。不過通過此次的研究讓我收獲了對如何制作并發(fā)出研究問卷的經(jīng)驗，并且讓我明白了如何去分析研究問卷的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

對于研究非法盜采工作心得體會怎么寫二

我們?nèi)A夏兒女都自稱是龍的傳人。作為龍的傳人，關(guān)于“龍”這個字，我的心中充滿了疑問和好奇。“中國人為什么喜歡自稱龍的傳人？“龍”這個字是怎樣演變而來的？“龍”這個字的背后有什么歷史文化淵源呢？帶著這些疑問，我對“龍”這個字的演變歷史做了研究。

1.文獻分析法

2.訪談法

1、起源

“龍”字在古代是一個象形字。這個形主要來自于一種神異動物，《說文解字》說龍是鱗蟲之長，它和“麟、鳳、龜”并稱為禮記四靈之一。能大能小，會飛會游泳，能吞云吐霧“雛形期，也稱夔龍期。主要是夏、商、周時期，距今已由5000多年的歷史。它的特點是：抽象、神秘，但也具有現(xiàn)代龍的雛形，其用途主要是，作為青銅器上的裝飾花紋。

2、演變

商朝時期龍形構(gòu)成期，也稱飛龍期。主要是春秋戰(zhàn)國至秦漢時期，距今4000多年左右。它的特點是：粗狂、雄健，其用途是用于貴族墓葬品和其他工藝品的裝飾圖案。

隋唐的龍，豐滿雄健、氣勢逼人，其用途是除青銅器以外，還有建筑物和工藝品的裝飾圖案。隋唐時期是“龍”構(gòu)成期。

最初在商周時期的甲骨文里，“龍”字還是很形象的，就是一個“龍”的形象。甲骨文中“龍”字為獸首蛇身之狀，頭頂著一個表示刀狀器的“辛”字符號。如下圖

甲骨文、金文、篆體、繁體龍字雖多有異形體，但演化卻有一條明顯的規(guī)律，主體是龍的頭部，為巨口有牙，頭上方有“辛”字頭，右旁是彎曲之身。

1、“龍”字在古代是一個象形字。這個形主要來自于我國古代傳說中的一種神異動物。

2、龍是中華民族的圖騰和象征，已經(jīng)有8000多年的歷史了，我們中國人都自稱是龍的傳人。封建時代用龍作為帝王的象征。

3、龍字的演變過程：

4.此刻很多“書法大師”喜歡寫這個龍字，寫起來龍飛鳳舞，很有表現(xiàn)力。對“龍”字雖經(jīng)多種藝術(shù)性處理，但主體形態(tài)沒有實質(zhì)性變化，傳承脈絡(luò)清晰。

對于研究非法盜采工作心得體會怎么寫三

一、 問題的提出

“事實學(xué)習(xí)”課型是自然學(xué)科的重要基礎(chǔ)課。其教學(xué)的中心內(nèi)容是指導(dǎo)學(xué)生認識自然的事實，包括認識事物的名稱、個體的顯著特征、認識事物和現(xiàn)象變化的結(jié)果、過程。其典型課例有《生活中的靜電現(xiàn)象》、《空氣》、《巖石》、《銅、鐵、鋁》等。在“事實學(xué)習(xí)”課型中，包含許多基本的科學(xué)知識，強調(diào)對事物描述的準(zhǔn)確、對事物性質(zhì)的理解、對特征或變化結(jié)果的認識。在傳統(tǒng)的教學(xué)過程中，教師過分看重學(xué)生是否掌握了全部的知識，是否記住了事物的特征或變化的結(jié)果，而忽視調(diào)查、觀察、設(shè)計、實驗、收集數(shù)據(jù)、探討等活動。教師也往往容易滿足于學(xué)生規(guī)規(guī)矩矩地學(xué)，老老實實地記、聽，以致相當(dāng)多的學(xué)生對自然學(xué)科不感興趣，甚至厭惡。要改變這種現(xiàn)狀，就必須改變聽、讀、學(xué)、記的教學(xué)方法，改變以知識為重點的教學(xué)，運用探究的方法實施“事實學(xué)習(xí)”課型的學(xué)習(xí)。

二、 探究為中心實施“事實學(xué)習(xí)”課型教學(xué)的理論依據(jù)

（一）探究教學(xué)能有效吸引學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣

教育心理學(xué)的研究表明，學(xué)生的學(xué)習(xí)動機是多種多樣的，但主要受學(xué)習(xí)的目的性、學(xué)習(xí)的成就感、學(xué)習(xí)中的交往和認識興趣四個因素的影響。其中，興趣是推動學(xué)生學(xué)習(xí)的一種最主要的內(nèi)部動力。依據(jù)起因不同，興趣可以分為直接興趣和間接興趣。因此，堅持興趣在教學(xué)中的作用，就要求自然教學(xué)中加強動手“做”科學(xué)和體驗探究過程，強調(diào)運用探究為中心的方法進行科學(xué)教育。

（二）探究教學(xué)有充分的理論研究基礎(chǔ)

“事實學(xué)習(xí)”課型教學(xué)中，認識的物體和現(xiàn)象都緊密聯(lián)系著學(xué)生周圍的生活。例如青蛙、水、空氣、銅、鐵、鋁、螞蟻、根、葉、四季的的特征等事物和現(xiàn)象，學(xué)生經(jīng)常接觸到而且十分感興趣。因此，要將這些興趣穩(wěn)固下來，成為學(xué)生深入研究科學(xué)的內(nèi)驅(qū)力，就必須通過以探究為中心，實施“事實學(xué)習(xí)”課型的教學(xué)。

三、 以探究為中心實施“事實學(xué)習(xí)”課型教學(xué)的教學(xué)目標(biāo)

以探究為中心實施“事實學(xué)習(xí)”課型教學(xué)的教學(xué)目標(biāo)框架是以自然事實和現(xiàn)象的知識為載體，以探究過程的操作和體驗為途徑，培養(yǎng)學(xué)生良好的科學(xué)素養(yǎng)。

1.讓學(xué)生充分體驗對自然事實探究的過程和樂趣，形成對科學(xué)探究的強烈興趣和好學(xué)求知的欲望，形成認真細致、實事求是的科學(xué)態(tài)度，培養(yǎng)勇于探究、不斷創(chuàng)新的精神，形成科學(xué)的世界觀。

2.培養(yǎng)學(xué)生具有對簡單的自然事物和現(xiàn)象進行分析、綜合的能力，初步具有科學(xué)探究的能力，了解探究的基本程序和方法；

3.認識自然事實的形態(tài)、構(gòu)造、性質(zhì)、變化。

四、 教學(xué)策略

（一）精心選擇教學(xué)材料的策略

材料是探究的基礎(chǔ)，要設(shè)計以探究為中心的教學(xué)過程，首先必須精心選擇、準(zhǔn)備有結(jié)構(gòu)的材料。所謂材料的結(jié)構(gòu)性是指材料與所要進行的探究活動有密切的聯(lián)系，學(xué)生通過對材料的擺弄能揭示自然事實的性質(zhì)和特征，體現(xiàn)探究過程的科學(xué)性和合理性。例如《電磁鐵（一）》的教學(xué)，一位教師選用三套不同的制作電磁鐵線圈的材料：① 用較細的漆包線（沿海版自然教材配套實驗材料）；②使用直徑0.6毫米的裸銅線；③ 使用帶絕緣塑料的電話線。教師把三套材料分別用于三個班的教學(xué)，其結(jié)果是：使用①②套材料，學(xué)生制作電磁鐵的時間占用約20分鐘，探究其性質(zhì)的時間卻只有短短的幾分鐘，而且制作的電磁鐵效果也不理想。使用第三套材料制作線圈，僅花不到5分鐘的時間，留給學(xué)生用于探究其性質(zhì)的時間充裕，探究的氣氛熱烈，而且實驗效果明顯，有助于學(xué)生發(fā)現(xiàn)電磁鐵的性質(zhì)。有此可見，第三套材料體現(xiàn)了材料的結(jié)構(gòu)性和合理性，適合學(xué)生的探究。

（二）指導(dǎo)探究的策略

以探究為中心實施“事實學(xué)習(xí)”課型教學(xué)中，要求給學(xué)生一個靈活、自由的空間讓其充分探究，但也不能放任自流、任其發(fā)展。有經(jīng)驗的老師總是密切觀察學(xué)生的探究活動，從中發(fā)現(xiàn)學(xué)生探究過程遇到的困難，適時給予精心啟發(fā)、有效指導(dǎo)。

1.精心誘導(dǎo)，激發(fā)探索的動機

教育心理學(xué)認為：需要指向某一具體對象，產(chǎn)生達到目的的欲望時就形成了探索的動機。因此，利用矛盾懸念或趣味活動讓學(xué)生置身于一種探索問題的活動中，可以有效激起學(xué)生探索的興趣，形成探索的動機。例如在教學(xué)《葉子》一課，學(xué)生對幾乎每天都能見到的樹葉非常熟悉，看起來似乎沒有什么能吸引學(xué)生。然而，知識的興趣并不是一下就能看到的，其源泉是藏在深處的。教師可以布置孩子們課前收集校園的各種樹葉，上課時通過“給樹葉找媽媽”的游戲，就可以把孩子們的興趣吸引到葉子的不同形狀上來，并引導(dǎo)學(xué)生說出各自的理由。通過老師的精心誘導(dǎo)，孩子們了解、探索、思考的欲望隨之就被激發(fā)起來了。

2.指導(dǎo)掌握科學(xué)的探究方法

社會資訊和信息技術(shù)發(fā)展,使人們越來越感到掌握學(xué)習(xí)的方法比掌握知識更重要，良好的方法使人們更能發(fā)揮自身的潛力。而在科學(xué)研究中，評價人的科學(xué)素質(zhì)高低的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是能否提出新的問題和提出解決問題的新方法。因此，擔(dān)負科學(xué)啟蒙教育任務(wù)的自然課，必須滲透科學(xué)的思維方法和淺顯的科學(xué)研究方法的教育。其中包括：① 分析與綜合的方法。研究某一自然事物時，一般可以先整體了解，然后將整體分成多個組成部分進行探究，最后再綜合認識，即按整體à部分à整體的過程分析綜合學(xué)習(xí)。例如《魚》的教學(xué)，可以先讓學(xué)生收集有關(guān)魚類的資料、圖片，在課前讓學(xué)生閱讀有關(guān)資料。課堂上讓學(xué)生觀察魚身體的組成，提出疑問，設(shè)計實驗，對魚各部分器官的作用進行探究認識，總結(jié)出魚類的共同特征。最后可以將自己探究的結(jié)論和收集的材料匯編、裝訂成為資料保存。② 比較與分類的方法。例如《各種各樣的根》一課中認識直根與須根，可以通過比較，找出它們的相同點和不同點再分類。③ 觀察與實驗的方法。例如用按順序的方法、對比的方法觀察，用對比或模擬的方法實驗等。另外，還應(yīng)滲透數(shù)學(xué)分析、抽象與概括等探究的方法的運用。

3、恰當(dāng)?shù)脑u價

每一個探究活動，都是學(xué)生積極學(xué)習(xí)的具體體現(xiàn)。對探究活動的評價應(yīng)遵循兩個原則：①保護積極性原則。對學(xué)生參與的態(tài)度、情感和成果予以充分的肯定，倡導(dǎo)堅持不懈、實事求是的探索精神。② 重過程評價的原則。不簡單以成果、結(jié)論肯定或否定每一個探索者。過程的體驗、過程的實施方法和操作是評價的重要取向。

對于研究非法盜采工作心得體會怎么寫四

隨著人們生活水平的不斷提高，生活需求也越來越高，但環(huán)保意識卻沒有加強，現(xiàn)在的環(huán)境問題還是很突出，我們的日常生活都面臨著十分嚴(yán)重的環(huán)保壓力。環(huán)保問題層出不窮，全球變暖、北極冰層斷裂、冰川融化使一些島國淹沒等等，一系列重大的環(huán)保生態(tài)問題威脅著一個地區(qū)、一個國家甚至是地球的生存，我們必須重視環(huán)境問題!

為使我們居住的城市變得更美好，為使我們的國家不再遭受災(zāi)難，保護環(huán)境、提出低碳從我做起。近日，我對低碳生活展開了一次調(diào)查。

1、上網(wǎng)瀏覽，了解環(huán)保問題有多嚴(yán)重。

2、查閱書籍，找尋問題的解決方法。

3、實地調(diào)查，了解我們小區(qū)的環(huán)保情況。

全球變暖是一個大問題，而造成全球變暖的原因就是平時有過多的二氧化碳排放，因此，我們要盡可能少排放二氧化碳，平時節(jié)約一度電，少開一次車，節(jié)約能源，減少污染，做到低碳生活、環(huán)保生活?？傮w來說，這次調(diào)查我受益匪淺，我知道了二氧化碳排放的嚴(yán)重性，了解了“低碳”的方法，而且也知道了我們居住小區(qū)的綠化率對我們生活的重要性。從現(xiàn)在開始，我要做到：

1、多騎自行車、多坐公交車，為節(jié)能減排出力。

2、重復(fù)使用紙張，雙面打印，以發(fā)電子郵件形式進行信息交流，保護森林。

3、使用節(jié)能電器，電器使用后完全關(guān)閉電源，節(jié)約用電;適度使用空調(diào)，控制一定的溫度。

我呼吁：讓我們倡導(dǎo)低碳生活，做綠色公民吧!祝愿我們的城市變得越來越美麗，我們的生活越來越美好

一.問題的提出

大家都知道，現(xiàn)在低碳生活成為一種時尚的生活。那么什么是低碳生活呢?為什么要提倡低碳生活呢?于是，我對低碳生活做了一次調(diào)查。

二.調(diào)查方法

1.上網(wǎng)了解，什么叫做低碳生活。

2.查閱書籍，閱讀報刊，想想為什么要提倡低碳生活。

3.做一次家庭調(diào)查，了解用電情況。

三.調(diào)查情況和資料整理

(1)月份 總用電量 峰電 谷電 用空調(diào)天數(shù)

6月7月 360 175 185 28

(2)低碳生活就是指生活作息時所耗用的能量要盡力減少，從而減低碳，特別是二氧化碳的排放量，從而減少對大氣的污染，減緩生態(tài)惡化，主要是從節(jié)電節(jié)氣和回收三個環(huán)節(jié)來改變生活細節(jié)。

(3)低碳生活”雖然是個新概念，提出的卻是世界可持續(xù)發(fā)展的老問題，它反映了人類因氣候變化而對未來產(chǎn)生的擔(dān)憂，世界對此問題的共識日益增多。全球變暖等氣候問題致使人類不得不考量目前的生態(tài)環(huán)境。人類意識到生產(chǎn)和消費過程中出現(xiàn)的過量碳排放是形成氣候問題的重要因素之一，因而要減少碳排放就要相應(yīng)優(yōu)化和約束某些消費和生產(chǎn)活動來提倡低碳生活。

四.結(jié)論

1.低碳生活，對于我們這些普通人來說是一種態(tài)度，而不是能力，我們應(yīng)該積極提倡并去實踐低碳生活，要注意4個節(jié)：節(jié)電、節(jié)水、節(jié)油、節(jié)氣，從這些點滴做起。

2.低碳含義是提倡綠色生活和社會環(huán)保，更重要的是得到每個人和全社會的支持。希望我們每個人都能做到自己力所能及的事。低碳生活就是指生活作息時所耗用的能量要盡力減少，從而減低碳，特別是二氧化碳的排放量，從而減少對大氣的污染，減緩生態(tài)惡化，主要是從節(jié)電節(jié)氣和回收三個環(huán)節(jié)來改變生活細節(jié)。

對于研究非法盜采工作心得體會怎么寫五

在進行了1年的理論知識積累之后，要有一個踏入社會進行實踐的過程，也就是理論與實踐的結(jié)合，特別是對與機械專業(yè)這種實踐性能非常強的一門學(xué)科更要強調(diào)實際操作技能的培養(yǎng)。而且這門學(xué)科在很大程度上與書本上的知識有一定程度的差異，在這次實習(xí)中能使我們所掌握的理論知識得以升華，把理論與實踐找到一個的切入點，為我所用，所以就要有一個將理論與實踐相融合的機會。在實習(xí)中可以得到一些只有實踐中才能得到的技術(shù)，為我們以后參加工作打好基礎(chǔ)，這就是這次實習(xí)的目的所在。

研究生生活的第二年一開學(xué)，按照專業(yè)碩士培養(yǎng)計劃的要求，老師把我的實習(xí)單位安排在了機械有限公司。布置完任務(wù)后，我就開始了我的實習(xí)生活。雖然時間不是很長，但是我卻知道這次實習(xí)的重要性，因為這次實習(xí)是我們認識專業(yè)的一個窗口，同時又是擇業(yè)、社會交往乃至認識社會的第一次機會，所以我決定在這次實習(xí)生活中嚴(yán)格的要求自己，并虛心向各位師傅請教，讓自己通過這次實習(xí)確實學(xué)到一些東西，減少自己將來踏入社會的一些盲目性，讓自己在今后的工作道路中能夠走的更自信。

首先公司的師傅向我介紹了關(guān)于球磨機的相關(guān)資料。我了解到球磨機作為一種粉碎物料的設(shè)備，憑借其優(yōu)良的生產(chǎn)能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被廣泛的應(yīng)用在水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，并發(fā)揮了巨大的作用。這些行業(yè)的全過程的生產(chǎn)效率，往往很大程度上取決于球磨機的生產(chǎn)效率。

球磨機具有較突出的優(yōu)點：

1)對物料的適應(yīng)性強、生產(chǎn)能力大、可滿足現(xiàn)代化大工業(yè)生產(chǎn)的要求，目前世界上的球磨機已達φ6.5×9.95m;

2)粉碎比大，可達到300以上，并易于調(diào)整粉磨產(chǎn)品的細度;

3)可適應(yīng)不同情況下的操作，既可干法作業(yè)也可濕法作業(yè)，還可以把干法和濕法合并一起同時進行;

4)結(jié)構(gòu)簡單、堅固、操作可靠、維護管理方便、能進行長時間運轉(zhuǎn);

5)有很好的密封性，可以負壓操作，防止灰塵的飛揚;

6)易于操作調(diào)整，便于實現(xiàn)自動控制。

所以球磨機在工業(yè)應(yīng)用及發(fā)展中經(jīng)歷了如此長的時間仍未被淘汰，而且球磨機在今后相當(dāng)長的時間內(nèi)仍將是物料粉碎的主要設(shè)備，對它的工作理論進行深入研究仍是十分必要的和價值的。

雖然球磨機在磨礦設(shè)備中具有非常特殊的優(yōu)越性，但同時也存在一些缺陷，主要是電耗和鋼耗高、能量利用率低、產(chǎn)品粒度不均勻等。根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計顯示，用于粉磨作業(yè)的電耗占全世界總發(fā)電量的3%-4%;工作效率低，用于密度為2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作業(yè)中的電量約占全廠用電量的三分之二，而用于粉磨的電能有效利用率只有2%-7%左右，其余絕大部分電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃肯牡?磨介質(zhì)和襯板的鋼耗極高，達0.4～3.0kg/t;體型笨重，大型磨機總重可達幾百噸。

據(jù)統(tǒng)計，選礦廠中碎礦與磨礦作業(yè)的生產(chǎn)費用大約占選廠全部費用的40%以上，碎礦與磨礦的投資約占選礦廠總投資的60%左右。碎礦和磨礦工段的設(shè)計與操作好壞，直接影響到選礦廠的經(jīng)濟指標(biāo)。例如：四川涼山礦業(yè)集團1500噸/日車間，采用φ1.5m×3m的球磨機，磨礦階段的耗電量占到整體耗電量的36%，處理礦量達11.5t/h，細度在52%左右。

隨著日趨貧化、低品位礦產(chǎn)資源的開發(fā)，球磨過程消耗的能耗和鋼耗越來越高。在全球能源日趨緊張、資源價格不斷上漲的情況下，球磨作業(yè)的優(yōu)劣直接影響到選礦廠的經(jīng)濟指標(biāo)。有效提高球磨機粉磨效率、減少球磨機粉磨過程的鋼耗，不但能提高選礦廠經(jīng)濟效益，而且也符合當(dāng)下節(jié)能和環(huán)保的要求。積極地研究球磨機的工作情況，改進球磨工作參數(shù)，對提高球磨機粉磨效率意義重大。

球磨機工作過程中，大量的能量浪費在與粉磨無關(guān)的機械設(shè)備消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面積的能不到輸入功的1%，節(jié)能潛力巨大。從破碎原理來看，在顆粒受載而破裂時，外界輸入顆粒的能量一部分用來生成新的破裂面;一部分能量消耗于非彈性變形、碎塊動能和碎塊之間的摩擦損失，從機械輸入的原理來看，這些能耗是不可避免的，在評價實際工作過程的能量效率時，也將它歸于破碎必須的能耗。另外，球磨機等粉碎設(shè)備由于機器制造與工藝要求的原因不能實現(xiàn)具有高能量利用效率的單粒施載條件，而是許多顆粒聚集在一起條件下受到外界載荷，把這種情況稱為粒間粉碎，在這種施載情況下，外界輸入顆粒群的能并未完全用于顆粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在顆粒間的摩擦，未碎顆粒的非彈性變形、顆粒之間的介質(zhì)流動能耗上。將這些因素歸到粉磨過程中必須的能量消耗上，schonert認為球磨機的節(jié)能極限應(yīng)是50%較為合理。

球磨機在磨礦過程中由于參變數(shù)眾多，問題錯綜復(fù)雜，研究起來十分困難。長期以來，選礦及粉碎工作者們對磨機磨礦介質(zhì)進行了大量研究，也取得了不少成就。但對球磨機介質(zhì)工作而言，僅能對球介質(zhì)作拋落運動的特殊狀態(tài)進行定量的數(shù)學(xué)描述;對球介質(zhì)的瀉落運動狀態(tài)只能進行定性的描述。50年代后興起的自磨機，雖然已有40多年歷史，但對自磨機的工作原理仍在爭議中，有的認為以沖擊為主，有的認為以磨削為主。因此，即使是出現(xiàn)上百年而且研究比較多的球磨機，其工作理論也仍然是研究得很不透徹，甚至連球的尺寸確定這樣基本的問題也得借助經(jīng)驗與經(jīng)驗公式來解決。

本次實踐內(nèi)容所要接觸的章動球磨機是一種新型磨機。章動磨(nutatingmill)是一種新設(shè)計的、單位磨機容積具有很高的粉碎速率的緊湊磨機。由于是在極大的加速度場中工作，產(chǎn)生了強烈的磨碎作用，且可適用于硬物料的自磨與細磨的廣泛領(lǐng)域。

章動磨可認為是一種克服了機械方面缺點及給料、排料困難的離心磨或行星磨。但其單位磨機容積的粉碎速率很高，為常規(guī)的筒形磨機的50-100倍。磨機具有尺寸小、磨礦作用強等特點，因而章動磨有廣泛的工業(yè)用途，諸如用于硬物料的細磨及細粒與中等粒度物料的高速自磨。若干半工業(yè)試驗?zāi)C正在使用中，可以預(yù)期工業(yè)型章動磨不久即將出現(xiàn)。

首先我了解了章動球磨機的主要結(jié)構(gòu)組成和原理：它主要是由電動機、章動機底座、章動法蘭、章動軸承、章動腔體等幾個主要部分組成，其中章動腔體主要由章動上腔體、章動下腔體、章動腔內(nèi)帽等組成。由于章動法蘭的法蘭盤軸線與主軸軸線有一定的夾角(章動角)，且章動法蘭與軸固連，因此當(dāng)主軸帶動章動法蘭旋轉(zhuǎn)時，章動法蘭面在隨主軸旋轉(zhuǎn)的過程中，形成一個斜面繞主軸的旋轉(zhuǎn)運動，該斜面通過章動軸承把上下擺動傳遞給章動腔體，同時由于章動角的存在，使章動腔體與水平面形成一個夾角，章動腔體會有緩慢的自轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了章動運動。

對球磨機進行拆解，對各個零部件進行測繪，并在solidworks軟件中進行三維模型的建立。建立好各個零部件以后對整個球磨機進行裝配，這樣章動球磨機的三維模型就建立好了。應(yīng)用solidworks建模的方式克服了在adams軟件中建模的繁瑣，特別是對復(fù)雜模型的構(gòu)建如果采用adams需要浪費大量的精力。如果利用solidworks的設(shè)計結(jié)果，就能省去大量重復(fù)無用的工作，加快仿真的進程。因此，首先應(yīng)用solidworks建立章動球磨機的三維實體模型。

為了模擬仿真鋼球在球磨機腔體中的運動形態(tài)，需要在adams軟件中建立球磨機的虛擬樣機模型。在進行仿真建模時，為了提高計算機處理速度，需要對模型進行簡化，在這里去除了電動機到章動體的傳動部分。為方便將模型導(dǎo)入adams軟件中，首先需要在solidworks軟件中將章動球磨機模型另存為parasolid(*.x_t)格式。為方便觀察鋼球在章動腔體中的運動形態(tài)，把章動上腔體部分設(shè)置為透明狀態(tài)。

當(dāng)把球磨機模型導(dǎo)入到adams軟件以后，先前在solidworks中定義的約束及零件材料屬性均是處于失效狀態(tài)，因此需要對所有零件重新定義材料屬性和添加約束。

根據(jù)章動球磨機實際工況對各部件施加約束。

(1)施加約束的準(zhǔn)備工作。為了方便添加約束副，首先運行“布爾和”命令，將章動機底座、電機底座、電機以及上面的螺栓、螺母等固定部分設(shè)置為一個整體;將章動上腔體、章動下腔體、章動體支撐環(huán)、章動腔內(nèi)帽等運動部分設(shè)置為一個整體。

(2)定義材料屬性。給所有部件賦予材料屬性為steel，此時adams會自動計算出各部件的轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量。

(3)施加約束。在飛輪和大地之間添加一個旋轉(zhuǎn)副;分別在飛輪和主軸下部平鍵、主軸下部平鍵和主軸、主軸和上部平鍵、上部平鍵和章動法蘭、底座和大地、章動軸承和章動腔體之間添加固定副;在章動法蘭和章動軸承之間添加球副和平行副來定義章動的運動形態(tài);分別在小球和章動上腔體、章動下腔體、章動體內(nèi)帽之間添加碰撞;最后在飛輪上施加motion。

按照要求設(shè)置球磨機虛擬樣機仿真的參數(shù)，具體為：剛度系數(shù)(stiffness)為1.0e+005，碰撞指數(shù)(forceexponent)為1.5，阻尼系數(shù)(damping)為50，切入深度(penetrationdepth)為0.1mm，積分器(integrator)首先采用gstiff積分器，當(dāng)出現(xiàn)求解失敗的問題時再選用gstiff積分器，積分格式(formnlation)采用si2求解，積分誤差(error)設(shè)置為0.001。

在章動腔體中裝入單個鋼球，直徑設(shè)定為φ15mm，按上述方法設(shè)置好仿真參數(shù)后進行系統(tǒng)仿真，觀察鋼球在章動腔體中的運動形態(tài)。為了優(yōu)化鋼球的運動狀態(tài)，需要調(diào)整章動球磨機的參數(shù)，其中一個關(guān)鍵參數(shù)是章動球磨機的轉(zhuǎn)速。章動球磨機的轉(zhuǎn)速直接影響到鋼球在腔體中的飛行速度和與腔體內(nèi)壁發(fā)生碰撞的頻率。

為了找出球磨機的轉(zhuǎn)速，分別設(shè)置其轉(zhuǎn)速為200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真鋼球在腔體中的運動形態(tài)。通過分析得出的曲線得出結(jié)論：當(dāng)球磨機的轉(zhuǎn)速為350r/min時，鋼球的運動處于狀態(tài)。

章動球磨機的另外一個關(guān)鍵的運動參數(shù)是章動角。章動角的大小直接影響到鋼球與腔體內(nèi)壁碰撞時所受反作用力的大小，同時也是決定主軸壽命的關(guān)鍵參數(shù)。分別建立章動角φ為11°和13°的模型。分別對兩個模型進行仿真分析，把得出的鋼球運動曲線與前面的章動角為12°時的進行對比，最后得出結(jié)論：章動角φ為12°時，鋼球位移曲線較好，φ為11°和13°時曲線都有較大波動。

本文所研究的章動球磨機所設(shè)計的裝載容量約為1.2t，這里用4個直徑為200mm、質(zhì)量為300kg的小球來模擬球磨機滿載時的工況。為了更好的模擬小球的運動狀態(tài)，這里首先把小球設(shè)置為柔性體，然后導(dǎo)入到adams軟件中。首先把鋼球模型導(dǎo)入到ansys軟件中。

1)定義單元類型。這里實體單元選擇solid45，質(zhì)量單元選擇mass21。

2)設(shè)置鋼球的材料屬性。彈性模量選擇為2.06e11，泊松比為0.3，為了實現(xiàn)鋼球直徑為200mm時質(zhì)量達到300kg，設(shè)置小球的密度為720xxkg/m3。

3)劃分網(wǎng)格。設(shè)置網(wǎng)格大小20mm，使用solid45單元對鋼球?qū)嶓w進行網(wǎng)格劃分。

4)設(shè)置實常數(shù)。編輯mass21質(zhì)量單元，實常數(shù)全部設(shè)置為1e-6。

5)建立兩個關(guān)鍵點，在這里需要注意的是創(chuàng)建的keypoints的編號不能與模型單元的節(jié)點號重合，否則會引起原來的模型變形，這里keypoints的編號設(shè)為為8001、8002。

6)選擇mass21單元對5中所建立的keypoints進行網(wǎng)格劃分，建立起interfacenodes，在導(dǎo)入adams后這些interfacenodes會自動生成mark點，通過這些點和其他剛體或柔體建立連接。

7)建立剛性區(qū)域(在adams中作為和外界連接的不變形區(qū)域，這是必不可少的)，選擇interfacenodes附近區(qū)域的nodes與其相連，由于連接點的數(shù)目必須大于或等于2，所以剛性區(qū)域至少兩個，先選擇interfacenode，單擊apply，再選周圍的nodes。

8)執(zhí)行solution/adamsconnection/exporttoadams命令，要選擇的節(jié)點為7中建立剛性區(qū)域的節(jié)點(僅僅是interfacenodes)，輸出單位選擇si;即可生成鋼球柔性體mnf文件。

在adams軟件中把原來的剛性體小球替換成柔性體，然后對其進行仿真分析，得出了鋼球運動的速度和位移曲線。

為了驗證在adams軟件中建立的章動球磨機的虛擬樣機模型的仿真結(jié)果的正確性，現(xiàn)在應(yīng)用solidworksmotion進行仿真研究，然后對兩者的仿真曲線進行對比，能夠增加仿真結(jié)果的可行性。這種仿真方法主要是在沒有進行試驗驗證情況下，為了設(shè)計的正確性經(jīng)常采用的方法，也是行之有效的方法。

打開章動球磨機的solidworks裝配體文件。首先設(shè)置“引力”，方向為-y，大小選擇系統(tǒng)默認值9806.65mm/s2;然后設(shè)置“旋轉(zhuǎn)馬達”，選擇馬達位置為章動腔體下面的大皮帶輪，方向為從下往上看逆時針，運動類型選擇為等速，大小為360r/min;最后設(shè)置鋼球和章動腔體之間的“實體接觸”，具體的參數(shù)設(shè)置為：動態(tài)摩擦速度10.16mm/s、動態(tài)摩擦系數(shù)0.25、靜態(tài)摩擦速度0.1mm/s、靜態(tài)摩擦系數(shù)0.3、彈性屬性選擇“沖擊”、剛度為480n/mm、指數(shù)2、阻尼0.7n/mm、穿透度0.1mm。在solidworksmotion中運行仿真模型，分析對比鋼球的速度和位移曲線，得出結(jié)論在兩種軟件中建立的球磨機的虛擬樣機的仿真結(jié)果基本一直，因此也可以說所建立的模型是正確的。

主軸是章動球磨機的主要運動部件，由于在運行過程中要帶動章動法蘭、整個章動腔體及球磨介質(zhì)和球磨對象一起運動，受到偏心的不均勻載荷的作用，因此需要對主軸進行靜力和疲勞分析。在這里使用solidworks軟件的simulation插件進行分析。

為了真實地得到軸上所受的力以及確定電機功率的需要，不但要建立章動球磨機的整機模型，還需要建立在工作狀態(tài)下的實際工作載荷。也就是在章動球磨機在球磨介質(zhì)與物料相互作用下，處于工作狀態(tài)時，章動球磨機的主軸在與章動腔體連接部位主要受有兩種動態(tài)載荷：一是章動腔體及內(nèi)補耐磨板由于與主軸存在一個角度，在章動體隨主軸上的章動法蘭盤(連接主軸與章動腔體的零件)上下運動的同時，還在慢速的自轉(zhuǎn)，會在章動法蘭上產(chǎn)生軸向與徑向的交變載荷;二是在章動腔體內(nèi)部裝的球磨介質(zhì)與被磨的物料，這部分質(zhì)量在章動腔內(nèi)部既產(chǎn)生離心力，又有上下波動產(chǎn)生的軸向力。

為了更加真實在得到軸上所受的載荷有大小，不但有章動體的總體模型，同時還需要考慮工作載荷的影響。由于球磨介質(zhì)是數(shù)量眾多的鋼球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在當(dāng)前的所能得到的仿真軟件對這種離散的物體無法得到結(jié)果。但是對于軸上所受力與整機功率的確定，沒必要對磨腔內(nèi)離散的物料進行更加復(fù)雜的仿真研究，可以采取簡化的方式。

因此，在章動腔內(nèi)部決定采用一個與實際球體與物料外部輪廓相近的一個零件來代替，這樣做基本可以達到仿真的目的，得到的主軸上載荷的研究是可行的。在章動腔體內(nèi)部一邊的白色零件就是球體與物料的近似體。利用該模型通過建立運動算例，所進行的設(shè)置主要有：

1)各零部件的材料及質(zhì)量按照實際設(shè)計材料設(shè)定;

2)簡化模型后，把電機、電機架、小帶輪、皮帶等與研究目的無關(guān)的都省去，主要目的是為了加快仿真的運算速度;

3)主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)定為360r/min;

4)忽略主軸上各軸承處的摩擦力;

5)章動腔體對稱軸與主軸角度按照實際設(shè)計的12度;

6)所加約束有兩個：一是主軸與基座的鉸接;二是章動腔體與章動法蘭盤的鉸接(鉸接即是限制了沿軸向的移動及徑向的移動3個自由度，另外還限制了與軸線垂直方向的2個轉(zhuǎn)動自由度，只有一個繞軸向的轉(zhuǎn)動沒有限制);

7)章動腔體的轉(zhuǎn)運速度由章動腔體與主軸的角度確定，不考慮滑動因素;

8)球磨介質(zhì)及物料的重量設(shè)定為1.2t;

9)考慮重力加速度的作用，方向與y反向。

利用上面仿真所得出的主軸的受力情況，加載到主軸的靜力分析算例上，隨后得出結(jié)論：主軸的強度和壽命都是滿足設(shè)計要求的。

綜上所述，通過這次專業(yè)實踐，我學(xué)到了很多實用的知識。所謂實踐是檢驗真理的標(biāo)準(zhǔn)，使我近距離的觀察了機械產(chǎn)品的拆卸和裝配過程，學(xué)到了測繪的很多小技巧，掌握了很多很實用的機械加工的基本知識，這些知識往往是我在學(xué)校很少接觸，很少注意的，但又是十分重要、十分基礎(chǔ)的知識。通過這次專業(yè)實踐，更加促使我在以后的工作和學(xué)習(xí)中將所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合一起，在實踐中繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷總結(jié)，不斷進步。