機器人仿真心得體會和方法 機器人仿真實訓(xùn)心得(八篇)

體會是指將學(xué)習(xí)的東西運用到實踐中去，通過實踐反思學(xué)習(xí)內(nèi)容并記錄下來的文字，近似于經(jīng)驗總結(jié)。我們想要好好寫一篇心得體會，可是卻無從下手嗎？下面我給大家整理了一些心得體會范文，希望能夠幫助到大家。

主題機器人仿真心得體會和方法一

(以下簡稱乙方)

茲就機器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進(jìn)。

第一條甲乙雙方約定有關(guān)后記機器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進(jìn)。

第二條買賣總金額為xx元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

(1)本日(訂約日)先交付定金xx元整。

(2)甲方必須在x年x月x日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時一次付清。

第三條甲方于第二條第(2)項乙方支付余款同時，應(yīng)將后記機器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應(yīng)由甲方負(fù)責(zé)。亦即乙方免除支付價金義務(wù)。

第五條甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機，以證明其性能。

第六條有關(guān)后記機器的品質(zhì)、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負(fù)有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機器仍然無法操作，或其性能降低長達(dá)一個月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1)換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每一年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于第二條總金額五分之一款項。

(2)退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應(yīng)付如前(1)之款項，其余定金退還予乙方。有關(guān)使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機器搬回。有關(guān)前述甲方的機器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應(yīng)由乙方負(fù)擔(dān)。甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日內(nèi)交付機器。在此期限內(nèi)，甲方若仍然無法交付，則本契約視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份，當(dāng)事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

主題機器人仿真心得體會和方法二

出租方(以下簡稱甲方)：

承租方(以下簡稱乙方)：

根據(jù)平等互利的原則，甲乙雙方經(jīng)過平等協(xié)商，達(dá)成以下協(xié)議，以便共同遵守。

一、甲方自愿將自己所有的廠房及機器設(shè)備租賃給乙方使用(詳見廠房及機器設(shè)備清單)。

二、出租的廠房及機器設(shè)備情況

1、廠房及其機器設(shè)備位置：位于即墨市龍山街道辦事處人和路1號丙。

2、廠房面積 平方米，廠區(qū)總面積 平方米。

三、租賃期限：自 年 月 日至 年 月日。租賃期滿，甲方收回本宗廠房及機器設(shè)備。

四、租賃費：乙方每年向甲方繳納租賃費 元，于每年的 月 日交付。

五、此出租廠區(qū)的土地使用稅費、廠房房產(chǎn)稅費由乙方承擔(dān)，于國家相關(guān)部門征收的日期交給甲方。

六、廠房及機器設(shè)備的使用及維護(hù)

1、甲乙雙方應(yīng)密切配合，緊密協(xié)作，保證廠房及機器設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。乙方必須愛護(hù)廠房及設(shè)備，及時對廠房及設(shè)備進(jìn)行必要的維護(hù)，費用由乙方承擔(dān)。乙方應(yīng)制定專門的廠房、設(shè)備安全保衛(wèi)及維護(hù)制度，定期向甲方匯報使用、維護(hù)情況。

2、乙方日常經(jīng)營中產(chǎn)生的各種稅費、水電費等由乙方自理。

3、乙方必須保證廠房、設(shè)備完好無損(正常損耗除外)，租賃期間，造成設(shè)備、廠房損毀的，乙方必須恢復(fù)原狀或照價賠償。

4、租賃期間，乙方改造廠房或增設(shè)其他設(shè)施需經(jīng)甲方同意，且租賃期滿后，增設(shè)的設(shè)施歸甲方所有。

5、租賃期間，乙方不得將廠房及設(shè)備轉(zhuǎn)租、轉(zhuǎn)借第三方，否則甲方有權(quán)解除合同。

6、租賃期滿，乙方歸還甲方廠房、設(shè)備時，廠房設(shè)備應(yīng)完好無損，正常運行，符合正常使用狀態(tài)。

7、乙方不得利用廠房設(shè)備存放危險品，不得進(jìn)行違法活動。

8、乙方必須做好消防安全、衛(wèi)生等工作，發(fā)生任何事故，由乙方承擔(dān)責(zé)任，與甲方無關(guān)。

9、租賃期間，如遇國家政策需要，此廠房需拆除或改造，甲乙雙方互不承擔(dān)責(zé)任，租金多退少補。

七、違約責(zé)任

甲乙雙方應(yīng)積極履行合同，若一方違約，另一方有權(quán)解除合同。違約方除需賠償對方損失外，還應(yīng)支付對方違約金 元

八、廠房、設(shè)備清單是本協(xié)議的組成部分，與本協(xié)議具同等法律效力。未盡事宜，雙方可簽補充協(xié)議，補充協(xié)議與本協(xié)議具同等法律效力。

九、本協(xié)議一式二份，甲乙雙方各執(zhí)一份。本協(xié)議自雙方簽字蓋章之日起生效。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

主題機器人仿真心得體會和方法三

出租方(以下簡稱甲方)：

承租方(以下簡稱乙方)：

按照平等互利的原則，為明確出租方與承租方的權(quán)利和義務(wù)，甲、乙雙方經(jīng)協(xié)商一致，簽訂本合同。

一、甲方愿意向乙方提供比賽機器、1名技術(shù)人員搭建并調(diào)試服務(wù)器，配合乙方于租賃期間的使用技術(shù)和操作指導(dǎo)。

二、租用設(shè)備及明細(xì)清單如下：

三、租用計劃時間年 月日--年月 日，共訂 24小時。乙方歸還時間不得超過月日23:00。

四、租用費用：總計金額：￥元(人民幣：正)

五、權(quán)利與義務(wù)： 甲方保證向乙方提供如上所示的機具設(shè)備，并且保證所有機具設(shè)備運行良好。在租用的運輸及使用過程中，乙方務(wù)必愛護(hù)機具設(shè)備，妥善保管，小心使用，切勿野蠻操作，不可私自折卸，如有損壞機器設(shè)備的按原價賠償。

六、結(jié)算方式：

在租賃前，乙方支付甲方押金元(人民幣：元正) 在租賃期滿后，乙方一次性付清協(xié)議確定的租賃費用，甲方退還乙方押金。如需續(xù)租，費用由雙方協(xié)商另計。

七、未盡事宜，雙方協(xié)商解決。

八、本合同具有法律效力，一式兩份，承租方、出租方各持一份，本合同由雙方代表簽字蓋章(或郵件確認(rèn))后即可生效。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________ 法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日 _________年____月____日

主題機器人仿真心得體會和方法四

合同編號：

甲方：

乙方：

日期：

本合同由 公司及供應(yīng)方制定，根據(jù)本合同規(guī)定的條款， 公司同意向供貨方購買，供貨方同意向 公司出售下述產(chǎn)品：

名稱

規(guī)格

單價(元)

數(shù)量(臺)

金額(元)

交期

合計：

大寫金額：人民幣 元整。

備注：

1.交貨地點： 。

2.貨款結(jié)算：貨到付清。

3.安裝：供貨方負(fù)責(zé)產(chǎn)品安裝調(diào)試 公司將事先備好場地。

4.驗收： 公司在使用產(chǎn)品7天內(nèi)完成驗收。

5.產(chǎn)品保固：

1)機器本體自售出日起免費維護(hù)一年。

2)打印頭免費維護(hù) 公里。(以機器交貨日為準(zhǔn))

3) 公司購買條碼機 ，所需之所有耗材 (參合耗材供貨和約)全部由 科技提供，此期間供貨方將免費提供上門維修、保固服務(wù)，直至合作關(guān)系解除。

6.服務(wù)范圍及方式：

1.到場服務(wù)

保修期間正常使用零件損壞，故障排除，免費服務(wù)。

2.電話咨詢

軟件操作說明，簡易故障排除，免費服務(wù)。

3.其它

1.和約期間使用其他公司軟件造成機器無法正常使用。

2.人為因素造成機器無法使用3.人為因素造成資料錯誤。

酌情收費

4.教育訓(xùn)練

供應(yīng)方免費提供操作軟件，并負(fù)責(zé)培訓(xùn)操作人員兩個小時，請安排兩個以上操作人員接受培訓(xùn)。

7.若雙方在執(zhí)行本合同中所發(fā)生的或與本合同相關(guān)的一切糾紛應(yīng)由雙方友好協(xié)商解決，對雙方均具約束力。

8.其它：以上價格含 %增值稅。

9.本合同及合同附件、傳真件具有同等的法律效力。本合同一式兩份，雙方各執(zhí)一份。

購買方：

名稱：

地址：

郵編：

電話：

傳真：

簽字：

供貨方：

名稱：

地址：

郵編：

電話：

傳真：

簽字：

主題機器人仿真心得體會和方法五

服務(wù)機器人是智能制造的重要組成部分。近年來，服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，2019年，全球服務(wù)機器人銷量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。2019年，中國成為全球第一大服務(wù)機器人市場，國內(nèi)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國機器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場占有率低等問題。未來，我國應(yīng)加強服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強化配套支撐、推動自主品牌機器人的市場化應(yīng)用。

(一)服務(wù)機器人簡介

1.服務(wù)機器人的定義

服務(wù)機器人是集機械、電子、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備。自20世紀(jì)60年代美國研制出世界上第一臺服務(wù)機器人以來，機器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機構(gòu)對服務(wù)機器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了服務(wù)機器人可編程、仿人功能、通用性的特點。

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)將服務(wù)機器人定義為一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。iso8373進(jìn)一步解釋，服務(wù)機器人具有自動控制、再編程和多用途功能，有多個可編程軸，在服務(wù)自動化應(yīng)用中可以固定或移動。

美國機器人協(xié)會(ria)認(rèn)為，服務(wù)機器人是搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手，通過調(diào)用不同程序來完成各種工作任務(wù)的特種裝置。

日本機器人協(xié)會(jara)認(rèn)為，服務(wù)機器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機器。

2.服務(wù)機器人的產(chǎn)品分類

服務(wù)機器人的產(chǎn)品分類方式多種多樣。按臂部運動形式的不同，服務(wù)機器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機器人可以分為：弧焊機器人、電焊機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、檢測機器人和其他機器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點位控制型和連續(xù)控制型等。

目前，我國企業(yè)主要銷售坐標(biāo)型機器人，屬于低端服務(wù)機器人產(chǎn)品，占國內(nèi)企業(yè)銷售量的40%以上。國外企業(yè)在我國市場主要銷售多關(guān)節(jié)型機器人，屬于當(dāng)前國際市場的主流產(chǎn)品，占外國企業(yè)在我國銷售量的80%以上。

(二)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機、控制器三部分

我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對優(yōu)勢，而核心零部件制造是相對薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國際品牌服務(wù)機器人單體成本的1/6。而國產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對落后，高價進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國際品牌。

(一)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模

根據(jù)ifr統(tǒng)計，2019年，全球服務(wù)機器人的銷量為178132臺，同比增加12%，銷量為歷史最高水平。ifr預(yù)測，2019年，全球服務(wù)機器人的銷量將達(dá)到20萬臺左右，同比增加15%。2019～2019年，服務(wù)機器人的安裝量將以年均12%的速度增長(見圖2)。

從各大洲服務(wù)機器人供應(yīng)量及預(yù)測看，亞洲/澳大利亞將是服務(wù)機器人供應(yīng)量最大的地區(qū)。一方面，由于日本、韓國等亞洲生產(chǎn)大國將持續(xù)領(lǐng)跑地區(qū)的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)，中國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)也呈迅速發(fā)展的態(tài)勢，因此，亞洲地區(qū)的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)仍將快速發(fā)展。另一方面，包括中國在內(nèi)的亞洲地區(qū)國家，大力推廣應(yīng)用服務(wù)機器人，市場空間廣闊，吸引大批國外生產(chǎn)商投資建廠、擴(kuò)大產(chǎn)能。歐洲和美洲的市場相對飽和，未來將保持小幅增加、相對平緩的增長趨勢(見圖3)。

2019年，中國成為全球第一大服務(wù)機器人市場，約占全球銷量的1/5。2019年，全球服務(wù)機器人銷量的約70%集中在中國、日本、美國、韓國和德國市場。其中，中國的購買量達(dá)到36560臺，同比增加59%，超過日本成為全球第一大服務(wù)機器人消費市場。ifr預(yù)測，中國2019年服務(wù)機器人的安裝量將增至10萬臺。外資企業(yè)是中國市場的主要供應(yīng)商，據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2019年，國內(nèi)企業(yè)在我國銷售服務(wù)機器人約9500臺;而外資企業(yè)在我國的服務(wù)機器人銷售總量約2.7萬臺。2019年1～6月，國產(chǎn)機器人的銷售量為6400臺，是2019年全年的67%。

2019～2019年，歐洲機器人供應(yīng)量復(fù)合增長率為4.5%。2019年，歐洲服務(wù)機器人銷量約為43300臺，同比增加5%，接近歷史最好水平——2019年的43800臺。其中，歐洲汽車制造業(yè)的服務(wù)機器人安裝量同比增加17%，成為帶動當(dāng)年服務(wù)機器人安裝量增加的主要因素。

從服務(wù)機器人的行業(yè)應(yīng)用看，ifr的數(shù)據(jù)顯示，2019年，全球服務(wù)機器人密度(每萬名產(chǎn)業(yè)工人占有的服務(wù)機器人數(shù)量)為62臺/萬人;歐洲、美洲和亞洲的密度分別為82臺/萬人、73臺/萬人和51臺/萬人。其中，韓國的服務(wù)機器人密度全球最高，達(dá)到437臺/萬人，日本為323臺/萬人，德國為282臺/萬人。中國汽車制造業(yè)的服務(wù)機器人密度從2019年的51臺/萬人增加到2019年的281臺/萬人，而其他行業(yè)的密度僅為14臺/萬人，遠(yuǎn)低于國際平均水平。作為制造業(yè)大國，中國的人口紅利逐漸弱化，未來中國“機器換人”的潛在空間巨大。

近年來，服務(wù)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，遍及汽車及零部件制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)、工程機械制造業(yè)、金屬制品業(yè)和食品加工制造業(yè)等行業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，汽車及零部件制造業(yè)對服務(wù)機器人的需求最為旺盛，如圖5所示。2019年，全球汽車服務(wù)的機器人裝機量為69400臺，占服務(wù)機器人全部銷售量的39%。

(二)服務(wù)機器人區(qū)域布局

1.全球布局

近年來，主要發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體將包括服務(wù)機器人在內(nèi)的智能制造作為先進(jìn)制造業(yè)的重要發(fā)展方向。發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的服務(wù)機器人技術(shù)日趨成熟，服務(wù)機器人成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。日本和歐洲是全球服務(wù)機器人的主要生產(chǎn)地，控制器、精密減速器、伺服電機等核心零部件已經(jīng)實現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。美國服務(wù)機器人企業(yè)基本滿足了本國60%的需求，在航天、軍工、汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用具有領(lǐng)先優(yōu)勢。韓國大力推廣機器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用，在醫(yī)療行業(yè)，機器人的優(yōu)勢明顯。

(1)日本是服務(wù)機器人的制造和出口大國。近年來，受日本國內(nèi)市場趨近飽和以及經(jīng)濟(jì)危機的影響，日本國內(nèi)對服務(wù)機器人的需求乏力，未能恢復(fù)到2019年危機前的水平。根據(jù)日本機器人協(xié)會(jara)的數(shù)據(jù)，2019年，日本服務(wù)機器人銷售總量100870臺，約占全球銷售量的57%;銷售額為4023.43億日元，同比下降6.2%。從出口情況看，2019年，日本出口量為75933臺，同比增加1.6%;出口額達(dá)到2877億日元，占全年銷售總額的71.5%，這在很大程度上得益于中國和亞洲其他國家對服務(wù)機器人需求的大幅提高。日本在2019年通過的《制造業(yè)白皮書》中強調(diào)，未來將重點發(fā)展制造業(yè)的尖端領(lǐng)域，加快機器人、下一代清潔能源汽車、再生醫(yī)療以及3d打印等行業(yè)的發(fā)展(見表2)。

在服務(wù)機器人核心零部件方面，日本的nabtesco和harmonic是全球重要的核心零部件供應(yīng)商。其中，nabtesco的機器人關(guān)節(jié)減速器在全球市場的占有率約為60%;中負(fù)荷及重負(fù)荷機器人用rv減速器的市場占有率約90%。

(2)歐洲服務(wù)機器人企業(yè)實力強勁，在服務(wù)機器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位。歐洲的“火花”計劃到2020年，投入28億歐元研發(fā)民用機器人，創(chuàng)造24萬個就業(yè)崗位。200余家公司約1.2萬名研發(fā)人員將參與該計劃，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、交通、安全和家庭等各個領(lǐng)域推廣使用機器人。德國“服務(wù)4.0”戰(zhàn)略將“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”作為重要方向，將服務(wù)機器人的研發(fā)和推廣應(yīng)用作為融入新一輪服務(wù)革命的重要切入點(見表3)。

(3)美國機器人在軍用、汽車領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢顯著。由于美國制造業(yè)的對外轉(zhuǎn)移，美國服務(wù)機器人雖然研發(fā)起步較早，但是推廣應(yīng)用相對緩慢。近年來，美國非常重視機器人語言和智能技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已廣泛應(yīng)用于軍事、航天、汽車服務(wù)等領(lǐng)域。代表企業(yè)有adept technology，american robot等，可以滿足國內(nèi)市場60%左右的需求。美國的“先進(jìn)制造伙伴關(guān)系”計劃高度重視機器人技術(shù)的發(fā)展，將利用網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的優(yōu)勢，開發(fā)新一代智能機器人。2019年，美國國防部擬推出的“國防創(chuàng)新計劃”將機器人列為軍工行業(yè)重要的技術(shù)改革創(chuàng)新方向。

(4)韓國服務(wù)機器人廠商占全球5%左右的市場份額。韓國現(xiàn)代重工生產(chǎn)的服務(wù)機器人廣泛應(yīng)用于國內(nèi)汽車、電子制造等行業(yè)，大幅提高了服務(wù)機器人的自給率。2019年，韓國公布《機器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，重點扶植第三代智能機器人，縮小與日本、歐洲等領(lǐng)先國家和地區(qū)存在的技術(shù)差距，支持韓國服務(wù)機器人企業(yè)國際化，搶占智能機器人產(chǎn)業(yè)化的先機。

2.國內(nèi)布局

在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來利好的契機下，國內(nèi)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)投資迅速增長，各地產(chǎn)業(yè)園區(qū)的規(guī)劃和布局陸續(xù)展開。隨著《關(guān)于推進(jìn)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》等促進(jìn)政策的出臺，我國各地方對服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的投資大幅增加。目前，全國已有上海、重慶、天津、青島、沈撫新城等40多個城市計劃建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)基地(園區(qū))，在建機器人項目產(chǎn)能為幾十萬臺。沈陽新松、上海新時達(dá)等一批國內(nèi)龍頭服務(wù)機器人企業(yè)也加速在國內(nèi)的生產(chǎn)布局。

(1)東部：服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)發(fā)展迅速

上海：打造“2+x”集聚發(fā)展格局。2019年，服務(wù)機器人被列為上海戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，上海市經(jīng)信委給予企業(yè)自主研發(fā)費用20%的補貼，并且在土地和人才方面提供優(yōu)先支持。目前，上海已經(jīng)有abb、發(fā)那科、庫卡等一批國際知名企業(yè)，以及新松機器人、上海新時達(dá)等國內(nèi)服務(wù)機器人廠商，形成了涵蓋研發(fā)、制造、集成、應(yīng)用等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。未來，上海服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)將形成“2+x”的集聚發(fā)展格局：一是打造以康橋、金橋為核心的浦東機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，發(fā)展壯大機器人技術(shù)研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成;二是培育以顧村機器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山機器人產(chǎn)業(yè)基地;三是依托骨干企業(yè)，在金山、松江、嘉定、閔行等區(qū)，建設(shè)機器人及核心零部件產(chǎn)業(yè)園。同時，加強應(yīng)用推廣、公共創(chuàng)新平臺建設(shè)、人才培養(yǎng)和標(biāo)準(zhǔn)制定等。根據(jù)規(guī)劃，到2020年，上海將領(lǐng)跑國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到600億～800億元。

江蘇：服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)顯現(xiàn)。江蘇省服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)具有較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，零部件配套體系相對完善。目前，江蘇省機器人研制企業(yè)已經(jīng)超過50家，部分關(guān)鍵零部件已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自主研發(fā)生產(chǎn)，南京、常州等地區(qū)集聚效應(yīng)已經(jīng)初步顯現(xiàn)。2019年，江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到450億元，2019～2019年，年均增長速度超過20%。2019年12月，江蘇省將服務(wù)機器人作為2019年度四個重點領(lǐng)域質(zhì)量攻關(guān)課題之一，力圖增強龍頭企業(yè)的設(shè)計研發(fā)和制造集成能力，提升關(guān)鍵零部件配套水平，完善服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，帶動服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。預(yù)計到2019年，江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1000億元，年均增長25%。

青島：建設(shè)國際機器人產(chǎn)業(yè)園。2019年，《青島市十大新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體規(guī)劃(2019～2020)》將機器人作為重點發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)。目前，青島已有20余家服務(wù)機器人企業(yè)，實現(xiàn)年產(chǎn)值約3億元，初步形成了環(huán)形胎面硫化翻新服務(wù)機器人、直角坐標(biāo)取料機械手、全液壓重載機器人、碼垛機器人、高速撿拾機器人、包裝機器人等優(yōu)勢產(chǎn)品。青島國際機器人產(chǎn)業(yè)園已引進(jìn)安川電機、新松機器人、軟控科捷等35個機器人項目，總投資約84.2億元。2019年，青島獲批成為首家國家機器人高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地。根據(jù)規(guī)劃，青島將建設(shè)成為北方服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)基地。預(yù)計到2020年，機器人產(chǎn)業(yè)鏈基本形成，在機器人本體制造和集成應(yīng)用等重點領(lǐng)域青島將成為全國重要的研發(fā)制造基地。

(2)中部：安徽成為國家機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點

近年來，安徽服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)逐漸發(fā)展壯大，埃夫特等一批在國內(nèi)有較強影響力的生產(chǎn)企業(yè)迅速崛起。同時，隨著服務(wù)轉(zhuǎn)型升級步伐的加快，江淮汽車、奇瑞汽車、合力叉車等大型企業(yè)對服務(wù)機器人的需求旺盛。2019年10月，國家批復(fù)安徽省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點實施方案，支持安徽打造機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點。其中，試點將以埃夫特所在的蕪湖市為龍頭。為建設(shè)具有國際競爭力的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，蕪湖已規(guī)劃5000畝產(chǎn)業(yè)園，建設(shè)機器人本體及核心零部件研發(fā)制造、機器人系統(tǒng)及成套裝備集成應(yīng)用等六大功能區(qū)域，計劃到2019年形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模超200億元的蕪馬合服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)集群。

(3)西部：重慶建設(shè)“機器人之都”

2019年，重慶提出建設(shè)“機器人之都”，并于2019年10月發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，計劃到2019年，全市機器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到300億元;初步形成集聚檢測設(shè)計平臺、系統(tǒng)集成、整機及關(guān)鍵零部件研發(fā)制造的綜合產(chǎn)業(yè)集群，機器人產(chǎn)業(yè)基地初具規(guī)模。到2020年，機器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到1000億元，形成完善的產(chǎn)業(yè)體系，成為國內(nèi)重要的、具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)基地，機器人產(chǎn)業(yè)成為新的支柱產(chǎn)業(yè)。在打造“機器人之都”的框架下，為實現(xiàn)錯位發(fā)展，重慶重點規(guī)劃服務(wù)機器人和配套功能區(qū)、特種機器人功能區(qū)、服務(wù)機器人功能區(qū)。目前，雙福服務(wù)園服務(wù)機器人功能區(qū)已有元譜機器人、社平科技等13家機器人系統(tǒng)集成企業(yè)落戶，年產(chǎn)值達(dá)2億元，4年后將超過50億元。

主題機器人仿真心得體會和方法六

出賣人：_________(以下簡稱甲方)

買受人：_________(以下簡稱乙方)

保證人：_________(以下簡稱丙方)

上列甲乙雙方就機器的買賣事宜，訂立合同如下：

第一條甲方根據(jù)本合同的各項條款，將機器售予乙方，乙方買受。

第二條買賣價款與付款條件規(guī)定如下：

1.總金額人民幣_________元整。

2.付款方式：

(1)于本合同成立時，即付預(yù)付款_________元。

(2)余款_________元，在交貨試機完成后，分二十期平均攤付。

(3)分期付款的支付日期，以定金付日該月的翌月開始，每月二十日之前截止。

(4)為支付上述分期付款，乙方應(yīng)與丙方以共同匯出的名義，匯出支票二十張付予甲方。支付日期定于機器交付之時。

第三條交貨的時間與方法規(guī)定如下：

1.交貨時間為_________月_________日前。

2.交貨地點約定于乙方的_________工廠，應(yīng)安裝妥當(dāng)，并先行試機。

3.試機完成后，甲方應(yīng)將機器交付乙方，乙方則須依第二條第2款第

(4)項的約定，將二十張分期付款的支票支付甲方。

第四條機器的所有權(quán)暫由甲方保留，待乙方付清第二條所列全部貨款時，再將所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第五條機器交貨之后，若因不可抗力的因素，而致機器毀損、遺失時，一切責(zé)任由乙方負(fù)擔(dān)。

第六條丙方與乙方須連帶對甲方保證，對依本合同發(fā)生的一切應(yīng)負(fù)債務(wù)(除貨款債務(wù)外，還包括毀損、賠償債務(wù))負(fù)完全支付的責(zé)任。

第七條乙方或丙方若發(fā)生下列事項，則與本合同有關(guān)的債務(wù)無需通知催告，即自動消失，分期付款的所有余款皆必須一次付清。

1.乙方或丙方的支票無法兌現(xiàn)，或停止付款的;

2.乙方或丙方有滯納租稅，或有破產(chǎn)、和解及其他類似判決上的情形的;

3.機器被依法扣押或先予執(zhí)行等情形的;

4.機器因乙方的故意或重大過失，以致毀損、滅失的;

5.乙方從未支付第二條所列分期付款的;

6.其他違反本合同的事項。

第八條乙方應(yīng)根據(jù)正確用法使用機器，并由優(yōu)秀的管理人員負(fù)責(zé)保管。

第九條乙方發(fā)生第七條情形的，即失去使用機器的權(quán)利，且該機器必須歸還甲方。

第十條若發(fā)生第九條的情形，甲方可對撤回的機器作適度的評估，并將貨款與評估之間的差額作為損害賠償金，連同已收取的貨款，抵消債務(wù)，如有余額則退還乙方。

第十一條甲方需保證機器的性能完全與說明書(如附文)相符，且交貨后一年內(nèi)自然發(fā)生的故障，甲方亦需負(fù)責(zé)修理。

第十二條機器交貨后經(jīng)三個月的，除前條規(guī)定的情形外，甲方不負(fù)所有瑕疵的保證責(zé)任。即使交付后三個月內(nèi)，亦只容許更換機器，因機器故障而發(fā)生的損害，甲方不負(fù)其責(zé)。

第十三條有關(guān)本合同乙方的債務(wù)，期滿后的賠償金定為日息四分。

第十四條對于機器，乙方需為甲方辦理由總貨款扣除預(yù)付款的余額作為投?；痣U的金額，并為保險金請求權(quán)設(shè)置質(zhì)權(quán)的手續(xù)，其費用由乙方負(fù)擔(dān)。 第十五條甲乙雙方于_________年_________月_________日前至公證處辦理公證事宜，認(rèn)同本合同各條款所列金錢債務(wù)及機器給付義務(wù)并載明一旦違約應(yīng)經(jīng)受強制執(zhí)行。

第十六條本合同一式兩份，甲、乙雙方各執(zhí)一份為憑。

出賣人(甲方)：_________買受人(乙方)：_________保證人(丙方)：_________

代表(簽字)：_________ 代表(簽字)：_________ 代表(簽字)：_________

地址：_________ 地址：_________ 地址：_________

郵政編碼：_________ 郵政編碼：_________ 郵政編碼：_________

電話：_________ 電話：_________ 電話：__________________年___月___日 _________年___月___日 _________年___月___日

簽訂地點：_________ 簽訂地點：_________ 簽訂地點：________

主題機器人仿真心得體會和方法七

出賣人：(以下簡稱甲方)

買受人：(以下簡稱乙方)

茲就機器買賣事宜，達(dá)成如下協(xié)議：

第一條甲乙雙方約定甲方賣出、乙方買進(jìn)后記機器。

第二條買賣總金額為。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

1.本日(訂約日)先交付定金 元整。

2.甲方必須在 年 月 日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，待交貨時一次付清。

第三條甲方于乙方按第二條第2項規(guī)定的方式支付余款同時，應(yīng)將后記機器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條在甲方尚未將機器交付乙方時，若發(fā)生故障、毀損或遺失，應(yīng)由甲方負(fù)責(zé)，亦即免除乙方支付價金的義務(wù)。

第五條甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在交付前先行試機，以證明其性能。

第六條有關(guān)后記機器的品質(zhì)、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非因乙方的過失而發(fā)生自然性故障，甲方負(fù)有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條若發(fā)生第六條規(guī)定的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機器仍然無法操縱，或其性能降低長達(dá)一個月時，乙方可選擇下列第 種方式，向甲方提出要求。

1.換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每使用一年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于該機器總金額五分之一的款項。

2.退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應(yīng)付如前1之款項，其余定金退還乙方。無論乙方是否使用，從甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條乙方若未能在第二條規(guī)定的日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本合同視同作廢，甲方得將該機器搬回。

甲方的機器搬運費、安裝費以及搬回時所需的一切費用，應(yīng)由乙方負(fù)擔(dān)。甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日之內(nèi)交付機器。此期限屆滿，甲方若仍然無法交付，則本合同視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條所列之定金以及與定金等額的損失賠償。

本合同一式三份，當(dāng)事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

出賣人(甲方)：

買受人(乙方)：

見證人：

年月日

主題機器人仿真心得體會和方法八

出賣人：____________(以下簡稱甲方)

買受人：____________(以下簡稱乙方)

茲就機器買賣事宜，達(dá)成如下協(xié)議：

第一條 甲乙雙方約定甲方賣出、乙方買進(jìn)后記機器。

第二條 買賣總金額為 。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

1.本日(訂約日)先交付定金 元整。

2.甲方必須在 年 月 日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，待交貨時一次付清。

第三條 甲方于乙方按第二條第2項規(guī)定的方式支付余款同時，應(yīng)將后記機器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條 在甲方尚未將機器交付乙方時，若發(fā)生故障、毀損或遺失，應(yīng)由甲方負(fù)責(zé)，亦即免除乙方支付價金的義務(wù)。

第五條 甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在交付前先行試機，以證明其性能。

第六條 有關(guān)后記機器的品質(zhì)、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非因乙方的過失而發(fā)生自然性故障，甲方負(fù)有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條 若發(fā)生第六條規(guī)定的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機器仍然無法操縱，或其性能降低長達(dá)一個月時，乙方可選擇下列第 種方式，向甲方提出要求。

1.換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每使用一年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于該機器總金額五分之一的款項。

2.退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應(yīng)付如前1之款項，其余定金退還乙方。無論乙方是否使用，從甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條 乙方若未能在第二條規(guī)定的日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本合同視同作廢，甲方得將該機器搬回。

甲方的機器搬運費、安裝費以及搬回時所需的一切費用，應(yīng)由乙方負(fù)擔(dān)。甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條 甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日之內(nèi)交付機器。此期限屆滿，甲方若仍然無法交付，則本合同視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條所列之定金以及與定金等額的損失賠償。

本合同一式三份，當(dāng)事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

出賣人(甲方)：____________

買受人(乙方)：____________

見證人：____________

簽于：________________________