機械臂項目編程心得體會及收獲 機械臂項目編程心得體會及收獲與感悟(7篇)

在平日里，心中難免會有一些新的想法，往往會寫一篇心得體會，從而不斷地豐富我們的思想。我們想要好好寫一篇心得體會，可是卻無從下手嗎？下面小編給大家?guī)黻P(guān)于學習心得體會范文，希望會對大家的工作與學習有所幫助。

主題機械臂項目編程心得體會及收獲一

北京恒日工程機械有限公司

北京雷沃工程機械有限公司

北京恒日工程機械有限公司（簡稱北京恒日），成立于1997年，旗下包括北京恒日投資有限公司、北京小松工程機械有限公司、北京山推工程機械有限公司，是為國內(nèi)礦山、橋梁、公路、水利、地產(chǎn)、鐵路、物流企業(yè)以及諸多基礎(chǔ)建設(shè)行業(yè)提供工程機械類最優(yōu)產(chǎn)品和最佳服務(wù)的專業(yè)公司，是國內(nèi)一大批央企挖掘機、裝載機、推土機、叉車等工程機械設(shè)備使用單位的戰(zhàn)略合作伙伴，是中國工程機械工業(yè)協(xié)會代理商委員會副理事長級單位，享有國家經(jīng)貿(mào)委授予的進出口經(jīng)營權(quán)。

截止20xx年底，北京恒日總資產(chǎn)達到25000萬元，年銷售收入突破20xx00萬元，納稅超過7000萬元。在職員工近20xx人，專業(yè)技術(shù)人員500人，遍布全國14家子公司，超過100家服務(wù)站，各地服務(wù)車300余輛。擁有國內(nèi)行業(yè)中最為完備的辦公設(shè)施和現(xiàn)代化車間，是中華人民共和國勞動與社會保障部指定的工程機械維修工勞動技能鑒定單位，是國內(nèi)最大的工程機械銷售公司和行業(yè)最具聲譽的標桿企業(yè)。

北京恒日自創(chuàng)建伊始即立志成為行業(yè)進步的領(lǐng)導(dǎo)者和推動者，創(chuàng)造了行業(yè)內(nèi)諸多“第一”。成立中國第一家工程機械現(xiàn)貨市場，成為華北地區(qū)第一家年銷售過億的工程機械代理企業(yè)，建立全國第一支工程機械售后服務(wù)專業(yè)團隊，成為北京地區(qū)第一家獲得工程機械按揭貸款的代理商企業(yè)，行業(yè)第一家公司出資贊助超過二十四人高管團隊集體攻讀mba的先例，首先打造“成功伴侶無憂管家”概念，跟隨設(shè)備遠赴亞、非、拉等各大洲進行跟蹤服務(wù)的企業(yè)，成為行業(yè)第一家引進

1erp管理系統(tǒng)的工程機械銷售公司，率先開創(chuàng)“恒日客戶節(jié)”銷售模式，引領(lǐng)行業(yè)新浪潮未來，北京恒日仍將繼續(xù)帶給行業(yè)一個又一個的驚喜

通過理論聯(lián)系實際，鞏固所學的知識，提高處理實際問題的能力，了解設(shè)計專題的主要內(nèi)容，為畢業(yè)設(shè)計的順利進行做好充分的準備，并為自己能順利與社會環(huán)境接軌做準備。

根據(jù)畢業(yè)設(shè)計需要，我們詳細了解了北京恒日工程機械有限公司的雷沃裝載機，使我更多的在感官上對裝載機的歌主要部件有了一個直觀形象的認識，并加深了對理論知識的理解，其中裝載機的各主要參數(shù)與整體布置情況，是對我畢業(yè)設(shè)計的重要參考資料。

裝載機屬于鏟土運輸機械類，是一種通過安裝在前端一個完整的鏟斗支撐結(jié)構(gòu)和連桿，隨機器向前運動進行裝載或挖掘，以及提升、運輸和卸載的自行式機械。裝載機分別實現(xiàn)裝載機的前進、鏟裝、后退、轉(zhuǎn)向和卸載五個作業(yè)動作，用于裝卸成堆的散裝物料。

裝載機主要用于鏟裝土壤、沙石、煤炭、石灰等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)，換裝不同的輔助工作裝置還可以進行推土、起重、、破碎等作業(yè)。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建筑工程。

雷沃裝載機etx系列可分為：30系列、50系列和60系列，30系列有fl936其主要適用于沙場，土方和礦山，以下是它的工作環(huán)境

發(fā)動機的基本配置：采用玉柴或濰柴發(fā)動機，

工作裝置都為反轉(zhuǎn)六連桿系統(tǒng)，轉(zhuǎn)斗油缸有單個的也有雙個的，多為單個。

以etx956為例：

1．標準斗容3m，發(fā)動機功率162kw，工作質(zhì)量16500kg。

2．鉸接式車架結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑小。

3．整體式密封減振駕駛室，視野開闊，安全舒適，可選配冷暖空調(diào)。

4．采用全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向輕便快捷。

5．單管路氣頂油行車制動系統(tǒng)加緊急制動系統(tǒng)，安全可靠。6．工作裝置有裝卸叉、側(cè)卸斗、除雪等工作裝置供選7．變速箱采用同軸變速液力傳動，變矩器為二級變矩器。技術(shù)參數(shù)：

操作質(zhì)量：16500±200kg斗容范圍：1．8～4．5m最大牽引力：160±5kn轉(zhuǎn)向角度：左右各35±1°

提升時間：≤6．5s爬坡能力：≤30°輪胎規(guī)格：23．5-25整機長度：8034±100mm整機高度：3483±50mm卸載矩離：1200±50mm運輸位置收斗角：46°額定功率/轉(zhuǎn)速：2200r/min額定載荷：5000kg最大掘起力：167±5kn后橋擺動角度：±11°三項合時間≤11．5s整機寬度：2976±30mm

普通卸載高度：2970±50mm加長卸載高度：3365±50mm下挖深度：60mm最小轉(zhuǎn)彎半徑：鏟斗外側(cè)7720mm

1．工作裝置采用了短棒狀，直繁榮的新結(jié)構(gòu)，掘起力更，單臂時間短，易轉(zhuǎn)移與材料由分散停止功能，任何地方自動平功能，高效率。

2．前后車架鉸鏈中的軸距，這種結(jié)構(gòu)類型中安排點，這臺機器有一個較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高整體穩(wěn)定性。沒有前后橋之間，無動力循環(huán)消費，前方和后方的軌道速度的差異始終是相同的，降低轉(zhuǎn)向阻力和輪胎磨損，提高了機器的應(yīng)用。

3．制動系統(tǒng)采用了傳統(tǒng)的氣頂油鉗盤式制動系統(tǒng)和。這種雙踏板制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，剎車踏板左側(cè)不切斷電源的制動，制動距離長，權(quán)力總是被合并，車輛重新啟動，難以產(chǎn)生滑坡現(xiàn)象，在正常工作和更復(fù)雜的地方使用。有權(quán)切斷電源制動剎車踏板，制動距離短，但重新啟動后，電源被切斷差，因此，右制動踏板通常用于在緊急制動。

4．與試點工作，控制系統(tǒng)，采用液壓控制，可實現(xiàn)起重臂，下降，浮動，中位數(shù)收入一桶一桶裝卸行動液壓系統(tǒng)，而且還具有自動平功能，操作輕，手感自然。

5．使用加壓液壓油箱，油泵，提高效率，延長泵的使用壽命，并防止進入液壓油箱外部灰塵和水，提高系統(tǒng)的清潔度。

通過這次畢業(yè)實習使我對輪式裝載機有了比較全面的了解和比較直觀形象的認識，也為自己從事畢業(yè)設(shè)計奠定了基礎(chǔ)，同時獲得了工作裝置比較詳細的資料。通過聽現(xiàn)場技術(shù)人員的講解更加體會了理論和實際的差距，清楚了以后走上工作崗位后應(yīng)該腳踏實地的和前輩學習，應(yīng)該努力的使自己所學習的理論和實際相結(jié)合。

這次實習后對裝載機的整體結(jié)構(gòu)有了更具體的認識，更看到了各個系統(tǒng)的布置情況，還看到了大型的輪式。聽技術(shù)人員清楚的講解了輪式裝載機的整體布置和主要性能參數(shù)，師傅很認真的給我們講解了裝載機的工作原理和結(jié)構(gòu)。而且在實際中看到的鏟斗比我想象中的大了許多，果然在圖紙上的和實際的在直觀上有很大差距。

這次實習老師給我們很大幫助。在實習過程中給我們講的知識讓我們受益匪淺，讓我們懂得理論和實踐結(jié)合的重要性，相信這次實習對我們以后的工作都將有很積極的作用。

主題機械臂項目編程心得體會及收獲二

承租方：(以下簡稱甲方)

出租方：(以下簡稱乙方)

根據(jù)《合同法》的有關(guān)規(guī)定，按照平等互利的原則，為明確甲、乙雙方的權(quán)利義務(wù)，經(jīng)雙方協(xié)商一致，簽訂本合同。

第一條：工程地點、設(shè)備用途

1、工程地點：生態(tài)城項目部工地現(xiàn)場。

2、用途：根據(jù)施工現(xiàn)場作業(yè)要求。

第二條：租賃機械的名稱、規(guī)格

1、日立—5型挖掘機一臺。

2、進場時間：20__年3月11日。

第三條：機械操作人員

乙方為租賃機械配備操作手，并保證滿足甲方施工進度要求，操作人員工資由乙方承擔，甲方可安排操作人員的住宿，操作人員可在甲方員工食堂就餐，就餐費用按照甲方職工標準收取。

第四條：租賃期限

自20__年3月11日至甲方施工現(xiàn)場挖掘機工作內(nèi)容結(jié)束，具體時間由甲方按照施工進度情況確定，期滿后合同終止。

第五條：租金的計算和支付

1、租金按玖拾元/小時計算(燃油費甲方承擔、其他費用乙方自理)。

2、甲方承擔單程拖運費肆佰元整。

3、租賃單價為固定單價，不因市場因素變化而調(diào)整。

4、機械租賃費每月30日結(jié)算一次，每次支付當月發(fā)生租賃費的60%，余額在機械退場后一個月后結(jié)清，乙方每次收到租賃費時提供同等金額的正式發(fā)票，否則甲方可拒絕付款。

第六條：甲方的權(quán)利、義務(wù)

1、甲方有權(quán)根據(jù)工程施工需要安排乙方完成工作內(nèi)容，乙方應(yīng)服從甲方的安排，若乙方不服從甲方的工作安排，甲方有權(quán)單方解除本租賃協(xié)議并扣除已發(fā)生的租賃費的50%作為違約金。

2、乙方在工作過程中應(yīng)遵守機械操作規(guī)程和甲方的安全生產(chǎn)、文明施工制度，若因乙方違規(guī)操作發(fā)生事故，乙方應(yīng)承擔事故后果及損失，甲方有權(quán)解除本租賃協(xié)議。

3、甲方授權(quán)現(xiàn)場專管人員進行機械工作時間登記，甲乙雙方必須每天核對機械使用時間，經(jīng)雙方簽字確認的工作時間作為計算租賃費的依據(jù)。

第七條：乙方的權(quán)利、義務(wù)

1、乙方應(yīng)妥善保管和使用機械設(shè)備，因保管不善造成損壞、丟失以及司機操作不當給甲方造成損失的，乙方應(yīng)承擔賠償責任。

2、乙方負責機械租賃期間的日常保養(yǎng)工作，使其保持良好狀態(tài)以保證甲方正常施工，保養(yǎng)發(fā)生的費用乙方自行承擔。

3、乙方遵守甲方的各項規(guī)章制度，并負責辦理機械及司機的一切保險，費用由乙方自行承擔。

4、乙方必須無償提供進程設(shè)備的安全檢驗證明及操作人員的操作資格證據(jù)。

5、乙方需授權(quán)專人在施工現(xiàn)場進行機械施工質(zhì)量跟蹤，記錄工作時間，每天與甲方核對。

6、乙方操作人員不得謊報機械工作時間，如有發(fā)現(xiàn)甲方有權(quán)扣除當月機械租賃費并可單方解除本租賃協(xié)議。

第八條：其他事項

1、乙方駕駛員須服從甲方工作人員的調(diào)度指揮，對于不服從甲方指揮的，甲方有權(quán)進行每次100—200元以上的罰款。

2、乙方不及時履行機械設(shè)備的`修繕義務(wù)，影響甲方正常施工，甲方可拒絕支付租賃費。

第九條：爭議的解決

凡因履行本合同所發(fā)生的或與本合同有關(guān)的一切爭議，甲、乙雙方應(yīng)通過友好協(xié)商解決;如果協(xié)商不能解決，應(yīng)提交天津鐵路運輸法院訴訟解決。

第十條：合同生效

1、本合同自雙方簽字或蓋章之日起生效。

2、本合同一式三份，甲方兩份，乙方一份。

3、乙方向甲方提交身份證復(fù)印件等合法證據(jù)和有效聯(lián)系方式。

承租方(甲方)：出租方(乙方)

聯(lián)系方式：聯(lián)系方式：

年月日年月日

承租方：(以下簡稱甲方)

出租方： (以下簡稱乙方)

根據(jù)《中華人民共和國合同法》有關(guān)規(guī)定，為明確出租方和承租方之間的權(quán)利義務(wù)關(guān)系，本著平等互利，協(xié)商一致的原則，特簽訂本合同，并共同遵照執(zhí)行以下條款：

一、租賃內(nèi)容：

1、設(shè)備名稱：

2、數(shù)量：

3、租賃期限：

4、作業(yè)地點及內(nèi)容：

5、進場時間：

6、賃臺班單價：

7、進出場費用：

8、結(jié)算方式：每月25日～30日辦理結(jié)算一次，次月5日之前根據(jù)項目部實際資金狀況支付費用。

二、承租方的權(quán)利和義務(wù)：

1、乙方應(yīng)根據(jù)交通部、公安部及有關(guān)部門對機動車輛使用管理法規(guī)、使用好車輛。

2、甲方不得強迫乙方人員違章使用車輛作業(yè)。

3、車輛到達作業(yè)場地后，甲方應(yīng)提供安全生產(chǎn)條件，以利車輛正常作業(yè)和運行;甲方負責機械的安全生產(chǎn)和調(diào)度工作，若應(yīng)甲方違章指揮或調(diào)度發(fā)生安全事故，造成的損失由甲方承擔。

4、乙方自行提供駕駛員在工地的吃住費用，甲方不承擔。甲方提供吊車的停車場地。

三、出租方的權(quán)利及義務(wù)：

1、乙方應(yīng)提供證照齊全的完好車輛供甲方使用。

2、派出車輛的駕駛?cè)藛T和操作手應(yīng)持證上崗，服從甲方的工作安排和安全管理。

3、乙方駕駛員和操作手如不服從甲方管理和正確指揮，影響工作，甲方應(yīng)立即與乙方代表聯(lián)系并協(xié)商處理，如乙方原因?qū)е掳踩鹿?，責任由乙方承擔?/p>

四、本合同生效后，即具法律效力，未經(jīng)雙方協(xié)商同意，任何乙方不按合同執(zhí)行，違約方應(yīng)承擔另一方因此造成的經(jīng)濟損失。

五、本合同生效后，雙方應(yīng)互守信用，共同遵守合同;如發(fā)生爭議，可向當?shù)刂俨脵C關(guān)申請仲裁或向當?shù)胤ㄔ涸V訟。

六、本合同一式兩份，甲乙雙方各執(zhí)一份，經(jīng)雙方簽字蓋章后方能生效;合同履行完畢后，本合同自動失效。

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________ 法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日 _________年____月____日

承租方(甲方)：

出租方(乙方)：

身份證號碼：

根據(jù)《中華人民共和國合同法》的規(guī)定，經(jīng)雙方協(xié)商一致，就乙方向甲方承租以下設(shè)備達成協(xié)議：

一、租賃設(shè)備：

1、混凝土泵車

規(guī)格型號：52米 數(shù)量： 壹輛 租金：萬/月臺

車輛要求：購買時間20__年 操作人員：兩名

規(guī)格型號：56米 數(shù)量：壹輛 租金：萬/月臺

車輛要求：購買時間20__年 操作人工： 兩名

2、混凝土拖泵

規(guī)格型號： 60c 數(shù)量 ：壹臺 租金：元∕月.臺

車輛要求：購買時間20__年 操作人員：一名

3、混凝土攪拌車

規(guī)格型號： 12立方/臺 數(shù)量4輛 租金元∕月臺

車輛要求：購買時間20__年 操作人員：一名/輛

二、工作時間約定：

所有機械必須保證每月27天的正常工作時間，3天維修檢查時間，若維修時間每超一天，則租金扣一天(按27天計算)。

三、甲乙雙方的責任：

1、合同履行期間，機械的附屬油、維修、零配件等一切費用均由乙方負責承擔。

2、乙方負責配備車輛駕駛員，并承擔相應(yīng)工資、生活費用等其它費用。

3、乙方負責設(shè)備在施工現(xiàn)場的看護并保證設(shè)備、人員的安全，由乙方原因造成的設(shè)備損壞或丟失，由乙方負責賠償(保險賠償金及為 甲方賠償)。

4、甲方必須按時向乙方結(jié)算租賃費用。

5、甲方負責租賃車輛的主油供應(yīng)，并且承擔操作員的住宿。

6、乙方車輛無條件服從甲方的調(diào)配、安排，甲方必須保證提供車輛安全施工條件。

7、租賃期間所有租賃車輛的安全事故責任、違章等均有乙方自行承擔。

四、租期及費用結(jié)算方式：

1、租賃期限：租期年，從車輛進場簽收開始計算租金。(車輛進場時間為：日)。

2、結(jié)算方式：每月底雙方進行租金結(jié)算，次月號前甲方一次性將此筆租金的支付給乙方。剩余款項在所有車輛當年退場后3個工作日之內(nèi)，甲方一次性支付給乙方。

五、爭議的解決：

有關(guān)本合同的一切爭議，甲、乙雙方應(yīng)根據(jù)《中華人民共和國合同法》及其他相關(guān)法律的有關(guān)條款友好協(xié)商解決。如協(xié)商不成，提交甲方 所在地的仲裁委員會，根據(jù)仲裁的有關(guān)程序進行仲裁裁決。仲裁費和勝訴方的律師費由敗訴方承擔。

六、本合同壹式貳份，由甲、乙雙方各執(zhí)一份，甲乙雙方簽字之日起生效。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

承租方(以下簡稱甲方)：

出租方(以下簡稱乙方)：

根據(jù)《中華人民共和國合同法》的有關(guān)規(guī)定，按照平等互利的原則，為明確甲、乙雙方的權(quán)利和義務(wù)，經(jīng)雙方協(xié)商一致，特簽訂本合同。

第一條 租賃機械

第二條 使用地點： 以甲方實際項目地點為準

第三條 租賃期限：

自 年 月 日至 年 月 日止，租賃期滿，甲方將設(shè)備完好交給乙方辦理退場手續(xù)，若甲方繼續(xù)使用，應(yīng)在本合同期滿一周前重新簽訂續(xù)租合同。

第四條 租賃機械的所有權(quán)

1、在租賃期間，合同附件所列租賃機械的所有權(quán)屬于乙方。甲方對租賃機械只有使用權(quán)，沒有所有權(quán)。

2、在租賃期間，甲方如對租賃機械進行改善或者增設(shè)他物，必須征得乙方的書面同意。

3、在租賃期間，甲方如將租賃機械轉(zhuǎn)租給第三人，必須征得乙方書面同意。

第五條 租金的計算和支付

1、設(shè)備租賃費按以下方式計算：按月計算租金，每月結(jié)算一次，機械月租如下：

2、按月計算租賃費時，租賃期間原則上每天平均工作時間按一個臺班(不超過8小時)，每月工作臺班，因工作所需超出部分應(yīng)視為加班，每月按超出臺班數(shù)計收加班租賃費。

第六條 保證金

經(jīng)甲乙雙方協(xié)商，乙方收取甲方保證金 10萬元，作為履行本合同的保證。甲方交納保證金后辦理提貨手續(xù)。租賃期間不得以保證金抵作租金。租賃期滿，扣除應(yīng)付租賃機械的缺損賠償金后，保證金余額應(yīng)退還甲方。

第七條 租賃機械的交貨和驗收

1、租賃機械在交貨地點，由乙方向甲方(或其代理人)交貨。因不可預(yù)見、不能避免或不能克服的客觀情況造成租賃機械延遲交貨時，乙方不承擔責任。

2、甲方應(yīng)自收貨時起小時內(nèi)在交貨地點檢查驗收租賃機械，同時將簽收蓋章后的租賃機械的驗收單交給乙方。

3、如果甲方未按前款規(guī)定的時間內(nèi)辦理驗收，乙方則視為租賃機械已在完整狀態(tài)下由甲方驗收完畢，并視同甲方已經(jīng)將租賃機械的驗收單交付給乙方。

4、如果甲方在驗收時發(fā)現(xiàn)租賃機械的型號、規(guī)格、數(shù)量和技術(shù)性能等有不符、不良或瑕疵等，屬于乙方的責任時，甲方應(yīng)在交貨當天，最遲不超過交貨日期 3 天內(nèi)，立即將上述情況書面通知乙方，由乙方負責處理，否則，視為租賃機械符合本合同及附件的約定要求。

第八條 租賃機械的使用、維修、保養(yǎng)及相關(guān)費用

1、租賃機械在租賃期內(nèi)由甲方使用。乙方負責設(shè)備的維修、保養(yǎng)、使設(shè)備保持良好狀態(tài)，并承擔由此產(chǎn)生的全部費用。正常維修一般不超過 1 天，如超過 1 天，應(yīng)免收相應(yīng)天數(shù)的租金。因甲方使用不當或違規(guī)使用(如不按時加注潤滑劑、違章操作等)造成的設(shè)備損壞及維修費用，由甲方承擔。

2、設(shè)備運轉(zhuǎn)所需燃料、電力由甲方負責提供或承擔。

3、租賃期間，乙方操作人員由甲方統(tǒng)一指揮，乙方操作人員不得違反，但是對違反操作規(guī)程或安全規(guī)程的指令，乙方操作人員有權(quán)拒絕執(zhí)行。

第九條 租賃機械運費的承擔

租賃機械的運費由 甲方 承擔。進場費由甲方承擔，退場費用由乙方承擔。

第十條 租賃機械的毀損和滅失

1、甲方承擔在租賃期間內(nèi)發(fā)生的租賃機械的毀損(正常損耗不在此限)和滅失的風險。

2、在租賃機械發(fā)生毀損或滅失時，甲方應(yīng)立即通知乙方，乙方有權(quán)選擇下列方式之一，由甲方負責處理并承擔其一切費用：

①將租賃機械復(fù)原或修理至完全能正常使用的狀態(tài);

②更換與租賃機械同等型號、性能的部件或配件使其能正常使用;

③當租賃機械毀損或滅失至無法修理的程度時，甲方應(yīng)賠償乙方

第十一條 違約責任

1、甲方延遲支付租金時，乙方將在當日停機。

2、未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得中途變更或解除本合同;任何一方違反本合同約定，都應(yīng)向?qū)Ψ絻敻侗竞贤傋饨痤~%的違約金。

3、甲方如不按期支付租金或違反本合同的任何條款時，乙方有權(quán)采取下列措施：

①要求甲方及時付清租金和其他費用，并要求甲方賠償乙方的損失;

②終止本合同，收回或要求歸還租賃機械，并要求甲方賠償乙方的一切損失。

第十二條 糾紛和爭議的解決

1、合同履行過程中，因?qū)Ψ竭`約造成一方損失或不能正常履約，守約方應(yīng)及時向?qū)Ψ教岢鰰娌牧希f明有關(guān)情況和索賠要求。收到此類資料的一方應(yīng)當在 3 天內(nèi)給予書面答復(fù)，超過 3 天不答復(fù)視為同意提出書面資料一方的要求。在守約方知道或應(yīng)當知道對方違約的情況后 3 天內(nèi)不向?qū)Ψ教岢鰰尜Y料，視為放棄向違約方提出索賠請求。

2、凡因履行本合同所發(fā)生的或與本合同有關(guān)的一切爭議，甲、乙雙方應(yīng)通過友好協(xié)商解決;如果協(xié)商不能解決，甲乙雙方同意向乙方公司所在地陜西省西安市雁塔區(qū)人民法院起訴。

第十三條 其他

1.本合同中，除指定需手寫部分外，其他手寫涂改、增刪內(nèi)容一律無效;如有確實需要補充的內(nèi)容，可簽訂補充協(xié)議。

2.甲乙雙方在簽訂本合同時，均對本合同全部條款內(nèi)容已有充分理解和把握，并完全受本合同的約束。

第十四條 未盡事宜，雙方另行協(xié)商解決，本協(xié)議壹式肆份，甲乙雙方各執(zhí)兩份，雙方簽字蓋章并在乙方收到甲方預(yù)付月租或預(yù)付定金后生效。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

主題機械臂項目編程心得體會及收獲三

讀了三年的大學，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認識還是不夠,在大二期末學院曾為我們組織了兩個星期的見習，但由于當時所學知識涉及本專業(yè)知識不多，所看到的東西與本專業(yè)很難聯(lián)系起來,所以對本專業(yè)掌握并不是很理想。

今年暑假,學院為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機電工程制造技術(shù)的認識，加深機電實習報告在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行生產(chǎn)操作實習.

為期23天的生產(chǎn)實習，我們先后去過了杭州通用機床廠,杭州機密機床加工工廠,上海閥門加工工廠,上海大眾汽車廠以及杭州發(fā)動機廠等大型工廠，了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。

第一次親身感受了所學知識與實際的應(yīng)用，傳感器在空調(diào)設(shè)備的應(yīng)用了，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機械制造在機器制造的應(yīng)用了，等等理論與實際的相結(jié)合，讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審.通過這次生產(chǎn)實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足,為后續(xù)專業(yè)課學習和畢業(yè)設(shè)計打好基礎(chǔ)。

7月3日,我們來到實習的第一站,隸屬杭州機床集團的杭州通用機床廠.該廠主要以生產(chǎn)m-級磨床7130h,7132h,是目前國內(nèi)比較大型的機床制造廠之一.在實習中我們首先聽取了一系列關(guān)于實習過程中的安全事項和需注意的項目,在機械工程類實習中,安全問題始終是擺在第一位的.然后通過該廠總設(shè)計師的總體介紹.粗略了解了該廠的產(chǎn)品類型和工廠概況.也使我們明白了在該廠的實習目的和實習重點.

在接下來的一端時間,我們分三組陸續(xù)在通機車間,專機車間和加工車間進行生產(chǎn)實習.在通機車間,該車間負責人帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線,并為我們詳細講解了平面磨床個主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅(qū)動問題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造.我最感興趣的應(yīng)該是該平面磨床的液壓系統(tǒng),共分為供油機構(gòu),執(zhí)行機構(gòu),輔助機構(gòu)和控制機構(gòu).從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式.按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機構(gòu)運動不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進行封閉循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動較平穩(wěn),但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱.由于閉式系統(tǒng)在技術(shù)要求和成本上比較高,考慮到經(jīng)濟性的問題,所以該平面磨床采取開始系統(tǒng),外加一個吸震器來平衡系統(tǒng). 現(xiàn)代工程機械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計算機控制技術(shù)結(jié)合，成為現(xiàn)代工程機械的重要組成部分,怎樣設(shè)計好液壓系統(tǒng),是提高我國機械制造業(yè)水平的一項關(guān)鍵技術(shù).在專機車間,對專用磨床的三組導(dǎo)軌,兩個拖板等特殊結(jié)構(gòu)和送料機構(gòu)及其加工范圍有了進一步的加深學習,比向老師傅討教了動力驅(qū)動的原理問題,獲益匪淺.在加工車間,對龍門刨床,牛頭刨床等有了更多的確切的感性認知,聽老師傅們把機床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作臺細細道來,如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點在不知不覺間嵌們我們的腦袋.

在通機工廠的實習,了解了目前制造業(yè)的基本情況,只是由于機械行業(yè)特有的技術(shù)操作熟練性和其具有的較大風險性,很遺憾地,不能多做一些具體實踐的操作,但是觀察了一臺機床的各個零件的生產(chǎn)加工過程及其裝配過程,使許多自己從書本上學的知識鮮活了起來,明白了本專業(yè)在一些技術(shù)制造上的具體應(yīng)用.

7月8日我們到了同屬杭州機床集團的杭州精密機床廠,顧名思義,杭州精密機床廠是生產(chǎn)一些加工精度較高,技術(shù)要求高的機床設(shè)備的大型工廠,主要加工的是機床內(nèi)部的一些精度等級較高的小部件或者一些高精度的機床,如m級,mm級平面磨床.由于加工要求較高,所以機器也比較精密,所以有些也要在恒溫這個環(huán)境下伺候它們呢.這樣才能保證機床的工作性能,進而保證加工零件的加工精度要求.

在聽了工人師傅的講解后,明白了一般零件的加工過程如下:

胚料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車--熱處理,調(diào)質(zhì)--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面

粗車--熱處理--精車--磨內(nèi)孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工

精機公司有三個用于加工磨頭體的加工中心和幾臺數(shù)控機床,數(shù)控機床的體積小,價格相對比較便宜,加工比較方便,加工中心有一個刀床和多個工作臺同時對多個工作面進行加工,不僅避免了由于基準不重合產(chǎn)生的誤差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心體積大,價格昂貴,而且對環(huán)境要求較高,這就提高了產(chǎn)品的成本,一般選擇加工經(jīng)濟性較高的零件或者精度要求高的關(guān)鍵零件.

在精機公司的實習中,極大地豐富了自己關(guān)于零件加工工藝的知識,拓展了自己的知識面.在這次實習中,感觸最深的是了解了數(shù)控機床在機械制造業(yè)中的重要性,它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機械、計算機、通信、液壓氣動、光電等多學科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動化和高柔性等特點，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備.目前我國絕大部分數(shù)控機床都是出自國外先進制造商,無論在數(shù)量上,精度,性能指標上,中國制造業(yè)都遠遠落后于發(fā)達國家,需要我們奮起直追.

接下來的日子我們乘車去了上海,因為時間比較緊迫,所以這次上海之行應(yīng)該以參觀為主,在上海閥門廠的時間比較短,也很難獲得比較理想的實習效果,在上海大眾汽車有限公司的參觀,多少令我們了解了機械制造業(yè)的發(fā)展方向,我想,這也是本次上海之行最大的收獲.

就目前來言,汽車等一系列高新技術(shù)的運用開看,如何將電子技術(shù)與機械技術(shù)更好的結(jié)合,實現(xiàn)機電一體化,將是日后一端時間機械發(fā)展的重中之重

我們此次實習的最后一站是杭州發(fā)動機廠,該廠建于1958年,是由杭州動力廠和汽車修配廠等合并而成,該廠參與生產(chǎn)了浙江省第一輛重型染油機,第一輛拖拉機,第一輛大客車以及第一部無軌電車,曾在92年被列為國家重點大型企業(yè),浙江省機械100強的美譽,現(xiàn)在該廠擁有員工1800人,具有20xx多臺專業(yè)機器,該廠的x6130柴油機,wd615柴油機,stair型柴油機都在浙江省內(nèi)市場上占有主流地位,年產(chǎn)值達10多憶元,是浙江省內(nèi)重點發(fā)動機生產(chǎn)基地.

在此次實習中,在杭州發(fā)動機廠的時間最長,歷時12天,分別介紹了x6130柴油缸體的加工工藝(分為面加工和孔加工),凸輪軸孔的加工,數(shù)控設(shè)備的加工特點,分類及具體運用,曲軸的加工工序以及發(fā)動機的具體工作原理.在最后一天,我們還參觀了其鑄造部,參觀了其鑄造生產(chǎn)過程.在該廠的實習中,深刻明白了數(shù)控機床的生產(chǎn)中發(fā)揮的切實作用,以及目前社會對數(shù)控機床及數(shù)控人才的急需,而在一些重要數(shù)控產(chǎn)品,如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機床等的需求上,決不能過于依賴進口.

歷時將近一個月的實習結(jié)束,該次實習,真正到達機械制造業(yè)的第一前線,了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展狀況也粗步了解了機械制造也的發(fā)展趨勢.在新的世紀里,科學技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機械制造業(yè)的發(fā)展方向.

它的發(fā)展 趨勢可以歸結(jié)為“四個化”：柔性化、靈捷化、智能化、信息化.即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的.需要,使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性,使生產(chǎn)推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過程物耗,人耗大大降低,高自動化生產(chǎn),追求人的智能于機器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價值的信息化.

當然機械制造業(yè)的四個發(fā)展趨勢不是單獨的，它們是有機的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進的。同時由于科學技術(shù)的不斷進步，也將會使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一個部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21世紀機械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能力。當然這一切還需要我們大家進一步的努力。

主題機械臂項目編程心得體會及收獲四

甲方為乙方加工某種機械，經(jīng)雙方友好協(xié)商，簽訂本合同，共同遵守.

第一條 加工成品

品名、規(guī)格(長，寬，高cm)、單位、數(shù)量、備注

第二條 加工成品質(zhì)量要求：

一，材種：柜臺，貨架一律采用水曲柳.

二，用材尺寸：按圖紙所標尺寸做.

三，嚴格掌握木制品的木材干燥程度，榫縫、肩角結(jié)構(gòu)必須嚴密，堅固、表面必須平整光滑，木材無形變，翹曲，撥縫，松榫;塑料面要求平直，整齊，四周不得有翹起，脫膠現(xiàn)象;玻璃位置以圖紙標示為準，保證方正，平直，安裝方便.

四，甲方按乙方質(zhì)量要求和圖紙，先做規(guī)格樣品，由縣物價局核定價格后，雙方代表當面封存樣品，作為驗收的依據(jù).

第三條 原材料由甲方提供.

第四條 圖紙由乙方于xx年xx月xx日前送交甲方.甲方在依照乙方的要求進行工作期間，發(fā)現(xiàn)提供的圖紙不合理，應(yīng)當及時通知乙方;乙方應(yīng)當在規(guī)定的時間內(nèi)回復(fù)，提出修改意見.甲方在規(guī)定的時間內(nèi)未得到答復(fù)，有權(quán)停止工作，并通知乙方.因此造成的損失，由乙方賠償.

第五條 工程價款：按核定價格單計算款x元.

第六條 驗收標準和方法：本加工成品全部完工后，甲方通知乙方到廠驗收，乙方接到通知三天內(nèi)必須到廠驗收.驗收標準以合同規(guī)定的質(zhì)量要求圖紙和樣品為標準，數(shù)量以合同規(guī)定為標準.雙方在檢驗中發(fā)生爭議時，由縣物價局提供檢驗證明.

第七條 交貨的時間和地點：xx年xx月xx日至xx月xx日全部交貨.任何一方如要求提前或延期交(提)貨，必須在事先與對方達成協(xié)議，并按協(xié)議執(zhí)行.交貨地點在乙方百貨大樓，由百貨公司供銷科收貨，驗收合格，辦理交接手續(xù).

第八條 包裝要求及費用負擔：由甲方負責包裝，以定作物不受損壞為準;每件包裝費均按4元計算，共計980元，全部費用由乙方負擔.

第九條 運輸辦法及費用負擔：由甲方負責運輸，每件運輸費用均按2元計算，共計490元，全部費用由乙方負擔.運輸造成的損失，由甲方負責.

第十條 本合同簽字之日，乙方向甲方給付預(yù)付款 元(大寫 元).甲方不履行合同時，除承擔違約責任外，必須如數(shù)返還預(yù)付款.乙方不履行合同的，把預(yù)付款抵作違約金和賠償金，有余款的應(yīng)返還.

第十一條 結(jié)算方式及期限：乙方收到全部定作物，驗收合格后，即辦理移交手續(xù)，據(jù)以結(jié)帳，并在收貨后十五天內(nèi)通過銀行付款.

第十二條 甲方的違約責任

一，甲方如未按合同規(guī)定的質(zhì)量交付定作物，乙方同意利用的，應(yīng)當按質(zhì)論價;不同意利用的，甲方應(yīng)當負責修理或調(diào)換，并承擔逾期交付的責任;經(jīng)過修整或調(diào)換后，仍不符合合同規(guī)定的，乙方有權(quán)拒收，由此造成的損失由甲方賠償.

二，甲方交付定作物的數(shù)量少于合同規(guī)定的，乙方仍然需要的，甲方應(yīng)當照數(shù)補齊，補交部分按逾期交付處理;乙方不再需要的，有權(quán)解除合同，因此造成的損失由甲方賠償.

三，因甲方包裝不善造成定作物毀損的，由甲方賠償損失.

四，甲方逾期交付定作物的，應(yīng)當向乙方償付違約金，每逾期一天，按逾期交付部分的價款總額的千分之一償付違約金.

五，甲方不能交付定作物的，應(yīng)向乙方償付不能交付定作物部分價款總值20%的違約金.

六，由甲方負責送貨的，如運輸中造成定作物損壞，甲方應(yīng)當負責修理，達到合同規(guī)定的質(zhì)量要求，否則乙方有權(quán)拒收.

第十三條 乙方的違約責任

一，乙方如中途變更定作物的數(shù)量、規(guī)格、質(zhì)量或設(shè)計等，應(yīng)當賠償甲方因此造成的損失.

二，乙方如中途廢止合同，應(yīng)償付甲方未履行部分定作物價款總值30%的違約金.

三，乙方如未按合同規(guī)定的時間向甲方提供圖紙和其他技術(shù)資料，除交付定作物的日期得以順延外，乙方應(yīng)當償付甲方因停工待料的損失.

四，乙方如超過合同規(guī)定日期付款，應(yīng)當比照中國人民銀行有關(guān)延期付款的規(guī)定，向甲方償付違約金.

五，乙方如無故拒絕接收定作物，應(yīng)當賠償甲方因此造成的損失. 六，乙方如變更交付定作物的地點，應(yīng)承擔因此而多支出的費用.

第十四條 不可抗力：在合同規(guī)定的履行期限內(nèi)，由于不可抗力致使定作物或原材料毀損、滅失的，甲方在經(jīng)有關(guān)部門證明后，可免予承擔違約責任.但甲方應(yīng)當采取積極措施，盡量減少損失，如不可抗力的損失是在合同規(guī)定的履行期限以外生的，不得免除甲方責任;在乙方遲延接受或無故拒收期間發(fā)生的，乙方應(yīng)當承擔責任，并賠償甲方因此造成的損失.

第十五條 本合同發(fā)生糾紛時，雙方協(xié)商解決;協(xié)商不成時任何一方可向辦理本合同公證的公證機關(guān)申請調(diào)解，或向合同管理機關(guān)申請調(diào)解，仲裁，也可以直接向人民法院起訴.

本合同于 年 月 日經(jīng)公證生效，合同履行完畢即失效.

本合同一式 份，甲乙雙方各執(zhí)一份，縣公證處，縣物價局，縣建設(shè)銀行各存一份.

甲方： (蓋章)

代表人：

地址：

電話：

開戶銀行：

帳號：

乙方：

代表人：

地址：

電話：

開戶銀行：

帳號：

年 月 日

主題機械臂項目編程心得體會及收獲五

實習目的

將所學的理論知識與實踐結(jié)合起來，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動手能力，加強社會活動能力，嚴肅認真的學習態(tài)度，為以后專業(yè)實習和走上工作崗位打下堅實的基礎(chǔ)。

單位簡介

xx市xx機械制造有限公司，是一家集熔模精密鑄造和數(shù)控機械加工為一體的股份制企業(yè)。公司創(chuàng)建于1988年，位于xx市xxxx工業(yè)區(qū)，占地面積15000平方米，建筑面積8500平方米，固定資產(chǎn)5000余萬元，擁有各種中高級技術(shù)、管理人員260余人。目前，公司已具備模具設(shè)計制造、熔模精密鑄造、產(chǎn)品高精加工等生產(chǎn)能力。

公司始終貫徹“科技創(chuàng)新，誠信為本，顧客至尊，追求卓越”的管理理念，建立起了完善、科學的管理體系。質(zhì)量管理方面，公司嚴格貫徹執(zhí)行iso9001:2000體系;生產(chǎn)管理方面，公司全面推行l(wèi)ean的管理思想并堅定不移的有效落實6s管理要求;信息管理方面，公司全面、有效運用金蝶公司的erp系統(tǒng);基礎(chǔ)管理方面，公司貫徹“日事日畢，日清日高”的管理理念。

公司擁有精鑄廠、機械廠兩個實體生產(chǎn)單位。精鑄廠建設(shè)有兩條設(shè)備先進的精鑄生產(chǎn)線，擁有完備檢測設(shè)備，具備年產(chǎn)1000噸精密鑄件的生產(chǎn)能力;機械廠擁有各種普通及高精、大型機加設(shè)備80余臺，具備來圖設(shè)計制造、來料機械加工、大件綜合生產(chǎn)的能力。

精益求精，追求卓越是我們不變得追求;誠信經(jīng)營，與客戶共贏是我們的經(jīng)營理念;實業(yè)報國，造福地方是我們的理想;百年發(fā)展，立足世界是我們的目標。

實習過程

1)安全第一。對于任何機械廠，安全始終是重中之重，所以在實習老師的帶領(lǐng)下，首先對我們進行了一些安全教育和以及在實習過程中的安全事項和需注意的項目。比如在進加工車間時了，不允許穿涼鞋進廠;進廠必須穿長褲;禁止在廠里吸煙，進廠后衣服 不準敞開，外套不準亂掛在身上，不得背背包進廠;人在廠里不要成堆，不要站在生產(chǎn)主干道上;在沒有實習老師的允許情況下，不準亂按按扭、開關(guān);

2)毛坯選擇。首先我們來到了零件的原始毛坯加工車間，在老師的指導(dǎo)作用下，我們了解到了下面知識，零件一般是由毛胚加工而成。而在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個種類。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預(yù)先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機械中，鑄件的重量大都占總機重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要。鑄件的突出優(yōu)點是它可以是各種形狀復(fù)雜的零件毛胚，特別是具有復(fù)雜內(nèi)腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。據(jù)指導(dǎo)我們實習的師傅說，我們廠主要就是靠這種方式制作毛坯。但其缺點是在其生產(chǎn)過程中，工序多，鑄件質(zhì)量難以控制，鑄件機械性能較差，而鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產(chǎn)生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內(nèi)部組織，從而具有良好的機械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專用模具，使金屬板料產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優(yōu)點，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。

3)加工車間。來到加工車間，這里給我的第一感覺就是太大了車間共分為五部分，分別為車削加工，銑削及其他加工，鉗工，數(shù)控加工，焊接，幾乎是涵蓋機械加工的各個方面，大概有五六百人同時在里面進行各種零件加工，雖然我們在學校的時候也進行過金工實習，做過一些零件，對機床也有一定認識，但是真的處于那種加工零件的氣氛下，有很大的不同，一是我們學校的機床都是有一定年代的，很少近年出來的新型加工機床二是在速度上，我們的加工速度也太慢了，加工同一個零件，我們需要的時間大概是這些加工師傅的五六倍，根本不能進行工業(yè)化的生產(chǎn)。在此次對加工車間的認識過程中，我更加明白了機械加工一些流程;胚料-劃線-刨床(工藝上留加工余量)粗車熱處理，調(diào)質(zhì)車床半精加工磨齒輪加工淬火(齒面)磨面;齒輪零件加工工藝:粗車熱處理精車磨內(nèi)孔磨芯，軸端面磨另一端面滾齒鉗齒剃齒鍘鍵槽鉗工完工。

4)裝配車間。任何機器都是有一個又一個零件裝配而來，在裝配車間，這里大概有接近一百多人在進行零件的收集和裝配，以及包裝，再發(fā)送至儲貨廠，在這個車間，工人師傅首先將起所收集的零件進行飛類，一便于進行組裝，確定裝配方法，裝配順序，所需工具;再進行清洗零件，去除油污，銹蝕，涂油，確保機器組裝以后，表面整潔美觀。在產(chǎn)品裝配完成以后，還要對零件各方面進行調(diào)試，檢查運動件的靈活性，密封性等性能，再轉(zhuǎn)箱入庫。

5)質(zhì)保，銷售和售后處理

最后，我們來到質(zhì)檢部門，他們主要是對所生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進行隨機性的抽查，記錄其數(shù)據(jù)，并返回到加工車間，對產(chǎn)品進行修正和修改，更好的生產(chǎn)儲合格產(chǎn)品。至于銷售部分，據(jù)銷售相關(guān)部門介紹，由于該企業(yè)采取的訂單式生產(chǎn)，所以銷路一路看好。

對機械制造的體會

歷時將近一周的實習結(jié)束，該次實習，真正到達機械制造業(yè)的第一前線，了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展狀況也粗步了解了機械制造也的發(fā)展趨勢。在新的世紀里，科學技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個領(lǐng)域中，而這一切都將大大拓寬機械制造業(yè)的發(fā)展方向。

在將來機械制造將會向“四個化”發(fā)展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要，使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性，使生產(chǎn)推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化，還有使制造過程物耗，人耗大大降低，高自動化生產(chǎn)，追求人的智能于機器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價值的信息化。

當然機械制造業(yè)的四個發(fā)展趨勢不是單獨的，它們是有機的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進的。同時由于科學技術(shù)的不斷進步，也將會使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一個部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21世紀機械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善。

對本次實習的體會

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行?！痹诙虝旱膶嵙曔^程中，實習中，我采用了看、問，親自動手等方式，對在工作中人與人的關(guān)系做了進一步的了解，分析了人與人之間特點，方式。我深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏。一旦接觸到實際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這時才真正領(lǐng)悟到“學無止境”的含義。

我們的教育應(yīng)該社會實踐得結(jié)合起來，采用理論和實踐的辦學模式，做到課堂教育與社會實踐的關(guān)系，暑期實踐與平時實踐的關(guān)系，社會實踐廣度與深度的關(guān)系，分別同過課堂，暑期和實踐把我們所學的和運用想結(jié)合起來，才能更完全的掌握。

“千里之行，始于足下”，這近一個周短暫而又充實的實踐，我認為對我走向社會起到了一個十分重要作用，對將來走上工作崗位也有著很大幫助。更重要的是要向他人虛心求教，遵守組織紀律和單位規(guī)章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實際生活中認真的貫徹，好的習慣也要在實際生活中不斷培養(yǎng)。領(lǐng)導(dǎo)和同事們的經(jīng)驗，好的習慣和他們的知識也會是我們?nèi)松械囊淮髮氋F的財富。這次實踐更讓我肯定了做事先做人的道理，要明白做人的道理，如何與人相處是現(xiàn)代社會的做人的一個最基本的問題。對于自己這樣一個即將步入社會的人來說，需要學習的東西很多，他們就是最好的老師，正所謂“三人行，必有我?guī)煛保覀兛梢韵蛩麄儗W習很多知識、道理。

主題機械臂項目編程心得體會及收獲六

一、實習意義和目的

認知實習是教學計劃的主要部分，它是培養(yǎng)學生的實踐等解決實際問題的第二課堂，它是專業(yè)知識培養(yǎng)的搖籃，也是對工業(yè)生產(chǎn)流水線的直接認識與認知。實習中應(yīng)該深入實際，認真觀察，獲取直接經(jīng)驗知識，鞏固所學基本理論，保質(zhì)保量的完成指導(dǎo)老師所布置的任務(wù)。學習工程技術(shù)人員的勤勞刻苦的優(yōu)秀品質(zhì)和敬業(yè)奉獻的良好作風，培養(yǎng)我們實踐能力和創(chuàng)新能力，開拓我們的視野，培養(yǎng)生產(chǎn)實際中研究、觀察、分析、和解決問題的能力。

認知實習是我們工科學生的一門必修課，通過認知實習，我們要對機械制造專業(yè)建立感性認識，兵進一步了解本專業(yè)的學習實踐環(huán)節(jié)。通過接觸實際的生產(chǎn)過程，一方面，達到對所學專業(yè)的性質(zhì)、內(nèi)容及其在工程技術(shù)領(lǐng)域中的地位有一點的認識，為了解和工作專業(yè)思想創(chuàng)造條件，在實踐中了解專業(yè)、熟悉專業(yè)、熱愛專業(yè)、另一方面，鞏固和加深理解在課堂所學的理論知識，讓自己的理論知識更加扎實，專業(yè)技能更加過硬，更加善于理論聯(lián)系實際。再有，通過到工廠去參觀各種工藝流程，為進一步的學習技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課程奠定基礎(chǔ)。

具體，我們應(yīng)該通過實習達到以下目的：重點參觀四川長征機床有限公司的生產(chǎn)流程（設(shè)計、制造、裝配、調(diào)試、銷售等），了解公司的生產(chǎn)流水線，實際生產(chǎn)的設(shè)備，工藝，工模具、產(chǎn)品等技術(shù)問題，為以后的學習和科研積累感性的認識。

二、實習要求

1、實習期間應(yīng)該注意自己的著裝，不能穿背心、短褲和拖鞋，以免實習過程中機器運轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的高速高溫物體對人身造成傷害。

2、實習期間一定要聽從帶隊老師的指揮，不要擅自離隊，更不要隨意碰觸機器的按鈕或開關(guān)。禁止觸摸生產(chǎn)線上的物品以免燙傷。

3、不得遲到、早退、曠實習等，如因特殊原因不能按時到達或者不能去實習應(yīng)向班長或者帶隊老師請假。

4、實習過程期間，認知觀察、思考，認真聽老師、師傅的講解，遇見不懂得隨時提出來，做好相應(yīng)的筆記。

5、實習期間要嚴肅認真，禁止喧嘩打鬧。

三、實習日程安排

日期內(nèi)容

7月25日入場教育大致參觀

7月26日板昌實習基地參觀裝配車間參觀

7月27日工藝知識講座加工車間參觀

7月28日加工車間參觀加工車間參觀

7月29日數(shù)控機床實習

四、實習地點

簡介

四川長征機床集團有限公司，前身為長征機床廠，于20xx年由北京第一機床廠部份內(nèi)遷到自貢，1987年進行股份制改制為長征機床股份有限公司，20xx年公司股票川長征在深圳上市，20xx年經(jīng)轉(zhuǎn)制組建為自貢長征機床有限責任公司，近幾年隨著企業(yè)的發(fā)展，20xx年更注冊為四川長征機床集團有限公司。

產(chǎn)品及服務(wù)

公司主要從事普通升降臺銑床、重載式升降臺銑床、數(shù)控床身銑床、立式加工中心系列、臥式加工中心系列、龍門加工中心系列、滑枕式加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控車床和大型專用設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售?，F(xiàn)為國家機電工業(yè)重點骨干企業(yè)、進出口自營企業(yè)、省科技先導(dǎo)型企業(yè)，在全國銑床行業(yè)中首家通過iso9001質(zhì)量認證。20xx年被省科委確定為首批四川省制造業(yè)信息化示范企業(yè)。

五、實習心得

一周的認知實習很快就要結(jié)束了，我覺得這種形式的認知實習非常有意義，因為這比坐在課堂里聽課要更加實際、直觀。通過實地參觀，我了解了工廠進行實際生產(chǎn)的設(shè)備、工藝、工模具、產(chǎn)品缺陷等技術(shù)問題，對生產(chǎn)個各個環(huán)節(jié)和主要設(shè)備都有了一定的認識，并對這家公司有了一定的了解。我感動自己真的學到了很多知識，不僅包括需要了解。掌握的與機械專業(yè)相關(guān)的知識，也提高了我在生產(chǎn)實踐中認知，分析問題的能力，還使我能夠從機械制造技術(shù)、企業(yè)戰(zhàn)略、經(jīng)濟發(fā)展等問題進行綜合考慮。

這次認知實習過程中，給我印象最深的是在加工車間，里面有各種車、銑、刨、磨、鉆、鏜等各種普通和數(shù)控機床，我看見許多工人師傅在里面不停的加工、生產(chǎn)，其中的工作環(huán)境和工作時間，都是很難讓人接受的，在這樣的車間，我們的工人師傅和工程師們，能夠這樣的辛勤勞動，非常值得我們在校大學生學習，他們這樣的敬業(yè)愛崗精神真正的教育了我們。但是我咨詢過工人師傅們，得知他們這樣的辛勤勞動，所獲得的利潤只有5%左右，大部分利潤都被國外先進的技術(shù)專利拿走了，這個問題更加值得我們深思，中國的企業(yè)之所以競爭力不強，中國的工人之所以勞動環(huán)境和勞動時間這么讓人難以接受，就是因為我們的核心技術(shù)掌握在國外的手里面，我們辛勤的勞動換來的，卻大部分流進了外國人的口袋里，中國這個制造業(yè)大國，卻不是制造業(yè)強國，這個任務(wù)我們當代大學生應(yīng)該要扛在肩膀上，不斷的創(chuàng)新、不斷的開發(fā)核心技術(shù)，是當代企業(yè)的必經(jīng)之路，是當今中國的強國之路。

在參觀的過程中，我有不明白的地方想工人師傅提問時，他們都能夠熱情地為我進行解答，這給我留下了很深的印象，由于他們的耐心講解，我對機械制造又有了更新、更深的認知。

最后，我希望如果以后有這樣的參觀實習機會，在條件允許的情況下，能夠讓各個企業(yè)單位多派出幾名員工給我們進行更加細致的講解，或采用高級的擴音設(shè)備；如果條件允許的話，我們學生也給成希望能夠自己動手去操作一下，去體驗一下實際生產(chǎn)的流程；也希望能給同學們留出專門自由提問的時間，同時非常感謝帶隊老師和帶隊學長對我們的照顧，你們辛苦了！

主題機械臂項目編程心得體會及收獲七

大學頂崗實習作為實習生，是一個非常重要的實踐學習環(huán)節(jié)。通過一年的實踐實踐，讓我們走向社會，接觸專業(yè)工作，拓寬知識，增強情感理解，培養(yǎng)和鍛煉基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識能和專業(yè)知識，獨立分析和解決實際問題的能力，可以理論知識，再學習，專業(yè)知識和實踐，逐步理解經(jīng)驗，更好地應(yīng)用和實踐專業(yè)理論知識，在實踐中，結(jié)合理論，加深對專業(yè)知識的理解和總結(jié)，將所學知識應(yīng)用到工作中，接觸社會，了解社會，體驗社會，學會感知，學會做事，學會與人相處，學會團結(jié)合作，確認和鞏固所學專業(yè)知識和相關(guān)知識，培養(yǎng)學生的理論聯(lián)系實際和初步獨立工作能力，為畢業(yè)后上班奠定一定基礎(chǔ)的目的是讓我們大學生真正了解和掌握本專業(yè)的基本生產(chǎn)實踐知識和實踐能力，為今后真正進入社會奠定基礎(chǔ)。

xx應(yīng)流集團（xx應(yīng)流機械制造有限公司）：應(yīng)流集團創(chuàng)始人杜應(yīng)流先生于20世紀70年代末從一個人、一輛車到90年代初，逐步拓展產(chǎn)業(yè)鏈，成立了國內(nèi)外機械行業(yè)零部件供應(yīng)企業(yè)—應(yīng)流集團。

今天的應(yīng)流已經(jīng)是鑄件、機械加工、鈑金件等研發(fā)、生產(chǎn)的集合

大型民營企業(yè)集團主要生產(chǎn)基地位于中國xx省霍山，在上海、北京、香港、英國、美國、荷蘭等地設(shè)有分支機構(gòu)?？傎Y產(chǎn)22億元，員工3600余人，占地1800畝，工廠和行政辦公總面積36萬元㎡。

產(chǎn)品銷往北美、歐洲等28個國家60多家知名公司，其中8家世界500強公司與應(yīng)流建立了長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。收購包括crane、emerson-fisher、tyco、siemens等待許多客戶的獎勵。應(yīng)流可為歐美客戶提供各種物流服務(wù)，包括清關(guān)、倉儲、分裝等。

應(yīng)流工廠和設(shè)備按世界級水平設(shè)計和配置。強大的技術(shù)研發(fā)和質(zhì)量保證體系可以快速有效地滿足客戶的各種復(fù)雜需求。

集團成立了具有應(yīng)流特色的專業(yè)技術(shù)人員隊伍，占員工總數(shù)的10%以上。xx大學成立于xxxx年，為應(yīng)流提供了源源不斷的化人才。近日，中國首屆鑄造行業(yè)百強和分行業(yè)排頭兵企業(yè)評選結(jié)果公布，集團在中國首屆鑄造行業(yè)百強中排名第七，鑄鋼分行業(yè)排頭兵排名第三。其他頂級鑄造企業(yè)大多是設(shè)備齊全、汽車制造等企業(yè)的鑄造廠，其中中國第一重型機械集團公司和鞍山重型機械有限公司是鑄鋼分行業(yè)的前兩名。

20xx年12月21日至23日，國家核安全局在北京召開了核安全與環(huán)境專家委員會——儀器控制電氣與機械設(shè)備分公司專家會議。經(jīng)專家審議，應(yīng)流集團霍山鑄造有限公司通過專家審查，取得民用核安全設(shè)備制造許可證，證書將盡快頒發(fā)。共有13個單位獲得了批準，

霍山鑄造有限公司是唯一一家獲得證書的鑄造企業(yè)。應(yīng)流是專用設(shè)備零部件生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè)，擁有以鑄造為源頭的專用設(shè)備零部件制造完整產(chǎn)業(yè)鏈，在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造、質(zhì)量保證等方面處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，達到國際先進水平，是國內(nèi)能夠生產(chǎn)超級奧氏體不銹鋼、雙相不銹鋼、馬氏體不銹鋼、高溫合金零部件產(chǎn)品并應(yīng)用于清潔高效發(fā)電設(shè)備、石油天然氣設(shè)備的極少數(shù)企業(yè)之一。

應(yīng)流是兩個國家標準和兩個行業(yè)標準的起草單位之一，公司和子公司應(yīng)流鑄造和應(yīng)流鑄造是高新技術(shù)企業(yè)。擁有國際級材料實驗室和鑄造實驗室，是行業(yè)內(nèi)第一家應(yīng)用無模塑、快速成型技術(shù)、計算機工藝模擬和模擬制造技術(shù)的企業(yè)之一，率先在國內(nèi)同行業(yè)實現(xiàn)cad/cae/cam/rpm一體化專用設(shè)備高端零部件制造。許多產(chǎn)品被列入國家重點新產(chǎn)品和高科技產(chǎn)品，并獲得中國核電設(shè)備展最佳產(chǎn)品創(chuàng)新獎、中國鑄件部件博覽會產(chǎn)品金獎等獎項。

目前，產(chǎn)品已銷往美國、歐洲等30多個國家的80多家客戶，形成了以通用電氣、西門子、阿海琺、阿爾斯通、卡特彼勒、斯倫貝謝、艾默生、耐博斯、泰科等行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)為代表的優(yōu)秀客戶群。榮獲西門子合作伙伴最佳質(zhì)量獎、艾默生集團最佳供應(yīng)商金獎、克里集團最佳績效獎、泰科集團最佳合作供應(yīng)商、福斯公司、蘇爾壽公司優(yōu)秀供應(yīng)商等榮譽。