調(diào)試機器自我心得體會如何寫 機器人安裝調(diào)試心得體會(5篇)

從某件事情上得到收獲以后，寫一篇心得體會，記錄下來，這么做可以讓我們不斷思考不斷進步。心得體會對于我們是非常有幫助的，可是應該怎么寫心得體會呢？下面是小編幫大家整理的優(yōu)秀心得體會范文，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

推薦調(diào)試機器自我心得體會如何寫一

出租方(甲方)：_____________

法定代表人/聯(lián)系人：_______

住所地：___________________

聯(lián)系電話：___________________

傳真：_______________________

編碼：_________________________

承租方(乙方)：___________________

法定代表人/聯(lián)系人：_______

住所地：___________________

聯(lián)系電話：___________________

傳真：_______________________

編碼：_________________________

鑒于乙方即將舉辦活動(以下簡稱“活動”)，為了，本著平等自愿，誠實信用的原則，甲乙雙方協(xié)商一致，就設備租賃事宜簽訂本合同：

一、設備描述

1.甲方依照本合同出租給乙方的設備(以下簡稱為“本設備”)為，型號為，規(guī)格為。關于本設備的其他描述還有：_______。

2.甲方向乙方保證：

(1)甲方對本設備擁有所有權或合法的使用權;本設備未設定任何抵押，本合同簽訂之時，甲方與第三方之間不存在關于本設備的任何未到期的租賃合同或借用合同。

(2)甲方將本設備交付乙方使用之時，設備本身狀況及各附屬器件均良好，能夠滿足乙方的使用要求。

3.本設備及各附屬器件的清單，以附件一所列明的為準，甲乙雙方在交付設備時，應于核對無誤后在附件一上簽字蓋章。

4.租賃期內(nèi)本設備及各附屬器件的供電應由方負責，由此所產(chǎn)生的費用，由方承擔。

5.如無其他特殊約定，由方負責出資進行本設備及各附屬器件的維修事宜。

6.。

二、租期及租金

1.本設備本次租用期限為：從_______年_______月_______日_______時至_______年_______月_______日_______時。

2.本設備本次租金共計人民幣______________元整。甲方應在收到乙方租金之后日內(nèi)按乙方要求開具稅務機關認可的正規(guī)發(fā)票。

3.租金的支付方式為：______________(可從以下方式中選擇一種)

(1)合同生效當日，乙方即向甲方支付租金總額的百分之_______，計人民幣______________元整，活動結束后天內(nèi)乙方付清余款，計人民幣元整。

(2)活動結束后天內(nèi)一次付清。

(3)合同生效后天內(nèi)一次付清。

(4)其他支付方式：______________。

三、甲方的權利與義務

1.甲方有權按時向乙方收取租金;租期屆滿后，甲方有權收回本設備。

2.甲方應當按照乙方的要求在年月日時之前將本設備安裝完畢、調(diào)試妥當并交乙方驗收。驗收結果為不合格的，乙方有權要求甲方返工，直至符合要求。

3.甲方應當在年月日時之前將已經(jīng)驗收合格的本設備交予乙方使用。

4.甲方應保證本設備在租期內(nèi)能夠滿足本合同約定的用途，本設備及各附屬器件在租期內(nèi)出現(xiàn)正常耗損，應及時予以維修。

5.本設備的搬運、進場安裝以及拆卸等事宜由(甲方/乙方)負責。

6.。

四、乙方的權利與義務

1.乙方有權依照本合同使用本設備，取得各種收益。

2.本設備及各附屬器件在租期內(nèi)出現(xiàn)正常耗損，乙方有權要求甲方維修，但應當及時通知甲方。甲方不履行維修義務或不及時履行維修義務的，乙方可以自行維修，費用由甲方負擔。

3.乙方應按時向甲方支付租金。

4.乙方應按照約定使用本設備，不得將本設備用于從事法律、行政法規(guī)所禁止的各類活動。

5.。

五、合同的變更與解除

1.對本合同進行變更或解除本合同，須甲乙雙方達成一致。

2.甲方對設備的安裝調(diào)試最遲在年月日時之前仍不能通過乙方驗收的，乙方有權解除本合同。

3.甲方在租期內(nèi)對本設備進行物權變動的，不影響本合同的效力，但乙方有權解除本合同。

4.乙方在租期內(nèi)未經(jīng)甲方同意而將本設備轉租的，甲方有權解除合同。

5.乙方利用本設備從事法律、行政法規(guī)所禁止的各類活動的，甲方有權解除合同。

6.。

六、違約責任

1.出現(xiàn)以下情形，使乙方在租期內(nèi)不能使用或不能正常使用本設備的，甲方須按本合同總金額的百分之向乙方支付違約金：

(1)甲方安裝調(diào)試的設備在本合同第五條第2款規(guī)定的時間之前仍不能通過乙方驗收的;

(2)甲方不能在本合同第三條第3款規(guī)定的時間之前將已經(jīng)驗收合格的本設備交予乙方的;

(3)其它因甲方的原因致使合同無法履行或無法正常履行的。

2.甲方違反本合同第一條第2款第(1)項之約定，導致乙方在租期內(nèi)被第三方主張權利的，甲方應當按本合同總金額的百分之向乙方支付違約金，給乙方造成損失的，并應賠償乙方的損失。

3.甲方違反本合同第一條第2款第(2)項之約定，影響乙方正常使用本設備的，應當按本合同總金額的百分之向乙方支付違約金，給乙方造成損失的，并應賠償乙方的損失。

4.乙方逾期支付租金的，每逾期一日，須按本合同總金額的千分之向甲方支付違約金，但違約金最多不超過本合同總金額的百分之。

5.乙方因不正當使用本設備，導致本設備及各附屬器件受損，應當及時修復，不能修復的，應當向甲方賠償損失。

6.違約金的支付不影響守約方的合同解除權。

7.。

七、爭議解決辦法

1.甲乙雙方應本著友好協(xié)商的精神，妥善處理合同履行過程中所產(chǎn)生的各種爭議。

2.協(xié)商不能達成一致意見的，任何一方均可向人民法院提起訴訟。

八、其它

1.本合同自雙方簽字蓋章后即生效。

2.租期內(nèi)，如因不可抗力導致本設備及各附屬器件損壞的，甲乙雙方互不承擔違約責任。

3.本合同每一條款均互相獨立，任一條款的變更、刪除、失效或無效，均不影響本合同中其他任何條款的效力。

4.本合同正本一式份，甲乙雙方各執(zhí)份，每一份均具有同等法律效力。

5.未盡事宜，由雙方協(xié)商解決。雙方可簽訂補充協(xié)議，補充協(xié)議視為本合同的一部分，補充協(xié)議與本合同不一致的，以(補充協(xié)議/本合同)為準。

6.。

(以下無正文)

甲方：_______乙方：_______

簽字：_______簽字：_______

推薦調(diào)試機器自我心得體會如何寫二

供方(以下簡稱甲方)：

需方(以下簡稱乙方)：

經(jīng)甲乙雙方協(xié)商，就乙方向甲方購買節(jié)電器產(chǎn)品事宜達成如下協(xié)議：

一、購買產(chǎn)品清單：

序號 產(chǎn)品名稱 規(guī) 格 型 號 數(shù)量 單價 小計 合計(人民幣大寫)：

二、甲方的權利和責任：

甲方有權了解乙方的用電設備的詳細資料。

甲方負責對乙方相關人員進行設備使用操作培訓。

三、乙方的權利和責任：

乙方負責提供甲方需要的各用電設備的詳細資料。

乙方應按本合同規(guī)定的條款如期支付貨款給甲方。

四、運輸和安裝：

甲方負責將設備運輸至乙方指定的地點，相關費用由甲方承擔。

如需甲方安裝調(diào)試設備，乙方需支付設備的安裝調(diào)試材料費，為合同總金額的5%. 如乙方為非上海區(qū)域內(nèi)客戶，則甲方技術服務人員的相關差旅費由乙方承擔。

五、付款方式：

乙方需預付合同總金額的 %，合計 元給甲方。

六、售后服務：

甲方銷售之產(chǎn)品，主機出現(xiàn)故障三年內(nèi)包換。

甲方銷售之產(chǎn)品，如屬甲方選用其他廠家之產(chǎn)品由甲方系統(tǒng)集成，則按照該廠家的售后服務條款執(zhí)行。 以上條款若屬乙方使用不當或由不可抗因素造成，則不屬于質保范圍。

甲方銷售之產(chǎn)品實行20xx年保修，質保期后相關維修費用由乙方承擔。

七、違約責任：

甲方產(chǎn)品安裝調(diào)試后節(jié)電率達不到預期效果，節(jié)電率每下降一個百分點，售價也同比例下調(diào)。 乙方必須按合同規(guī)定條款支付貨款，如拖延不付，甲方有權拆走設備，乙方必須賠付合同金額30% 的違約金給甲方。

八、其它事項：

本合同雙方簽字蓋章后生效，未盡事宜由雙方協(xié)商解決。

本合同一式二份，甲、乙雙方各執(zhí)一份。

九、備注條款：

甲方：銀行帳號：開戶銀行：電話：公司地址：合 同 章：簽 訂 人：日期：

乙方： 銀行帳號： 開戶銀行： 電話： 公司地址： 合 同 章： 簽 訂 人： 日期：

推薦調(diào)試機器自我心得體會如何寫三

買方：(以下簡稱甲方)

賣方：(以下簡稱乙方)

買、賣雙方根據(jù)?20_________?年3?月?日?設備項目(招標編號：(?hnqszb20_________0045?)招標結果和招標文件的要求，并依據(jù)《_____》等有關法律、行政法規(guī)的規(guī)定，同時在平等、公平、誠實和信用原原則下，經(jīng)雙方協(xié)商一致，訂立本采購合同。

一、合同文件：招標文件、投標文件、技術澄清及詢標答復的所有內(nèi)容是構成合同不可分割的部分，與本合同具有同等法律效力，當文件有相當矛盾之處，以時間后者為準。

二、變壓器型號規(guī)格參數(shù)：

詳見招標文件技術要求

三、合同金額(單位：元)

以上價款以人民幣進行結算。

四、設備質量要求及賣方對質量負責條件和期限：賣方提供的設備必須是符合招標貨物要求的規(guī)格型號和技術指標。賣方對設備提供不少于?24個月的保修期(設備另有超過24個月質保規(guī)定的按原規(guī)定執(zhí)行)，保修期內(nèi)非因買方的人為原因而出現(xiàn)質量問題的，由賣方負責包修、包換或者包退，并承擔調(diào)換或退貨的實際費用。賣方不能修理和不能調(diào)換，按違約處理。如因買方使用不當造成故障，賣方負責包修、包換或者包退，費用雙方另行協(xié)商。

五、交貨預約期：?30?天?，如有變動，買方根據(jù)工程建設進展情況，需提前交貨的，則提前半個月通知賣方交貨，賣方必須按買方要求將貨物送達指定地點。如需延期交貨超過一個月以上，三個月以內(nèi)，由賣方保管不另收保管費。

六、機組安裝調(diào)試及技術服務：

6.1合同所定貨物賣方在生產(chǎn)前應向買方確認規(guī)格型號參數(shù),買方有權變更招標文件中投標貨物的型號規(guī)格,價格變更參考原相同或類似的投標型號.

6.2?設備制作過程中，賣方應配合買方監(jiān)造人員對設備制作過程經(jīng)行質量檢驗。

6.3安裝調(diào)試按照有關標準執(zhí)行。

6.4賣方人員在安裝調(diào)試期間的費用由賣方負責。

七、質量保證：

7.1賣方送貨到工地指定地點后,對設備應妥善保管,以保證安裝順利和延長使用壽命.

7.3如發(fā)生故障,買方應通知賣方,賣方在收到能知后立即答復,并在24小時內(nèi)到達買方進行維修.

7.4賣方要對其所提供的設備及其內(nèi)在安裝質量負全部責任.

八、付款方式

8.1簽訂合同后，賣方提供能夠滿足設計院設計要求的圖紙、資料后十天內(nèi)，買方支付合同總價的?20%,計?180000?元。

8.2設備到達現(xiàn)場安裝檢驗合格后，并且買方在收到賣方全額17%增值稅專用發(fā)票并審核無誤后一個月內(nèi)支付合同總價的?65?%,計?585000?元。

8.4余款?15%,計?135000?元作為質量保修金，設備安裝調(diào)試完畢投運24個月內(nèi)，在此期間產(chǎn)品因設計和制造質量問題損壞，賣方負責更換，更換后，設備質量保證期(24個月)滿后，無質量問題，買方七天內(nèi)支付。

九、驗收

9.1驗收標準見招標文件第三部分和賣方提供的設備驗收標準、安全技術規(guī)范。

9.2設備到達工地現(xiàn)場后，由買方會同賣方、接收方和監(jiān)理單位共同參與設備驗收。

9.3設備安裝調(diào)試經(jīng)自檢合格后，由買方、安裝公司、監(jiān)理公司及當?shù)刭|檢部門負責驗收。

十、保修期

保修期自工程竣工驗收合格辦理移交手續(xù)之日起計，總共?24個月。

十一、違約責任：

賣方所交付的品種、型號、規(guī)格、數(shù)量、質量不符合合同規(guī)定標準的，買方有權拒絕。由此造成逾期交貨的(包括未按合同約定的交貨期限交貨)還應承擔逾期交貨的違約責任，違約金為合同總價款的日千分之五;同時，買方將罰沒履約保證金，同時保留追究賠償?shù)臋嗬?/p>

十二、買賣雙方的任何一方由于不可抗力的原因不能履行合同，應及時向對方通報不能履行或不能完全履行的理由，并在取得有關部門的證明后，可以全部或部分免除對方責任。

十三、因設備的質量問題發(fā)生爭議，由開封市市技術監(jiān)督局或其指定的技術單位進行質量鑒定，該鑒定結論是終局的。

十四、本合同發(fā)生爭議，雙方協(xié)商解決，協(xié)商不成由開封市_____委員會_____。

十五、本合同一式六份，買賣雙方各執(zhí)三份，均具同等效力。

十六、本合同未盡事宜，雙方可以補充協(xié)議的形式加以補充。補充協(xié)議與本合同具有相同的法律效力。

甲方(公章)：_________?乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________?法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日?_________年____月____日

推薦調(diào)試機器自我心得體會如何寫四

1、引言

在學習生涯最后的一個學期初，也就是20____年年初，學校給予我們開學前3周的時間去外面實習，而我在家里的附近找到了春茂電氣工程有限公司，該實習單位像往常一樣是自己找的。真的進入社會實習后，才體驗到工作與我想象中的截然相反，它并不是一件容易就能做好事，遇到許多挫折，難過，碰壁，還有一些被鄙視。但是為了做好自己工作，我默默地堅持下來，同時我也認真的學習，好好干從中學習是我的任務。剛開始的那種不成熟思想，的確阻礙我一段時間，而我始終相信，只要我認真學習，好好把握，做好每一件事，實習肯定會有一個理想的好成績。但后來逐漸地明白，其實是很多東西看著簡單，要做好它卻很不容易啊!不得不承認我的實習更接近于一次獨立的學習，而不是一份工作。三周的時間，雖然非常短，對于我而言，又是一個很重要的轉折。

2、實習單位簡介

廣西春茂電氣集團旗下?lián)碛袕V西春茂電氣自動化工程有限公司、玉林市春茂電氣自動化工程有限公司、柳州市春茂電氣自動化工程有限公司、廣西春茂電氣電力科技有限公司。集科研、生產(chǎn)、銷售、安裝調(diào)試、服務一體化的高科技企業(yè)。其主要經(jīng)營：電力、電氣自動化設備、機電一體化設備研發(fā)和生產(chǎn)，高低壓電控柜的加工、生產(chǎn)與銷售;電力高低壓試驗設備及儀器儀表研發(fā)、生產(chǎn)與銷售;太陽能能源利用的產(chǎn)品開發(fā)生產(chǎn);教學儀器及實驗設備，可編程控制器開發(fā)銷售，嵌入式系統(tǒng)集成，網(wǎng)絡工程設計。

春茂電氣集團涉足電力、交通、冶金、教育、民用等行業(yè)多年，產(chǎn)品質量和服務意識得到業(yè)主的充分認可。特別是在工業(yè)自動化控制、電力現(xiàn)場、電氣儀器研究生產(chǎn)、電氣設備生產(chǎn)、計算機網(wǎng)絡控制等方面積累豐富經(jīng)驗。公司擁有一個精誠團結、開拓創(chuàng)新、銳意進取、廉潔奉公的領導團隊和一支高素質、技術過硬、敢打敢拼的技術隊伍，現(xiàn)有高級職稱50人、中級職稱104人，大專以上學歷305人，建立了成熟自主的技術開發(fā)體系，可根據(jù)客戶需求量身定制各類電力、電氣、工控產(chǎn)品及進行技術指導。

春茂電氣集團將憑借雄厚的技術力量，致力打造成國際一流的電力、電氣、工控產(chǎn)品供應商。質量優(yōu)良、服務周到、顧客至上、誠信為本、環(huán)保節(jié)能將成為春茂電氣發(fā)展的導向。

3、實習內(nèi)容

在課堂上，我們學到的東西非常有局限性，大部分是理論知識，特別是一些細節(jié)的東西，不經(jīng)過實踐是學不到的，比如一些鋪線方案的抗干擾性;比如一些重要的注意安全事項。書本上的是一套理論的東西，實際的運用還需要實踐，需要著手去做，我們才能學到能獨擋一面，能自己完成一套完整的方案!雖然實習時間只有3周的時間，但是受益匪淺呀。

在實習期間，我的工作就是完成安裝圖紙的繪制，編程plc的控制程序，然后拿程序去調(diào)試，另外教會安裝部門和售前售后人員說明這個東西的使用、調(diào)試和維護。我在團隊里面倍感壓力，因為我在學校里面學到的這一套理論都只是表面上的工作，其他的交流能力，做事做人以及思維的方向性都不如其他的團隊伙伴，畢竟我是新手，這個可以原諒，只是感覺到一種無形的壓力，這也是一種動力，推動著一個人成長吧!在學校里學了最多的就是plc的編程，可是到工作的地方編程就變成最微小的一部分，因為一個經(jīng)過培訓的人都可以編程，而且編得還不錯，而我感覺最重要的還是這個編程前的框架結構和調(diào)試是的注意事項。一套設備的運行需要的是它的穩(wěn)定性和效率，我們需要注重的也是這兩點。為確保系統(tǒng)的可靠和安全，很需要在系統(tǒng)設計之初，充分地把握好設置場所的環(huán)境，然后再進行系統(tǒng)的構建。從最根本上講，有必要將對plc系統(tǒng)的應力，比如溫度、濕度、振動、沖擊、腐蝕性氣體、過電流、噪聲等等，盡量減小到最低。但是，對策實行到什么樣的程度，應該先考慮故障發(fā)生時的影響度和設置環(huán)境以及對策費用然后再決定。通過事先實施對策，能夠提高系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性，而且可以提高長期的運轉率。

plc的使用環(huán)境溫度與元件的使用溫度有關，通常應該在5℃～40℃的范圍內(nèi)。另一方面，在非強制冷卻的自然冷卻的控制柜等中，由于設備及系統(tǒng)的節(jié)省空間及小型化，柜本身也小型化了，那么柜內(nèi)溫度與柜外溫度比較，由經(jīng)驗可知有時會高出10℃～15℃以上。因此，有必要針對設置的場所及柜內(nèi)的發(fā)熱問題，采取以下的對策，為確保柜內(nèi)的溫度不超過單元的使用溫度范圍，應盡量保留充足的溫度余量，使之在有余量的溫度范圍內(nèi)使用。

所以控制柜有：

1、自然風冷式(依靠柜上下的百葉窗自然通風)

2、強制通風式(依靠柜上部的風扇進行強制通風)

3、強制循環(huán)式(依靠密閉結構的柜內(nèi)的風扇進行強制循環(huán)通風)

4、房間整體冷卻方式(用空調(diào)將放置控制柜的房間整體冷卻)

倘若使用風扇有需要注意：

1、在外部空氣的吸入口安裝空氣過濾器，采取防止灰塵進入的措。。

2、空氣過濾器要定期用水清洗。

3、防備風扇及空調(diào)發(fā)生故障，可采取在plc的附近安裝溫度感應器以發(fā)出報警的對策。

另外我還有的工作就是畫圖了，畫圖這個東西說簡單不簡單，說難又不能，我那時候的主要缺點就是效率有點低，領導覺得一天能畫出來的小圖，而我卻用了兩天的時間，主要是快捷鍵的使用不夠熟悉，所以導致速度慢。還有一個原因就是我過于追求小方面的完美，而不是縱觀的策略，導致圖形改了又改，死循環(huán)浪費了很多的時間。

在和3周的時間，我的工作很有限，所做的東西也有局限性，不能像別人那樣單獨的完成任務，話說我只是菜鳥，但是我覺得我會再加把勁突破獨擋一面，這才能發(fā)揮出一個男人的能力。

4、實習心得

在為期3周的實習當中，感觸最為深刻的就是實習牽扯理論的至關重要的作用，當遇到實際問題時，只有認真思考，用所學的知識，再一步一步地探索，是完全可以解決遇到一般性的問題的。在這半多月的不長不短時間里，春茂電氣給我提供了許多的學習和實踐的機會。對于一直在學校里埋頭學習的我來說，熟悉習慣了學校的生活，在公司里工作與生活尤為陌生，但這也是我們這些畢業(yè)生即將面臨的問題。對于即將走進社會的我們來說，在公司里實習，提前走進社會，熟悉工作環(huán)境是一件極為有意義的事。我們可以提前適應當今社會環(huán)境，將來步入社會，我們就可以更快更好的去融入這個大群體之中。

實習期間，雖然說我的身份只是一個實習生，但春茂電氣將我完全接納到一個實際操作的工作環(huán)境，這讓我體驗到了真正的工作環(huán)境是什么樣子的的，給了我一個最為真實的印象。這半個多月的實習生活，也算是對半年后我們走出校園，走上工作崗位的新生活的提前適應。我認識了這個行業(yè)的面貌，體驗了這個行業(yè)的諸多細節(jié)，看到了我們在學校里所學知識的實際應用，這對我們的在校學習也是一個非常有益的補充。

在實習的這段時間內(nèi)，我接觸著各種各樣的人和事，這些都是在學校里無法感受到的，在學校里也許有老師分配說今天做些什么，明天做些什么，但在這里，不會有人會告訴你這些，你必須要知道做什么，要自己地去做，而且要盡自已的努力做到最好。在學校，只有學習的氛圍，畢竟學校是學習的場所，每一個學生都在為取得更高的成績而努力。記得老師曾經(jīng)說過大學是一個小社會，但在校園里總少不了那份純真，那份真誠，盡管是大學高校。無論是學習還是工作，都存在著競爭，在競爭中就要不斷學習別人先進的地方，也要不斷學習別人怎樣做人，以提高自已的能力!回想這次社會實踐活動，我學到了很多，從我接觸的每個人身上學到了很多社會經(jīng)驗，自己的能力也得到了提高，而這些在學校里是學不到的。

在社會上要善于與別人溝通是需要長期的練習。以前沒有工作的機會，使我與別人對話時不會應變，會使談話時有冷場，這是很尷尬的。人在社會中都會融入社會這個團體中，人與人之間合力去做事，使其做事的過程中更加融洽，事半功倍。我堅信通過這一段時間的實習，從中獲得的實踐經(jīng)驗使我終身受益，并會在我畢業(yè)后的實際工作中不斷地得到印證，我會持續(xù)地理解和體會實習中所學到的知識，期望在未來的工作中把學到的理論知識和實踐經(jīng)驗不斷的應用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現(xiàn)自我的理想和光明的前程而努力。

時間過的真快，轉眼間兩周的實訓時間就過了，在過去的兩周內(nèi)我們小組在自動化生產(chǎn)線實驗室進行了為期兩周的實訓練習。通過這段時間的切身實踐，我們收獲了很多，一方面學習到了許多以前沒學過的專業(yè)知識與知識的應用，另一方面還提高了自己動手做項目的能力;還令我學會了一些如何在社會中為人處事的道理。

本次實訓的指導老師是何老師和馬老師。在實訓拉開帷幕時，指導老師馬老師首先給我們講解了一下本次實訓的目的、要求、主要內(nèi)容及任務安排。從他的講解我們了解到本次實訓分兩個階段進行，階段一是在第一周做好自動化生產(chǎn)線的前三個單元站——即供料單元、搬運單元和操作手單元，階段二是在第二周做好自動化生產(chǎn)線的后三個單元站——即檢測單元、加工單元和提取安裝單元，并完成實訓報告和實訓小結。

實訓開始后，我們按照指導老師的要求，每5至6人組成一個小組，根據(jù)大家的工作習慣和相互了解情況，我們團隊共有6位成員組成，經(jīng)過推舉我作為小組組長。

組成團隊后，為了便于開展實訓工作，同時也能夠使團隊成員確定個人實訓任務，根據(jù)指導老師給定的要求我們的主要任務就是做好自動化生產(chǎn)線個單元站的編程調(diào)試工作，并寫出此次實訓各站的控制要求和控制工藝流程，以及畫好各站的機械簡圖、電氣原理圖、安裝接線圖和詳細程序。因此，我根據(jù)整個實訓的安排進行了詳細的任務分工，使團隊成員在每個階段工作時都能夠各司其職，才盡其用。經(jīng)過討論我安排小組的鐘__、陳__、王__三人負責程序的設計編寫;林__和我負責程序的調(diào)試工作;陳__則負責文本的書寫。整個實訓過程中所有隊員都應該參與到程序的設計當中隨時做好對程序提供更好的解決方案。

本次實訓，是對我們能力的進一步鍛煉，也是一種考驗。從中獲得的諸多收獲，也是很可貴的，是非常有意義的。不過在進行當中困難是隨處可見的。

就像剛開始做第一個單元的時候，我們在編寫好程序準備開始進行調(diào)試的時候。由于技術原因，電腦和plc一直無法連接，在經(jīng)過多種途徑都無法解決問題的時候我們求助于指導老師馬老師，原來調(diào)節(jié)電腦的搜索plc波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到plc。

還有在供料單元的調(diào)試過程中，可能是由于人為的原因，擺動氣缸在擺動到吸取工件位置的時候，無法使真空吸盤吸取工件，檢查其原因，發(fā)現(xiàn)原來是擺臂和工件位置沒有準確對應。因此，在不得已的情況下我們調(diào)整了擺臂和工件的位置，這才使得真空吸盤能夠完全吸取工件。而在調(diào)試過程中，我們也發(fā)現(xiàn)若擺動氣缸擺臂在推料的同時還是處于工件位置，很容易就會造成機械碰撞，以至使器件損壞。因此，我們在程序上添加了一條能夠讓擺臂在推料的同時向右旋轉一定角度，避免發(fā)生機械碰撞。

實訓中遇到的問題是無奇不有，但在我們的努力下一個個都迎刃而解。在解決問題的時侯我也感受到，只要平時細心一點就可以避免很多不必要的錯誤;同時，洞察能力也是發(fā)現(xiàn)錯誤，并解決問題的關鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。

在此次實訓中我們學到了許多新的知識。原來我認為剛學的時候學的內(nèi)容太難懂很難學，現(xiàn)在想來，有些其實并不難，關鍵在于理解。在這次實訓中還鍛煉了我們其他方面的能力，提高了我們的綜合素質，也使我們更加有團隊精神。最后，我要感謝學院安排這次十分有意義的實訓。同時，也要感謝為這次實訓默默付出的老師。

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摘要：

科學技術不斷發(fā)展，為工業(yè)電氣自動化控制技術的發(fā)展和應用奠定了良好的基礎。隨著工業(yè)電氣自動化控制技術的廣泛應用，不僅從根本上節(jié)省了企業(yè)的勞動力資源，同時也促進了生產(chǎn)效率和質量的全面提升。本文主要是就工業(yè)電氣自動化控制技術應用過程中存在的問題和應對措施進行了探討和研究。

關鍵詞：

電氣工程;自動化控制;問題措施

引言

隨著社會各界對電氣工程技術應用重視程度不斷提高，我國工業(yè)也進入了高速發(fā)展的階段，而這對于促進我國綜合國力以及國際競爭力的全面提升具有極為重要的意義。

1常見的工業(yè)電氣工程自動化控制問題

1.1節(jié)能方面的問題

雖然我國社會經(jīng)濟的發(fā)展近些年取得極為顯著的成效，但是單位gdp能耗和單位工業(yè)增加值能耗與發(fā)達國家相比還存在很大的差距。能源問題已經(jīng)成為影響社會經(jīng)濟發(fā)展的主要問題，同時為了確?？沙掷m(xù)發(fā)展戰(zhàn)略目標順利實現(xiàn)，國家也加大了節(jié)能減排技術的宣傳和推廣力度。電氣工程作為我國主要的能耗系統(tǒng)，該系統(tǒng)的節(jié)能降耗對于我國節(jié)能減排具有重要的作用。許多企業(yè)在電氣工程建設當中，往往只考慮了電氣功能的實現(xiàn)，為了降低初期建設的投資，過多的選用低成本技術落后的高耗能設備，卻忽略了長期運行的能源消耗。

1.2質量和管理環(huán)節(jié)方面的問題

施工質量是整個電氣系統(tǒng)的靈魂，施工質量的好壞直接關系著后期整個系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。只有加大電氣工程質量和管理的投入力度，才能確保電氣工程的長期穩(wěn)定發(fā)展。但是由于大多數(shù)施工企業(yè)過度的追求施工的經(jīng)濟效益，盲目的追求施工進度，卻忽略了對施工細節(jié)的把握。在工程驗收中往往只是進行竣工驗收，或者階段性驗收，而在施工過程中的監(jiān)管力度較小。細節(jié)決定成敗，電氣施工更是如此，在施工過程中，細微的失誤在驗收時通常不容易發(fā)現(xiàn)，在初期運行時也不容易暴露，往往是在后期運行當中隨著設備的運行逐漸顯現(xiàn)的，例如一個小小的接線螺絲的松動引起的接觸電阻增大，可能就會引起整個系統(tǒng)的癱瘓甚至引發(fā)一場火災。

1.3系統(tǒng)集成度差

隨著工業(yè)化生產(chǎn)的規(guī)?；⒋笮突?、高參數(shù)化，plc、dcs、各種智能儀表、傳感器等被廣泛應用于工業(yè)電氣自動化系統(tǒng)。但因建設時間及建設廠家的不同，許多電氣自動化系統(tǒng)因為接口不同，平臺不同，程序不同等眾多因素的影響，過多的呈現(xiàn)出一種各自為政的狀態(tài)，這為各系統(tǒng)間的協(xié)同工作，操作人員的管理與操作帶來了眾多的不便。

2解決電氣工程自動化控制問題的措施

2.1培養(yǎng)管理人員的節(jié)能意識優(yōu)化節(jié)能設計

節(jié)能是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關鍵一環(huán)。作為決策者，對企業(yè)的發(fā)展起著關鍵性的作用，因此要建立全局的節(jié)能意識，積極學習emc、bot、ppp等運作模式，開展節(jié)能技術討論，定期邀請相關的節(jié)能專家及節(jié)能企業(yè)開展節(jié)能診斷，制定節(jié)能設計方案。利用先進技術做好余熱、余壓等回收利用，采用綠色照明技術、變頻節(jié)能技術等先進技術降低能耗。有條件的企業(yè)可以建設能源管理中心等利用數(shù)字化網(wǎng)絡化的管理平臺方便數(shù)據(jù)管理。

2.2加強工程質量過程控制提高管理水平

作為施工企業(yè)必須認識到質量管理的重要性，強化責任意識，從管理團隊、施工隊伍、材料檢驗等多個環(huán)節(jié)入手全面提高管理水平。首先負責電氣自動化工程建設以及維護的團隊必須要具備極高的專業(yè)技能以及專業(yè)素質，企業(yè)應該嚴格篩選電氣自動化隊伍的組成成員，并對其進行系統(tǒng)的培訓，提高電氣自動化隊伍的專業(yè)能力。其次，在工程施工過程中，所使用的材料必須要進行嚴格的質量檢驗。同時要制定各工藝的施工規(guī)范，建立多階段的檢驗制度，利用定時抽檢、定檢等檢查手段保證施工質量。

2.3制定企業(yè)級數(shù)據(jù)共享機制，建立標準化的通信接口

隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，各種自動化控制系統(tǒng)的不斷增加，這些系統(tǒng)往往不可能被一家公司所建設。雖然現(xiàn)在許多供應商都提供了各種國際標準的接口模塊，但因不同廠家的設備所采用的標準往往不盡一致，還是給各系統(tǒng)的集成工作帶來了很多不便，因此制定企業(yè)內(nèi)部的數(shù)據(jù)共享機制，例如以微軟公司技術標準體系為基礎建立的電氣自動化信息平臺，以tcp/ip作為通訊標準，在電氣自動化操作平臺上建立標準的程序接口，從而達到有效解決不同型號產(chǎn)品所導致的通訊不暢問題，促進電氣自動化系統(tǒng)運行效率和質量的有效提升。

3電氣自動化控制技術發(fā)展的趨勢

隨著計算機技術、信息技術以及人工智能技術的高速發(fā)展，電氣自動化控制技術也在朝著專業(yè)化、智能化、分布式、物聯(lián)網(wǎng)的方向發(fā)展。這其中標準化的接口接口設計是實現(xiàn)自動化數(shù)據(jù)資源交互共享的基礎，它可大大降低系統(tǒng)集成的工作時間，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。人工智能技術的發(fā)展為電氣自動化控制技術的發(fā)展提供了強大的智力支撐，智能化技術與傳統(tǒng)自動化控制技術相比較而言，其不僅省去了電氣自動化控制中的復雜的模型設計環(huán)節(jié)，同時也降低了外部不可控因素對電氣自動化控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響，促進了電氣自動化控制精度的有效提升。

4結束語

總之，工業(yè)電氣自動化控制技術是現(xiàn)代工業(yè)化發(fā)展的方向標，工業(yè)電氣自動化控制技術發(fā)展水平的高低影響著一個國家科技水平和工業(yè)化程度的高低。在社會主義市場經(jīng)濟發(fā)展的新時期，工業(yè)電氣自動化的發(fā)展已經(jīng)步入了新的階段，無燈工廠、云工廠越來越多。工業(yè)電氣自動化對社會的貢獻也越來越大。隨著德國工業(yè)4.0、中國制造2025等概念的提出，相信在不遠的將來，工業(yè)自動化必定會迎來一片發(fā)展的新天地。

一實習目的

根據(jù)學校安排我于20__年9月，進行了生產(chǎn)實習。我不僅讓我對我所學專業(yè)的知識有了一個感性的認識，還讓我有了一個了解施工現(xiàn)場的好機會，讓我更深一步的了解理論與實際的差別。本次實習本著了解我們所學專業(yè)自動化在實際生活生產(chǎn)中的應用，到生產(chǎn)一線體會自動化控制過程的運作，讓我們在全面學習專業(yè)知識之前，對自動化專業(yè)有了一個初步的理解。并對工廠的生產(chǎn)管理有了一個更深的理解。

二實習安排

實習時間跨度一個月(9月1日—9月28日)，實習安排如下：

9月3日，于科藝苑開會安排實習有關事宜。

9月4日——9月5日，觀看錄象。

9月6日，到花溪工業(yè)園區(qū)，實地參觀立崧水電有限公司。

9月10日——9月21日，于重慶鋼鐵集團進行為期兩周的定點現(xiàn)場實習。

9月24日——9月28日，觀看錄象，到江津參觀江津水利發(fā)電站，和西南水電控制設備廠進行現(xiàn)場生產(chǎn)參觀。

三實習要求：

了解自動化在現(xiàn)代工業(yè)的中的運作過程。

對自動化控制過程的實際應用，有一個感性的認識。

了解工廠自動控制儀器在生產(chǎn)中的實際應用。

通過錄像、參觀，了解實際自動化產(chǎn)品在生產(chǎn)中的應用及作用。了解自動化控制儀器的發(fā)展狀況，使用情況，新成果新技術的應用情況。

四實習內(nèi)容

觀看錄像

①了解自動控制在我們現(xiàn)代化建設上的重要應用，及其對我過的經(jīng)濟發(fā)展，軍事能力的進步的巨大推動作用。讓我們看到了自動控制對工業(yè)，軍事的光明前景。

②對我國軍事科技化，進行了簡要的介紹，詳細的介紹了電子信息自動化對我國軍事的巨大作用，對國防上的，如衛(wèi)星雷達，導彈中新涉及的自動控制技術。

參觀工廠

通過對重慶立崧水電廠，重慶江津水電站及西南水電控制設備廠的參觀，我們主要對其設備和工廠運作進行了了解，學習，總結如下：

①工廠的設備名稱，原理，以及與我們已學課程的聯(lián)系。讓我們對已經(jīng)學習的知識有了一個實際的應用，并對以后學習的專業(yè)課程有了一定的認識。

②了解了工廠的生產(chǎn)和管理流水線。

③工廠的全面的系統(tǒng)化，網(wǎng)絡化的控制系統(tǒng)及完善的后勤保障系統(tǒng)。

④同時了解到自動化控制機器的安全操作及運作。

定點實習

在為期兩周的重慶鋼鐵集團型鋼廠定點實習中，地處中國重慶直轄市的重慶鋼鐵(集團)有限責任公司(簡稱重鋼)是一個有百年歷史的特大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)。重鋼在鋼鐵主業(yè)發(fā)展的同時，非鋼產(chǎn)業(yè)也得到較大發(fā)展。鋼鐵產(chǎn)品深加工與機械制造、建筑與房地產(chǎn)、電子信息、環(huán)保產(chǎn)業(yè)、礦業(yè)等五大非鋼支柱產(chǎn)業(yè)，已逐步成為重鋼新的經(jīng)濟增長點。接著的兩周我們將在型鋼廠進行現(xiàn)場實習。下面是實習的主要內(nèi)容：

①生產(chǎn)工藝流程方面。型鋼廠生產(chǎn)組織與管理，生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)流程。影響生產(chǎn)操作的主要因素。企業(yè)的主要生產(chǎn)設備概況。

②電氣控制系統(tǒng)方面。現(xiàn)場電氣控制設備的類型及原理，控制柜的結構設計及內(nèi)部導線布置。電氣控制設備系統(tǒng)的組成及應用情況。電氣控制設備的維護，檢修及管理，使用情況及存在的問題。電氣控制設備的改進和控制原理等。

③自動化儀表系統(tǒng)方面。

現(xiàn)場檢測儀表的類型及工作原理;

儀表室內(nèi)的顯示調(diào)節(jié)，儀表類型及其工作原理，儀表盤的布置原則;

儀表的校對，維護，檢修和管理，使用情況及存在的問題;

儀表檢測與控制系統(tǒng)的組成及應用情況;

儀表的改進及控制原理等;

④自動化綜合控制系統(tǒng)方面

工廠自動化綜合控制系統(tǒng)的整體水平及應用概況;

實習崗位的自動控制系統(tǒng)及控制流程;

自動控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)自動檢測，信號傳輸，連鎖保護等環(huán)節(jié)的結構原理與綜合應用;

工廠的常規(guī)控制手段如工廠供電技術，交直流電力拖動的控制系統(tǒng)的應用;

工廠的現(xiàn)代控制技術，如plc、dcs、計算機控制及信息通訊系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀及工業(yè)生產(chǎn)的自動化發(fā)展方向。

五、實習心得體會

作為一名自動化專業(yè)大三的學生，我們已經(jīng)學習了《電路》，《模擬電子技術》，《電機拖動基礎》這三門專業(yè)基礎課程。為了給即將學習的專業(yè)課程，打下良好的基礎，對本專業(yè)的課程及其在實習工業(yè)生產(chǎn)中的應用有一個感性的認識，我們于20__年9月份，即大三的第一個學期初，進行了為期一個月的生產(chǎn)實習。感受頗多，因為我們雖然已經(jīng)是一名大三的學生，但是我們對于本專業(yè)在實際應用中的作用，幾乎沒有一點頭緒，但是通過這次實習，我了解到了更多的有關知識。

這次我們實習，我們學到了很多在書本上無法學到的知識。知道了理論來源于實踐，課本上的理論知識與實際操作具有一定的差別。我們要靈活運用課本上的專業(yè)知識，這樣才能運用到實際操作中來。通過觀看錄像，我了解到了自動控制在生產(chǎn)和軍事上有著巨大的作用，現(xiàn)代的控制系統(tǒng)是離不開自動控制的。我對于自動化控制有了初步的了解。同時，我通過到各個工廠的參觀，深入體會了自動控制在現(xiàn)代社會中的重要地位。后來又在重鋼進行了定點實習，我被分到了棒材車間，主要負責軋鋼過程，基本上全部由自動化控制系統(tǒng)進行控制，工人只負責遠程操作，和現(xiàn)場維護工作。雖然我們沒有能力進行實際操作，但是通過現(xiàn)場操作工人的指導，介紹，我們基本了解了軋鋼過程的機器控制。

來到的第一天，首先強調(diào)了安全問題，畢竟實際現(xiàn)場是有一定的危險的。然后接著車間的負責人對我們講解了有關軋鋼車間的理論操作，讓我們對于軋鋼有了一個表面的認識，了解了它是怎樣運作的。以后我們又在負責人的帶領下進行了現(xiàn)場參觀實習，實地了解了自動控制過程的運行及操作。同時，我為了能夠更好的了解棒材車間的工作流程，我個人又了解到棒材車間的產(chǎn)品主要有：優(yōu)質碳素圓鋼、低合金圓鋼、合金結構圓鋼、普碳圓鋼、熱軋帶肋鋼筋。

為了給以后的專業(yè)課程有一個更深入的認識，我還跟著公司的幾位技術人員參觀了車間的總控制室，了解了plc的基本工作原理：plc采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。

每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。

輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。

一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。

元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

掃描周期的長短由三條決定。

(1)cpu執(zhí)行指令的速度

(2)指令本身占有的時間

(3)指令條數(shù)

由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。

經(jīng)過一個月的生產(chǎn)實習，我對自動化的應用有了很深的理解。不論是在鋼鐵生產(chǎn)，還是水利發(fā)電，自動化都滲透到了其基本的運作流程。自動化的應用實在是太廣泛了，這同時就使很多的同學反而找不到正確的學習方向。所以，這次實習的過程中，我盡可能的去多方面的學習相關行業(yè)對于自動化應用的需求，然后根據(jù)自己所感興趣的去選擇以后所要從事的工作。

總之，在這次的實習中，我學到了許多在學校不曾學到的知識，擺脫了枯燥的課堂理論學習，找到一個更好的學習方式，理論結合實際操作，讓我對自動化專業(yè)知識有了一個感性的認識和理解，在此，我要感謝學院的領導和老師給我們提供了這次實習機會。

推薦調(diào)試機器自我心得體會如何寫五

合同編號：

出賣人：中鐵五局集團機電有限責任公司貴州三環(huán)機械廠簽定地點：

買受人：簽定時間： 年 月 日

第一條? 標的、數(shù)量、價款及交(提)貨時間：

標的名稱牌號商標規(guī)格型號生產(chǎn)廠家計量單位數(shù)量

單價(萬元)金額(萬元)

交(提)貨 時 間 及 數(shù) 量

合計人民幣金額(大寫)：

第二條? 質量標準：按出賣人出廠標準及國家相關標準執(zhí)行。?

第三條?出賣人對質量負責的條件及期限：質保期六個月，標的物到買受人使用地之日起計算。

第四條?包裝標準、包裝物的供應與回收：?無

第五條?隨機的必備品、配件、工具數(shù)量及供應辦法：隨機發(fā)送，按隨機配件清單點收。

第六條?合理損耗標準及計算方法：出賣人不承擔標的物的正常磨損而產(chǎn)生的損耗及易損件的損耗責任。

第七條? 標的物所有權自? 買受人接收簽字(蓋章)? 時起轉移，但買受人未履行支付價款義務的，標的物屬于?出賣人? 所有。

第八條? 交(提)貨方式、地點：按執(zhí)行。a、買受人使用地，b、買受人到出賣人工廠提貨。

第九條? 運輸費用負擔：按執(zhí)行。

a、出賣人代辦標的物到買受人使用地的運輸，運輸費用(大寫) 由買受人承擔，其費用不在整機報價之內(nèi)，由出賣人代墊，向買受人收醛?

b、出賣人承擔標的物出廠的吊裝及到買受人使用地的運輸費用，買受人承擔工地卸貨費用。

第十條?檢驗標準、方法、地點及期限：按出賣人出廠標準驗收，地點：買受人使用地，期限為壹周。

第十一條成套設備的安裝與調(diào)試：由出賣人負責標的物的安裝與調(diào)試。

第十二條 結算方式、時間及地點：

第十三條擔保方式(也可另立擔保合同)：?無

第十四條本合同解除的條件：?合同執(zhí)行完畢，本合同解除。?

第十五條違約責任：?違約方承擔全責。

第十六條合同爭議的解決方式：本合同在履行過程中發(fā)生的爭議，由雙方當事人協(xié)商解決;也可由當?shù)毓ど绦姓芾聿块T調(diào)解;協(xié)商和調(diào)解不成的，依法向人民法院起訴。

第十七條 本合同自 雙方簽字(蓋章)之日 起生效。

第十八條其他約定事項：

出 賣 人

出賣人(章)：

中鐵五局集團機電有限責任公司貴州三環(huán)機械廠

住?所：貴州省貴陽市云巖區(qū)白云大道167號

法定代表人：

委托代理人：

電?話：

傳?真：

開戶銀行：建設銀行金陽支行白云分理處

帳?號：5x

郵政編碼：550008

買 受 人

買受人(章)：

住?所：

法定代表人：

委托代理人：

電?話：

傳?真：

開戶銀行：

帳?號：

郵政編碼：

簽證意見：?

簽證機關(章)

年? 月? 日